CN220392334U - 一种自主移动式物料翻抛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主移动式物料翻抛装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的一侧侧壁设有伸缩主体，且伸缩主体的上端连接有翻抛机构，所述第一支板的另一侧侧壁设有第二支板，所述第二支板为水平设置，所述第二支板内设有第一安装腔，且第一安装腔内设有移动主体，所述第二支板的一侧设有与移动主体匹配设置的第一滚轮组，且第二支板的另一侧设有与第一滚轮组匹配设置的第二滚轮组，所述第二支板的一端通过活动机构与第一支板连接。本实用新型用户可以遥控翻抛装置移动至不同工作区域工作，便于用户在不同的工作区域内使用，且翻抛装置的调节性能良好，便于满足客户的不同翻抛工作需求。

Description

一种自主移动式物料翻抛装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种自主移动式物料翻抛装置。

背景技术

农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农用机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，物料翻抛机是常见的农用辅助机械；

现有的农用物料翻抛装置大多只是对物料进行简单的翻抛，翻抛装置的调节性能较差，适用的工作场景较少，不便于用户在不同的工作区域之间移动工作，为此我们提出一种自主移动式物料翻抛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自主移动式物料翻抛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自主移动式物料翻抛装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的一侧侧壁设有伸缩主体，且伸缩主体的上端连接有翻抛机构，所述第一支板的另一侧侧壁设有第二支板，所述第二支板为水平设置，所述第二支板内设有第一安装腔，且第一安装腔内设有移动主体，所述第二支板的一侧设有与移动主体匹配设置的第一滚轮组，且第二支板的另一侧设有与第一滚轮组匹配设置的第二滚轮组，所述第二支板的一端通过活动机构与第一支板连接，且第二支板的另一端通过缓冲件与第一支板连接，所述第二支板上设有与活动机构匹配设置的第二安装腔，所述第一支板上设有无线摄像头。

优选地，所述伸缩主体包括水平设置的第三支板，所述第三支板上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端连接有竖直设置的支撑杆，所述第二支板的上侧侧壁设有竖直设置的活动板，且活动板上设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与第三支板活动卡接。

优选地，所述翻抛机构包括翻抛槽，所述翻抛槽的底壁设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端连接有水平设置的第四支板，所述第四支板上设有安装杆，且安装杆上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴上连接有多个翻抛扇叶。

优选地，所述活动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿第二安装腔的侧壁并连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有两个对称设置的螺母，所述螺纹杆上设有与两个螺母匹配设置的反螺纹，两个所述螺母上均连接有竖直设置的连接杆，所述第二支板的侧壁上设有与两个连接杆匹配设置的连通口，且两个连接杆均贯穿连通口并连接有伸缩件。

优选地，所述移动主体包括水平设置的移动杆，所述第一安装腔内设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有齿轮，且移动杆的侧壁上设有与齿轮啮合设置的齿槽。

优选地，所述缓冲件包括中空结构的第一缓冲杆，且第一缓冲杆内插设有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆通过弹簧与第一缓冲杆的底壁连接。

本实用新型中有益效果如下：用户可以遥控翻抛装置移动至不同工作区域工作，便于用户在不同的工作区域内使用，且翻抛装置的调节性能良好，便于满足客户的不同翻抛工作需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自主移动式物料翻抛装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自主移动式物料翻抛装置的翻抛机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自主移动式物料翻抛装置的移动主体的结构示意图。

图中：1第一支板、2第二支板、3缓冲件、4第一安装腔、5第一滚轮组、6第二滚轮组、7第三支板、8第一伸缩气缸、9支撑杆、10第二伸缩气缸、11翻抛槽、12第三伸缩气缸、13第四支板、14安装杆、15第一驱动电机、16转轴、17翻抛扇叶、18第二安装腔、19第二驱动电机、20螺纹杆、21螺母、22连接杆、23伸缩件、24移动杆、25第三驱动电机、26齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自主移动式物料翻抛装置，包括水平设置的第一支板1，第一支板1的一侧侧壁设有伸缩主体，且伸缩主体的上端连接有翻抛机构，第一支板1的另一侧侧壁设有第二支板2，第二支板2为水平设置，第二支板2内设有第一安装腔4，且第一安装腔4内设有移动主体，第二支板2的一侧设有与移动主体匹配设置的第一滚轮组5，且第二支板2的另一侧设有与第一滚轮组5匹配设置的第二滚轮组6，第二支板2的一端通过活动机构与第一支板1连接，且第二支板2的另一端通过缓冲件3与第一支板1连接，第二支板2上设有与活动机构匹配设置的第二安装腔18，第一支板1上设有无线摄像头，伸缩主体包括水平设置的第三支板7，第三支板7上设有第一伸缩气缸8，第一伸缩气缸8的输出端连接有竖直设置的支撑杆9，第二支板2的上侧侧壁设有竖直设置的活动板，且活动板上设有第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10的输出端与第三支板7活动卡接，当需要进行翻抛工作时，工作人员通过第一支板1上的无线摄像头观察工作环境，遥控第三驱动电机25启动，第三驱动电机25带动齿轮26转动，齿轮26转动带动移动杆24转动，进而带动第一滚轮组6转动，第一滚轮组6带动第二支板2及第二滚轮组6运动，将翻抛装置移动至工作区域，遥控打开第三伸缩气缸12带动第四支板13运动，将安装杆14推出翻抛槽11，遥控打开第一驱动电机15带动转轴16转动，进而带动多个翻抛扇叶17转动，对需要翻抛的物料进行翻抛；

翻抛机构包括翻抛槽11，翻抛槽11的底壁设有第三伸缩气缸12，第三伸缩气缸12的输出端连接有水平设置的第四支板13，第四支板13上设有安装杆14，且安装杆14上设有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出端连接有转轴16，转轴16上连接有多个翻抛扇叶17，活动机构包括第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端贯穿第二安装腔18的侧壁并连接有螺纹杆20，螺纹杆20上套设有两个对称设置的螺母21，螺纹杆20上设有与两个螺母21匹配设置的反螺纹，两个螺母21上均连接有竖直设置的连接杆22，第二支板2的侧壁上设有与两个连接杆22匹配设置的连通口，且两个连接杆22均贯穿连通口并连接有伸缩件23，移动主体包括水平设置的移动杆24，第一安装腔4内设有第三驱动电机25，第三驱动电机25的输出端连接有齿轮26，且移动杆24的侧壁上设有与齿轮26啮合设置的齿槽，缓冲件3包括中空结构的第一缓冲杆，且第一缓冲杆内插设有第二缓冲杆，第二缓冲杆通过弹簧与第一缓冲杆的底壁连接，第一驱动电机15、第二驱动电机19、第三驱动电机25均为遥控式电机，第一伸缩气缸8、第二伸缩气缸10、第三伸缩气缸12均为遥控式气缸，当需要对翻抛机构的工作位置进行调节时，遥控打开第二驱动电机19带动螺纹杆20转动，从而带动两个螺母21在螺纹杆20上相向运动，进而带动两个连接杆22相向运动，使两个连接杆22推动伸缩件23伸缩，将第一支板1推高，在竖直方向上对翻抛机构的工作位置进行调节，遥控打开第二伸缩气缸10带动第三支板7在水平方向上运动，能够在水平方向上对翻抛机构的工作位置进行一次调节，第一伸缩气缸8能够带动支撑杆9在水平方向上运动，在水平方向上对翻抛机构的工作位置进行二次调节，便于翻抛机构工作。

本实用新型中，当需要进行翻抛工作时，工作人员通过第一支板1上的无线摄像头观察工作环境，遥控第三驱动电机25启动，第三驱动电机25带动齿轮26转动，齿轮26转动带动移动杆24转动，进而带动第一滚轮组6转动，第一滚轮组6带动第二支板2及第二滚轮组6运动，将翻抛装置移动至工作区域，遥控打开第三伸缩气缸12带动第四支板13运动，将安装杆14推出翻抛槽11，遥控打开第一驱动电机15带动转轴16转动，进而带动多个翻抛扇叶17转动，对需要翻抛的物料进行翻抛；

当需要对翻抛机构的工作位置进行调节时，遥控打开第二驱动电机19带动螺纹杆20转动，从而带动两个螺母21在螺纹杆20上相向运动，进而带动两个连接杆22相向运动，使两个连接杆22推动伸缩件23伸缩，将第一支板1推高，在竖直方向上对翻抛机构的工作位置进行调节，遥控打开第二伸缩气缸10带动第三支板7在水平方向上运动，能够在水平方向上对翻抛机构的工作位置进行一次调节，第一伸缩气缸8能够带动支撑杆9在水平方向上运动，在水平方向上对翻抛机构的工作位置进行二次调节，便于翻抛机构工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自主移动式物料翻抛装置，包括水平设置的第一支板(1)，其特征在于，所述第一支板(1)的一侧侧壁设有伸缩主体，且伸缩主体的上端连接有翻抛机构，所述第一支板(1)的另一侧侧壁设有第二支板(2)，所述第二支板(2)为水平设置，所述第二支板(2)内设有第一安装腔(4)，且第一安装腔(4)内设有移动主体，所述第二支板(2)的一侧设有与移动主体匹配设置的第一滚轮组(5)，且第二支板(2)的另一侧设有与第一滚轮组(5)匹配设置的第二滚轮组(6)，所述第二支板(2)的一端通过活动机构与第一支板(1)连接，且第二支板(2)的另一端通过缓冲件(3)与第一支板(1)连接，所述第二支板(2)上设有与活动机构匹配设置的第二安装腔(18)，所述第一支板(1)上设有无线摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动式物料翻抛装置，其特征在于，所述伸缩主体包括水平设置的第三支板(7)，所述第三支板(7)上设有第一伸缩气缸(8)，所述第一伸缩气缸(8)的输出端连接有竖直设置的支撑杆(9)，所述第二支板(2)的上侧侧壁设有竖直设置的活动板，且活动板上设有第二伸缩气缸(10)，所述第二伸缩气缸(10)的输出端与第三支板(7)活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种自主移动式物料翻抛装置，其特征在于，所述翻抛机构包括翻抛槽(11)，所述翻抛槽(11)的底壁设有第三伸缩气缸(12)，所述第三伸缩气缸(12)的输出端连接有水平设置的第四支板(13)，所述第四支板(13)上设有安装杆(14)，且安装杆(14)上设有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出端连接有转轴(16)，所述转轴(16)上连接有多个翻抛扇叶(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自主移动式物料翻抛装置，其特征在于，所述活动机构包括第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出端贯穿第二安装腔(18)的侧壁并连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)上套设有两个对称设置的螺母(21)，所述螺纹杆(20)上设有与两个螺母(21)匹配设置的反螺纹，两个所述螺母(21)上均连接有竖直设置的连接杆(22)，所述第二支板(2)的侧壁上设有与两个连接杆(22)匹配设置的连通口，且两个连接杆(22)均贯穿连通口并连接有伸缩件(23)。

5.根据权利要求1所述的一种自主移动式物料翻抛装置，其特征在于，所述移动主体包括水平设置的移动杆(24)，所述第一安装腔(4)内设有第三驱动电机(25)，所述第三驱动电机(25)的输出端连接有齿轮(26)，且移动杆(24)的侧壁上设有与齿轮(26)啮合设置的齿槽。

6.根据权利要求1所述的一种自主移动式物料翻抛装置，其特征在于，所述缓冲件(3)包括中空结构的第一缓冲杆，且第一缓冲杆内插设有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆通过弹簧与第一缓冲杆的底壁连接。