CN112715065A - 一种农业机械用翻土装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其为一种农业机械用翻土装置及使用方法，包括外框架，所述外框架的内侧设置有自动翻土机构，所述自动翻土机构包括转动套筒、多边固定座、挖掘器、万向节、固定杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二电机，所述转动套筒的外端面固定连接有多边固定座，所述多边固定座的外端面转动内侧转动连接有挖掘器，所述多边固定座的内侧设置有万向节，所述万向节与挖掘器固定连接，所述转动套筒的内侧转动连接有固定杆，本发明中，通过设置的自动翻土机构，转动套筒会带动挖掘器不断插入土地中，实现自动翻土，且挖掘器会进行自转，进一步增加对土地的翻土效果，使土地更加松散，增强土壤的含氧量。

Description

一种农业机械用翻土装置及使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械用翻土装置及使用方法。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农作物在种植前需要翻土，农业机械用翻土装置可以用于进行农业作业，实现土地的耕耘，有利于下端土壤进行空气的接触，增强土壤的含氧量，同时有利于保护农作物，防止农作物的根部破坏，通过翻土同时可以去除杂草。

现有的翻土装置在使用过程中本身不具备动力装置，通过挖掘器的滑动实现翻土，翻土效率低下，而在翻土过程中无法根据实际情况对挖掘器进行高度调整，从而导致在部分不平整的土地上无法保证挖掘器的最大化利用，而在翻动的过程中，无法较好的实现翻土装置的运动与停放，在翻土装置升降时容易造成与地面的碰撞，影响装置的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械用翻土装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业机械用翻土装置及使用方法，包括外框架，所述外框架的内侧设置有自动翻土机构，所述自动翻土机构包括转动套筒、多边固定座、挖掘器、万向节、固定杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二电机，所述转动套筒的外端面固定连接有多边固定座，所述多边固定座的外端面转动内侧转动连接有挖掘器，所述多边固定座的内侧设置有万向节，所述万向节与挖掘器固定连接，所述万向节的另一端固定连接有第二锥齿轮，所述转动套筒的内侧转动连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述自动翻土机构的左端与右端均设置有高度调整机构，所述高度调整机构设置在外框架的左端与右端内侧，所述高度调整机构包括第一电机、第一螺杆、高度调整架、弹力弹簧、圆柱滑块和翻土机构定位块，所述翻土机构定位块转动连接于转动套筒的左端与右端，所述外框架的底端内侧设置有滑动定位切换机构，所述滑动定位切换机构包括三角转轮、传动杠杆、滑杆、滑动槽板、第二螺杆、第三电机、缓冲垫块、缓冲弹簧、L型板、复位弹簧和限位凸起块，所述三角转轮设置在外框架的底端内侧。

优选的，位于左侧的所述翻土机构定位块的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端与转动套筒的左端固定连接，所述固定杆与位于右侧的翻土机构定位块固定连接。

优选的，所述外框架的左端与右端内侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接于外框架的内侧，所述第一螺杆的外端面螺纹旋合连接有高度调整架，所述高度调整架滑动连接于外框架的内侧。

优选的，所述高度调整架的内侧滑动连接有翻土机构定位块，所述翻土机构定位块的前端后端均固定连接有圆柱滑块，所述圆柱滑块滑动连接于高度调整架的内侧，所述高度调整架与翻土机构定位块之间固定连接有弹力弹簧。

优选的，所述滑动定位切换机构呈前后对称设置在外框架的底端内侧，所述外框架的左端与右端内侧均转动连接有传动杠杆，所述传动杠杆的底端转动连接有三角转轮，所述传动杠杆的顶端内侧固定连接有滑杆。

优选的，所述外框架的内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动槽板，所述滑杆滑动连接于滑动槽板的内侧。

优选的，所述外框架的底端内侧滑动连接有缓冲垫块，所述缓冲垫块的顶端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定连接于外框架的内侧，所述外框架的内侧滑动连接有L型板，所述L型板设置在位于前方的传动杠杆的后端以及位于后方的传动杠杆的前端，所述L型板的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于外框架的内侧，所述L型板的另一端固定连接有限位凸起块，所述限位凸起块与缓冲垫块卡合。

优选的，包括以下步骤：

步骤一：首先通过滑动定位切换机构可以实现外框架的运动，从而方便将外框架推动至土地上，使自动翻土机构方便对土地进行翻土作业；

步骤二：通过自动翻土机构对土地进行翻土，通过高度调整机构可以对自动翻土机构的高度进行上下调整，且通过高度调整机构可以对自动翻土机构的倾斜角度进行微调，从而方便自动翻土机构对不平整的土地进行翻土，实现自动翻土机构的最大化利用；

步骤三：当装置不使用时，通过滑动定位切换机构可以使外框架与地面接触，减少装置滑动的可能，且对外框架与地面接触时进行缓冲，减少对装置的损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的自动翻土机构，通过第二电机带动转动套筒的转动，使转动套筒会带动挖掘器不断插入土地中，实现自动翻土，且在转动套筒的转动过程中，挖掘器会进行自转，进一步增加对土地的翻土效果，使土地更加松散，增强土壤的含氧量；

2、本发明中，通过设置的高度调整机构，不仅可以对自动翻土机构的高度进行上下调整，还可以对自动翻土机构的倾斜角度进行微调，从而方便自动翻土机构与不同的土地表面贴合，对不平整的土地进行翻土，实现自动翻土机构的最大化利用；

3、本发明中，通过设置的滑动定位切换机构，三角滑轮的滑出可以方便对装置的移动，且通过三角滑轮的滑出距离改变，满足不同情况下装置的移动，且通过三角滑轮的收起，方便装置的定位，而缓冲垫块与缓冲弹簧可以在装置与地面接触时减少与地面的碰撞，避免碰撞产生的机械损伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明自动翻土机构的结构示意图；

图3为本发明自动翻土机构的侧视结构示意图；

图4为本发明高度调整机构的俯视结构示意图；

图5为本发明翻土机构定位块的安装结构示意图；

图6为本发明滑动定位切换机构的结构示意图；

图7为本发明图6的A处结构示意图。

图中：1-外框架、2-高度调整机构、201-第一电机、202-第一螺杆、203-高度调整架、204-弹力弹簧、205-圆柱滑块、206-翻土机构定位块、3-自动翻土机构、301-转动套筒、302-多边固定座、303-挖掘器、304-万向节、305-固定杆、306-第一锥齿轮、307-第二锥齿轮、308-第二电机、4-滑动定位切换机构、401-三角转轮、402-传动杠杆、403-滑杆、404-滑动槽板、405-第二螺杆、406-第三电机、407-缓冲垫块、408-缓冲弹簧、409-L型板、410-复位弹簧、411-限位凸起块。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种农业机械用翻土装置及使用方法，包括外框架1，外框架1的内侧设置有自动翻土机构3，自动翻土机构3包括转动套筒301、多边固定座302、挖掘器303、万向节304、固定杆305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307和第二电机308，转动套筒301的外端面固定连接有多边固定座302，多边固定座302的外端面转动内侧转动连接有挖掘器303，这种设置通过挖掘器303可以实现对土地的挖掘翻土，多边固定座302的内侧设置有万向节304，万向节304与挖掘器303固定连接，这种设置通过万向节304实现转动方向的变向，万向节304的另一端固定连接有第二锥齿轮307，转动套筒301的内侧转动连接有固定杆305，固定杆305的外侧固定连接有第一锥齿轮306，第一锥齿轮306与第二锥齿轮307啮合，这种设置通过第一锥齿轮306可以带动第二锥齿轮307滑动，自动翻土机构3的左端与右端均设置有高度调整机构2，高度调整机构2设置在外框架1的左端与右端内侧，高度调整机构2包括第一电机201、第一螺杆202、高度调整架203、弹力弹簧204、圆柱滑块205和翻土机构定位块206，翻土机构定位块206转动连接于转动套筒301的左端与右端，这种设置通过翻土机构定位块206对转动套筒301进行定位，外框架1的底端内侧设置有滑动定位切换机构4，滑动定位切换机构4包括三角转轮401、传动杠杆402、滑杆403、滑动槽板404、第二螺杆405、第三电机406、缓冲垫块407、缓冲弹簧408、L型板409、复位弹簧410和限位凸起块411，三角转轮401设置在外框架1的底端内侧，这种设置通过三角转轮401的伸出即可方便装置整体的移动。

位于左侧的翻土机构定位块206的内侧固定连接有第二电机308，第二电机308的主轴末端与转动套筒301的左端固定连接，固定杆305与位于右侧的翻土机构定位块206固定连接，这种设置通过第二电机308带动转动套筒301的转动，使转动套筒301与翻土机构定位块206相对转动；外框架1的左端与右端内侧均固定连接有第一电机201，第一电机201的主轴末端固定连接有第一螺杆202，第一螺杆202转动连接于外框架1的内侧，第一螺杆202的外端面螺纹旋合连接有高度调整架203，高度调整架203滑动连接于外框架1的内侧，这种设置通过第一电机201带动第一螺杆202的转动，使高度调整架203可以沿着第一螺杆202的方向上下滑动；高度调整架203的内侧滑动连接有翻土机构定位块206，翻土机构定位块206的前端后端均固定连接有圆柱滑块205，圆柱滑块205滑动连接于高度调整架203的内侧，高度调整架203与翻土机构定位块206之间固定连接有弹力弹簧204，这种设置通过圆柱滑块205使翻土机构定位块206可以在高度调整架203内侧滑动，通过弹力弹簧204使高度调整架203的滑动后可以保持水平方向的复位；滑动定位切换机构4呈前后对称设置在外框架1的底端内侧，外框架1的左端与右端内侧均转动连接有传动杠杆402，传动杠杆402的底端转动连接有三角转轮401，传动杠杆402的顶端内侧固定连接有滑杆403，这种设置通过传动杠杆402的转动，可以带动三角转轮401从外框架1的底端内侧伸出；外框架1的内侧固定连接有第三电机406，第三电机406的主轴末端固定连接有第二螺杆405，第二螺杆405的外端面螺纹旋合连接有滑动槽板404，滑杆403滑动连接于滑动槽板404的内侧，这种设置通过滑动槽板404的滑动可以带动滑杆403在滑动槽板404内侧滑动，从而实现对传动杠杆402的带动；外框架1的底端内侧滑动连接有缓冲垫块407，缓冲垫块407的顶端固定连接有缓冲弹簧408，缓冲弹簧408固定连接于外框架1的内侧，外框架1的内侧滑动连接有L型板409，L型板409设置在位于前方的传动杠杆402的后端以及位于后方的传动杠杆402的前端，L型板409的一端固定连接有复位弹簧410，复位弹簧410固定连接于外框架1的内侧，L型板409的另一端固定连接有限位凸起块411，限位凸起块411与缓冲垫块407卡合，这种设置当传动杠杆402处于竖直状态时，在复位弹簧410的弹力下带动L型板409滑动，直至限位凸起块411与缓冲垫块407卡合，实现缓冲垫块407的固定，当传动杠杆402转动后，缓冲垫块407会对L型板409进行限位，使限位凸起块411与缓冲垫块407不再卡合，从而在缓冲弹簧408的弹力下带动缓冲垫块407从外框架1的底端内侧滑出，实现外框架1的缓冲。

工作流程：本发现在使用之前通过外接电源进行供电，通过装置内部控制系统对装置进行控制，首先启动第三电机406，使第三电机406带动第二螺杆405转动，第二螺杆405在转动后通过与滑动槽板404的螺纹旋合连接，带动滑动槽板404沿着第二螺杆405的方向向上滑动，滑动槽板404在滑动后会通过滑杆403带动传动杠杆402转动，使传动杠杆402带动三角转轮401从外框架1的底端滑出，此时传动杠杆402不再对L型板409进行限位，将缓冲垫块407向上推动，使缓冲垫块407滑入外框架1的内侧，直至限位凸起块411与缓冲垫块407卡合，实现缓冲垫块407的定位，之后通过三角转轮401将装置移动并推动至土地上，启动第二电机308，第二电机308会带动转动套筒301转动，使转动套筒301与固定杆305发生相对转动，此时通过第二锥齿轮307与第一锥齿轮306的相互啮合，使第二锥齿轮307发生自转，第二锥齿轮307在转动后会通过万向节304带动挖掘器303转动，使挖掘器303自转，转动套筒301的转动会带动挖掘器303不断插入土地中，实现翻土，挖掘器303的自转增加对土地的翻土效果，将左右两侧的第一电机201同时启动，使第一螺杆202同时转动，第一螺杆202的同时转动会通过与高度调整架203的螺纹旋合连接，带动高度调整架203同时进行上升或下降，从而实现自动翻土机构3高度的调整，方便自动翻土机构3对土地的翻土。

实施例2：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种农业机械用翻土装置及使用方法，实施例2中与实施例1相同的部分，在本发明中不再赘述，不同之处在工作流程中。

工作流程：本发现在使用之前通过外接电源进行供电，通过装置内部控制系统对装置进行控制，通过将左右两侧的第一电机201不同步转动，第一电机201的转动会带动第一螺杆202转动，第一螺杆202的转动会通过与高度调整架203的螺纹旋合连接带动高度调整架203滑动，通过左右两侧的高度调整架203的相反方向的运动，并通过圆柱滑块205在翻土机构定位块206内侧的滑动，使翻土机构定位块206可以在高度调整架203的内侧发生转动与滑动，从而使自动翻土机构3整体可以发生偏转，实现对自动翻土机构3的倾斜度进行调整，从而在不同的土地上，使自动翻土机构3与土地的表面可以更好贴合，增加自动翻土机构3的最大化利用，提高翻土效果。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农业机械用翻土装置，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）的内侧设置有自动翻土机构（3），所述自动翻土机构（3）包括转动套筒（301）、多边固定座（302）、挖掘器（303）、万向节（304）、固定杆（305）、第一锥齿轮（306）、第二锥齿轮（307）和第二电机（308），所述转动套筒（301）的外端面固定连接有多边固定座（302），所述多边固定座（302）的外端面转动内侧转动连接有挖掘器（303），所述多边固定座（302）的内侧设置有万向节（304），所述万向节（304）与挖掘器（303）固定连接，所述万向节（304）的另一端固定连接有第二锥齿轮（307），所述转动套筒（301）的内侧转动连接有固定杆（305），所述固定杆（305）的外侧固定连接有第一锥齿轮（306），所述第一锥齿轮（306）与第二锥齿轮（307）啮合，所述自动翻土机构（3）的左端与右端均设置有高度调整机构（2），所述高度调整机构（2）设置在外框架（1）的左端与右端内侧，所述高度调整机构（2）包括第一电机（201）、第一螺杆（202）、高度调整架（203）、弹力弹簧（204）、圆柱滑块（205）和翻土机构定位块（206），所述翻土机构定位块（206）转动连接于转动套筒（301）的左端与右端，所述外框架（1）的底端内侧设置有滑动定位切换机构（4），所述滑动定位切换机构（4）包括三角转轮（401）、传动杠杆（402）、滑杆（403）、滑动槽板（404）、第二螺杆（405）、第三电机（406）、缓冲垫块（407）、缓冲弹簧（408）、L型板（409）、复位弹簧（410）和限位凸起块（411），所述三角转轮（401）设置在外框架（1）的底端内侧。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置，其特征在于：位于左侧的所述翻土机构定位块（206）的内侧固定连接有第二电机（308），所述第二电机（308）的主轴末端与转动套筒（301）的左端固定连接，所述固定杆（305）与位于右侧的翻土机构定位块（206）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置，其特征在于：所述外框架（1）的左端与右端内侧均固定连接有第一电机（201），所述第一电机（201）的主轴末端固定连接有第一螺杆（202），所述第一螺杆（202）转动连接于外框架（1）的内侧，所述第一螺杆（202）的外端面螺纹旋合连接有高度调整架（203），所述高度调整架（203）滑动连接于外框架（1）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置，其特征在于：所述高度调整架（203）的内侧滑动连接有翻土机构定位块（206），所述翻土机构定位块（206）的前端后端均固定连接有圆柱滑块（205），所述圆柱滑块（205）滑动连接于高度调整架（203）的内侧，所述高度调整架（203）与翻土机构定位块（206）之间固定连接有弹力弹簧（204）。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置，其特征在于：所述滑动定位切换机构（4）呈前后对称设置在外框架（1）的底端内侧，所述外框架（1）的左端与右端内侧均转动连接有传动杠杆（402），所述传动杠杆（402）的底端转动连接有三角转轮（401），所述传动杠杆（402）的顶端内侧固定连接有滑杆（403）。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置，其特征在于：所述外框架（1）的内侧固定连接有第三电机（406），所述第三电机（406）的主轴末端固定连接有第二螺杆（405），所述第二螺杆（405）的外端面螺纹旋合连接有滑动槽板（404），所述滑杆（403）滑动连接于滑动槽板（404）的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置，其特征在于：所述外框架（1）的底端内侧滑动连接有缓冲垫块（407），所述缓冲垫块（407）的顶端固定连接有缓冲弹簧（408），所述缓冲弹簧（408）固定连接于外框架（1）的内侧，所述外框架（1）的内侧滑动连接有L型板（409），所述L型板（409）设置在位于前方的传动杠杆（402）的后端以及位于后方的传动杠杆（402）的前端，所述L型板（409）的一端固定连接有复位弹簧（410），所述复位弹簧（410）固定连接于外框架（1）的内侧，所述L型板（409）的另一端固定连接有限位凸起块（411），所述限位凸起块（411）与缓冲垫块（407）卡合。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械用翻土装置的使用方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤一：首先通过滑动定位切换机构（4）可以实现外框架（1）的运动，从而方便将外框架（1）推动至土地上，使自动翻土机构（3）方便对土地进行翻土作业；

步骤二：通过自动翻土机构（3）对土地进行翻土，通过高度调整机构（2）可以对自动翻土机构（3）的高度进行上下调整，且通过高度调整机构（2）可以对自动翻土机构（3）的倾斜角度进行微调，从而方便自动翻土机构（3）对不平整的土地进行翻土，实现自动翻土机构（3）的最大化利用；

步骤三：当装置不使用时，通过滑动定位切换机构（4）可以使外框架（1）与地面接触，减少装置滑动的可能，且对外框架（1）与地面接触时进行缓冲，减少对装置的损坏。

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