CN112558490A - 食材烤制控制的方法及装置、厨电设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能设备技术领域，公开一种食材烤制控制的方法及装置、厨电设备。该方法包括：在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定所述最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，所述氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值；根据所述第二时刻值，所述移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制所述食材的预测烤制时间；在所述厨电设备的烤制时间到达所述预测烤制时间的情况下，控制所述厨电设备停止食材烤制。这样，提高了厨电设备控制的智能性。

Description

食材烤制控制的方法及装置、厨电设备

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，例如涉及食材烤制控制的方法及装置、厨电设备。

背景技术

目前，厨电设备，例如：烤箱，微波炉，空气炸锅等等都具有烤制食物的功能，一般，可通过根据食材的特征信息，确定厨电设备烤制食物的设定温度以及设定时间，达到烤制食材的目的。

但是，烤制温度和烤制时间基本都是人为设定的，而每个人的烘烤经验是不同的，并且，食材是多样性，因此，容易导致出现食材不完全成熟或者烤糊的状况。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种食材烤制控制的方法、食材烤制控制的装置和厨电设备，以解决厨电设备烤制控制智能化不高的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定所述最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，所述氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值；

根据所述第二时刻值，所述移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制所述食材的预测烤制时间；

在所述厨电设备的烤制时间到达所述预测烤制时间的情况下，控制所述厨电设备停止食材烤制。

在一些实施例中，所述装置包括：

时刻确定模块，被配置为在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定所述最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，所述氧气含量移动平均值为当前氧气含量与前设定次数的氧气含量之和的平均值；

时间预测模块，被配置为根据所述第二时刻值，所述移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制所述食材的预测烤制时间；

烤制控制模块，被配置为在所述厨电设备的烤制时间到达所述预测烤制时间的情况下，控制所述厨电设备停止食材烤制。

在一些实施例中，所述食材烤制控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述食材烤制控制方法

在一些实施例中，所述厨电设备包括：上述食材烤制控制的装置。

本公开实施例提供的食材烤制控制的方法、食材烤制控制的装置和厨电设备，可以实现以下技术效果：

根据厨电设备内的氧气含量，确定厨电设备的烤制时间，提高了厨电设备的智能性。并且，在食材的烤制过程中，氧气含量最低，对应食材的失水率会达到最大，在确定最低氧气含量的情况下，进一步通过移动平均的方式，确定最小氧气含量移动平均值对应的时刻，并根据确定出的时刻，以及预设烤制时间预测食材的预测烤制时间，在到达预测烤制时间的情况下，停止食材的烤制，这样，停止烤制的时间预测更加准确，既可减少食材不完全成熟的几率，也可大大减少食材被烤糊的几率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种防止干烧控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种防止干烧控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种食材烤制控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种食材烤制控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种食材烤制控制装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种食材烤制控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例中，厨电设备中配置了氧气检测装置，从而，可根据厨电设备内的氧气含量，确定厨电设备的烤制时间，提高了厨电设备的智能性。并且，在食材的烤制过程中，氧气含量最低，对应食材的失水率会达到最大，在确定最低氧气含量的情况下，进一步通过移动平均的方式，确定最小氧气含量移动平均值对应的时刻，并根据确定出的时刻，以及预设烤制时间预测食材的预测烤制时间，在到达预测烤制时间的情况下，停止食材的烤制，这样，停止烤制的时间预测更加准确，既可减少食材不完全成熟的几率，也可大大减少食材被烤糊的几率。另外，在一些实施例中，还可根据采集到的氧气含量进行曲线拟合，获得氧气含量的下降参数值，这样，可根据获得的下降参数值，确定移动平均的方式中移动平均时间，进一步提高了预测烤制时间的精度，进一步减少了食材不完全成熟或食材被烤糊的几率，提高了厨电设备的烤制效果，也提高了用户体验。

图1是本公开实施例提供的一种食材烤制控制方法的流程示意图。如图1所示，食材烤制控制的过程包括：

步骤101：在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值。

本公开实施例中，厨电设备包括：烤箱、微波炉、空气炸锅等等具有烤制功能的设备。厨电设备中可配置有氧气采集设备，可获取厨电设备内的氧气含量。例如：氧气采集设备可采用基于氧化锆原理的氧传感器，该氧传感器可在高温环境下使用，因此，可在烤箱、微波炉等厨电设备中直接安装该氧传感器。当然，其他耐高温的氧气采集设备也可应用于此，不一一例举了。

配置了氧气采集设备后，即可实时监测厨电设备内的氧气含量，即可采样获取到处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量。采样的频率可结合硬件处理速度进行设置，例如：5秒、8秒、10秒、20秒、30秒等采样一次，从而获取一次厨电设备内的氧气含量。

食材在烤制的过程中，厨电设备内的氧气含量会逐渐降低，直至最低点，然后会有一个小幅度的上升，并且，食材的失水率与厨电设备内的氧气含量是一种线性对应关系，其中，氧气含量最低时，食材的失水率最大，因此，继续进行烤制，食材可能会出现烤糊的状况。

因此，在食材烤制控制的过程需要确定厨电设备内的最低氧气含量以及对应的第一时刻值。由于厨电设备内的氧气含量是随着烤制过程一个先下降后小幅上升的过程，因此，在一些实施例中，根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量包括：将当前采样时刻对应的当前氧气含量与前次采样时刻对应前次氧气含量进行比较；在当前氧气含量大于前次氧气含量的情况下，查询在当前采样时刻前面的第一设定时间段内，采样到的氧气含量的比较信息；在第一设定时间段内，后次采样时刻对应的氧气含量都比前次采样时刻对应的氧气含量大的情况下，将第一设定时间段内第一次采样得到的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量。

每采样一次，可以获取一次厨电设备内的氧气含量，这样，针对当前采样时刻对应的当前氧气含量，可将当前氧气含量与前次采样时刻对应前次氧气含量进行比较。其中，若当前氧气含量小于或等于前次氧气含量，则表明可能还处于氧气含量逐渐降低的阶段，还未出现最小值拐点，因此，还不能确定最低氧气含量。而若当前氧气含量大于前次氧气含量，则表明可能处于氧气含量缓慢上升阶段，最小值拐点可能已经出现，此时，可以当前采样时刻为起点，查询前面已经采样获得的氧气含量，具体可查询在当前采样时刻前面的第一设定时间段内，采样到的氧气含量的比较信息；若在第一设定时间段内，后次采样时刻对应的氧气含量都比前次采样时刻对应的氧气含量大，即从(当前采样时刻Td-第一设定时间段T1)至当前采样时刻Td，这段时间内，氧气含量是逐渐增加的，因此，可确定处于氧气含量缓慢上升阶段，此时，可将第一设定时间段内第一次采样得到的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量。T1时间段内，最小采样时刻的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量，而T1时间段内，最小采样时刻即为最低氧气含量对应的第一时刻值t₁。

第一设定时间段T1可是提前预设的，可根据食材的特征信息来确定。而食材的特征信息可包括以下至少一种信息，包括：种类信息、重量信息、形状信息等等。

在确定了最低氧气含量以及对应的第一时刻值t₁后，已经确定了第一时刻值对应的食材失水率最大了，后面若烘焙或烤制一段时间，极易造成食材烤糊，但是，也要兼顾食材的成熟度，因此，还需再烤制较短的一个时间，因此，可根据移动平均线的方式，来确定氧气含量移动平均值，并确定第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值。

在一些实施例中，确定第二时刻值可包括：根据当前采样时刻前面的移动平均时间内，采样到的每个氧气含量，得到当前氧气平均含量，其中，当前采样时刻大于第一时刻值；将第一时刻值后的移动平均时间内的每个氧气平均含量进行比较，将最小的氧气含量平均值对应的时刻，确定为第二时刻值。

即移动平均线方法可具体包括：第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内的任意一个当前采样时刻为t_d，对应的当前氧气含量O_t，而在当前采样时刻t_d前面的第二设定时间T2内，即(t_d-T2)至t_d之间，进行了n次采样，分别得到的氧气含量为O_t-1，O_t-2，O_t-3，…，O_t-n，从而，当前氧气平均含量F(o)t_d＝(O_t-1+O_t-2+O_t-3+…+O_t-n)/n。

第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内，有m个采样时刻，从而，对应有m个当前氧气平均含量F(o)t_d，将m个F(o)t_d中最小F(o)t_d对应的采样时刻，确定第二时刻值t₂。一般，采用的频率确定了，第二设定时间T2内，以及移动平均时间Tp内的采样次数n、m也就确定了。

在一些实施例中，可将第二设定时间T2等于移动平均时间Tp。其中，移动平均时间Tp可是提取预设的，或者，根据食材的特征信息来确定。

若食材比较多，形状比较厚，那么对应的移动平均时间Tp比较大，若食材比较少，形状比较薄，那么对应的移动平均时间Tp比较小。在一些实施例中，与设定食材量进行比较，若当前食材的当前食材量大于设定食材量，可确定移动平均时间Tp大于或等于第一设设定时间T1，若当前食材的当前食材量小于或等于设定食材量，可确定移动平均时间Tp小于第一设设定时间T1。

步骤102：根据第二时刻值，移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制食材的预测烤制时间。

确定了最低氧气含量对应的第一时刻值t₁，并兼顾食材的成熟度以及烤糊几率，采用移动平均线的方式，确定了第二时刻值t₂。此时，可根据第二时刻值，移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制食材的预测烤制时间。

其中，进行食材的烤制时，可根据食材的特征信息来预设一个预设烤制时间Ty，因此，在确定了第二时刻值t_2，并且，还增设了一个附加时间Tp后，可根据，第二时刻值t₂与移动平均时间Tp之和与预设烤制时间Ty之间的比较结果，来确定预测烤制时间。

这样，若第二时刻值t₂与移动平均时间Tp之和大于或等于预设烤制时间Ty，即(t₂+Tp)≥Ty，则可将(t₂+Tp)确定为预测烤制时间，而若(t₂+Tp)<Ty，则可将Ty确定为预测烤制时间。

步骤103：在厨电设备的烤制时间到达预测烤制时间的情况下，控制厨电设备停止食材烤制。

已经在第一时刻值后的移动平均时间内，即(t₁₊Tp)时刻内预测来烤制食材的预测烤制时间，预测烤制时间为(t₂₊Tp)与预设烤制时间之间的较大值，因此预测烤制时间大于(t₁₊Tp)，因此，厨电设备继续运行，直至达到预测烤制时间时，控制厨电设备停止食材烤制。

可见，本实施例中，根据厨电设备内的氧气含量，确定厨电设备的烤制时间，提高了厨电设备的智能性。并且，在食材的烤制过程中，氧气含量最低，对应食材的失水率会达到最大，在确定最低氧气含量的情况下，进一步通过移动平均的方式，确定最小氧气含量移动平均值对应的时刻，并根据确定出的时刻，以及预设烤制时间预测食材的预测烤制时间，在到达预测烤制时间的情况下，停止食材的烤制，这样，停止烤制的时间预测更加准确，既可减少食材不完全成熟的几率，也可大大减少食材被烤糊的几率。

食材在烤制的过程中，厨电设备内的氧气含量会逐渐降低，直至最低点。因此，本公开一实施例中，可根据从起始时刻值至第一时刻值内采集到的每个氧气含量，进行曲线拟合，获得氧气含量的第一下降参数值。

这样，可将第一下降参数值与预设下降参数值比较，根据比较结果，进行厨电设备的控制。其中，不同的食材，对应不同的氧气含量下降参数值，即可根据食材的特征信息来确定氧气含量下降参数值，特征信息可包括以下至少一种信息，包括：种类信息、重量信息、形状信息等等。因此，厨电设备烤制食材时，可根据当前被烤制食材的特征信息，确定对应的预设下降参数值。

从而，将第一下降参数值k_i与预设下降参数值k_a进行比较，根据比较结果进行厨电设备的控制，在一些实施例中，获取到将第一下降参数值k_i后，可根据比较结果确定移动平均时间Tp，其中，在第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，将移动平均时间确定为第一移动平均时间；在第一下降参数值小于或等于预设下降参数值的情况下，将移动平均时间确定为第二移动平均时间，其中，第二移动平均时间大于第一移动平均时间。即若k_i>k_a，则Tp＝Tp1，若k_i≤k_a，则Tp＝Tp2，且Tp2>Tp1。例如：Tp2＝T1，而Tp1小于T1。

由于食材量越少，对应的氧气含量下降参数值会越大，而若食材量越大，对应的氧气含量下降参数值会越小，因此，与预设下降参数值进行比较后，根据比较值确定移动平均时间，可进一步结合食材分量来控制烤制食材的时间，进一步提高了食材烤制控制的精确性。

根据比较结果确定了移动平均时间Tp后，可以通过步骤101继续确定第二时刻值t₂。此时，步骤102确定烤制食材的预测烤制时间中，可根据第一下降参数值k_i与预设下降参数值k_a对预设烤制时间进行修正，然后得到预测烤制时间，即在一些实施例中，确定烤制食材的预测烤制时间包括：根据第一下降参数值，预设下降参数值，预设烤制时间以及公式(1)，得到修正烤制时间；根据第二时刻值，移动平均时间，以及修正烤制时间，得到预测烤制时间；

其中，f(t)是修正烤制时间，k_a是预设下降参数值，k_i是第一下降参数值，t是预设烤制时间，m，n为预设值。

得到修正烤制时间后，可将预测烤制时间确定为第二时刻值、预设平均时间，以及修正烤制时间之和，即预测烤制时间＝t₂+Tp+f(t)。

这样，对于食材量少的食材，确定预测烤制时间的过程中，移动平均时间为较小的Tp1，移动平均线法确定的第二时刻值t₂也比较小，而对于食材量大的食材，移动平均时间为较大的Tp2，例如：T1，移动平均线法确定的第二时刻值t₂也比较大，从而，对应的预测烤制时间也会大于食材量少的食材对应的预测烤制时间。

可见，本实施例中，通过曲线拟合，获得氧气含量的下降参数值，并与结合食材特征的预设下降参数值一起，可对预设烤制时间进行修正，从而，结合移动平均线法确定的第二时刻值，预测烤制食材的预测烤制时间，进一步提高了厨电设备的智能性以及控制的精确性。

当然，由于k_i>k_a，实际上的食材会比较少，因此，在一些实施例中，在第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，将厨电设备的第一加热温度降低设定温度。例如：可将烤箱中上加热温度降低设定温度，这样，可以减少食材被烤糊的几率，进一步提高了厨电设备的智能性。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的食材烤制控制过程。

本公开一实施例中，空气炸锅中配置氧气采集装置，在根据食材的特征信息，配置了预设烤制时间，同时还预设了移动平均时间，以及第一设定时间。

图2是本公开实施例提供的一种食材烤制控制方法的流程示意图。如图2所示，累计起始温度确定的过程包括：

步骤201：获取当前采样时刻对应的当前氧气含量。

可通过氧气采集装置实时监控空气炸锅内的氧气含量，可采用定时采样的方式获取当前采样时刻对应的当前氧气含量，然后，可将当前采样时刻对应的当前氧气含量与前次采样时刻对应前次氧气含量进行比较。

步骤202：判断当前氧气含量是否大于前次采样时刻对应前次氧气含量？若是，执行步骤203，否则，返回步骤201。

步骤203：查询在当前采样时刻前面的第一设定时间段内，采样到的氧气含量的比较信息。

步骤204：判断在第一设定时间段内，后次采样时刻对应的氧气含量是否都比前次采样时刻对应的氧气含量大？若是，执行步骤205，否则，返回步骤201。

步骤205：将第一设定时间段内第一次采样得到的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量，并将最低氧气含量对应的采样时间确定为第一时刻值t₁。

步骤206：确定第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值。

其中，氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值，第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内的任意一个当前采样时刻之前的设定次数n的氧气含量分别为O_t-1，O_t-2，O_t-3，…，O_t-n，从而，当前氧气平均含量F(o)t_d＝(O_t-1+O_t-2+O_t-3+…+O_t-n)/n。这样，第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内，最小F(o)t_d对应的采样时刻即为第二时刻值t₂。

步骤207：判断第二时刻值t₂与移动平均时间Tp之和是否大于预设烤制时间Ty？若是，执行步骤208，否则，执行步骤209。

步骤208：将第二时刻值t₂与移动平均时间Tp之和确定为预测烤制时间。转入步骤210。

步骤209：将预设烤制时间确定为预测烤制时间。转入步骤210。

步骤210：判断烤制时间是否达到预测烤制时间？若是，执行步骤211，否则，返回步骤210。

步骤211：控制空气炸锅停止食材烤制。

可见，本实施例中，根据空气炸锅内的氧气含量，确定食材的烤制时间，提高了空气炸锅的智能性。并且，在食材的烤制过程中，氧气含量最低，对应食材的失水率会达到最大，在确定最低氧气含量的情况下，进一步通过移动平均的方式，确定最小氧气含量移动平均值对应的时刻，并根据确定出的时刻，以及预设烤制时间预测食材的预测烤制时间，在到达预测烤制时间的情况下，停止食材的烤制，这样，停止烤制的时间预测更加准确，既可减少食材不完全成熟的几率，也可大大减少食材被烤糊的几率

本公开一实施例中，烤箱中配置了基于氧化锆原理的氧气传感器。并且，在根据食材的特征信息，配置了预设烤制时间，预设下降参数值以及第一设定时间。

图3是本公开实施例提供的一种食材烤制控制方法的流程示意图。如图3所示，食材烤制控制的过程包括：

步骤301：根据采样到的处于烤制食材状态的烤箱内的氧气含量，确定最低氧气含量对应的第一时刻值。

烤箱处于烘烤状态时，即处于烤制食材状态，可通过配置氧气传感器实时监控烤箱内的氧气含量，这样，可根据定时采样的获取的氧气含量，确定最低氧气含量对应的第一时刻值。具体可根据上述步骤2011-205的描述进行确定，不再累述了。

步骤302：根据从起始时刻值至第一时刻值内采集到的每个氧气含量，进行曲线拟合，获得氧气含量的第一下降参数值k_i。

步骤303：判断第一下降参数值k_i是否大于预设下降参数值k_a？若是，执行步骤304，否则，返回步骤305。

步骤304：将烤箱内的上加热温度降低设定温度，并将移动平均时间Tp确定为第一移动平均时间Tp1。转入执行步骤306。

步骤305：将移动平均时间Tp确定为第二移动平均时间Tp2。转入执行步骤306。

这里，TP2＝T1，并且，TP2大于TP1

步骤306：确定第一时刻值t₁后的移动平均时间TP内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值t₂。

氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值，第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内的任意一个当前采样时刻之前的设定次数n的氧气含量分别为O_t-1，O_t-2，O_t-3，…，O_t-n，从而，当前氧气平均含量F(o)t_d＝(O_t-1+O_t-2+O_t-3+…+O_t-n)/n。这样，第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内，最小F(o)t_d对应的采样时刻即为第二时刻值t₂。

步骤307：根据第一下降参数值k_i，预设下降参数值k_a，预设烤制时间以及公式(1)，得到修正烤制时间。

其中，f(t)是修正烤制时间，k_a是预设下降参数值，k_i是第一下降参数值，t是预设烤制时间，m，n为预设值。

步骤308：将第二时刻值t₂，移动平均时间Tp以及修正烤制时间f(t)之和确定为预测烤制时间。

步骤309：判断烤制时间是否达到预测烤制时间？若是，执行步骤310，否则，返回步骤309。

步骤310：控制烤箱停止食材烤制。

可见，本公开实施例中，根据烤箱内的氧气含量，确定厨电设备的烤制时间，提高了厨电设备的智能性。进一步通过移动平均的方式，进行烤制时间的预测，在到达预测烤制时间的情况下，停止食材的烤制，这样，停止烤制的时间预测更加准确，既可减少食材不完全成熟的几率，也可大大减少食材被烤糊的几率。另外，通过曲线拟合，获得氧气含量的下降参数值，并与结合食材特征的预设下降参数值一起，可对预设烤制时间进行修正，进一步提高了烤箱的智能性以及控制的精确性。

根据上述食材烤制控制的过程，可构建一种食材烤制控制的装置。

图4是本公开实施例提供的一种食材烤制控制装置的结构示意图。如图4所示，食材烤制控制装置包括：时刻确定模块410、时间预测模块420以及烤制控制模块430。

时刻确定模块410，被配置为在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值。

时间预测模块420，被配置为根据第二时刻值，移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制食材的预测烤制时间。

烤制控制模块430，被配置为在厨电设备的烤制时间到达预测烤制时间的情况下，控制厨电设备停止食材烤制。

在一些实施例中，时刻确定模块410包括：第一时刻确定单元，被配置为将当前采样时刻对应的当前氧气含量与前次采样时刻对应前次氧气含量进行比较；在当前氧气含量大于前次氧气含量的情况下，查询在当前采样时刻前面的第一设定时间段内，采样到的氧气含量的比较信息；在第一设定时间段内，后次采样时刻对应的氧气含量都比前次采样时刻对应的氧气含量大的情况下，将第一设定时间段内第一次采样得到的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量。

在一些实施例中，时刻确定模块410包括：第二时刻确定单元，被配置为根据当前采样时刻前面的移动平均时间内，采样到的每个氧气含量，得到当前氧气平均含量，其中，当前采样时刻大于第一时刻值；将第一时刻值后的移动平均时间内的每个氧气平均含量进行比较，将最小的氧气含量平均值对应的时刻，确定为第二时刻值。

在一些实施例中，还包括：拟合模块，被配置为根据从起始时刻值至第一时刻值内采集到的每个氧气含量，进行曲线拟合，获得氧气含量的第一下降参数值。

在一些实施例中，第二时刻确定单元，还被配置为：在第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，将移动平均时间确定为第一移动平均时间；在第一下降参数值小于或等于预设下降参数值的情况下，将移动平均时间确定为第二移动平均时间，其中，第二移动平均时间大于第一移动平均时间。

在一些实施例中，时间预测模块420，具体被配置为根据第一下降参数值，预设下降参数值，预设烤制时间以及公式(1)，得到修正烤制时间；根据第二时刻值，移动平均时间，以及修正烤制时间，得到预测烤制时间；

其中，f(t)是修正烤制时间，k_a是预设下降参数值，k_i是第一下降参数值，t是预设烤制时间，m，n为预设值。

在一些实施例中，还包括：温度控制模块，被配置为在第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，将厨电设备的第一加热温度降低设定温度。

下面举例说明本公开实施例提供的食材烤制控制装置进行食材烤制控制过程。

图5是本公开实施例提供的一种食材烤制控制装置的结构示意图。如图5所示，食材烤制控制装置包括：时刻确定模块410、时间预测模块420以及烤制控制模块430，还包括：拟合模块440和温度控制模块450，其中，时刻确定模块410包括：第一时刻确定单元411和第二时刻确定单元412。

其中，通过配置的基于氧化锆原理的氧气传感器，采样获取烤制食材状态的厨电设备的氧气含量。

这样，时刻确定模块410中的第一时刻确定单元411可将当前采样时刻对应的当前氧气含量与前次采样时刻对应前次氧气含量进行比较；在当前氧气含量大于前次氧气含量的情况下，查询在当前采样时刻前面的第一设定时间段内，采样到的氧气含量的比较信息；在第一设定时间段内，后次采样时刻对应的氧气含量都比前次采样时刻对应的氧气含量大的情况下，将第一设定时间段内第一次采样得到的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量，以及将最低氧气含量对应的采样时刻确定为第一时刻值。

确定了第一时刻值后，拟合模块440可根据从起始时刻值至第一时刻值内采集到的每个氧气含量，进行曲线拟合，获得氧气含量的第一下降参数值k_i。

并且，在第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，温度控制模块450可将厨电设备的第一加热温度降低设定温度，以及，时刻确定模块410中的第二时刻确定单元412可将移动平均时间确定为第一移动平均时间。而在第一下降参数值小于或等于预设下降参数值的情况下，第二时刻确定单元412可将移动平均时间确定为第二移动平均时间，其中，第二移动平均时间大于第一移动平均时间。

当然，第二时刻确定单元412还可确定第一时刻值t₁后的移动平均时间TP内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值t₂。其中，氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值，第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内的任意一个当前采样时刻之前的设定次数n的氧气含量分别为O_t-1，O_t-2，O_t-3，…，O_t-n，从而，当前氧气平均含量F(o)t_d＝(O_t-1+O_t-2+O_t-3+…+O_t-n)/n。这样，第一时刻值t₁后的移动平均时间Tp内，最小F(o)t_d对应的采样时刻即为第二时刻值t₂。

然后，时间预测模块420可根据第一下降参数值k_i，预设下降参数值k_a，预设烤制时间以及公式(1)，得到修正烤制时间。

其中，f(t)是修正烤制时间，k_a是预设下降参数值，k_i是第一下降参数值，t是预设烤制时间，m，n为预设值。并且，时间预测模块420可将第二时刻值t₂，移动平均时间Tp以及修正烤制时间f(t)之和确定为预测烤制时间。

从而，在烤制时间到达预测烤制时间的情况下，烤制控制模块430，控制厨电设备停止食材烤制。

可见，本实施例中，食材烤制控制装置根据厨电设备内的氧气含量，确定厨电设备的烤制时间，提高了厨电设备的智能性。进一步通过移动平均的方式，进行烤制时间的预测，在到达预测烤制时间的情况下，停止食材的烤制，这样，停止烤制的时间预测更加准确，既可减少食材不完全成熟的几率，也可大大减少食材被烤糊的几率。另外，通过曲线拟合，获得氧气含量的下降参数值，并与结合食材特征的预设下降参数值一起，可对预设烤制时间进行修正，进一步提高了厨电设备的智能性以及控制的精确性。

本公开实施例提供了一种食材烤制控制的装置，其结构如图6所示，包括：

处理器(processor)100和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的食材烤制控制的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的食材烤制控制的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种厨电设备，包含上述的食材烤制控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述食材烤制控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述食材烤制控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种食材烤制控制的方法，其特征在于，包括：

在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定所述最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，所述氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值；

根据所述第二时刻值，所述移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制所述食材的预测烤制时间；

在所述厨电设备的烤制时间到达所述预测烤制时间的情况下，控制所述厨电设备停止食材烤制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量包括：

将当前采样时刻对应的所述当前氧气含量与前次采样时刻对应前次氧气含量进行比较；

在所述当前氧气含量大于所述前次氧气含量的情况下，查询在当前采样时刻前面的第一设定时间段内，采样到的氧气含量的比较信息；

在所述第一设定时间段内，后次采样时刻对应的氧气含量都比前次采样时刻对应的氧气含量大的情况下，将所述第一设定时间段内第一次采样得到的氧气含量确定为查找到的最低氧气含量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量平均值对应的第二时刻值包括：

根据当前采样时刻前面的所述移动平均时间内，采样到的每个氧气含量，得到当前氧气平均含量，其中，所述当前采样时刻大于所述第一时刻值；

将所述第一时刻值后的所述移动平均时间内的每个氧气平均含量进行比较，将最小的氧气含量平均值对应的时刻，确定为所述第二时刻值。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量平均值对应的第二时刻值之前，还包括：

根据从起始时刻值至所述第一时刻值内采集到的每个所述氧气含量，进行曲线拟合，获得氧气含量的第一下降参数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量平均值对应的第二时刻值之前，还包括：

在所述第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，将所述移动平均时间确定为第一移动平均时间；

在所述第一下降参数值小于或等于所述预设下降参数值的情况下，将所述移动平均时间确定为第二移动平均时间，其中，所述第二移动平均时间大于第一移动平均时间。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定烤制所述食材的预测烤制时间包括：

根据所述第一下降参数值，预设下降参数值，所述预设烤制时间以及公式(1)，得到修正烤制时间；

根据所述第二时刻值，所述移动平均时间，以及所述修正烤制时间，得到所述预测烤制时间；

其中，f(t)是修正烤制时间，k_a是预设下降参数值，k_i是第一下降参数值，t是预设烤制时间，m，n为预设值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一下降参数值大于预设下降参数值的情况下，将所述厨电设备的第一加热温度降低设定温度。

8.一种食材烤制控制的装置，其特征在于，包括：

时刻确定模块，被配置为在根据采样到的处于烤制食材状态的厨电设备内的氧气含量，查找到最低氧气含量的情况下，确定所述最低氧气含量对应的第一时刻值，以及确定所述第一时刻值后的移动平均时间内，最小的氧气含量移动平均值对应的第二时刻值，其中，所述氧气含量移动平均值为当前采样时刻之前设定次数的氧气含量之和的平均值；

时间预测模块，被配置为根据所述第二时刻值，所述移动平均时间，以及预设烤制时间，确定烤制所述食材的预测烤制时间；

烤制控制模块，被配置为在所述厨电设备的烤制时间到达所述预测烤制时间的情况下，控制所述厨电设备停止食材烤制。

9.一种食材烤制控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种厨电设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的装置。

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