CN112555377A - 一种旋转摩擦振子的驱动装置 - Google Patents

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郝子寒
柴明钢
姚永正
钱晓鹏
曹张海
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    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
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Abstract

本发明公开了一种旋转摩擦振子的驱动装置，包括框架、电机、两个减速机构、两个动力输出轴，框架上设有四组滑动槽，其中两个滑动槽内安装有可滑动的涨紧装置，两个动力输出轴设置在其余两组滑动槽内，动力输出轴上设有带轮二；涨紧装置包括轴承座一、轴承一、转轴一和涨紧轮，轴承一设置在轴承座一内，涨紧轮设置在转轴一上；减速机构包括减速齿轮、带轮一、转轴二、轴承二和轴承座二，轴承二设置在轴承座二内，转轴二与轴承二配合，带轮一和减速齿轮设置在转轴二上，电机设置在框架上，电机的输出端设有传动齿轮。本发明可以较为精准的控制电机的转速，再经过减速组的减速使得其可以为动力输出轴提供一个适中的转速和较大的扭力。

Description

一种旋转摩擦振子的驱动装置
技术领域
本发明涉及摩擦装置技术领域，具体涉及一种旋转摩擦振子的驱动装置。
背景技术
现在的很多产品中都有着各种旋转物体与其他物质摩擦，然而却缺少一种对于该种现象进行多种变量可控制的模拟的装置。所以此发明可以弥补当前该方面研究实验装置的缺乏。
本装置使用Arduino对步进电机进行操控，可以较为精准的控制电机的转速，再经过减速组的减速使得其可以为动力输出轴提供一个适中的转速和较大的扭力。再配合铝制侧板与8mm光轴的支撑使得其可以负担一些质量较大的研究对象。本装置可以为之后旋转振子方面的研究提供一个平台。
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种旋转摩擦振子的驱动装置，可以较为精准的控制电机的转速，再经过减速组的减速使得其可以为动力输出轴提供一个适中的转速和较大的扭力。
本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种旋转摩擦振子的驱动装置，包括框架、电机、两个减速机构、两个动力输出轴，所述框架上设有四组滑动槽，其中两个所述滑动槽内安装有可滑动的涨紧装置，两个动力输出轴设置在其余两组滑动槽内，所述动力输出轴上设有带轮二；所述涨紧装置包括轴承座一、轴承一、转轴一和与带轮配合传动的涨紧轮，所述轴承一设置在轴承座一内，所述转轴一与轴承一配合，所述涨紧轮设置在转轴一上；所述减速机构包括减速齿轮、带轮一、转轴二、轴承二和轴承座二，所述轴承二设置在轴承座二内，所述转轴二与轴承二配合，所述带轮一和减速齿轮设置在转轴二上，所述电机设置在框架上，所述电机的输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与减速齿轮啮合传动。
优选的，所述框架包括两块侧板和用于连接两块侧板的连接件。
优选的，所述连接件包括连接杆和设置在连接杆两端的固定环，所述固定环与连接杆通过螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明在不改变其两边减速组的情况下会使得两个输出轴方向相反转速一致，如果后续的研究需要改变两边不同的转速可以通过改变同步轮的齿比来实现。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一个方向上的立体结构示意图；
附图标注：1、侧板；2、连接杆；3、固定环；4、带轮二；5、轴承座三；6、减速齿轮；7、传动齿轮；8、电机；9、转轴一；10、轴承座一；11、涨紧轮；12、带轮一；13、滑动槽。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本发明的具体实施例如图1和图2所示，一种旋转摩擦振子的驱动装置，包括框架、电机8、两个减速机构、两个动力输出轴，所述框架上设有四组滑动槽13，其中两个所述滑动槽13内安装有可滑动的涨紧装置，两个动力输出轴设置在其余两组滑动槽13内，所述动力输出轴上设有带轮二4；所述涨紧装置包括轴承座一10、轴承一、转轴一9和与带轮配合传动的涨紧轮11，所述轴承一设置在轴承座一10内，所述转轴一9与轴承一配合，所述涨紧轮11设置在转轴一9上；所述减速机构包括减速齿轮6、带轮一12、转轴二、轴承二和轴承座二，所述轴承二设置在轴承座二内，所述转轴二与轴承二配合，所述带轮一12和减速齿轮6设置在转轴二上，所述电机8设置在框架上，所述电机8的输出端设有传动齿轮7，所述传动齿轮7与减速齿轮6啮合传动。
在本实施例中，所述框架包括两块侧板1和用于连接两块侧板1的连接件。
在本实施例中，所述连接件包括连接杆2和设置在连接杆2两端的固定环3，所述固定环3与连接杆2通过螺栓连接。
本装置的动力源是一个步进电机，通过减速齿轮组和同步带的减速组减速，以使得传输到动力输出轴的动力增大以及转速减小。在该装置的上方有两组可以左右移动的轴承座，在下方也有两组。其中上方的两组轴承座负责调节振子驱动轴的间距和位置，下方的两组分别控制着左右两边的同步带轮，以起到涨紧轮的作用，以免同步带打滑。如果想要移动侧板需将固定侧板的固定环上的固定螺丝拧松方可移动。经过减速器的减速，动力传动到动力输出轴。本装置的设计在不改变其两边减速组的情况下会使得两个输出轴方向相反转速一致，如果后续的研究需要改变两边不同的转速可以通过改变同步轮的齿比来实现。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种旋转摩擦振子的驱动装置，其特征在于：包括框架、电机(8)、两个减速机构、两个动力输出轴，所述框架上设有四组滑动槽(13)，其中两个所述滑动槽(13)内安装有可滑动的涨紧装置，两个动力输出轴设置在其余两组滑动槽(13)内，所述动力输出轴上设有带轮二(4)；所述涨紧装置包括轴承座一(10)、轴承一、转轴一(9)和与带轮配合传动的涨紧轮(11)，所述轴承一设置在轴承座一(10)内，所述转轴一(9)与轴承一配合，所述涨紧轮(11)设置在转轴一(9)上；所述减速机构包括减速齿轮(6)、带轮一(12)、转轴二、轴承二和轴承座二，所述轴承二设置在轴承座二内，所述转轴二与轴承二配合，所述带轮一(12)和减速齿轮(6)设置在转轴二上，所述电机(8)设置在框架上，所述电机(8)的输出端设有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与减速齿轮(6)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦振子的驱动装置，其特征在于：所述框架包括两块侧板(1)和用于连接两块侧板(1)的连接件。
3.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦振子的驱动装置，其特征在于：所述连接件包括连接杆(2)和设置在连接杆(2)两端的固定环(3)，所述固定环(3)与连接杆(2)通过螺栓连接。
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