CN201908999U - 封闭式行星锥盘无级变速器 - Google Patents
封闭式行星锥盘无级变速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201908999U CN201908999U CN201120012932XU CN201120012932U CN201908999U CN 201908999 U CN201908999 U CN 201908999U CN 201120012932X U CN201120012932X U CN 201120012932XU CN 201120012932 U CN201120012932 U CN 201120012932U CN 201908999 U CN201908999 U CN 201908999U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planetary bevel
- stepless speed
- gear train
- planetary
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种封闭式行星锥盘无级变速器,包括蜗轮蜗杆调速机构、碟簧加压机构、行星锥盘无级变速机构及差动轮系,其特征在于:所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮、太阳轮安装在输入轴上,行星锥盘通过行星中间架与差动轮系的内齿轮实现传动,所述差动轮系的太阳齿轮也安装在输入轴上,通过键与输入轴保持同速转动,所述差动轮系的行星齿轮通过行星架与输出轴实现传动输出,该机构利用行星锥盘无级变速器封闭差动轮系的方式,使该变速器承载能力和效率都得到大的提高,大大提高了其使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种封闭式行星锥盘无级变速器。
背景技术
行星锥盘无级变速器因为其通用性较强,结构和工艺较简单紧凑,变速稳定,工作可靠,尤其是能适应各种生产流水线需要而得到广泛应用。但由于其传动动力依靠摩擦力传递,使其适用的功率范围较窄,效率较低;又因其输出转速的变化依赖于摩擦副之间接触半径的变化,由于结构的限制,使得其变速范围有限。
专利号为200420058065.3的新型行星锥盘无级变速器,虽然使得行星锥盘无级变速器的效率有所提高,但并未从根本上解决以上所述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种封闭式无级变速器,该变速器不仅结构简单,而且大大提高了承载能力,效率及调速比加大,大大提高了其使用性能。
本实用新型的技术特征在于:一种封闭式行星锥盘无级变速器,包括蜗轮蜗杆调速机构、碟簧加压机构、行星锥盘无级变速机构及差动轮系,其特征在于:所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮、太阳轮安装在输入轴上,行星锥盘通过行星中间架与差动轮系的内齿轮实现传动,所述差动轮系的太阳齿轮也安装在输入轴上,通过键与输入轴保持同速转动,所述差动轮系的行星齿轮通过行星架与输出轴实现传动输出。
所述差动轮系为2K-H型负号机构。
所述蜗轮蜗杆调速机构的蜗杆通过轴承连接在机座上,所述蜗轮蜗杆调速机构的蜗轮通过轴承安装在输入轴上,所述蜗轮通过调速螺杆与行星锥盘无级变速机构的太阳轮实现接触。
所述碟簧加压机构包括压簧盖及安装于两压簧盖之间的碟簧,所述压簧盖通过螺栓与行星锥盘无级变速机构的恒轮紧固在一起,中间有套筒定位,恒轮通过螺栓紧固在压套上安装于压簧盖与恒轮之间,它们一起安装在输入轴上,并通过导向平键与机座连接,压套与紧固其上的恒轮随着压力调节可随导向平键作轴向移动。
本实用新型与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:无论是相对普通的基本型行星锥盘无级变速器还是改进后的专利号为200420058065.3的新型行星锥盘无级变速器,本封闭式行星锥盘无级变速器在承载能力、效率上都有大的提高,调速范围也有所改善,这些改进无疑使得无级变速器的整体性能都得到大的提升,无论是对应用还是进一步研究都有重要的实际意义。
附图说明
图1是本实用新型的原理简图。
图2是本实用新型的结构示意简图。
图3是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
一种封闭式行星锥盘无级变速器,包括蜗轮蜗杆调速机构2、碟簧加压机构14、行星锥盘无极变速机构及差动轮系,其特征在于:所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮12、太阳轮13安装在输入轴1上,行星锥盘3通过行星中间架6与差动轮系的内齿轮11实现传动,所述差动轮系的太阳齿轮8也安装在输入轴1上,所述差动轮系的行星齿轮10通过行星架7与输出轴9实现传动输出。
所述差动轮系为2K-H型负号机构。
所述蜗轮蜗杆调速机构2的蜗杆通过轴承连接在机座上,所述蜗轮蜗杆调速机构2的蜗轮通过轴承安装在输入轴1上,所述蜗轮通过调速螺杆15与行星锥盘无级变速机构的太阳轮13实现接触。
所述碟簧加压机构14包括压簧盖及安装于两压簧盖之间的碟簧,所述压簧盖通过螺栓与行星锥盘无级变速机构的恒轮5紧固在一起,中间有套筒定位,恒轮4通过螺栓紧固在压套上安装于压簧盖与恒轮5之间,它们一起安装在输入轴1上,并通过导向平键与机座连接,压套与紧固其上的恒轮4随着压力调节可随导向平键作轴向移动。
参考图1,图中P代表行星锥盘无级变速机构,X代表差动轮系,I代表封闭式行星锥盘无极变速器的输入端,C代表封闭式行星锥盘无级变速器的输出端。本实用新型的原理为如图1所示的功率流向,功率从输入端I输入在A点产生分流,一部分流向行星锥盘无级变速机构P,经P后再流向差动轮系X,另一部分直接流向差动轮系X,两部分功率在差动轮系中汇合经输出端C输出,流经行星锥盘无级变速机构的功率占总功率的比重越小则说明方案越优化,经计算表明,在本实用新型所述的方案中不存在封闭功率流,整体效率大大提高。
参考图2及图3,本实用新型的工作原理如下:输入轴1通过电机驱动转动,经太阳轮传动给行星锥盘3,行星锥盘3同时被太阳轮12与太阳轮13压紧在其间,恒轮4在碟簧机构14的作用下,与恒轮5一起压紧行星锥盘3,提供足够的压紧力以产生传动必须的摩擦力;当太阳轮转动时,行星锥盘3在与太阳轮接触处的摩擦力作用下,产生自转运动;由于恒轮4和恒轮5径向固定不转动,因而行星锥盘3自转同时也要绕输入轴1作公转运动。行星锥盘3上的轴与行星中间架6相连,当行星锥盘公转时,带动行星中间架6转动,行星中间架6通过内齿轮11向差动轮系传动,差动轮系通过行星齿轮10带动行星架7转动,行星架7与输出轴9相连,从而实现运动输出。
调速时:转动蜗轮蜗杆调速机构2的蜗杆,带动蜗轮旋转,蜗轮和调速螺杆15采用螺纹配合,由于定位键的作用,使调速螺杆只作轴向运动,从而控制太阳轮13的位置,使行星锥盘3的位置发生径向移动,即传动半径发生变化,从而实现速度调节。
本实用新型不局限上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的新型无级变速器,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种封闭式行星锥盘无级变速器,包括蜗轮蜗杆调速机构(2)、碟簧加压机构(14)、行星锥盘无级变速机构及差动轮系,其特征在于:所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮(12)、太阳轮(13)安装在输入轴(1)上,行星锥盘(3)通过行星中间架(6)与差动轮系的内齿轮(11)实现传动,所述差动轮系的太阳齿轮(8)也安装在输入轴(1)上,通过键与输入轴保持同速转动,所述差动轮系的行星齿轮(10)通过行星架(7)与输出轴(9)实现传动输出。
2.根据权利要求1所述的封闭式行星锥盘无级变速器,其特征在于:所述差动轮系为2K-H型负号机构。
3.根据权利要求1所述的封闭式行星锥盘无级变速器,其特征在于:所述蜗轮蜗杆调速机构(2)的蜗杆通过轴承连接在机座上,所述蜗轮蜗杆调速机构(2)的蜗轮通过轴承安装在输入轴(1)上,所述蜗轮通过调速螺杆(15)与行星锥盘无级变速机构的太阳轮(13)实现接触。
4.根据权利要求1所述的封闭式行星锥盘无级变速器,其特征在于:所述碟簧加压机构(14)包括压簧盖及安装于两压簧盖之间的碟簧,所述压簧盖通过螺栓与行星锥盘无级变速机构的恒轮(5)紧固在一起,中间有套筒定位,恒轮(4)通过螺栓紧固在压套上安装于压簧盖与恒轮(5)之间,它们一起安装在输入轴(1)上,并通过导向平键与机座连接,压套与紧固其上的恒轮(4)随着压力调节可随导向平键作轴向移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120012932XU CN201908999U (zh) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 封闭式行星锥盘无级变速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120012932XU CN201908999U (zh) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 封闭式行星锥盘无级变速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201908999U true CN201908999U (zh) | 2011-07-27 |
Family
ID=44301202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201120012932XU Expired - Fee Related CN201908999U (zh) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 封闭式行星锥盘无级变速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201908999U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104776169A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-15 | 福建万润新能源科技有限公司 | 一种可快速换向的离合器装置 |
CN105793616A (zh) * | 2013-12-09 | 2016-07-20 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Cvt驱动系 |
CN105805244A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-07-27 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 减速器和差速驱动装置和机器人和机械臂 |
-
2011
- 2011-01-17 CN CN201120012932XU patent/CN201908999U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105793616A (zh) * | 2013-12-09 | 2016-07-20 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Cvt驱动系 |
CN104776169A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-15 | 福建万润新能源科技有限公司 | 一种可快速换向的离合器装置 |
CN104776169B (zh) * | 2015-04-22 | 2017-03-22 | 福建万润新能源科技有限公司 | 一种可快速换向的离合器装置 |
CN105805244A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-07-27 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 减速器和差速驱动装置和机器人和机械臂 |
CN105805244B (zh) * | 2016-05-31 | 2019-02-01 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 减速器和差速驱动装置和机器人和机械臂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104343914B (zh) | 一种变径齿轮接力传动的无级变速传动机构 | |
CN201111572Y (zh) | 变径式机械无级变速器 | |
CN103498894B (zh) | 一种滚轮锥盘式无级变速器 | |
CN103791051A (zh) | 一种摩擦轮传动的无级变速器 | |
CN107228162A (zh) | 行星齿轮无级变速装置 | |
CN106907445B (zh) | 一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器 | |
CN203463576U (zh) | 一种无级变速器 | |
CN201908999U (zh) | 封闭式行星锥盘无级变速器 | |
CN103807394B (zh) | 内接触锥环式无级变速器 | |
CN206723378U (zh) | 齿轮齿条式卡盘型离散带轮无级变速器 | |
CN103174808A (zh) | 一种无级变速装置 | |
CN107191565A (zh) | 一种无极变速器 | |
CN103591231A (zh) | 功率分流行星环锥齿轮式无级变速器 | |
CN100342152C (zh) | 渐进式无级变速装置 | |
CN204253763U (zh) | 平衡式行星齿轮机构无级变速器 | |
CN204610720U (zh) | 全齿式行星机构无级变速器 | |
CN102678876A (zh) | 一种风力发电液控换挡稳压装置 | |
CN209977199U (zh) | 一种无级变径轮 | |
CN104154191A (zh) | 一种外置控制的无级变速装置 | |
CN204610721U (zh) | 平衡式无级自动变速器 | |
CN203730678U (zh) | 摩擦轮传动的无级变速器 | |
CN206668884U (zh) | 一种新型传动机构 | |
CN202392056U (zh) | 非圆锥齿轮无级变速器 | |
CN206600426U (zh) | 一种无级变速调速装置 | |
CN215171932U (zh) | 一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110727 Termination date: 20140117 |