CN112565743B - 一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括主体，固定件，移动座，调节件，检测件，防护罩和清洁件；主体为板状结构，且主体的顶端设有分隔板；固定件的两端安装在调节槽的内部，且固定件外侧的插板插入在调节槽的外侧，并且插板内侧的受力杆通过弹簧安装在受力槽的内部；调节件安装在主体的后端中间位置，且调节件的插入件上下两端插入在拉槽的内部；防护罩的顶端侧边安装有正反转电机。本发明的移动座可以通过移动杆接收传动头传来的动力，两个移动座根据需求同时安装调节，可以使单个调节件就可以控制两个移动座进行位置调节，使得两个移动杆可以分别处于传动头的上下两端啮合，进而同时控制移动座移动。

Description

一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置

技术领域

本发明属于对焦检测技术领域，更具体地说，特别涉及基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。

背景技术

机器视觉已用于很多行业的检测，用于替代人眼做检测和判断，在液晶面板检测领域，机器视觉也开始逐步取代人眼用于液晶面板的缺陷检测及判断，而机器视觉是否对焦通常需要用到对焦检测装置。

中国专利申请201510827229.7公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括安装基座，安装基座上并排设有多个相机单元，相邻相机单元之间设有测距装置，相机单元包括相机、自动调焦装置和姿态调整装置，多个相机单元包括至少一个移动相机单元，所述移动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上。本发明通过设置多个相机同时对大尺寸高分辨率液晶模组进行检测，每个相机对应液晶模组的一部分，增大了总的分辨率，大大提高了检测精度，同时因单个相机的拍摄区域的面积减小，工作距离也就相应减短，可大大减少所需空间。

基于现有技术发现，现有的机器视觉检测的自动定位对焦检测装置在使用的时候，无法通过单个电机驱动检测结构移动，无法根据需求选择适当位置的检测结构调节，使用起来不够便捷，且现有的机器视觉检测的自动定位对焦检测装置在使用的时候，通常使用到皮带传动，皮带在长时间使用之后，容易出现滑动，进而导致调节无法同步，且长时间使用之后，容易出现松动，没有使其持续加紧传动的结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，以解决现有的机器视觉检测的自动定位对焦检测装置在使用的时候，无法通过单个电机驱动检测结构移动，无法根据需求选择适当位置的检测结构调节，使用起来不够便捷，且现有的机器视觉检测的自动定位对焦检测装置在使用的时候，通常使用到皮带传动，皮带在长时间使用之后，容易出现滑动，进而导致调节无法同步，且长时间使用之后，容易出现松动，没有使其持续加紧传动的结构的问题。

本发明一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括主体，固定件，移动座，调节件，检测件，防护罩和清洁件；主体为板状结构，且主体的顶端设有分隔板；固定件的两端安装在调节槽的内部，且固定件外侧的插板插入在调节槽的外侧，并且插板内侧的受力杆通过弹簧安装在受力槽的内部；调节件安装在主体的后端中间位置，且调节件的插入件上下两端插入在拉槽的内部；防护罩的顶端侧边安装有正反转电机，且正反转电机的内部安装有旋转螺杆，并且旋转螺杆安装在顶槽的内部；清洁件的中间位置设有螺纹孔，且清洁件安装在顶槽的内部，并且清洁件的螺纹孔内部插入安装有螺杆；移动座包括有导向槽，控制槽，移动杆，移动座为T形结构，且移动座的底部设有两个导向槽，并且导向槽为L形结构；移动座的后端设有控制槽，且控制槽为L形结构，并且控制槽的截面为T形结构；移动座安装在主体的顶端两侧，且移动座的内部嵌入安装有导向件；检测件包括有安装槽，控制块，控制杆，传动件，检测件的前端侧边设有安装槽，且安装槽为T形结构，并且安装槽的外侧设有矩形通槽；安装槽的内部通过弹簧安装有控制块，且控制块的内端为T形结构，并且控制块的外端为形结构；控制块的内端外侧设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽，并且旋转槽的内部嵌入安装有控制杆的内端；控制杆的内端为中间凸起的圆柱形结构，且控制杆的外端设有两个圆板，且圆板的边缘位置为倾斜状结构；检测件安装在主体的顶端，且检测件的底部通过调节块与移动座的顶端相连接。

进一步的，主体包括有导向件，拉槽，调节槽，受力槽，顶块，主体的顶端设有四个导向件，且导向件为L形结构；主体的后端设有两个拉槽，且拉槽为T形结构；主体的两端设有四个调节槽，且调节槽为T形结构。主体的两端中间位置设有受力槽，且受力槽为中间凸起的圆柱形结构；主体的底部设有四个顶块，且顶块为橡胶材质。

进一步的，固定件包括有限位槽，插板，受力杆，固定件为U形结构，且固定件的两端为L形结构；固定件的外侧两边设有限位槽，且限位槽为矩形结构，并且限位槽的上下两端为倾斜状结构；插板为U形板状结构，且插板的内端插入在限位槽的内部；插板的内侧中间位置设有受力杆，且受力杆为中间凸起的圆柱形结构，并且受力杆的外侧套装有弹簧。

进一步的，移动座还包括有移动杆，移动杆为矩形长条状结构，且移动杆的顶端设有卡齿；移动杆的外端内侧设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，且旋转头嵌入安装在控制槽的内部。

进一步的，调节件包括有传动头，插入件，调节件的侧边安装有信号传输控制模块，且调节件的内部通过传动轴安装有传动头，并且传动头为齿轮状结构；调节件的内端安装有插入件，且插入件为形结构，并且插入件的内端上下两端为T形结构。

进一步的，检测件还包括有传动件，传动件为圆环状结构，且传动件的内侧设有均匀排列的棱锥形凸起；传动件安装在齿轮以及相机调节辊外侧，且传动件的侧边嵌入在控制杆的圆板之间。

进一步的，防护罩包括有卡板，顶槽，防护罩为矩形结构，且防护罩的两侧设有四个卡板；卡板为L形板状结构，且卡板的底部为楔形结构；防护罩的顶端设有顶槽，且顶槽为T形结构。

进一步的，清洁件包括有伸缩头和接触辊，清洁件为T形结构，且清洁件的外端设有T形槽；伸缩头为T形结构，且伸缩头通过弹簧安装在T形槽的内部；伸缩头的底部设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽。

进一步的，接触辊为圆柱形结构，且接触辊为柔性硅胶材质，并且接触辊的外侧安装有海绵以及清洁绒布。

进一步的，主体的两端中间位置设有受力槽，且受力槽为中间凸起的圆柱形结构；主体的底部设有四个顶块，且顶块为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了移动座，移动座是用来安装在主体顶端的，使得移动座可以带动检测件一起移动调节位置检测，移动座在使用的时候，移动座可以通过移动杆接收传动头传来的动力，进而使移动座的导向槽内部可以嵌入导向件移动，进而进行适当的位置调节，且两个移动座可以根据需求同时安装调节，使得单个调节件就可以控制两个移动座进行位置调节，使得移动座可以通过移动杆接收传动头的动力，使得两个移动杆可以分别处于传动头的上下两端啮合，进而同时控制移动座移动，若是需要控制单个移动座调节位置的时候，可以控制移动杆的外端在控制槽的内部移动，进而将移动杆的内端从传动头的侧边抽出，进而使移动杆不接受动力，进而调节单个位置的移动座，导向槽起到了嵌入安装导向件的作用，使移动座以及检测件可以导向移动，控制槽则是用来嵌入安装移动杆的旋转头的，使移动杆可以任意的调节位置使用，移动杆则是用来通过卡齿与传动头外侧啮合的，进而使移动座接收动力移动；

2、在本装置中，设置了检测件，检测件通过弹簧以及安装槽安装控制块，使控制块可以接收弹簧的动力带动控制杆移动，使得控制杆可以持续处于顶动传动件的状态，使传动件长时间使用之后出现松动的时候，也可以有效的使用，不会影响使用寿命，且传动件的内侧设有棱锥形凸起，使其与相机调节辊接触的时候，可以有效的防滑转动，进而使传动件长时间使用之后不会出现虚位，安装槽是用来嵌入安装控制块的，使控制块可以有效的调节使用，控制块起到了接收弹簧移动的作用，进而有效的拉动控制杆移动，控制块的内端为T形结构，是为了可以嵌入到安装槽的内端，使控制块不会脱离，控制杆起到了与传动件接触的作用，进而持续顶动传动件，使传动件处于持续加紧传动的状态，且圆板起到了将传动件导向复位的作用，使得传动件出现位置偏差之后，可以通过圆板进行导向复位，传动件起到了接收动力调节相机调节辊的作用，传动件内部的棱锥形凸起，起到了与调节辊防滑接触的作用。

附图说明

图1是本发明的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的立体结构示意图。

图2是本发明的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的后视结构示意图。

图3是本发明的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的分解立体结构示意图。

图4是本发明的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的分解仰视结构示意图。

图5是本发明的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的主体分解及局部截面结构示意图。

图6是本发明的检测件分解及局部放大结构示意图。

图7是本发明的防护罩分解立体结构示意图。

图8是本发明的防护罩分解仰视结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；101、导向件；102、拉槽；103、调节槽；104、受力槽；105、顶块；2、固定件；201、限位槽；202、插板；203、受力杆；3、移动座；301、导向槽；302、控制槽；303、移动杆；4、调节件；401、传动头；402、插入件；5、检测件；501、安装槽；502、控制块；503、控制杆；504、传动件；6、防护罩；601、卡板；602、顶槽；7、清洁件；701、伸缩头；702、接触辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如附图1至附图8所示，本发明提供了一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括主体1，固定件2，移动座3，调节件4，检测件5，防护罩6和清洁件7。主体1为板状结构，且主体1的顶端设有分隔板。固定件2的两端安装在调节槽103的内部，且固定件2外侧的插板202插入在调节槽103的外侧，并且插板202内侧的受力杆203通过弹簧安装在受力槽104的内部；调节件4安装在主体1的后端中间位置，且调节件4的插入件402上下两端插入在拉槽102的内部。防护罩6的顶端侧边安装有正反转电机，且正反转电机的内部安装有旋转螺杆，并且旋转螺杆安装在顶槽602的内部。清洁件7的中间位置设有螺纹孔，且清洁件7安装在顶槽602的内部，并且清洁件7的螺纹孔内部插入安装有螺杆。

上述方案中，移动座3包括有导向槽301，控制槽302，移动杆303，移动座3为T形结构，且移动座3的底部设有两个导向槽301，并且导向槽301为L形结构。移动座3的后端设有控制槽302，且控制槽302为L形结构，并且控制槽302的截面为T形结构。移动座3安装在主体1的顶端两侧，且移动座3的内部嵌入安装有导向件101，移动座3是用来安装在主体1顶端的，使得移动座3可以带动检测件5一起移动调节位置检测，移动座3在使用的时候，移动座3可以通过移动杆303接收传动头401传来的动力，进而使移动座3的导向槽301内部可以嵌入导向件101移动，进而进行适当的位置调节，且两个移动座3可以根据需求同时安装调节，使得单个调节件4就可以控制两个移动座3进行位置调节，使得移动座3可以通过移动杆303接收传动头401的动力，使得两个移动杆303可以分别处于传动头401的上下两端啮合，进而同时控制移动座3移动，若是需要控制单个移动座3调节位置的时候，可以控制移动杆303的外端在控制槽302的内部移动，进而将移动杆303的内端从传动头401的侧边抽出，进而使移动杆303不接受动力，进而调节单个位置的移动座3，导向槽301起到了嵌入安装导向件101的作用，使移动座3以及检测件5可以导向移动，控制槽302则是用来嵌入安装移动杆303的旋转头的，使移动杆303可以任意的调节位置使用。

检测件5包括有安装槽501，控制块502，控制杆503，传动件504，检测件5的前端侧边设有安装槽501，且安装槽501为T形结构，并且安装槽501的外侧设有矩形通槽。安装槽501的内部通过弹簧安装有控制块502，且控制块502的内端为T形结构，并且控制块502的外端为形结构。控制块502的内端外侧设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽，并且旋转槽的内部嵌入安装有控制杆503的内端。控制杆503的内端为中间凸起的圆柱形结构，且控制杆503的外端设有两个圆板，且圆板的边缘位置为倾斜状结构。检测件5安装在主体1的顶端，且检测件5的底部通过调节块与移动座3的顶端相连接，检测件5通过弹簧以及安装槽501安装控制块502，使控制块502可以接收弹簧的动力带动控制杆503移动，使得控制杆503可以持续处于顶动传动件504的状态，使传动件504长时间使用之后出现松动的时候，也可以有效的使用，不会影响使用寿命，且传动件504的内侧设有棱锥形凸起，使其与相机调节辊接触的时候，可以有效的防滑转动，进而使传动件504长时间使用之后不会出现虚位，安装槽501是用来嵌入安装控制块502的，使控制块502可以有效的调节使用，控制块502起到了接收弹簧移动的作用，进而有效的拉动控制杆503移动，控制块502的内端为T形结构，是为了可以嵌入到安装槽501的内端，使控制块502不会脱离，控制杆503起到了与传动件504接触的作用，进而持续顶动传动件504，使传动件504处于持续加紧传动的状态，且圆板起到了将传动件504导向复位的作用，使得传动件504出现位置偏差之后，可以通过圆板进行导向复位。

实施例2：

在一优选实施方式中，主体1包括有导向件101，拉槽102，调节槽103，受力槽104，顶块105，主体1的顶端设有四个导向件101，且导向件101为L形结构。主体1的后端设有两个拉槽102，且拉槽102为T形结构。主体1的两端设有四个调节槽103，且调节槽103为T形结构。主体1的两端中间位置设有受力槽104，且受力槽104为中间凸起的圆柱形结构。主体1的底部设有四个顶块105，且顶块105为橡胶材质，导向件101起到了插入到导向槽301内部的作用，使移动座3可以导向移动，拉槽102起到了安装插入件402内端的作用，使插入件402可以在其内部抽拉移动，调节槽103起到了安装固定件2以及插板202的作用，受力槽104是用来安装受力杆203的，进而通过弹簧持续拉动受力杆203，顶块105是用来与机械手接触的，使得本装置安装的时候，顶块105可以起到辅助支撑以及防滑固定的作用。

进一步的，固定件2包括有限位槽201，插板202，受力杆203，固定件2为U形结构，且固定件2的两端为L形结构；固定件2的外侧两边设有限位槽201，且限位槽201为矩形结构，并且限位槽201的上下两端为倾斜状结构；插板202为U形板状结构，且插板202的内端插入在限位槽201的内部；插板202的内侧中间位置设有受力杆203，且受力杆203为中间凸起的圆柱形结构，并且受力杆203的外侧套装有弹簧，固定件2的两端为L形结构，是为了安装在调节槽103内部之后，固定件2无法向下移动脱离，进而不会提示，限位槽201是用来使插板202内端插入的，进而将固定件2固定在适当的位置，进而将本装置稳固的安装在机械手上，受力杆203是用来接收弹簧动力向受力槽104内部移动的，使插板202可以持续受力移动，进而持续插入到限位槽201的内部。

实施例3：

在一优选实施方式中，移动座3还包括有移动杆303，移动杆303为矩形长条状结构，且移动杆303的顶端设有卡齿。移动杆303的外端内侧设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，且旋转头嵌入安装在控制槽302的内部，移动杆303则是用来通过卡齿与传动头401外侧啮合的，进而使移动座3接收动力移动。

在一优选实施方式中，调节件4包括有传动头401，插入件402，调节件4的侧边安装有信号传输控制模块，且调节件4的内部通过传动轴安装有传动头401，并且传动头401为齿轮状结构。调节件4的内端安装有插入件402，且插入件402为形结构，并且插入件402的内端上下两端为T形结构，调节件4起到了通过顶端的电动伸缩杆控制的作用，使得电动伸缩杆可以控制调节件4移动，使插入件402可以在拉槽102的内部移动调节，进而选择传动头401是否啮合使用，使得本装置使用起来更加方便，传动头401起到了接收调节件4内部电机动力的作用，进而通过啮合的方式与移动杆303连接，使移动杆303可以推动移动座3移动，插入件402起到了插入到拉槽102内部的作用，进而便捷的调节使用。

实施例4：

在一优选实施方式中，检测件5还包括有传动件504，传动件504为圆环状结构，且传动件504的内侧设有均匀排列的棱锥形凸起。传动件504安装在齿轮以及相机调节辊外侧，且传动件504的侧边嵌入在控制杆503的圆板之间，传动件504起到了接收动力调节相机调节辊的作用，传动件504内部的棱锥形凸起，起到了与调节辊防滑接触的作用。

进一步的，防护罩6包括有卡板601，顶槽602，防护罩6为矩形结构，且防护罩6的两侧设有四个卡板601。卡板601为L形板状结构，且卡板601的底部为楔形结构，防护罩6的顶端设有顶槽602，且顶槽602为T形结构，防护罩6起到了安装在本装置顶端的作用，避免有崩出或溅落的碎屑落在本装置的顶端，导致不好清理，卡板601起到了与主体1的两侧底部接触的作用，使防护罩6可以稳固的安装使用，顶槽602则是用来嵌入安装清洁件7的，使得防护罩6侧边的正反转电机旋转的时候，可以通过螺杆控制清洁件7左右移动使用。

进一步的，清洁件7包括有伸缩头701和接触辊702，清洁件7为T形结构，且清洁件7的外端设有T形槽；伸缩头701为T形结构，且伸缩头701通过弹簧安装在T形槽的内部；伸缩头701的底部设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；接触辊702为圆柱形结构，且接触辊702为柔性硅胶材质，并且接触辊702的外侧安装有海绵以及清洁绒布，清洁件7起到了接收螺杆移动的作用，进而使清洁件7可以带动接触辊702及其外侧的绒布与镜头进行接触，进而将镜头有效的擦拭清洁，伸缩头701起到了通过弹簧安装在T形槽内部的作用，使接触辊702可以自适应调节位置，使镜头伸缩之后，也可以被有效的清洁。

实施例5：

本发明优选实施方式的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置在使用时，当需要使用本装置的时候，可以通过人力控制本装置移动，然后将本装置固定在机械手上，先通过人力拉动两个插板202向外移动，使固定件2解除限位，进而自动向下移动，然后通过人力控制机械手穿过两个固定件2的内部，然后推动固定件2向上移动，使固定件2可以与顶块105一起配合夹紧机械手，然后松开插板202，使插板202可以通过受力杆203接收弹簧动力移动，使插板202可以插入到限位槽201的内部，使固定件2可以带动主体1稳固的与机械手连接安装，然后控制传动件504安装，先通过人力拉动控制块502向外移动，进而将弹簧压缩，然后控制传动件504套在齿轮以及橡胶调节辊的外侧，然后控制传动件504的侧边嵌入到控制杆503的圆板之间，使得控制块502可以接收弹簧动力移动，接人通过控制杆503使传动件504加紧，进而使传动件504有效的固定安装，然后将防护罩6安装使用，使卡板601可以与主体1的两端接触固定，当本装置在使用的时候，不需要使用移动座3的时候，可以通过控制器控制电动伸缩杆工作，使调节件4向外移动，进而使传动头401不与移动杆303的卡齿啮合，即使误操作之后，也不会控制移动座3移动，若是需要控制单个移动座3移动的时候，插入件402处于插入状态，然后控制不需要使用移动座3的移动杆303移动，使移动杆303的旋转头可以处于控制槽302的内部移动，进而使移动杆303的内端从传动头401的侧边抽出，进而进行驱动，然后控制调节件4带动传动头401旋转，使得单个的移动座3移动调节检测，若是两个移动座3需要同步移动使用的时候，可以控制两个移动座3处于最外单，然后控制插入件402处于插入状态，然后将两个移动杆303与传动头401啮合，进而使传动头401旋转的时候，可以同步控制两个移动座3以及检测件5移动，进而进行准确的对焦检测。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：包括主体（1），固定件（2），移动座（3），调节件（4），检测件（5），防护罩（6）和清洁件（7）；所述主体（1）为板状结构，且主体（1）的顶端设有分隔板；所述主体（1）的顶端设有四个导向件（101），所述主体（1）的后端设有两个拉槽（102），所述主体（1）的两端设有四个调节槽（103）, 所述主体（1）的两端中间位置设有受力槽（104），所述主体（1）的底部设有四个顶块（105）；所述固定件（2）的两端安装在调节槽（103）的内部，且固定件（2）外侧的插板（202）插入在调节槽（103）的外侧，并且插板（202）内侧的受力杆（203）通过弹簧安装在受力槽（104）的内部；所述调节件（4）的侧边安装有信号传输控制模块，且所述调节件（4）的内部通过传动轴安装有传动头（401），并且传动头（401）为齿轮状结构；所述调节件（4）的内端安装有插入件（402），所述调节件（4）安装在主体（1）的后端中间位置，且调节件（4）的插入件（402）上下两端插入在拉槽（102）的内部；防护罩（6）的两侧设有四个卡板（601），且所述防护罩（6）的顶端设有顶槽（602），所述防护罩（6）的顶端侧边安装有正反转电机，且正反转电机的内部安装有旋转螺杆，并且旋转螺杆安装在顶槽（602）的内部；所述清洁件（7）的中间位置设有螺纹孔，且清洁件（7）安装在顶槽（602）的内部，并且清洁件（7）的螺纹孔内部插入安装有旋转螺杆；

其中，所述移动座（3）包括有导向槽（301），控制槽（302），移动杆（303），所述移动座（3）为T形结构，且移动座（3）的底部设有两个导向槽（301），并且导向槽（301）为L形结构；所述移动座（3）的后端设有控制槽（302），且控制槽（302）为L形结构，并且控制槽（302）的截面为T形结构；所述移动座（3）安装在主体（1）的顶端两侧，且移动座（3）的内部嵌入安装有导向件（101），所述移动杆（303）为矩形长条状结构，且移动杆（303）的顶端设有卡齿；所述移动杆（303）的外端内侧设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，且旋转头嵌入安装在控制槽（302）的内部，所述移动杆（303）是用来通过卡齿与传动头（401）外侧啮合的，进而使移动座（3）接收动力移动；

并且其中，所述检测件（5）包括安装槽（501）、控制块（502）、控制杆（503）和传动件（504），所述检测件（5）的前端侧边设有安装槽（501），且安装槽（501）为T形结构，并且安装槽（501）的外侧设有矩形通槽；所述安装槽（501）的内部通过弹簧安装有控制块（502），且控制块（502）的内端为T形结构；所述控制块（502）的内端外侧设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽，并且旋转槽的内部嵌入安装有控制杆（503）的内端；所述控制杆（503）的内端为中间凸起的圆柱形结构，且控制杆（503）的外端设有两个圆板，且圆板的边缘位置为倾斜状结构；所述检测件（5）安装在主体（1）的顶端，且检测件（5）的底部通过调节块与移动座（3）的顶端相连接，所述检测件（5）还包括有传动件（504），所述传动件（504）为圆环状结构，且传动件（504）的内侧设有均匀排列的棱锥形凸起；所述传动件（504）安装在齿轮以及相机调节辊外侧，且传动件（504）的侧边嵌入在控制杆（503）的圆板之间。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述导向件（101）为L形结构，所述拉槽（102）为T形结构，所述插入件（402）的内端上下两端为T形结构，所述调节槽（103）为T形结构。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述固定件（2）包括有限位槽（201），插板（202），受力杆（203），所述固定件（2）为U形结构，且固定件（2）的两端为L形结构；所述固定件（2）的外侧两边设有限位槽（201），且限位槽（201）为矩形结构，并且限位槽（201）的上下两端为倾斜状结构；所述插板（202）为U形板状结构，且插板（202）的内端插入在限位槽（201）的内部；所述插板（202）的内侧中间位置设有受力杆（203），且受力杆（203）为中间凸起的圆柱形结构，并且受力杆（203）的外侧套装有弹簧。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述防护罩（6）包括有卡板（601），顶槽（602），所述防护罩（6）为矩形结构，所述卡板（601）为L形板状结构，且卡板（601）的底部为楔形结构，所述顶槽（602）为T形结构。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述清洁件（7）包括有伸缩头（701）和接触辊（702），所述清洁件（7）为T形结构，且清洁件（7）的外端设有T形槽；所述伸缩头（701）为T形结构，且伸缩头（701）通过弹簧安装在T形槽的内部；所述伸缩头（701）的底部设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述接触辊（702）为圆柱形结构，且接触辊（702）为柔性硅胶材质，并且接触辊（702）的外侧安装有海绵以及清洁绒布。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述受力槽（104）为中间凸起的圆柱形结构，且所述顶块（105）为橡胶材质。

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