CN112557029B - 一种agv减速机负载试验台 - Google Patents

Abstract

一种AGV减速机负载试验台，涉及减速机检测试验技术领域，包括主操作台架，还包括加力装置组件，所述加力装置组件包括手柄、重量传感器、弹簧、弹簧压板和弹簧支架；制动装置组件，所述制动装置组件包含制动支架、制动减速机、制动车轮、制动电机和L型压板；测试装置组件，所述测试装置组件包括测试减速机、测试车轮和测试电机；所述主操作台架上依次固定所述弹簧支架、所述L型压板和所述测试减速机，所述加力装置组件的所述弹簧的另一端与与所述制动装置组件的所述制动支架接触。本发明通过设计一种新的减速机负载试验台，结构简单、操作方便，不仅测试项目齐全、而且提高了工作效率。

Description

一种AGV减速机负载试验台

技术领域

本发明涉及减速机检测试验技术领域，具体而言，涉及一种AGV减速机负载试验台。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业应用中，AGV小车通常以可充电的蓄电池作为动力来源，通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用黏贴于地板上的电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

近年来，随着智能制造升级，AGV小车减速机产量持续爆发性的增长，而AGV小车减速机一般需在试验台进行测试，现有的做法为：一是通过传统的减速机试验台完成测试，效率低下，并且传统减速机试验台只能测试输出扭矩、效率等，而不能对车轮承重载荷进行检测；二是直接采用AGV小车地面行驶测试，但是占地面积大，投资成本高；三是针对AGV小车减速机采用专通试验装置，但是存在承重载荷数需要经验预估、不能读取，而且试验装置还存在结构复杂、操作困难、成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中传统减速机负载试验装置测试项目不齐全、效率低下以及结构复杂、操作困难的问题，从而提供一种AGV减速机负载试验台。

为至少解决上述问题之一，本发明提供一种AGV减速机负载试验台，包括主操作台架，还包括：

加力装置组件，所述加力装置组件包括手柄、重量传感器、弹簧、弹簧压板和弹簧支架，所述手柄和所述弹簧支架螺纹连接，所述重量传感器的一端固定在所述弹簧压板上，另一端与所述手柄接触，所述弹簧放置在所述弹簧支架内腔，所述弹簧的一端与所述弹簧压板接触；

制动装置组件，所述制动装置组件包含制动支架、制动减速机、制动车轮、制动电机和L型压板，所述制动减速机的输入端与所述制动电机固定，所述制动减速机的输出端与所述制动车轮固定，所述制动减速机固定在所述制动支架上，所述制动支架放置在所述L型压板内，所述L型压板与所述制动支架之间存在间隙，所述制动支架适于在所述L型压板内移动；

测试装置组件，所述测试装置组件包括测试减速机、测试车轮和测试电机，所述测试减速机的输入端与所述测试电机固定，所述测试减速机的输出端与所述测试车轮固定；

所述主操作台架上依次固定所述弹簧支架、所述L型压板和所述测试减速机，所述加力装置组件的所述弹簧的另一端与所述制动装置组件的所述制动支架接触。

可选地，所述L型压板与所述制动支架之间存在间隙，所述制动支架适于在所述L型压板内移动。

可选地，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧均匀布置在所述弹簧压板与所述制动支架之间。

可选地，所述L型压板和所述测试减速机上均设置有可使其与所述主操作台架之间不产生相对滑动的锁紧组件。

可选地，两个所述L型压板通过螺栓对称锁紧在所述主操作台架上。

可选地，所述测试减速机在所述主操作台架宽度方向的两侧通过螺栓锁紧连接在所述主操作台架上。

本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1、本发明中的AGV减速机负载试验台，车轮承重载荷可直接通过重量传感器读取，且方便调节车轮承重载荷，并添加多组弹簧对振动进行缓冲、预紧，保护重量传感器不受损伤，读数准确。

2、本发明中的AGV减速机负载试验台，通过制动车轮与测试车轮传递载荷，解决传统试验装置需要AGV小车在地面测试、占地面积大的问题、不仅安装方便，而且制造成本低。

3、本发明中的AGV减速机负载试验台，使用共直流母线技术类型的伺服电机取代传统的普通制动器，制动电机工作可以产生电能，这些电能使用直流母线端口把能量返回到测试电机，试验台只需少量的能源就可以完成比较大的扭矩测试，提高了能源利用效率。

附图说明

图1为本发明实施例中AGV减速机负载试验台的主视结构示意图；

图2为本发明实施例中AGV减速机负载试验台的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中加力装置组件的结构示意图；

图4为传统AGV减速机负载试验装置的一个具体示例的结构示意图。

附图标记说明：

1—主操作台架，2—加力装置组件，21—手柄，22—重量传感器，23—弹簧，24—弹簧压板，25—弹簧支架，3—制动装置组件，31—制动支架，32—制动减速机，33—制动车轮，34—制动电机，35—L型压板，36—螺栓，4—测试装置组件，41—测试减速机，42—测试车轮，43—测试电机，5—第一联轴器，6—第一扭矩传感器，7—第二联轴器，8—第三联轴器，9—第二扭矩传感器，10—第四联轴器，11—制动器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

AGV小车减速机一般需在试验台进行测试，现有的做法为：一是通过传统的减速机试验台完成测试，传统减速机试验台只能测试输出扭矩、效率等，而不能对车轮承重载荷进行检测，并且效率低下；二是直接采用AGV小车地面行驶测试，但是占地面积大，投资成本高；三是针对AGV小车减速机采用专通试验装置，但是存在承重载荷数需要经验预估、不能读取，而且试验装置还存在结构复杂、操作困难、成本高等问题。

图4所示为一种传统的减速机试验台，试验台由测试电机43、第一联轴器5、第一扭矩传感器6、第二联轴器7、测试减速机41、第三联轴器8、第二扭矩传感器9、第四联轴器10和制动器11组成，其中测试电机43的输出轴连接第一联轴器5，测试减速机41的输入轴连接第二联轴器7，第一联轴器5与第二联轴器7之间通过第一扭矩传感器6连接，用于测量测试电机43的输出扭矩，测试减速机41的输出轴连接第三联轴器8，制动器11的输入轴连接有第四联轴器10，第三联轴器8与第四联轴器10之间连接有第二扭矩传感器9，由此，通过第一扭矩传感器6与第二扭矩传感器9的测量值，可计算出减速机的输出效率。虽然该试验装置能测试输出扭矩、效率等，但却不能对车轮的承重载荷进行检测，还需要重新更换到用于测量车轮的承重载荷的试验装置上，进一步测量减速机的车轮承重载荷。

为解决上述问题，图1-3所示为本发明实施例提供一种AGV减速机负载试验台，包括主操作台架1，还包括：

加力装置组件2，加力装置组件2包括手柄21、重量传感器22、弹簧23、弹簧压板24和弹簧支架25，手柄21和弹簧支架25螺纹连接，重量传感器22的一端固定在弹簧压板24上，另一端与手柄21接触，弹簧23放置在弹簧支架25内腔，弹簧23的一端与弹簧压板24接触，通过可调加力装置的设置，实现测量车轮在不同承重载荷下的参数分析，预测实际使用过程中的状态和易损点，更容易掌握减测试车轮的性能。

制动装置组件3，制动装置组件3包含制动支架31、制动减速机32、制动车轮33、制动电机34和L型压板35，制动减速机32的输入端与制动电机34固定，制动减速机32的输出端与制动车轮33固定，制动减速机32固定在制动支架31上，制动支架31放置在L型压板35内，L型压板35与制动支架31之间存在间隙，制动支架31适于在L型压板35内移动。

测试装置组件4，测试装置组件4包括测试减速机41、测试车轮42和测试电机43，测试减速机41的输入端与测试电机43固定，测试减速机41的输出端与测试车轮42固定。

主操作台架1上依次固定弹簧支架25、L型压板35和测试减速机41，加力装置组件2的弹簧23的另一端与制动装置组件3的所述制动支架31接触。

需要说明的是，主操作台架1上设置有直线导轨(图中未示出)，L型压板35和测试减速机41可在直线导轨内滑动，并通过锁紧组件固定。

本发明实施例当中的AGV减速机负载试验台，只需将待检测的测试减速机41安装在主操作台架1上，然后将测试减速机41的底座通过在直线导轨滑动移到适当位置后，通过测试减速机41的底座上的螺栓组件锁紧在主操作台架1上，测试电机43的输入端转矩转数传感器通过联轴器与测试减速机41有效连接，测试减速机41的输出端安装有测试车轮42，制动减速机32的输出端安装有制动车轮33，并且测试车轮42与制动车轮33之间通过在加力装置组件2的作用下相互接触并摩擦传动，使测试过程中的安装、调试变得简单、方便。

在本发明的实施例当中，制动车轮33在制动减速机32的作用下旋转，而测试车轮42在测试减速机41的作用下旋转，在制动车轮33与测试车轮42的相互接触过程中，对测试车轮42施加承重载荷，并对测试减速机41施加扭矩，测试减速机41在制动减速机32的作用下完全制动，当施加的扭矩超过测试减速机41的额定输出扭矩，且位于设定的扭矩范围内，检测测试减速机41是否转动，若测试减速机41不转动，则测试减速机41的扭矩合格。

具体地，结合图2所示，L型压板35与制动支架31之间存在间隙，制动支架31适于在L型压板35内移动。在本发明的实施例当中，较佳的设置间隙L＝0.03-0.05mm,这样的设置，便于制动支架31能够插入到制动装置组件3的槽内，使作用于制动装置组件3上的力均匀分布，从而保证测试车轮42上外圆周均匀受力。

具体地，结合图1-3所示，弹簧23设置有多个，多个弹簧23均匀布置在弹簧压板24与制动支架31之间。在本发明的实施例当中，优选地，弹簧23设置为三个，将手柄21、重量传感器22、弹簧23、弹簧压板24和弹簧支架25安装组合成一体，其中弹簧23的一端与弹簧压板24接触，弹簧23的另一端与制动支架31相接触，其构成对制动装置组件3的加力装置。

具体地，结合图2所示，两个L型压板35通过螺栓对称锁紧在主操作台架1上。螺栓可在主操作台架1的直线导轨内移动，方便调节制动减速机32与测试减速机41之间的相对位置。

具体地，结合图2所示，测试减速机41在主操作台架1宽度方向的两侧通过螺栓锁紧连接在主操作台架1上。

具体地，还包括控制箱，控制箱(图中未示出)设置在主操作台架1上，控制箱分别与制动减速机32、测试减速机41和重量传感器22电连接。

本发明实施例当中AGV减速机负载试验台的工作原理如下：将制动装置组件3和测试装置组件4安装在主操作台架1上，并通过减速机支座在直线导轨的移动，将加力装置组件2、制动装置组件3和测试装置组件4之间连接，调整好制动车轮33与测试车轮42之间的位置，通过L型压板35和测试减速机41底座上的螺栓组件锁紧在主操作台架1上，测试电机43和制动电机34的输入端转矩转速传感器安装在输入端底座上，通过推动手柄21带动弹簧压板24和弹簧23向L型压板35方向移动，调整好制动车轮33与测试车轮42之间的位置，通过测试减速机41底座的螺栓组件锁紧在主操作台架1上。启动测试电机43，带动输入端转矩转数传感器、测试减速机41、测试车轮42，制动车轮33以及制动减速机32旋转，当需要停止或减速时，通过制动减速机32根据需要加载反向制动力。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种AGV减速机负载试验台，包括主操作台架(1)，其特征在于，还包括：

加力装置组件(2)，所述加力装置组件(2)包括手柄(21)、重量传感器(22)、弹簧(23)、弹簧压板(24)和弹簧支架(25)，所述手柄(21)和所述弹簧支架(25)螺纹连接，所述重量传感器(22)的一端固定在所述弹簧压板(24)上，另一端与所述手柄(21)接触，所述弹簧(23)放置在所述弹簧支架(25)内腔，所述弹簧(23)的一端与所述弹簧压板(24)接触；

制动装置组件(3)，所述制动装置组件(3)包含制动支架(31)、制动减速机(32)、制动车轮(33)、制动电机(34)和L型压板(35)，所述制动减速机(32)的输入端与所述制动电机(34)固定，所述制动减速机(32)的输出端与所述制动车轮(33)固定，所述制动减速机(32)固定在所述制动支架(31)上，所述制动支架(31)放置在所述L型压板(35)内；

测试装置组件(4)，所述测试装置组件(4)包括测试减速机(41)、测试车轮(42)和测试电机(43)，所述测试减速机(41)的输入端与所述测试电机(43)固定，所述测试减速机(41)的输出端与所述测试车轮(42)固定，所述测试车轮(42)与所述制动车轮(33)之间通过在所述加力装置组件(2)的作用下相互接触并摩擦传动；

所述主操作台架(1)上依次连接有所述弹簧支架(25)、所述L型压板(35)和所述测试减速机(41)，所述加力装置组件(2)的所述弹簧(23)的另一端与所述制动装置组件(3)的所述制动支架(31)接触。

2.根据权利要求1所述的AGV减速机负载试验台，其特征在于，所述L型压板(35)与所述制动支架(31)之间存在间隙，所述制动支架(31)适于在所述L型压板(35)内移动。

3.根据权利要求1所述的AGV减速机负载试验台，其特征在于，所述弹簧(23)设置有多个，多个所述弹簧(23)均匀布置在所述弹簧压板(24)与所述制动支架(31)之间。

4.根据权利要求1所述的AGV减速机负载试验台，其特征在于，所述L型压板(35)和所述测试减速机(41)上均设置有可使其与所述主操作台架(1)之间不产生相对滑动的锁紧组件。

5.根据权利要求4所述的AGV减速机负载试验台，其特征在于，两个所述L型压板(35)通过螺栓对称锁紧在所述主操作台架(1)上。

6.根据权利要求4所述的AGV减速机负载试验台，其特征在于，所述测试减速机(41)在所述主操作台架(1)宽度方向的两侧通过螺栓锁紧连接在所述主操作台架(1)上。

7.根据权利要求1所述的AGV减速机负载试验台，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱设置在所述主操作台架(1)上，所述控制箱分别与所述制动减速机(32)、所述测试减速机(41)和所述重量传感器(22)电连接。

Images