CN112556015A - 移动空调及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种移动空调，包括蓄冷系统、制冷系统、排热风道和送冷风道。蓄冷系统包括相互连通的蓄冷冷凝器和蓄冷蒸发器；制冷系统包括相互连通的取冷换热器和送冷换热器；排热风道具有与外部连通的第一进风口和第一出风口，蓄冷冷凝器设于排热风道；送冷风道具有与外部连通的第二进风口和第二出风口，送冷换热器设于送冷风道。本发明通过将排热风道与送冷风道分离，使得两个风道分别独立运行，气流互不干扰，以使蓄冷和送冷可以同时进行，在送冷的同时进行蓄冷能够及时补充冷量，最终使移动空调能够长时间连续不间断地送冷。本发明还提出一种移动空调的控制方法，以提高移动空调的自动化程度，方便用户使用，从而提升用户体验。

Description

移动空调及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种移动空调及其控制方法。
背景技术
常规的移动空调具有体积小、免安装、可移动和局部范围内降温效果比普通空调快等优点，但常规的移动空调往往连接有较粗的排风管以供其向外散热，排风管的设置在一定程度上限制了移动空调使用的灵活性和便利性。
针对上述移动空调移动的灵活性和便利性受限的问题，现有技术提出了一种移动空调中包括蓄冷系统和制冷系统(负责取冷和送冷)，在制冷系统运行时，无需启动压缩机(压缩机在蓄冷系统进行蓄冷过程中才会工作)，因此，在对环境进行降温的过程中，移动空调不产生额外的热量，故无需安装排风管。但该现有技术还存在以下技术问题：蓄冷时，风经过蓄冷冷凝器后吹出热风；送冷风时，风经过送冷换热器后吹出冷风。热风和冷风从同一个风道中吹出，导致蓄冷和送冷不能同时进行，也就是说蓄冷系统和制冷系统不能同时工作。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种移动空调，旨在解决现有技术中移动空调的热风和冷风从同一风道中吹出，导致蓄冷和送冷不能同时进行的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种移动空调，所述移动空调包括：
蓄冷系统，所述蓄冷系统包括蓄冷冷凝器和蓄冷蒸发器，所述蓄冷冷凝器和所述蓄冷蒸发器连通；
制冷系统，所述制冷系统包括取冷换热器和送冷换热器，所述取冷换热器和所述送冷换热器连通；
排热风道，所述排热风道具有与所述移动空调的外部连通的第一进风口和第一出风口，所述蓄冷冷凝器设于所述排热风道；
送冷风道，所述送冷风道具有与所述移动空调的外部连通的第二进风口和第二出风口，所述送冷换热器设于所述送冷风道。
在一实施例中，所述排热风道位于所述送冷风道的下方。
在一实施例中，所述第一进风口与所述第一出风口异向，所述第二进风口与所述第二出风口异向，所述第一出风口与所述第二出风口异向。
在一实施例中，所述蓄冷系统还包括第一风机，所述第一风机设于所述排热风道；所述制冷系统还包括第二风机，所述第二风机设于所述送冷风道。
在一实施例中，所述第一进风口、所述第一风机和所述第一出风口依次连通并形成所述排热风道，所述蓄冷冷凝器设在所述第一风机与所述第一出风口之间；所述第二进风口、所述第二风机和所述第二出风口依次连通并形成所述送冷风道，所述送冷冷凝器设在所述第二风机和所述第二出风口之间。
在一实施例中，所述蓄冷系统还包括蓄冷箱，所述蓄冷蒸发器和所述取冷换热器均设于所述蓄冷箱内，所述蓄冷冷凝器位于所述送冷换热器的下方，所述蓄冷箱位于所述蓄冷冷凝器的下方。
在一实施例中，所述移动空调还包括蓄电池和移动驱动装置，所述移动驱动装置设于所述蓄冷箱的底部，所述蓄电池设于所述移动驱动装置的内部。
本发明还提出一种移动空调的控制方法，所述控制方法包括：
确定移动空调与外部电源连接，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷；
确定移动空调与外部电源断开，控制制冷系统工作以取冷和送冷。
在一实施例中，所述确定移动空调与外部电源连接，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷的步骤包括：
获取蓄电池充电所需时长Tc、蓄冷系统蓄冷所需时长Tr，并比较Tc和Tr；
确定Tc<Tr，控制增大压缩机的工作频率，以缩短蓄冷时长。
在一实施例中，在所述比较Tc和Tr的步骤之后还包括：
确定Tc>Tr，控制减小压缩机的工作频率，以延长蓄冷时长。
在一实施例中，在所述获取蓄电池充电所需时长Tc、蓄冷系统蓄冷所需时长Tr，并比较Tc和Tr的步骤之前还包括：
控制压缩机以预设频率H0运行。
在一实施例中，所述确定Tc<Tr，控制增大压缩机的工作频率，以缩短蓄冷时长的步骤还包括：
计算Tc和Tr的差值的绝对值并记为ΔT1；
控制压缩机的工作频率根据ΔT1的变化而变化，其中，ΔT1越大，压缩机的工作频率越大。
在一实施例中，所述确定Tc>Tr，控制减小压缩机的工作频率，以延长蓄冷时长的步骤还包括：
计算Tc和Tr的差值的绝对值并记为ΔT2；
控制压缩机的工作频率根据ΔT2的变化而变化，其中，ΔT2越大，压缩机的工作频率越小。
在一实施例中，所述确定移动空调与外部电源断开，控制制冷系统工作以取冷和送冷的步骤包括：
获取蓄冷系统可送冷剩余时长Ts和蓄电池续航时长Tx，并比较Ts和Tx；
确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长。
在一实施例中，在所述比较Ts和Tx的步骤之后还包括：
确定Ts>Tx，并判断蓄冷系统的当前状态；
若蓄冷系统的当前状态为关闭，控制蓄冷系统保持关闭；
若蓄冷系统的当前状态为开启，控制蓄冷系统关闭。
在一实施例中，所述确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长的步骤还包括：
计算Ts和Tx的差值的绝对值并记为ΔT3；
控制压缩机的工作频率根据ΔT3的变化而变化，其中，ΔT3越小，压缩机的工作频率越小。
在一实施例中，所述确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长的步骤之后还包括：
比较Tx和Ty，其中，3min≤Ty≤10min；
确定Tx>Ty时，控制蓄冷系统保持开启；
确定Tx<Ty时，控制蓄冷系统关闭。
本发明还提出一种移动空调，所述移动空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的处理程序，所述处理程序被所述处理器执行时实现上述移动空调的控制方法。
本发明提供一种移动空调，通过将蓄冷系统中的排热风道与制冷系统中的送冷风道分离，使得两个风道分别独立运行，气流互不干扰，以使蓄冷和送冷可以同时进行，并使蓄冷系统能够在制冷系统快消耗完冷量时，可同时进行蓄冷以补充冷量，最终使移动空调能够长时间连续不间断地送冷。另外，本发明还提出一种移动空调的控制方法，通过确定移动空调与外部电源的连接，来控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷，以及通过确定移动空调与外部电源断开，来控制制冷系统工作以取冷和送冷，提高了移动空调的自动化程度，以方便用户使用，从而提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明移动空调一实施例的结构示意图；
图2为图1所示移动空调的另一结构示意图；
图3为本发明移动空调的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明移动空调的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明移动空调的控制方法又一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002197901970000041
Figure BDA0002197901970000051
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提出一种移动空调，下面结合图1和图2对本发明实施例的移动空调进行具体说明。
在本发明一实施例中，如图1所示，所述移动空调1包括：
蓄冷系统，所述蓄冷系统包括蓄冷冷凝器21和蓄冷蒸发器22，所述蓄冷冷凝器21和所述蓄冷蒸发器22连通；
制冷系统，所述制冷环路包括取冷换热器31和送冷换热器32，所述取冷换热器31和所述送冷换热器32连通；
排热风道26，所述排热风道26具有与所述移动空调1的外部连通的第一进风口11和第一出风口12，所述蓄冷冷凝器21设于所述排热风道26；
送冷风道34，所述送冷风道34具有与所述移动空调1的外部连通的第二进风口13和第二出风口14，所述送冷换热器32设于所述送冷风道34。
具体的，如图1和图2所示，所述蓄冷系统包括蓄冷冷凝器21、蓄冷蒸发器22、蓄冷箱23、压缩机24和节流装置25，所述压缩机24的冷媒出口、蓄冷冷凝器21、节流装置25、蓄冷蒸发器22以及压缩机24的冷媒入口依次连通并形成蓄冷环路。所述蓄冷箱23内容置有相变蓄冷材料，所述蓄冷蒸发器22设于所述蓄冷箱23内并至少部分浸于相变蓄冷材料中，所述蓄冷环路内充注有冷媒。其中，所述相变蓄冷材料包括但不限于水，下面以相变蓄冷材料为水为例。压缩机24工作后，压缩冷媒，高温高压的冷媒进入蓄冷冷凝器21后，通过排热风道26的运行，与外界空气进行换热之后，进入节流装置25后被节流成低温低压冷媒，再进入蓄冷蒸发器22，与蓄冷箱23中的水进行换热，将水降温为0℃以下的冰块或冰水混合物。
而所述制冷系统包括取冷换热器31、送冷换热器32和液体泵33，所述液体泵33的出口、送冷换热器32、取冷换热器31和液体泵33的入口依次连通，并形成送冷环路。所述取冷换热器31设于所述蓄冷箱23内并至少部分浸于冰块或冰水混合物中。所述送冷环路内充注有载冷剂(比如乙二醇溶液)。液体泵33运行，使取冷换热器31中的载冷剂开始流动。载冷剂首先与蓄冷箱23中的冰块或冰水混合物换热，变成低温状态，之后流进送冷换热器32中，通过送冷风道34的运行，与室内空气进行换热，并将冷风送出，从而对室内环境进行降温。
值得注意的是，现有技术存在以下技术问题：蓄冷时，风经过蓄冷冷凝器后吹出热风；送冷风时，风经过送冷换热器后吹出冷风。热风和冷风从同一个风道中吹出，导致蓄冷和送冷不能同时进行，也就是说蓄冷系统和制冷系统不能同时工作。
而本发明提供一种移动空调，通过将蓄冷系统中的排热风道与制冷系统中的送冷风道分离，使得两个风道分别独立运行，气流互不干扰，以使蓄冷和送冷可以同时进行，并使蓄冷系统能够在制冷系统快消耗完冷量时，可同时进行蓄冷以补充冷量，最终使移动空调1能够长时间连续不间断地送冷。
具体而言，如图1所示，所述排热风道26具有与所述移动空调1的外部连通的第一进风口11和第一出风口12。可以理解，第一进风口11和第一出风口12均开设于所述移动空调1的外壳10上，所述排热风道26是指第一进风口11和第一出风口12之间的空气流动的空间。室内空气通过第一进风口11进入排热风道26后，经与蓄冷冷凝器21进行换热后，携带热量的空气再经第一出风口12吹出，以对蓄冷冷凝器21进行散热。
而所述送冷风道34具有与所述移动空调1的外部连通的第二进风口13和第二出风口14。可以理解，第二进风口13和第二出风口14均开设于移动空调1的外壳10上，送冷风道34是指第二进风口13和第二出风口14之间的空气流动的空间。室内空气通过第二进风口13进入送冷风道34后，经与送冷换热器32进行换热后，降温的空气再经第二出风口14吹出，以对室内环境进行降温。
在一实施例中，如图1所示，排热风道26位于送冷风道34的下方。可以理解，两个风道分离，蓄冷冷凝器21和送冷换热器32分别对应不同的风道，使得蓄冷和送冷可以各自独立运行，也可以同时运行。而送冷风道34相对排热风道26更靠近移动空调1的顶部设置，能够使移动空调1将冷风吹向用户的上半身。
在一实施例中，第一进风口11与第一出风口12异向，第二进风口13与第二出风口14异向，第一出风口12与第二出风口14异向。具体的，所述移动空调1的外壳10包括前壳、后壳和由所述前壳长度方向上的两端向所述后壳延伸的两侧板，其中，第二出风口14可设在前壳上，第一出风口12可设在后壳或侧板，只要第一出风口12与第二出风口14异向即可。可以理解，第一出风口12的朝向与第二出风口14的朝向异向，使得从两个从两个出风口出去的气流可以互不干扰，各自分离独立排至移动空调1的外部。
进一步地，如图1所示，第一出风口12的朝向与第二出风口14的朝向相反。比如，送冷出风口设于移动空调1的前壳(正面)，排热出风口设于移动空调1的后壳(背面)，以在蓄冷过程和送冷过程同时进行时，最大限度地避免热风吹到用户身上。
在一实施例中，如图1和图2所示，所述蓄冷系统还包括第一风机27，第一风机27设于排热风道26；所述制冷系统还包括第二风机35，第二风机35设于送冷风道34。第一风机27和第二风机35均可以为贯流风机、轴流风机或离心风机等。可以理解，通过第一风机27的运行能够加快排热风道26内空气的流动，从而加快蓄冷冷凝器21的换热效率。而通过送冷风机的运行能够加快送冷风道34内空气的流动，从而加快送冷换热器32的换热效率。
进一步地，第一进风口11、第一风机27和第一出风口12依次连通并形成所述排热风道26，蓄冷冷凝器21设在第一风机27与第一出风口12之间；第二进风口13、第二风机35和第二出风口14依次连通并形成送冷风道34，送冷冷凝器设在第二风机35和第二出风口14之间。
在一实施例中，如图2所示，所述移动空调1还包括第一接水盘40和第二接水盘50，第一接水盘40设于送冷换热器32和第一风机27的下方，第二接水盘50设于蓄冷冷凝器21的下方。其中，第一接水盘40用以承接送冷换热器32产生的冷凝水，以避免移动空调1因冷凝水滴落而发生漏水、漏电的现象。具体的，第一接水盘40的底部还设有布水孔41，第一接水盘40所收集的冷凝水能够通过布水孔41淋至蓄冷冷凝器21，以帮助蓄冷冷凝器21降温散热，从而提高冷凝水的利用率和蓄冷冷凝器21的换热效率。可以理解，送冷换热器32的冷凝水通过第一接水盘40流至蓄冷冷凝器21后，冷凝水可能小部分受热汽化，但大部分仍沿蓄冷冷凝器21的表面下落，因此，通过在蓄冷冷凝器21的下方设置第二接水盘50，能够将冷凝水再次收集，避免冷凝水滴落。
进一步地，如图2所示，所述移动空调1还包括水泵60，水泵60的进水端与第二接水盘50连通，水泵60的出水端与第一接水盘40连通。可以理解，冷凝水由第一接水盘40下落至第二接水盘50，第一水盘中的冷凝水会逐渐消耗，第二接水盘50的冷凝水会逐渐增多，通过水泵60能够将第二接水盘50中的水重新抽回到第一接水盘40，以循环利用冷凝水，并反复淋至蓄冷冷凝器21，从而进一步提升蓄冷冷凝器21的换热效率。
在一实施例中，如图1和图2所示，蓄冷蒸发器22和取冷换热器31均设于蓄冷箱23内，蓄冷冷凝器21位于送冷换热器32的下方，蓄冷箱23位于蓄冷冷凝器21的下方。可以理解，由于蓄冷箱23内容置有蓄冷蒸发器22、取冷换热器31和相变蓄冷材料，因此，蓄冷箱23的重量较重，将其设置在移动空调1中偏下方的位置，以使移动空调1的重心靠下，从而有利于移动空调1整体的稳定性。另外，压缩机24和节流装置25均设于送冷换热器32和蓄冷箱23之间，以缩短蓄冷环路的冷媒管管长，并使蓄冷系统相对集中于移动空调1的中部，以使整个蓄冷系统的结构更加紧凑，缩小整个移动空调1的体积。
在一实施例中，如图2所示，移动空调1还包括蓄电池70和移动驱动装置80，移动驱动装置80设于蓄冷箱23的底部，所述蓄电池70设于移动驱动装置80的内部。可以理解，通过在移动空调1的底部设置移动驱动装置80能够在增加移动空调1移动的灵活性和便利性，本实施例中，所述移动驱动装置80包括设置在移动空调1最底部的滚轮。另外，蓄电池70能够为压缩机24、第一风机27、第二风机35和液体泵33供电，以使移动空调1在不连接外部电源的情况下，制冷系统能够运行，取冷和送冷过程不受影响，另外，蓄冷系统主要在连接外部电源的情况下进行蓄冷，但断开外部电源的过程，蓄冷系统由于蓄电池70的供电也能进行蓄冷。
请参阅图3至图5所示，本发明实施例还提供一种移动空调的控制方法。
在本发明一实施例中，如图3所示，所述移动空调的控制方法包括：
确定移动空调与外部电源连接，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷；
确定移动空调与外部电源断开，控制制冷系统工作以取冷和送冷。
本实施例中，移动空调包括蓄冷系统、制冷系统和蓄电池。其中，蓄冷系统包括蓄冷冷凝器、蓄冷蒸发器、蓄冷箱、压缩机、节流装置和第一风机，压缩机工作后，压缩冷媒，高温高压的冷媒进入蓄冷冷凝器后，通过第一风机的运行，与外界空气进行换热之后，进入节流装置后被节流成低温低压冷媒，再进入蓄冷蒸发器，与蓄冷箱中的相变蓄冷材料(本实施例以水为例)进行换热，将水降温为0℃以下的冰块或冰水混合物。所述制冷系统包括取冷换热器、送冷换热器、液体泵和第二风机，液体泵运行，使取冷换热器中的载冷剂开始流动。载冷剂首先与蓄冷箱中的冰块或冰水混合物换热，变成低温状态，之后流进送冷换热器中，通过第二风机的运行，与室内空气进行换热，并将冷风送出，从而对室内环境进行降温。
而所述蓄冷系统和制冷系统均与蓄电池电连接，具体的，压缩机、第一风机、第二风机和液体泵均与蓄电池电连接。移动空调开机后，确定移动空调与外部电源连接时，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷；而确定移动空调与外部电源断开时，控制制冷系统工作以取冷和送冷。需要说明，蓄冷系统主要在连接外部电源的情况下进行蓄冷，但断开外部电源的过程，蓄冷系统由于蓄电池的供电也能进行蓄冷。
在本发明技术方案中，通过确定移动空调与外部电源的连接，来控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷，以及通过确定移动空调与外部电源断开，来控制制冷系统工作以取冷和送冷，提高了移动空调的自动化程度，以方便用户使用，从而提升用户体验。
进一步地，如图4所示，所述确定移动空调与外部电源连接，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷的步骤包括：
获取蓄电池充电所需时长Tc、蓄冷系统蓄冷所需时长Tr，并比较Tc和Tr；
确定Tc<Tr，控制增大压缩机的工作频率，以缩短蓄冷时长。
在本实施例中，通过比较蓄电池充电所需时长和蓄冷系统蓄冷所需时长，来调节压缩机的工作频率。其中，在Tc<Tr的情况下，说明在蓄电池充电完毕后，用户还需要等待蓄冷系统进行蓄冷，通过增大压缩机的工作频率，来加快蓄冷系统的蓄冷速度，从而能够减少用户等待蓄冷的时长。
进一步地，如图4所示，在所述比较Tc和Tr的步骤之后还包括：
确定Tc>Tr，控制减小压缩机的工作频率，以延长蓄冷时长。
在Tc<Tr的情况下，说明用户在蓄电池充电完毕后无需再另外等待蓄冷，但蓄冷系统蓄冷所需时长较短，蓄冷系统的蓄冷速度较快，压缩机的工作频率也就越高，所带来的噪音就越大，因此，需要减少压缩机的工作频率。
在一实施例中，如图5所示，在所述获取蓄电池充电所需时长Tc、蓄冷系统蓄冷所需时长Tr，并比较Tc和Tr的步骤之前还包括：
控制压缩机以预设频率H0运行。
具体的，蓄电池电量从零到充满的时间为Tc100，蓄冷系统将蓄冷箱蓄满冷的时间为Tr100，当Tc100＝Tr100时，压缩机的工作频率记为预设频率H0。可以理解，刚开始阶段，控制压缩机以预设频率H0运行，接着比较Tc和Tr，确定Tc<Tr后，控制压缩机增大工作频率，并以大于预设频率H0的工作频率运行；确定Tc>Tr后，控制压缩机减小工作频率，并以小于预设频率H0的工作频率运行。
进一步地，所述确定Tc<Tr，控制增大压缩机的工作频率，以缩短蓄冷时长的步骤还包括：
计算Tc和Tr的差值的绝对值并记为ΔT1；
控制压缩机的工作频率根据ΔT1的变化而变化，其中，ΔT1越大，压缩机的工作频率越大。
可以理解，ΔT1越大，说明在蓄电池充电完毕后，用户另需要等待蓄冷系统进行蓄冷的时长越长，因此，ΔT1越大，控制压缩机的工作频率越大，以尽快减少用户等待蓄冷的时长。
进一步地，所述确定Tc>Tr，控制减小压缩机的工作频率，以延长蓄冷时长的步骤还包括：
计算Tc和Tr的差值的绝对值并记为ΔT2；
控制压缩机的工作频率根据ΔT2的变化而变化，其中，ΔT2越大，压缩机的工作频率越小。
可以理解，ΔT2越大，说明用户蓄冷系统蓄冷所需时长越短，蓄冷系统的蓄冷速度较快，压缩机的工作频率也就越高，因此，ΔT1越大，控制压缩机的工作频率越小，以使压缩机尽量保持低频率运行，以降低压缩机运行的噪音。
在一实施例中，如图4所示，所述确定移动空调与外部电源断开，控制制冷系统工作以取冷和送冷的步骤包括：
获取蓄冷系统可送冷剩余时长Ts和蓄电池续航时长Tx，并比较Ts和Tx；
确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长。
具体而言，当Ts<Tx，说明蓄冷系统的冷量消耗速度较快(由于取冷和送冷较快)，而蓄电池续航时长还比较充足，因此，可以在蓄电池的供电下，控制开启蓄冷系统进行蓄冷，以补充蓄冷箱的冷量，从而延长蓄冷系统可送冷剩余时长。
在一实施例中，如图4所示，在所述比较Ts和Tx的步骤之后还包括：
确定Ts>Tx，并判断蓄冷系统的当前状态；
若蓄冷系统的当前状态为关闭，控制蓄冷系统保持关闭；
若蓄冷系统的当前状态为开启，控制蓄冷系统关闭。
可以理解，当Ts>Tx时，说明蓄冷系统的冷量消耗速度较慢(蓄冷箱的冷量充足)，蓄电池的电量消耗速度较快，在这种情况下，无需进行蓄冷，蓄电池的电量也不足以支持蓄冷。因此，需要控制蓄冷系统保持关闭状态。
进一步地，所述确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长的步骤还包括：
计算Ts和Tx的差值的绝对值并记为ΔT3；
控制压缩机的工作频率根据ΔT3的变化而变化，其中，ΔT3越小，压缩机的工作频率越小。
可以理解，在蓄冷系统运行的过程中，ΔT3越小，说明蓄冷系统的冷量消耗速度越慢，因此，ΔT3越小，控制压缩机的工作频率越小，以使压缩机尽量保持低频率运行，以降低压缩机运行的噪音。
在一实施例中，如图5所示，所述确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长的步骤之后还包括：
比较Tx和Ty，其中，3min≤Ty≤10min；
确定Tx>Ty时，控制蓄冷系统保持开启；
确定Tx<Ty时，控制蓄冷系统关闭。
具体而言，在确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统的步骤之后，由于蓄电池需要同时对蓄冷系统和制冷系统进行供电，蓄电池的电量消耗速度很快。由于蓄电池必须剩余一定的电量执行充电步骤，因此，当蓄电池的续航时长不足时，需要控制蓄冷系统关闭。
本发明实施例还提供一种移动空调。在本发明一实施例中，所述移动空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的处理程序，所述处理程序被所述处理器执行时实现本发明任意一实施例提供的移动空调的控制方法。另外，该移动空调还包括蓄冷系统、制冷系统、排热风道、送冷风道和蓄电池等，蓄冷系统、制冷系统、排热风道、送冷风道和蓄电池等的具体结构请参照上述实施例。由于该移动空调采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种移动空调，其特征在于，所述移动空调包括：
蓄冷系统，所述蓄冷系统包括蓄冷冷凝器和蓄冷蒸发器，所述蓄冷冷凝器和所述蓄冷蒸发器连通；
制冷系统，所述制冷系统包括取冷换热器和送冷换热器，所述取冷换热器和所述送冷换热器连通；
排热风道，所述排热风道具有与所述移动空调的外部连通的第一进风口和第一出风口，所述蓄冷冷凝器设于所述排热风道；
送冷风道，所述送冷风道具有与所述移动空调的外部连通的第二进风口和第二出风口，所述送冷换热器设于所述送冷风道。
2.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述排热风道位于所述送冷风道的下方。
3.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述第一进风口与所述第一出风口异向，所述第二进风口与所述第二出风口异向，所述第一出风口与所述第二出风口异向。
4.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述蓄冷系统还包括第一风机，所述第一风机设于所述排热风道；所述制冷系统还包括第二风机，所述第二风机设于所述送冷风道。
5.如权利要求4所述的移动空调，其特征在于，所述第一进风口、所述第一风机和所述第一出风口依次连通并形成所述排热风道，所述蓄冷冷凝器设在所述第一风机与所述第一出风口之间；所述第二进风口、所述第二风机和所述第二出风口依次连通并形成所述送冷风道，所述送冷冷凝器设在所述第二风机和所述第二出风口之间。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的移动空调，其特征在于，所述蓄冷系统还包括蓄冷箱，所述蓄冷蒸发器和所述取冷换热器均设于所述蓄冷箱内，所述蓄冷冷凝器位于所述送冷换热器的下方，所述蓄冷箱位于所述蓄冷冷凝器的下方。
7.如权利要求6所述的移动空调，其特征在于，所述移动空调还包括蓄电池和移动驱动装置，所述移动驱动装置设于所述蓄冷箱的底部，所述蓄电池设于所述移动驱动装置的内部。
8.一种移动空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
确定移动空调与外部电源连接，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷；
确定移动空调与外部电源断开，控制制冷系统工作以取冷和送冷。
9.如权利要求8所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述确定移动空调与外部电源连接，控制蓄电池充电和控制蓄冷系统蓄冷的步骤包括：
获取蓄电池充电所需时长Tc、蓄冷系统蓄冷所需时长Tr，并比较Tc和Tr；
确定Tc<Tr，控制增大压缩机的工作频率，以缩短蓄冷时长。
10.如权利要求9所述的移动空调的控制方法，其特征在于，在所述比较Tc和Tr的步骤之后还包括：
确定Tc>Tr，控制减小压缩机的工作频率，以延长蓄冷时长。
11.如权利要求9所述的移动空调的控制方法，其特征在于，在所述获取蓄电池充电所需时长Tc、蓄冷系统蓄冷所需时长Tr，并比较Tc和Tr的步骤之前还包括：
控制压缩机以预设频率H0运行。
12.如权利要求9所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述确定Tc<Tr，控制增大压缩机的工作频率，以缩短蓄冷时长的步骤还包括：
计算Tc和Tr的差值的绝对值并记为ΔT1；
控制压缩机的工作频率根据ΔT1的变化而变化，其中，ΔT1越大，压缩机的工作频率越大。
13.如权利要求10所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述确定Tc>Tr，控制减小压缩机的工作频率，以延长蓄冷时长的步骤还包括：
计算Tc和Tr的差值的绝对值并记为ΔT2；
控制压缩机的工作频率根据ΔT2的变化而变化，其中，ΔT2越大，压缩机的工作频率越小。
14.如权利要求8所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述确定移动空调与外部电源断开，控制制冷系统工作以取冷和送冷的步骤包括：
获取蓄冷系统可送冷剩余时长Ts和蓄电池续航时长Tx，并比较Ts和Tx；
确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长。
15.如权利要求14所述的移动空调的控制方法，其特征在于，在所述比较Ts和Tx的步骤之后还包括：
确定Ts>Tx，并判断蓄冷系统的当前状态；
若蓄冷系统的当前状态为关闭，控制蓄冷系统保持关闭；
若蓄冷系统的当前状态为开启，控制蓄冷系统关闭。
16.如权利要求14所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长的步骤还包括：
计算Ts和Tx的差值的绝对值并记为ΔT3；
控制压缩机的工作频率根据ΔT3的变化而变化，其中，ΔT3越小，压缩机的工作频率越小。
17.如权利要求14所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述确定Ts<Tx，控制开启蓄冷系统，以延长蓄冷系统可送冷剩余时长的步骤之后还包括：
比较Tx和Ty，其中，3min≤Ty≤10min；
确定Tx>Ty时，控制蓄冷系统保持开启；
确定Tx<Ty时，控制蓄冷系统关闭。
18.一种移动空调，其特征在于，所述移动空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的处理程序，所述处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求8至17中任意一项所述的移动空调的控制方法。
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