CN203204126U

CN203204126U - 一种伺服驱动板卡测试装置

Info

Publication number: CN203204126U
Application number: CN 201220710902
Authority: CN
Inventors: 刘江涛; 李敏; 鲜飞; 林杰; 王鹏贺; 杨巍
Original assignee: Wuhan Huazhong Numerical Control Co Ltd
Current assignee: Wuhan Huazhong Numerical Control Co Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2022-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动板卡测试装置，包括电源转换模块、测试单元和输出显示单元，其中电源转换模块由控制开关控制通断，用于将电能分别接入测试单元和作为被测对象的伺服驱动板卡；测试单元包括可编程控制器和测试板卡，其中可编程控制器用于产生执行各项性能测试的激励信号，测试板卡用于将所产生的激励信号经由输入接口传递给伺服驱动板卡，伺服驱动板卡相应作出响应并经由输出接口将反馈信号传递给测试板卡，可编程控制器对该信号进行判断由此获得测试结果；输出显示单元用于将所获得的测试结果予以显示。通过本实用新型，能够实现对各类伺服驱动板卡的通用测试，并具备测试效率和安全性高、结构紧凑和便于操作等特点。

Description

一种伺服驱动板卡测试装置

技术领域

本实用新型属于数控检测技术领域，更具体地，涉及一种伺服驱动板卡测试装置。

背景技术

伺服驱动板卡广泛应用于数控机床、包装机械、自动化仪器等各个领域，以满足各种机械传动的控制需要。考虑到伺服驱动板卡的质量性能和稳定性对产品来说至关重要，因此在制造过程中，必需对伺服驱动板卡进行各项性能检测。

现有技术中的伺服驱动板卡测试是将待检测板卡的触点与检测针对准相连并进行检测。目前普通采用的是人工检测方式或者采用伺服带电机的整机测试方法。然而，这两种检测方式都需要消耗大量的人力和物力，检测效率偏低，而且不适合大批量板卡的测试过程。

CN202330641U中公开了一种板卡测试装置，其中通过采用电磁阀气缸驱动的方式来执行待检测板卡与测试探针之间的对准连接。该方法虽然在操作效率上有所提高，但仍然存在检测安全程度不足、无法覆盖板卡多项性能检测，以及结构较为复杂等不足。相应地，在相关领域中存在对板卡检测设备尤其是伺服驱动板卡的检测装置作出进一步改进的技术需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷和/或技术需求，本实用新型的目的在于伺服驱动板卡测试装置，其通过对功能组件及其设置方式的改进，能够实现对各类伺服驱动板卡的通用测试，并具备测试效率和安全性高、结构紧凑和便于操作等特点。

按照本实用新型，提供了一种伺服驱动板卡测试装置，该伺服驱动板卡测试装置包括电源转换模块、测试单元和输出显示单元，其特征在于：

所述电源转换模块由控制开关控制通断，用于将电能分别接入测试单元和作为被测对象的伺服驱动板卡；

所述测试单元包括可编程控制器和测试板卡，其中该可编程控制器用于产生执行各项性能测试的激励信号，该测试板卡用于将所产生的激励信号经由输入接口传递给伺服驱动板卡，伺服驱动板卡相应作出响应并经由输出接口将反馈信号传递给测试板卡，所述可编程控制器对该信号进行判断由此获得测试结果；

所述输出显示单元用于将所获得的测试结果予以显示。

作为进一步优选地，所述可编程控制器为基于FPGA的可编程控制器。

作为进一步优选地，所述可编程控制器所产生的激励信号为开关量信号、差分脉冲信号或者模拟量信号。

作为进一步优选地，所述可编程控制器按照预设的性能检测程序来产生激励信号，并可根据伺服驱动板卡的种类对检测程序予以修改。

作为进一步优选地，所述测试板卡通过手柄上下移动，并经由探针式接口与被测的伺服驱动板卡对准连接。

作为进一步优选地，所述输出显示单元为数码管或液晶屏。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1、通过采用可编程控制器来产生各项性能测试信号，整体测试过程可自动化进行，测试时间短，准确率高；

2、由于测试模块与被测板卡之间可实现精确连接，并在微控制器控制下按照各种需求来执行多种性能测试，其适用面广、整体成本低；

3、按照本实用新型的测试装置结构紧凑，对不同类型的伺服驱动板卡兼容性良好，操作简单，并可满足用户的个性化需求。

附图说明

图1是按照本实用新型的伺服驱动板卡测试装置的整体结构示意图；

图2是按照本实用新型的伺服驱动板卡测试装置的工作原理示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-电源开关 2-测试单元压紧面板 3-针床输入/输出接口 4-输出显示单元 5-伺服驱动板卡 6-测试手柄

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是按照本实用新型的伺服驱动板卡测试装置的整体结构示意图。如图1中所示，按照本实用新型优选实施例的测试装置主要包括电源开关1、测试单元压紧面板2、探针输入/输出接口3和输出显示单元4，其中装置主体譬如呈盒状，其内部安装有可选择为开关电源或其他恒压电源的电源转换模块以及相关功能测试电路等元件，并在其正面侧部设置有用于控制电源连通/断开的控制开关1；盒状主体的上表面主要是用于放置作为被测对象的伺服驱动板卡5的区域，另外在一侧（譬如，上表面右侧）设置有用于显示板卡测试相关数据及结果的输出显示单元4；盒状主体的上表面还具有沿着竖直方向设置的立板、同样沿着竖直方向安装在立板上的两个导柱，以及设置在立板上部的测试手柄6。测试装置的测试板卡可以在测试手柄6的驱动下沿着上述两个导柱向下移动，并经由譬如呈探针式结构的输入/输出接口3与伺服驱动板卡5相对准连接。

接着，通过开启控制开关1，电能分别接入测试工装盒内的测试板和伺服驱动板卡5，可编程控制器和测试板卡通过模拟伺服驱动板卡的真实工作状态，来达到检测目的。可编程控制器根据预先设定的测试程序产生譬如包括开关量信号、差分脉冲信号、模拟量信号三大类的激励信号，并经由针床和输入接口将激励信号接入伺服驱动板卡，被测板卡相应作出响应并经由输出接口将反馈信号传递给测试板卡，可编程控制器对该信号进行判断由此获得测试结果；而譬如呈现为数码管或液晶屏的输出显示单元4用于将所获得的测试结果予以显示。本测试装置可以实现对指令接口、编码器接口、电流采样接口、PWM和报警信号接口等功能模块的检测。

在一个优选实施例中，可编程控制器可以采用基于FPGA的可编程控制器或其他适当的可编程逻辑器件，这样通过修改测试板卡中的FPGA程序及更改测试工装，能够实现对不同种类伺服驱动板卡的测试工作。此外，由于伺服驱动板卡的部分功能模块采用了自检的方式，可以节约大量的硬件成本和测试时间，因此整个测试装置使用灵活，而且适用性广。

下面将参照图2来具体解释按照本实用新型的测试装置的工作原理。首先，将被测的伺服驱动板卡放置在盒状主体的上表面指定区域，压下测试手柄并启动控制开关。

接着，测试单元的可编程控制器将根据预先设定的各项测试程序产生可分为开关量信号、差分脉冲信号、模拟量信号三大类的激励信号，该激励信号经过信号调理后，经由指令接口、编码器接口、电流采样接口、PWM和报警信号接口等输入接口传递给伺服驱动板卡，伺服驱动板卡相应作出响应并经由输出接口将反馈信号传递给测试板卡，然后经过信号调理后传递给可编程控制器，可编程控制器对该信号进行判断由此获得测试结果。各项测试程序可以包括囊括目前对伺服驱动板卡进行常规测试的各项内容，并存储在微处理器中以便调用，其具体形式及构建方式为本领域的技术人员所熟知，因此不再赘述。

最后，测试完成后的测试结果会显示在输出显示单元上，不同的错误代码代表不同的错误信息，方便后续维修与调试工作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种伺服驱动板卡测试装置，该伺服驱动板卡测试装置包括电源转换模块、测试单元和输出显示单元，其特征在于：

所述输出显示单元用于将所获得的测试结果予以显示。

2.如权利要求1所述的伺服驱动板卡测试装置，其特征在于，所述可编程控制器为基于FPGA的可编程控制器。

3.如权利要求1或2所述的伺服驱动板卡测试装置，其特征在于，所述可编程控制器所产生的激励信号为开关量信号、差分脉冲信号或者模拟量信号。

4.如权利要求3所述伺服驱动板卡测试装置，其特征在于，所述测试板卡通过手柄上下移动，并经由探针式接口与被测的伺服驱动板卡对准连接。

5.如权利要求1或2所述的伺服驱动板卡测试装置，其特征在于，所述输出显示单元为数码管或液晶屏。