CN112557879A - 一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置 - Google Patents

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史小露
曹雄伟
陈林杰
谢训鹏
陈寿辉
钟媛
刘晶
张如玉
孙文心
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Abstract

一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其中，所述数据采样机构分别与运动控制机构、分析显示机构连接，所述运动控制机构与运动机械机构连接，所述运动机械机构设置在板卡定位机构上部，所述安装在板卡定位机构上的传感器件与数据采样机构连接，所述测针安装机构安装在运动机械机构上，并在测针安装机构上安装有多个测针，且测针呈矩阵布置。本发明有效解决传统的硬件测试装置大多为根据不同产品进行针对性设计，测试点固定，测试硬件板卡单一，适应性差，当硬件产品更新换代或稍作修改后，测试设备即不能使用，需要重新设计制作新的测试装置，极大的浪费人力物力的问题；从而缩短电机驱动器硬件板卡测试设备设计开发周期。

Description

一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置
技术领域
本发明涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置。
背景技术
国内消费类电子产品的硬件测试装置大多为根据不同产品进行针对性设计，测试点固定，测试硬件板卡单一，适应性差，当硬件产品更新换代或稍作修改后，测试设备即不能使用，需要重新设计制作新的测试装置，极大的浪费人力物力。该发明提供了一种适应性广，可调节测试位置，测试点数的快速测试装置及其测试方法，采用矩阵式多点组合的方式配置测试位置和点数，用于测试不同种类的硬件板卡，在根据收集的测点数据，分析得出测试结果。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，包括数据采样机构、运动控制机构、运动机械机构、用于安装测针的测针安装机构、分析显示机构及用于安装电机驱动器硬件板卡的板卡定位机构，其中，所述数据采样机构分别与运动控制机构、分析显示机构连接，所述运动控制机构与运动机械机构连接，所述运动机械机构设置在板卡定位机构上部，所述安装在板卡定位机构上的传感器件与数据采样机构连接，所述测针安装机构安装在运动机械机构上，并在测针安装机构上安装有多个测针，且测针呈矩阵布置。
在本发明中，所述数据采样机构，其为主控单元，设置有处理器及用于与板卡定位机构传感器件连接的数据采集接口，负责检测过程的全流程控制，当有电机驱动器硬件板卡安装在板卡定位机构上时，数据采样机构接收到测试信号，启动运动控制机构，采集测试点信息，并统一发给分析显示机构。
在本发明中，所述运动控制机构，其主要功能是按照数据采样机构要求指令控制运动机械机构，带动测针安装机构运动将设置好的测针插入至电机驱动器硬件板卡的需检测位置点，主要可控制设备有伺服电机、气缸或液缸系统及其用于执行的运动机械结构。
在本发明中，所述运动机械机构负责带动测针运动至电机驱动器硬件板卡的需检测位置点，可以是伺服电机或气缸或液缸系统中的任意一种。
在本发明中，所述测针安装机构包括测针与滑轨，且所述测针能够沿着滑轨做前后左右运动，以适应电机驱动器硬件板卡的测试位置。
在本发明中，所述测针包括测试主体、测头引线及锁紧卡条，所述测头引线设置在测试主体一端，所述测试主体另一端设置有锁紧卡条，在沿滑轨确定好测针位置后将锁紧卡条锁紧固定在滑轨上，以避免测试时测针松动，进而出现测试错误。
在本发明中，所述分析显示机构上设置有显示屏，根据采样的数据综合分析各测试点信息，给出测试结果，若不合格，找出位置，也可具体到电机驱动器硬件板卡的某个电子元器件问题，并实时显示数据信息。
在本发明中，所述板卡定位机构活动式嵌入在支撑架上，以利于根据电机驱动器硬件板卡的不同更换不同的板卡定位机构。
在本发明中，数据采样机构作为主控制单元，当有电机驱动器硬件板卡安装在板卡定位机构上时，数据采样机构通过传感器件接收到测试信号，启动运动运动控制机构控制运动机械机构，运动机械机构带动测针安装机构运动将设置好的测针插入至电机驱动器硬件板卡的需检测位置点，当测针已完好电机驱动器硬件板卡后，数据采样机构开始采集测试点信息，并统一发至分析显示机构，测试的数据经分析显示机构分析后给出最终判断并实时显示。
有益效果：本发明有效解决传统的硬件测试装置大多为根据不同产品进行针对性设计，测试点固定，测试硬件板卡单一，适应性差，当硬件产品更新换代或稍作修改后，测试设备即不能使用，需要重新设计制作新的测试装置，极大的浪费人力物力的问题；从而缩短电机驱动器硬件板卡测试设备设计开发周期，能更好的满足经济实用性要求，具有十分重大的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的测针安装机构结构示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的测针结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～2的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，包括数据采样机构1、运动控制机构2、运动机械机构3、测针安装机构4、分析显示机构5及板卡定位机构6，其中，所述数据采样机构1分别与运动控制机构2、分析显示机构5连接，所述运动控制机构2与运动机械机构3连接，所述运动机械机构3安装在板卡定位机构6上部，所述板卡定位机构6与数据采样机构1连接，所述测针安装机构4安装在运动机械机构3上；
所述数据采样机构1，其为主控单元，设置有处理器及用于与板卡定位机构6传感器连接的数据采集接口，负责检测过程的全流程控制，当有电机驱动器硬件板卡安装在板卡定位机构6上时，数据采样机构1接收到测试信号，启动运动控制机构2，采集测试点信息，并统一发给分析显示机构5；
所述运动控制机构2，其主要功能是按照数据采样机构1要求指令控制运动机械机构3，带动测针安装机构4运动将设置好的测针41插入至电机驱动器硬件板卡的需检测位置点，主要可控制设备有伺服电机、气缸或液缸系统及其用于执行的运动机械结构；
所述运动机械机构3，其为由运动控制机构2控制的执行机构，负责带动测针运动至电机驱动器硬件板卡的需检测位置点，可以是伺服电机或气缸或液缸系统中的任意一种；
所述测针安装机构4，包括测针41与滑轨42，所述测针41可沿着滑轨42做前后左右运动，以适应电机驱动器硬件板卡的测试位置，另外测针41也可做成特殊形式，如图3所示，测针41包括测试主体、测头引线及锁紧卡条，
这种测针用于满足可覆盖电机驱动器硬件板卡测试范围内的任意位置，在沿滑轨42确定好测针41位置后将锁紧卡条锁紧固定在滑轨42上，以避免测试时测针41松动，进而出现测试错误；
所述分析显示机构5，根据采样的数据综合分析各测试点信息，给出测试结果，若不合格，找出位置，也可具体到电机驱动器硬件板卡的某个电子元器件问题，并实时显示数据信息。
所述板卡定位机构6活动式嵌入在支撑架上，以利于根据电机驱动器硬件板卡的不同更换不同的板卡定位机构，用于定位电机驱动器硬件板卡，确定具体采样位置。
在本实施例中，数据采样机构1作为主控制单元，当有电机驱动器硬件板卡安装在板卡定位机构6上时，数据采样机构1通过传感器接收到测试信号，启动运动运动控制机构2控制运动机械机构3，运动机械机构3带动测针安装机构4运动将设置好的测针41插入至电机驱动器硬件板卡的需检测位置点，当测针41已完好电机驱动器硬件板卡后，数据采样机构1开始采集测试点信息，并统一发至分析显示机构5，测试的数据经分析显示机构5分析后给出最终判断并实时显示。

Claims (8)

1.一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，包括数据采样机构、运动控制机构、运动机械机构、用于安装测针的测针安装机构、分析显示机构及用于安装电机驱动器硬件板卡的板卡定位机构，其特征在于，所述数据采样机构分别与运动控制机构、分析显示机构连接，所述运动控制机构与运动机械机构连接，所述运动机械机构设置在板卡定位机构上部，所述安装在板卡定位机构上的传感器件与数据采样机构连接，所述测针安装机构安装在运动机械机构上，并在测针安装机构上安装有多个测针，且测针呈矩阵布置。
2.根据权利要求1所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述数据采样机构设置有处理器及用于与板卡定位机构传感器件连接的数据采集接口。
3.根据权利要求1所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述运动控制机构包括伺服电机、气缸或液缸系统及其用于执行的运动机械结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述运动机械机构为伺服电机或气缸或液缸系统中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述测针安装机构包括测针与滑轨，且所述测针能够沿着滑轨做前后左右运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述测针包括测试主体、测头引线及锁紧卡条，所述测头引线设置在测试主体一端，所述测试主体另一端设置有锁紧卡条。
7.根据权利要求1所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述分析显示机构上设置有显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种用于快速测试电机驱动器硬件板卡的装置，其特征在于，所述板卡定位机构活动式嵌入在支撑架上。
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