CN112550366B - 高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备，首先接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；然后根据报文，获取至少一个行驶区间；最后根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。该方式中，以车载设备为执行主体，接收中央控制系统发送的报文，控制列车运行，与传统的牵引分区控制系统控制列车运行的方式不同，能够最大程度的减少牵引分区的设备，从而减少了对房屋、供电的需求，提高了列车的控制功能，有益于节能环保，进而降低了初期建设成本，以及后期现场维修维护工作量，提高了全生命周期内运输效率和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及高速磁浮控制技术领域，尤其是涉及一种高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备。
背景技术
在高速磁浮列车的运行过程中，通常根据分区控制系统控制列车的运行、防护、牵引、定位等；且地面设置的分区控制系统是控制磁浮列车安全运行的核心设备，其与牵引变电分区一一对应分散布局；针对中长干线的高速磁浮列车，比如，青岛时速600公里高速磁浮试验线，为了易于试验、分解和重组，其分区控制系统通常采用分散结构，但是该种运行方式仅限于线路较短的示范线或用于功能试验的线路，对于长大线路的高速磁浮列车，需要在地面设置大量的分区控制系统，不仅初期建设成本高，后期现场维修维护工作量也较大，全生命周期内维护效率和经济效益较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备，以提高列车的控制功能，降低建设成本，以及后期现场维修维护工作量，提高全生命周期内运输效率和经济效益。
第一方面，本发明实施例提供了一种高速磁浮列车的运行控制方法，方法应用于车载设备；车载设备设置于高速磁浮列车；车载设备和中央控制系统通信连接；方法包括：接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；根据报文，获取至少一个行驶区间；根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。
进一步的，报文包括高速磁浮列车的行车计划；根据报文，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：根据行车计划，获取至少一个行驶区间。
进一步的，报文包括高速磁浮列车的行车计划；根据报文，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：根据行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间。
进一步的，前车信息包括前车位置信息、前车速度信息、前车危险点信息；根据行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：通过车载无线电台与前车进行实时通信，如果接收到前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息；根据行车计划、前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息，确定高速磁浮列车的当前行驶区间。
进一步的，方法还包括区域控制器，区域控制器和车载设备通信连接；根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行的步骤，包括：针对每个行驶区间，与该行驶区间的区域控制器进行通信；将行驶区间的行驶速度和牵引距离，发送至区域控制器，以使与区域控制器通信连接的牵引系统对高速磁浮列车进行牵引。
进一步的，针对每个行驶区间，与该行驶区间的区域控制器进行通信的步骤，包括针对每个行驶区间，通过车载无线电台与该行驶区间的区域控制器进行通信，接收该行驶区间内的道岔信息；如果行驶区间内存在道岔，将锁定道岔指令发送至区域控制器，以使与区域控制器通信连接的道岔转换锁闭控制系统锁定行驶区间内的道岔。
进一步的，方法还包括：根据报文，计算高速磁浮列车的运行速度区间；根据运行速度区间，监控高速磁浮列车的行驶速度；通过车载无线电台，将牵引切断指令发送至行驶区间的区域控制器，控制高速磁浮列车制动。
第二方面，本发明实施例提供了一种高速磁浮列车的运行控制装置，装置设置于车载设备；车载设备设置于高速磁浮列车；车载设备和中央控制系统通信连接；装置包括：接收模块，用于接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；获取模块，用于根据报文，获取至少一个行驶区间；控制模块，用于根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现第一方面任一项的高速磁浮列车的运行控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现第一方面任一项的高速磁浮列车的运行控制方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了一种高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备，首先接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；然后根据报文，获取至少一个行驶区间；最后根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。该方式中，以车载设备为执行主体，接收中央控制系统发送的报文，控制列车运行，与传统的牵引分区控制系统控制列车运行的方式不同，能够最大程度的减少牵引分区的设备，从而减少了对房屋、供电的需求，提高了列车的控制功能，有益于节能环保，进而降低了初期建设成本，以及后期现场维修维护工作量，提高了全生命周期内运输效率和经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种列车运行控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种运行控制分区设备组成示意图；
图3为本发明实施例提供的一种高速磁浮运行控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种列车运行控制系统的功能示意图；
图5为本发明实施例提供的一种高速磁浮列车的运行控制方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种高速磁浮列车的运行控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，现有的高速磁浮运行控制系统包括中央控制层、分区控制层和车载运行控制层，中央控制层为中央运行控制系统，主要功能是将制订的列车运行计划和运行图转化为行车计划，保证磁浮列车按照行车计划组织和调度列车的运行；对整个系统的列车运行状况进行监督，对运行过程的数据进行记录存储，其中，包括列车自动驾驶、操作员终端系统以及诊断终端系统；分区控制层包括多个牵引分区，牵引分区包括分区运行控制子系统，其主要功能是系统控车的核心，完成检查和转发中央控制系统控制命令，并对控制命令分解与执行，控制列车、与牵引系统接口、轨道防护、列车防护、牵引切断、速度曲线监控、安全定位、诊断等功能。
车载运行控制层为车载运行控制系统，其功能包括启动、停止、紧急停车管理、改变运行模式、列车悬浮、辅助控制面板、涡流制动、监督车辆控制装置、车门监督等功能。无线通道实现车载运行控制系统与地面分区控制计算机实现无线实时通信的通道，比如，上海磁浮示范线采用38G无线通道。
其中，牵引分区控制子系统是控制磁浮列车安全运行的地面核心设备，与牵引变电分区一一对应分散布局，分区控制子系统通常包括分区控制计算机、分区安全计算机、分区传输计算机，无线电控制单元、分区道岔模块、分区牵引切断、分区定子区段切断及分区诊断接口部件等网络设备。具体系统组成参见图2所示。
图2所示的各计算机实现功能：
分区安全计算机是分区控制子系统的安全运算核心，该计算机对分区内列车和进路进行防护，其中进路防护包括牵引切断功能和道岔防护功能，具体任务有轨道保护、列车管理、安全操作与显示和牵引切断。
分区控制计算机负责对每个分区操作的控制，涉及到车辆、轨道、牵引系统，主要功能有控制列车操作、检查和发送中央控制系统的报文、控制列车、控制牵引系统、控制轨道和管理系统状态等。该分区计算机相对于是中央控制子系统的分区内设置的承接单元，完成对中央控制子系统命令的接收、转发、回馈。
分区传输计算机完成车辆与地面之间信息传输媒介，完成数据管理、发送和接收等功能。
牵引切断计算机负责安全切断牵引系统，确保在任何运行状态下牵引或制动电流都不会进入牵引系统的轨旁电缆。切断方式包括电子切断和电气切断两种模式。诊断接口与各计算机及模块接口，实现故障诊断功能。
但是，上述运行控制系统的架构是基于90年代末计算机技术，以功能划分为基础，设置的分散构架，该构架只适用于长度较短的线路，对于长干线的线路，由于牵引分区中的现地设备较多，不仅初期建设成本高，后期现场维修维护工作量也较大，全生命周期内维护效率和经济效益较低，另外，全线运营时间也会减少。
另外，长干线的线路的车站设置间距需要综合考虑运营追踪时分、运营速度、牵引加速能力、制动能力、线路条件等多种顶层指标设定；比如，按照600公里时速计算牵引分区，启动段、制动段以及道岔段可设为15公里，达速度段可为25～40公里，牵引分区设置长度不小于15公里，站间为了实现追踪运行，单线最少有3个牵引分区，最小站间距宜在55公里以上。因此，长大干线站间距较大，站间牵引分区数量较多，分散架构现地控制对人员配置、交通等都比较苛刻。
基于此，本发明提供了一种高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备，该技术可以应用于计算机、电脑等具有运算功能的设备。
本发明提供了一种高速磁浮列车的运行控制方法，方法应用于车载设备；该车载设备设置于高速磁浮列车；车载设备和中央控制系统通信连接；如图3所示的一种高速磁浮运行控制系统，包括：中央控制系统、车载设备、多个区域控制器；其中，中央控制系统设置于调度控制中心；车载设备和中央控制系统通信连接，以接收中央控制系统的报文；多个区域控制器分别设置于对应的牵引分区；区域控制器分别与对应的牵引系统、道岔转换锁闭控制系统、无线通信单元连接；车载设备和区域控制器通信连接。
通过在悬浮列车中添加计算机设备，将传统的牵引分区中设备的部分运行控制功能，转移至车载设备；将原车载设备包括的启动、停止、紧急停车管理、改变运行模式、列车悬浮、辅助控制面板、涡流制动、监督车辆控制装置、车门监督等主要功能，与传统的牵引分区中设备的部分运行控制功能，共同设置为车载运行控制系统，本发明高速磁浮列车控制方法中车载设备的功能如图4所示。
牵引分区只设置有区域控制器，将区域控制器与对应的牵引系统、道岔转换锁闭控制系统、无线通信单元连接，完成与牵引系统及道岔接口牵引切断功能，以及通过无线通信单元与车载运行控制系统进行通信。
上述车载运行控制系统包括车载无线电台；车载无线电台和高速磁浮线路的基站控制传输设备通信连接。车载运行控制系统还包括车载安全计算机；车载安全计算机和车载无线电台通信连接；车载安全计算机通过车载无线电台与前车进行通信，以获取前车的位置信息和速度信息，以及危险点的位置信息。
基于上述运行控制系统，如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤S502，接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；
上述报文是网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块。报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短不一致，长度不限且可变。在本实施例中上述报文包括高速磁浮列车的行车计划，比如，列车的起始站点，中间经过的站点，中间停靠的站点，以及终点站，每个站点之间的行驶路线，列车到达每个站点的时间，以及停靠的时间等信息。具体的，设置于列车的车载设备通过通信连接的车载无线电台，接收中央控制系统发送的报文，车载设备接收到报文后，检查该报文，然后启动列车控制列车悬浮。
步骤S504，根据报文，获取至少一个行驶区间；
上述报文包括高速磁浮列车的行车计划，该行车计划通常包括行驶路线的行驶区间，上述行驶区间通常是指牵引分区内控制的行驶区间，通常，一段磁浮列车的行驶路线中，包括多个牵引分区，每个牵引分区负责一段行驶区间。
一种可能的实施方式，根据行车计划，获取至少一个行驶区间；具体的，车载设备可以直接根据接收到的行车计划，直接获取行驶路线中包括的行驶区间；比如，行车计划是从北京到天津，中间共设置有5个牵引分区，即一共有5个行驶区间，其中每个行驶区间的距离可以不同，也可以相同。
另一种可能的实施方式，根据行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间；由于一条干线上可能存在其他的列车，因此还需要根据前车的运行状态，确定当前的行驶区间，避免只根据行车计划中的行驶区间进行加速、减速运行，不考虑与前车的距离，导致行驶速度过快而前面的列车发生碰撞的问题。
其中，前车信息包括前车位置信息、前车速度信息、前车危险点信息；其中前车危险点信息通常是指前车的尾部位置；为了能够使列车安全运行，车载设备在根据行车计划的行驶区间内行驶时，还需要不断的与前车进行实时通信；具体的，根据行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：
(1)通过车载无线电台与前车进行实时通信，如果接收到前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息；
(2)根据行车计划、前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息，确定高速磁浮列车的当前行驶区间。
比如，正在行驶的列车行驶到行驶区间的500m的位置时，接收到前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息，其中危险点信息为1800m的位置，且以一定的速度在行驶，则可以设置当前两车的距离为1300m，可以将当前的1300m的距离设置为当前行驶区间。
步骤S506，根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。
具体的，如果没有前车信息时，可以直接根据行驶区间，与该行驶区间内的区域控制器进行通信，控制高速磁浮列车运行；如果接收到了前车的信息，则根据当前行驶区间内的区域控制器，控制高速磁浮列车运行。
其中，该方法还包括区域控制器，区域控制器和车载设备通信连接；根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行的步骤，包括：
(1)针对每个行驶区间，与该行驶区间的区域控制器进行通信；
传统的列车运行控制方式是，通过行驶区间内的区域控制器，实时监控是否有列车行驶到该行驶区间内，然后将控制列车运行的速度，以及牵引距离等控制列车运行的数据自行进行计算，然后根据与区域控制器连接的牵引系统，控制列车在该行驶区间内运行，列车只需要接收信号，不需要计算运行的距离、速度等；在本实施例中，列车需要自行计算自己的行驶速度，牵引距离等，因此需要实时与行驶区间的区域控制器进行通信，以将列车行驶至该行驶区间的信息发送至区域控制器。
(2)将行驶区间的行驶速度和牵引距离，发送至区域控制器，以使与区域控制器通信连接的牵引系统对高速磁浮列车进行牵引。
当车载设备接收到区域控制器返回的信号后，确定了该行驶区间内的区域控制器，然后将经过该行驶区间的行驶速度，需要牵引的距离，发送至区域控制器，区域控制器接受到行驶速度和牵引距离，将该信息发送至与区域控制器通信连接的牵引系统，该牵引系统根据列车的预设的行驶速度以及牵引距离，对高速磁浮列车进行牵引，以使列车达到目标行驶速度。
另外，上述针对每个行驶区间，与该行驶区间的区域控制器进行通信的步骤，包括：
针对每个行驶区间，通过车载无线电台与该行驶区间的区域控制器进行通信，接收该行驶区间内的道岔信息；如果行驶区间内存在道岔，将锁定道岔指令发送至区域控制器，以使与区域控制器通信连接的道岔转换锁闭控制系统锁定行驶区间内的道岔。
传统的高速磁浮列车在行驶区间内行驶时，无论该区间内有没有岔道，都可以安全的经过，这是由于区域控制器会提前将岔道锁好，以使列车安全地并按照行车计划的方向行驶；但是，在本实施例中，列车在每个行驶区间内行驶的过程中，需要自行判断该行驶区间内有没有岔道，具体需要通过车载设备的车载无线电台与该行驶区间的区域控制器进行通信，发送询问指令，询问区域控制器内的行驶区间内有没有岔道；如果车载设备接收该行驶区间内的道岔信息为行驶区间内存在道岔，则车载设备会将锁定道岔指令发送至区域控制器，其中，该锁定道岔指令包括锁定岔道的方向信息，以使与区域控制器通信连接的道岔转换锁闭控制系统锁定行驶区间内的道岔，从而是列车能够安全的通过该岔道，并按照行驶计划的方向继续行驶。
进一步的，上述方法还包括：根据报文，计算高速磁浮列车的运行速度区间；根据运行速度区间，监控高速磁浮列车的行驶速度；通过车载无线电台，将牵引切断指令发送至行驶区间的区域控制器，控制高速磁浮列车制动。
传统的高速磁浮列车的监控速度的功能都是有区域控制器完成的，本实施中，直接通过车载设备，根据报文的行车计划等信息，计算高速磁浮列车的在该行车计划的行驶路线中的最大速度和最小速度；根据运行的最大速度和最小速度，监控高速磁浮列车的行驶速度，避免列车速度过快或者过高；
当列车到站需要停止时，或遇到紧急情况需要停止运行时，通过车载无线电台，将牵引切断指令发送至行驶区间的区域控制器，区域控制器通过无线通信控制牵引系统与高速磁浮列车进行切断，以使高速磁浮列车制动。
上述方法还包括，通过车载设备完成检查和转发中央控制系统的控制命令，并对控制命令分解与执行，完成轨道防护、列车防护、牵引切断、速度曲线监控，并通过无线电台实现与地面牵引分区牵引切断、道岔接口设备的通信及控制；通过无线电台实现与前车通信功能。在列车运行前，车载运行控制系统将检查所有可能影响列车安全运行的信息和状态，当所有安全要求得到满足，车载设备将启动列车；在运行过程中，完成包括启动、停止、紧急停车管理、改变运行模式、辅助控制面板、涡流制动、监督车辆控制装置、车门监督等主要功能；同时实时接收中央控制系统的各项操作指令，实时了解列车、线路等的状态信息；通过车载定位系统确定列车的当前位置、当前速度；同时通过车载无线电台与前车进行通信，获取前车的位置、速度等信息；同时实现列车的安全防护功能；指挥牵引分区的区域控制器，根据需要与牵引系统及道岔接口牵引切断，实现防护功能。
本发明实施例提供的一种高速磁浮列车的运行控制方法，首先接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；然后根据报文，获取至少一个行驶区间；最后根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。该方式中，以车载设备为执行主体，接收中央控制系统发送的报文，控制列车运行、牵引切断、列车防护等，与传统的牵引分区控制系统控制列车运行的方式不同，能够最大程度的减少牵引分区的设备，从而减少了对房屋、供电的需求，提高了列车的控制功能，有益于节能环保，进而降低了初期建设成本，以及后期现场维修维护工作量，提高了全生命周期内运输效率和经济效益。
基于上述方法，本实施例提供的一种高速磁浮列车的运行控制装置，该装置设置于车载设备；车载设备设置于高速磁浮列车；车载设备和中央控制系统通信连接；如图6所示该装置包括：
接收模块61，用于接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；
获取模块62，用于根据报文，获取至少一个行驶区间；
控制模块63，用于根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。
本发明实施例提供了一种高速磁浮列车的运行控制装置，首先接收中央控制系统发送的报文，控制高速磁浮列车启动；然后根据报文，获取至少一个行驶区间；最后根据行驶区间，控制高速磁浮列车运行。该方式中，以车载设备为执行主体，接收中央控制系统发送的报文，控制列车运行，与传统的牵引分区控制系统控制列车运行的方式不同，能够最大程度的减少牵引分区的设备，从而减少了对房屋、供电的需求，提高了列车的控制功能，有益于节能环保，进而降低了初期建设成本，以及后期现场维修维护工作量，提高了全生命周期内运输效率和经济效益。
进一步的，上述报文包括高速磁浮列车的行车计划；上述获取模块还用于：根据行车计划，获取至少一个行驶区间。
进一步的，上述报文包括高速磁浮列车的行车计划；上述获取模块还用于：根据行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间。
进一步的，上述前车信息包括前车位置信息、前车速度信息、前车危险点信息；上述获取模块还用于：通过车载无线电台与前车进行实时通信，如果接收到前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息；根据行车计划、前车位置信息、前车速度信息、和前车危险点信息，确定高速磁浮列车的当前行驶区间。
进一步的，上述装置还包括区域控制器，区域控制器和车载设备通信连接；上述控制模块还用于：针对每个行驶区间，与该行驶区间的区域控制器进行通信；将行驶区间的行驶速度和牵引距离，发送至区域控制器，以使与区域控制器通信连接的牵引系统对高速磁浮列车进行牵引。
进一步的，上述控制模块还用于：针对每个行驶区间，通过车载无线电台与该行驶区间的区域控制器进行通信，接收该行驶区间内的道岔信息；如果行驶区间内存在道岔，将锁定道岔指令发送至区域控制器，以使与区域控制器通信连接的道岔转换锁闭控制系统锁定行驶区间内的道岔。
进一步的，上述装置还用于：根据报文，计算高速磁浮列车的运行速度区间；根据运行速度区间，监控高速磁浮列车的行驶速度；通过车载无线电台，将牵引切断指令发送至行驶区间的区域控制器，控制高速磁浮列车制动。
本发明实施例提供的高速磁浮列的运行控制装置，与上述实施例提供的高速磁浮列车的运行控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述高速磁浮列车的运行控制方法。
参见图7所示，该电子设备包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述高速磁浮列车的运行控制方法。
进一步地，图7所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述高速磁浮列车的运行控制方法。
本发明实施例所提供的高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种高速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载设备；所述车载设备设置于高速磁浮列车；所述车载设备和中央控制系统通信连接；所述方法包括：
接收中央控制系统发送的报文，控制所述高速磁浮列车启动；
根据所述报文，获取至少一个行驶区间；
根据所述行驶区间，控制所述高速磁浮列车运行；
其中，针对每个所述行驶区间，通过车载无线电台与该行驶区间的区域控制器进行通信，接收该行驶区间内的道岔信息，如果所述行驶区间内存在道岔，将锁定道岔指令发送至所述区域控制器，以使与所述区域控制器通信连接的道岔转换锁闭控制系统锁定所述行驶区间内的道岔；将所述行驶区间的行驶速度和牵引距离，发送至所述区域控制器，以使与所述区域控制器通信连接的牵引系统对所述高速磁浮列车进行牵引，其中，区域控制器和所述车载设备通信连接；
其中，所述中央控制系统设置于调度控制中心，通过将所述车载设备和所述中央控制系统通信连接，接收所述中央控制系统发送的的报文；多个所述区域控制器分别设置于对应的牵引分区，区域控制器分别与对应的牵引系统、道岔转换锁闭控制系统、无线通信单元连接，所述车载设备和所述区域控制器通信连接；所述车载设备利用在高速悬浮列车中添加的计算机设备进行运行控制，并设置运行控制系统，其中，所述运行控制系统包括：启动、停止、紧急停车管理、改变运行模式、列车悬浮、辅助控制面板、涡流制动、监督车辆控制装置、车门监督以及传统的牵引分区中设备的部分运行控制功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文包括所述高速磁浮列车的行车计划；
根据所述报文，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：根据所述行车计划，获取至少一个行驶区间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文包括所述高速磁浮列车的行车计划；
根据所述报文，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：根据所述行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述前车信息包括前车位置信息、前车速度信息、前车危险点信息；
根据所述行车计划、前车信息，获取至少一个行驶区间的步骤，包括：
通过车载无线电台与前车进行实时通信，如果接收到所述前车位置信息、所述前车速度信息、和所述前车危险点信息；
根据所述行车计划、所述前车位置信息、所述前车速度信息、和所述前车危险点信息，确定所述高速磁浮列车的当前行驶区间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述报文，计算所述高速磁浮列车的运行速度区间；
根据所述运行速度区间，监控所述高速磁浮列车的行驶速度；
通过车载无线电台，将牵引切断指令发送至所述行驶区间的区域控制器，控制所述高速磁浮列车制动。
6.一种高速磁浮列车的运行控制装置，其特征在于，所述装置设置于车载设备；所述车载设备设置于高速磁浮列车；所述车载设备和中央控制系统通信连接；所述装置包括：
接收模块，用于接收中央控制系统发送的报文，控制所述高速磁浮列车启动；
获取模块，用于根据所述报文，获取至少一个行驶区间；
控制模块，用于根据所述行驶区间，控制所述高速磁浮列车运行；
其中，针对每个所述行驶区间，通过车载无线电台与该行驶区间的区域控制器进行通信，接收该行驶区间内的道岔信息，如果所述行驶区间内存在道岔，将锁定道岔指令发送至所述区域控制器，以使与所述区域控制器通信连接的道岔转换锁闭控制系统锁定所述行驶区间内的道岔；将所述行驶区间的行驶速度和牵引距离，发送至所述区域控制器，以使与所述区域控制器通信连接的牵引系统对所述高速磁浮列车进行牵引，其中，区域控制器和所述车载设备通信连接；
其中，所述中央控制系统设置于调度控制中心，通过将所述车载设备和所述中央控制系统通信连接，接收所述中央控制系统发送的的报文；多个所述区域控制器分别设置于对应的牵引分区，区域控制器分别与对应的牵引系统、道岔转换锁闭控制系统、无线通信单元连接，所述车载设备和所述区域控制器通信连接；所述车载设备利用在高速悬浮列车中添加的计算机设备进行运行控制，并设置运行控制系统，其中，所述运行控制系统包括：启动、停止、紧急停车管理、改变运行模式、列车悬浮、辅助控制面板、涡流制动、监督车辆控制装置、车门监督以及传统的牵引分区中设备的部分运行控制功能。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-5任一项所述的高速磁浮列车的运行控制方法。
8.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1-5任一项所述的高速磁浮列车的运行控制方法。
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