CN203730678U - 摩擦轮传动的无级变速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种摩擦轮传动的无级变速器,包括壳体、输入轴和输出轴,输出轴连接有第二主动轮,所述第一主动轮外侧对称设有三个以上与第一主动轮配合的第一从动轮,所述第二主动轮外侧对称设有三个以上与第二主动轮配合的第二从动轮,第一从动轮与第二从动轮数量相等且一一对应;第一从动轮或第二从动轮上均连接有滑动轴,滑动轴上套设有锥轮,锥轮一一对应且对应的两个锥轮轴向平行且安装方向相反;所述壳体内设有滚珠丝杠机构,所述丝杆与输入轴和输出轴处于同一直线上,所述滚珠上设有基于摩擦轮传动的从动摩擦轮。本实用新型可以精确控制其传动比,机件磨损小,而且在运行中从动摩擦轮能够顺畅的在锥轮表面做位移,使变速过程更加流畅,不会使车辆发生滞涩、失速和突然变速之现象。

Description

摩擦轮传动的无级变速器
技术领域
本实用新型涉及无级变速器领域,尤其是涉及一种摩擦轮传动的无级变速器。
背景技术
摩擦轮传动是利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动,又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式。前两种型式用于两平行轴之间的传动,后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时,摩擦轮之间必须有足够的压紧力,以免产生打滑现象,损坏摩擦轮,影响正常传动。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速,并具有较大的调速幅度。机械无级变速器多采用这种传动。主动轮移动时,从动轮的转速便连续地变化,当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置,但传动比不准确、效率低、磨损大,而且通常轴上受力大,所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。
在最近的十几年中,无级变速器技术已经取得很大的进步,目前被广泛应用在小功率汽车领域。无级变速器的种类有很多,其中已经在汽车上应用的有带传动式与牵引传动式,它们都是以摩擦力传递动力。流体式和电动式由于传动效率低,目前只有少量应用于特种汽车。
带传动式无级变速器主要靠可变径的主﹑从动轮和金属带来实现速比的无级变化,传动效率高﹑变速范围较宽,可以在相当宽的范围实现无级变速,从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配,提高整车的燃油经济性。但是,目前受到金属带材料和技术的限制,使制造成本非常高。
锥轮无级变速器都是基于摩擦传递动力,通过改变输入输出轮的工作半径或改变中间轮的工作半径来实现无级变速的。但是也存在控制要求高和机件磨损大等缺陷,在运行中极易使车辆发生滞涩、失速和突然变速之现象。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术所存在的上述技术问题,提供一种摩擦轮传动的无级变速器。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种摩擦轮传动的无级变速器,所述输入轴和输出轴左右设置并处于同一直线上,输入轴连接有第一主动轮,输出轴连接有第二主动轮,所述第一主动轮外侧对称设有三个以上与第一主动轮配合的第一从动轮,所述第二主动轮外侧对称设有三个以上与第二主动轮配合的第二从动轮,第一从动轮与第二从动轮数量相等且一一对应;所述第一从动轮或第二从动轮上均连接有滑动轴,滑动轴上套设有锥轮,锥轮一一对应且对应的两个锥轮轴向平行且安装方向相反;所述壳体内设有由丝杆、螺母和滚珠组成的滚珠丝杠机构,其中丝杆与输入轴和输出轴处于同一直线上,螺母上套设有基于摩擦轮传动的从动摩擦轮,螺母与从动摩擦轮之间相对转动,每个滑动轴上的锥轮外侧面与从动摩擦轮外侧面相接触,锥轮上的接触点形成一条接触线,该接触线与丝杆平行。
作为优选,所述的滚珠丝杠机构中,螺母与从动摩擦轮通过滚动轴承连接。
作为优选,所述丝杆外侧还设有一根或多根平行于丝杆的导轨,螺母套设在导轨上,导轨的两端固定在壳体上。设置导轨是为了使螺母只能横向移动,而不能做转动运动。
作为优选,所述从动摩擦轮包括轮架,所述轮架的轮缘上设有若干腰鼓形滚子,所述腰鼓形滚子轴向中心位置上设有滚动轴,滚动轴两端设于轮架内。
作为优选,所述第一从动轮或第二从动轮数量为3~10个。
作为优选,所述锥轮一端设有可调节锥轮位置的调节装置,用于始终保持锥轮与从动摩擦轮接触。
作为优选,所述丝杆一端设有调节从动摩擦轮前后位置的调节链轮。
本实用新型使用的从动摩擦轮既可以采用公知技术,也可以采用申请人之前所申请的实用新型专利中公开的基于摩擦轮传动的无级变速器用从动轮,专利申请号为201320389615.9,专利名称为“基于摩擦轮传动的无级变速器用从动轮及其变速装置”。
本实用新型由输入轴带动一组锥轮转动,锥轮摩擦带动从动摩擦轮,再由从动摩擦轮带动另一组锥轮,通过转动丝杆可以调节从动摩擦轮的位置,使从动摩擦轮在两组反向对应的锥轮之间纵向移动,在锥轮不同直径之间传动,达到变速效果;同时可以精确控制其传动比,机件磨损小,而且在运行中从动摩擦轮能够顺畅的在锥轮表面做位移,使变速过程更加流畅,不会使车辆发生滞涩、失速和突然变速之现象。
附图说明
图1为本实用新型实施例一所述无级变速器的结构图。
图2为本实用新型所述第一主动轮和第一从动轮的传动关系图。
图3为本实用新型所述锥轮与从动摩擦轮的传动关系图。
图4为本实用新型所述从动摩擦轮的结构图。
图5为本实用新型实施例二所述无级变速器的结构图。
图6为本实用新型从动摩擦轮与滚珠丝杠机构的连接结构图。
具体实施方式
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
实施例一:
如图1、2、3、6所示,一种摩擦轮传动的无级变速器,包括壳体1、输入轴2和输出轴3,所述输入轴2和输出轴3左右设置并处于同一直线上,输入轴2连接有第一主动轮4,输出轴3连接有第二主动轮5,所述第一主动轮4外侧对称设有三个第一从动轮61,所述第二主动轮5外侧对称设有三个第二从动轮62,第一从动轮61与第二从动轮62数量相等且一一对应;第一从动轮61或第二从动轮62上均连接有滑动轴7,滑动轴7上套设有相同的锥轮8、81,锥轮8、81一一对应且对应的两个锥轮8、81轴向平行且安装方向相反;所述壳体1内设有由丝杆91、螺母93和滚珠92组成的滚珠丝杠机构9,所述丝杆91与输入轴2和输出轴4处于同一直线上,所述螺母93上设有基于摩擦轮传动的从动摩擦轮10,每个滑动轴7上的锥轮8外侧面与从动摩擦轮10外侧面相接触,锥轮10上的接触点形成一条接触线,该接触线与丝杆平行。所述的螺母93与从动摩擦轮10通过滚动轴承连接。所述锥轮8一端设有可调节锥轮8位置的调节装置11。所述丝杆91一端设有可驱动丝杆转动的电机12。与第一从动轮61连接的锥轮8的接触线AB与对应的第二从动轮62连接的锥轮8的接触线CD平行,输入轴2所在直线X、输出轴3所在直线Y和丝杆91所在直线Z处在同一直线上。
实施例二:
如图2、3、5、6所示,一种摩擦轮传动的无级变速器,包括壳体1、输入轴2和输出轴3,所述输入轴2和输出轴3左右设置并处于同一直线上,输入轴2连接有第一主动轮4,输出轴3连接有第二主动轮5,所述第一主动轮4外侧对称设有三个第一从动轮61,所述第二主动轮5外侧对称设有三个第二从动轮62,第一从动轮61与第二从动轮62数量相等且一一对应;第一从动轮61或第二从动轮62上均连接有滑动轴7,滑动轴7上套设有相同的锥轮8、81,锥轮8、81一一对应且对应的两个锥轮8、81轴向平行且安装方向相反;所述壳体1内设有由丝杆91、螺母93和滚珠92组成的滚珠丝杠机构9,所述丝杆91与输入轴2和输出轴4处于同一直线上,所述螺母93上设有基于摩擦轮传动的从动摩擦轮10,每个滑动轴7上的锥轮8外侧面与从动摩擦轮10外侧面相接触,锥轮10上的接触点形成接触线AB、CD,该些接触线与丝杆91平行。所述的螺母93与从动摩擦轮10通过滚动轴承连接。
所述丝杆外侧还设有两根平行于丝杆的导轨94,螺母93套设在导轨94上,导轨94的两端固定在壳体1上。由于有导轨94的限制,螺母93只能纵向移动,而不能做转动运动。从动摩擦轮10相对于螺母93转动。
所述锥轮8一端设有可调节锥轮8位置的调节装置11。所述丝杆91一端设有可驱动丝杆转动的电机12。与第一从动轮61连接的锥轮8的接触线AB与对应的第二从动轮62连接的锥轮81的接触线CD平行,输入轴2所在直线X、输出轴3所在直线Y和丝杆91所在直线Z处在同一直线上。
如图4所示,所述从动摩擦轮10包括轮架101,所述轮架101的轮缘上设有若干腰鼓形滚子102,所述腰鼓形滚子102轴向中心位置上设有滚动轴103,滚动轴103两端设于轮架101内。
本实用新型的工作原理是:输入轴2带动第一主动轮4转动,由第一主动轮4带动周围的第一从动轮61转动,再由第一从动轮61带动对应的锥轮8转动,锥轮8与从动摩擦轮10摩擦,带动从动摩擦轮10转动,从而带动对应的锥轮81转动,再由锥轮81带动第二从动轮62转动,再由第二从动轮62带动第二主动轮5转动,最后由输出轴3输出,达到变速效果。在此过程中,通过电机12转动滚珠丝杠机构9的丝杆91可以移动从动摩擦轮10的位置,使从动摩擦轮10在两组锥轮8、81之间纵向移动,在锥轮不同直径之间传动,达到无级变速效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型结构作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种摩擦轮传动的无级变速器,包括壳体、输入轴和输出轴,其特征在于:所述输入轴和输出轴左右设置并处于同一直线上,输入轴连接有第一主动轮,输出轴连接有第二主动轮,所述第一主动轮外侧对称设有三个以上与第一主动轮配合的第一从动轮,所述第二主动轮外侧对称设有三个以上与第二主动轮配合的第二从动轮,第一从动轮与第二从动轮数量相等且一一对应;所述第一从动轮或第二从动轮上均连接有滑动轴,滑动轴上套设有锥轮,锥轮一一对应且对应的两个锥轮轴向平行且安装方向相反;所述壳体内设有由丝杆、螺母和滚珠组成的滚珠丝杠机构,其中丝杆与输入轴和输出轴处于同一直线上,螺母上套设有基于摩擦轮传动的从动摩擦轮,螺母与从动摩擦轮之间相对转动,每个滑动轴上的锥轮外侧面与从动摩擦轮外侧面相接触,锥轮上的接触点形成一条接触线,该接触线与丝杆平行。
2.如权利要求1所述的一种摩擦轮传动的无级变速器,其特征在于:所述的滚珠丝杠机构中,螺母与从动摩擦轮通过滚动轴承连接。
3.如权利要求1或2所述的一种摩擦轮传动的无级变速器,其特征在于:所述丝杆外侧还设有一根或多根平行于丝杆的导轨,螺母套设在导轨上,导轨的两端固定在壳体上。
4.如权利要求1所述的一种摩擦轮传动的无级变速器,其特征在于:所述从动摩擦轮包括轮架,所述轮架的轮缘上设有若干腰鼓形滚子,所述腰鼓形滚子轴向中心位置上设有滚动轴,滚动轴两端设于轮架内。
5.如权利要求1所述的一种摩擦轮传动的无级变速器,其特征在于:所述第一从动轮或第二从动轮数量为3~10个。
6.如权利要求1所述的一种摩擦轮传动的无级变速器,其特征在于:所述锥轮一端设有可调节锥轮位置的调节装置。
7.如权利要求1所述的一种摩擦轮传动的无级变速器,其特征在于:所述丝杆一端设有可驱动丝杆转动的电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103791051A (zh) * 2014-03-04 2014-05-14 杨科 一种摩擦轮传动的无级变速器
CN105972190A (zh) * 2016-06-23 2016-09-28 西安交通大学 伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
CN107401587A (zh) * 2017-09-15 2017-11-28 杨锋 一种无级变速传动装置

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