CN112550139A - 汽车安全报警方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车安全报警方法、存储介质及电子设备，汽车安全报警方法响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作同时发出安全报警信息，之后执行警报发出隐蔽指示操作。本申请中安全警报操作的执行和安全报警信息的发出由隐蔽报警语音口令触发，在发生危险时，只需说出预设的隐蔽报警语音口令即可触发报警，并在完成报警操作之后，执行警报发出隐蔽指示操作，以隐蔽的方式指示乘员报警信息已发出，一方面使乘员了解报警进程，提高乘员安全感，另一方面在警报误触发时，乘员也能及时发现。

Description

汽车安全报警方法、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车相关技术领域，尤其涉及一种汽车安全报警方法、存储介质及电子设备。

背景技术

私人汽车作为一种交通工具极大地方便了人们的生活，随着汽车保有量的增加，汽车安全性也成为人们关心的一大问题，除了车辆碰撞等安全问题之外，车上乘客还可能遭受抢劫等人为伤害的安全问题。由于汽车空间狭小且相对封闭，在遭遇抢劫等人身危险时，乘员活动空间有限，难以在不被歹徒发现的情况下发出求救信号，往往造成极大的人身伤害和财产损失。为此，需要提供一种在遭遇危险时，能够隐蔽地进行报警求救的汽车安全报警方法、存储介质及电子设备。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在遭遇危险时，能够隐蔽地进行报警求救的汽车安全报警方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种汽车安全报警方法，包括如下步骤：

响应于隐蔽报警语音口令，

执行安全警报操作同时发出安全报警信息，

之后执行警报发出隐蔽指示操作。

进一步地，所述隐蔽报警语音口令包括显性隐蔽报警语音口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作，具体包括：

响应于显性隐蔽报警语音口令，

控制车外扬声器发出报警语音，和

控制报警尾灯亮起并闪烁。

进一步地，所述隐蔽报警语音口令包括隐性隐蔽报警语音口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作，具体包括：

响应于隐性隐蔽报警语音口令，控制报警尾灯亮起并闪烁。

进一步地，所述响应于隐蔽报警语音口令，发出安全警报信息，具体包括：

响应于隐蔽报警语音口令，

获取车辆位置信息，向预设紧急联络人发送包括所述车辆位置信息的求救短信；和/或

控制车内录音器进行录音；和/或

控制车内摄像头进行录像；和/或

将录音信息和/或录像信息发送给所述预设紧急联络人。

进一步地，所述执行警报发出隐蔽指示操作，具体包括：

控制车内中控屏切换至第一特定主题。

进一步地，所述执行警报发出隐蔽指示操作之后，还包括：

若接收到安全报警反馈信号，则执行报警成功隐蔽指示操作。

进一步地，所述执行报警成功隐蔽指示操作，具体包括：

控制车内中控屏切换至第二特定主题。

进一步地，所述汽车安全报警方法，还包括：

响应于解除报警密码的输入，执行安全警报解除操作并发出取消安全报警信息。

进一步地，所述隐蔽报警语音口令为中级语音口令时，所述隐蔽报警语音口令包括第一口令和第二口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，具体包括：

识别到第一口令之后，在预设时间内，识别到第二口令。

所述隐蔽报警语音口令为高级语音口令时，所述隐蔽报警语音口令包括第三口令、第四口令和第五口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，具体包括：

识别到第三口令之后，在第一预设时间内，识别到第四口令，之后在第二预设时间内，识别到第五口令。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车安全报警方法的所有步骤。

本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的汽车安全报警方法的所有步骤。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

安全警报操作的执行和安全报警信息的发出由隐蔽报警语音口令触发，在发生危险时，只需说出预设的隐蔽报警语音口令即可触发报警，并在完成报警操作之后，执行警报发出隐蔽指示操作，以隐蔽的方式指示乘员报警信息已发出，一方面使乘员了解报警进程，提高乘员安全感，另一方面在警报误触发时，乘员也能及时发现。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中汽车安全报警方法的流程图；

图2是本申请另一实施例中汽车安全报警方法的流程图；

图3是本申请另一实施例中汽车安全报警方法的流程图；

图4是本申请一实施例中电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的汽车安全报警方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：响应于隐蔽报警语音口令；

步骤S102：执行安全警报操作同时发出安全报警信息；

步骤S103：执行警报发出隐蔽指示操作。

具体来说，隐蔽报警语音口令预先设定，由乘员提前录入，隐蔽报警语音口令可以录入多条，例如“不要杀我”、“钱都给你”等语音口令，其中任意一条口令都能触发步骤S102的报警操作。

作为一个例子，乘员录入隐蔽报警语音口令时，同时进行文本识别和声纹识别，并将文本信息和声纹信息进行存储，隐蔽报警语音口令设置完成后，系统对车内的语音进行提取识别，对车内语音的识别采用文本相关的声纹识别技术，即只有在识别到的文本信息和声纹信息都与预设隐蔽报警语音口令相符的语音时，才触发步骤S102。采用文本相关的声纹识别能够防止在车上播放录音或视频时设备的声音或其他乘员闲聊时的声音，误触发报警操作。

录入隐蔽报警语音口令时，指导乘员多次重复录入该隐蔽报警语音口令，将该隐蔽报警语音口令进行MFCC语音特征提取，进行语音模型训练，语音模型自适应后生成目标说话人模型；在对车内语音进行识别时，先对该车内语音进行MFCC特征提取，判断该车内语音的声纹信息是否符合该目标说话人模型，若不符合则不做任何响应，若符合再对文本信息进行判断，判断文本信息与隐蔽报警语音口令符合后则触发步骤S102的报警操作。

较佳地，在隐蔽报警语音口令录入后，系统间隔设定时间采集车内语音，提取其中声纹与预设隐蔽报警语音口令的声纹相匹配的语音信息，对预设隐蔽报警语音口令的声纹信息进行更新。具体可以设置为，乘员首次录入隐蔽报警语音口令后，系统间隔设定时间对车内语音进行声纹识别，当识别到车内语音的声纹信息与隐蔽报警语音口令的声纹信息的声纹匹配度在模糊匹配度范围内时，则进行记录，当记录的声纹信息与隐蔽报警语音口令的声纹信息的声纹匹配度在模糊匹配度范围内的车内语音数量达到设定数量阈值时，则判断为乘员声纹发生改变，提醒乘员重新录入隐蔽报警语音口令，对隐蔽报警语音口令进行更新。上述对隐蔽报警语音口令的声纹信息的识别，采用文本无关的声纹识别技术，在对车内语音进行MFCC语音特征提取之后，再提取出其中的声纹信息，将该声纹信息和目标说话人模型输入PLDA声纹识别模型进行比对，从而得出声纹匹配度，声纹匹配度的分值可以规整到0-1之间，根据分值设定不同置信域，例如，可设置0.8-1为确认域，即处于确认域的语音认为与目标说话人模型相匹配；设置0.5-0.8为模糊域，即前述模糊匹配度范围；设置0-0.5为否定域，即处于否定域的语音认为与目标说话人模型不匹配。

进一步地，若提醒次数达到设定次数阈值，乘员还未对隐蔽报警语音口令进行更新，则自动采集声纹信息与隐蔽报警语音口令的声纹信息的匹配度在模糊匹配度范围内的车内语音，并提取其中的声纹信息，对乘员末次录入的隐蔽报警语音口令进行声纹更新。

这是由于隐蔽报警语音口令的触发概率较小，而随着年龄及身体等因素可能会发生变化，但该变化是潜移默化的，短时间内声纹信息不会发生较大的改变。因此定期对车内语音的声纹信息进行识别，当识别到声纹与隐蔽报警语音口令的声纹信息相似却不完全匹配的语音信息，则进行记录，当记录累计达到一定数量，则说明乘员声纹发生变化，需要进行更新；若多次提醒乘员还不主动更新，重新录入隐蔽报警语音口令，则自动根据声纹信息相似的车内语音对隐蔽报警语音口令的声纹信息进行更新，从而保证在危险时候隐蔽报警语音口令能够被触发。

本申请实施例通过隐蔽报警语音口令触发步骤S102的报警操作，执行完报警操作之后，步骤S103执行警报发出隐蔽指示操作，隐蔽指示操作可以是声音指示或视觉效果指示，可以发出特定的语音指示，例如“请注意行车安全”这类特定的语音或特定的音乐等，也可以控制汽车中控显示屏显示至特定画面，或是车内的特定指示灯亮起等。警报发出隐蔽指示操作应当具有一定的隐蔽性，由乘员预先进行设置，只有乘员了解警报发出隐蔽指示的具体意义。

本申请实施例通过隐蔽报警语音口令触发报警操作，在乘员遭遇危险时，只需说出预设的隐蔽报警语音口令，就能隐蔽地进行报警，不需要明显的动作，不易被发觉；并在执行报警操作之后，通过警报发出隐蔽指示操作通知乘员警报已发出，若是遭遇危险，则能让乘员了解情况，提高乘员安全感；若是误触发，则能使乘员发现警报误触发并及时取消。

在其中一个实施例中，所述隐蔽报警语音口令为中级语音口令时，所述隐蔽报警语音口令包括第一口令和第二口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，具体包括：

识别到第一口令之后，在预设时间内，识别到第二口令。

本申请实施例将隐蔽报警语音口令设置为第一口令和第二口令，在识别到第一口令后，在预设时间内，又识别到第二口令，则认为识别到隐蔽报警语音口令。其中，第一口令可以与第二口令相同，也可以不同，所述预设时间，可以由乘员自行设置。

以此类推，所述隐蔽报警语音口令为高级语音口令时，所述隐蔽报警语音口令包括第三口令、第四口令和第五口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，具体包括：

识别到第三口令之后，在第一预设时间内，识别到第四口令，之后在第二预设时间内，识别到第五口令。

其中，第三口令、第四口令和第五口令可以相同，也可以不同。

本申请实施例中，乘员能够自行将隐蔽报警语音口令进一步设置为中级语音口令或高级语音口令，通过将隐蔽报警语音口令设置为多条口令，乘员需要在预设时间间隔内说出多条口令，才认为隐蔽报警语音口令被触发。隐蔽报警语音口令设置为一条口令，则定义为初级语音口令。本申请实施例用户可根据实际情况选择初级语音口令、中级语音口令或高级语音口令，具有多种精度可供选择，用户能够选择适合自身行为的口令进行触发，此外通过增加隐蔽报警语音口令的复杂度，避免隐蔽报警语音口令的误触发。

在其中一个实施例中，所述隐蔽报警语音口令包括显性隐蔽报警语音口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作，具体包括：

响应于显性隐蔽报警语音口令，

控制车外扬声器发出报警语音，和

控制报警尾灯亮起并闪烁。

所述隐蔽报警语音口令包括隐性隐蔽报警语音口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作，具体包括：

响应于隐性隐蔽报警语音口令，控制报警尾灯亮起并闪烁。

具体来说，隐藏报警语音口令包括显性隐蔽报警语音口令和隐形隐蔽报警语音口令，二者设置为不同的语音口令，例如，可以设置“钱都给你”作为显性隐蔽报警语音口令，“不要杀我”作为隐性隐蔽报警语音口令。

其中隐性隐蔽报警语音口令对应的安全警报操作为控制报警尾灯亮起并闪烁，具体可以设置为报警尾灯亮起“help”或“SOS”等字样，同时报警尾灯闪烁，使周围车辆或行人能够注意到并进行协助，又不易被车内歹徒发觉。隐性隐蔽报警语音口令适用在乘员无法保证自身安全或是比较偏僻，无法确保行人能够及时提供帮助的情况下。

显性隐蔽报警语音口令对应的安全警报操作包括车外扬声器发出警报信息和控制报警尾灯亮起并闪烁，由于车外扬声器发出警报信息会惊动歹徒，因此显性隐蔽报警语音口令的适合在车辆处于人流较多的区域，并且乘员能够保证自身安全的情况下使用。

车外扬声器可以发出“救命啊”“抢劫啦”等语音信息，以吸引周围车辆或行人注意，同时惊吓歹徒，以便乘员伺机挣脱。较佳地，车外扬声器可以设置为常电系统供电，并且车内不设置关闭按键，可以将关闭按键设置在前舱或是不设置关闭按键，因此，若要关闭车外扬声器，需要下车打开前舱按下关闭按键或直接断开电源，从而为乘客挣脱创造有利条件。

本申请实施例通过设置显性隐蔽报警语音口令和隐性隐蔽报警语音口令两种口令，分别执行不同的安全警报操作，乘员能够通过判断当前的环境，说出显性隐蔽报警语音口令或隐性隐蔽报警语音口令，制定较佳的逃脱方法，在保证安全的前提下尽快逃脱。

在其中一个实施例中，所述响应于隐蔽报警语音口令，发出安全警报信息，具体包括：

响应于隐蔽报警语音口令，获取车辆位置信息；

向预设紧急联络人发送包括所述车辆位置信息的求救短信。

具体来说，预设紧急联络人由驾驶员预先设定，紧急联络人可以设置多个，包括但不限于亲友的私人联系电话、报警电话和车辆救援系统后台。求救短信中携带有车辆位置信息，以便亲友或救援人员能够快速进行救援，较佳地，对于行进中的车辆，可以每隔设定时间间隔，向预设紧急联络人发送实时车辆位置信息，其中，所述设定时间间隔由乘员预先设定，在响应于隐蔽报警语音口令后自动执行。

本申请实施例中，通过发送带有车辆位置信息的求救短信给预设紧急联络人，以便亲友或救援人员能够快速进行救援。

在其中一个实施例中，所述响应于隐蔽报警语音口令，发出安全警报信息，具体包括：

响应于隐蔽报警语音口令，

控制车内录音器进行录音，和/或

控制车内摄像头进行录像。

本申请实施例中，在识别到隐蔽报警语音口令后，可以同时控制车内录音器进行录音和摄像头进行录像，并将录音信息和录像信息进行存储，具有取证的作用。

在其中一个实施例中，所述响应于隐蔽报警语音口令，发出安全警报信息，还包括：

将录音信息和/或录像信息发送给所述预设紧急联络人。

本申请实施例中，将录音信息和录像信息发送给预设紧急联络人，以便救援人员能够及时了解车内情况，有助于救援的展开。

在其中一个实施例中，所述执行警报发出隐蔽指示操作，具体包括：

控制车内中控屏切换至第一特定主题。

本申请实施例中，在车辆发出安全报警信息之后，通过将车内中控屏切换至第一特定主题，以提醒乘员安全报警信息已经发出。第一特定主题由乘员预先设定，该主题不会显示警报信息，只有乘员了解其含义。以中控屏显示的方式进行指示，中控屏的界面变化比较正常且不易被注意到，相较于通过语音或指示灯进行指示的方式，安全性更高。

在其中一个实施例中，所述执行警报发出隐蔽指示操作之后，还包括：

若接收到安全报警反馈信号，则执行报警成功隐蔽指示操作。

具体来说，当预设紧急联络人接收到车辆发出的安全报警信息，在预设紧急联络人的终端上，能够发送安全报警反馈信号给车辆。例如，当预设紧急联络人是亲友时，亲友在手机等移动终端上接收到安全报警信息后，能够在应用程序APP上点击确认或是回复信息，则移动终端会向车辆发送安全报警反馈信号，车辆收到该反馈信号后，则执行报警成功隐蔽指示操作，提示乘员紧急联络人已接收到求救短信。

较佳地，所述执行报警成功隐蔽指示操作，具体包括：

控制车内中控屏切换至第二特定主题。

与前述实施例中的警报发出隐蔽指示操作相同，通过将车内中控屏切换至第二特定主题，以提醒乘员紧急联络人已接收到求救短信。第二特定主题由乘员预先设定，与第一特定主体不同，同样只有乘员了解其含义。以中控屏显示的方式进行指示，中控屏的界面变化比较正常且不易被注意到，相较于通过语音或指示灯进行指示的方式，安全性更高。

在其中一个实施例中，所述汽车安全报警方法，还包括：

响应于解除报警密码的输入，执行安全警报解除操作并发出取消安全报警信息。

具体来说，隐蔽报警语音口令存在误触发的情况，乘员通过车辆发出的警报发出隐蔽指示能够获知出现误触发的情况，此时，则需要通过乘员输入解除报警密码，则对执行的报警操作进行解除。其中解除报警密码由乘员预先设定，只有输入预先设定的密码才能解除，具有较高的安全性。对报警操作的解除，包括执行安全警报解除操作，例如，控制车外扬声器关闭和/或控制报警尾灯熄灭；还包括发出取消安全报警信息，即向预设紧急联络人发送误触发的解释短信，使预设紧急联络人了解情况，及时取消救援和报警计划。

本申请实施例通过输入解除报警密码，能够及时处理安全警报误触发的情况，同时还保证了安全性。图2示出了本申请一实施例的汽车安全报警方法的流程图，本申请实施例中，隐蔽报警语音口令为显性隐蔽报警语音口令，具体包括如下步骤：

步骤S201：响应于显性隐蔽报警语音口令，同时执行步骤S202-步骤S206；

步骤S202：控制车外扬声器发出报警语音；

步骤S203：控制报警尾灯亮起并闪烁；

步骤S204：获取车辆位置信息，向预设紧急联络人发送包括所述车辆位置信息的求救短信，之后执行步骤S207；

步骤S205：控制车内录音器进行录音，将录音信息发送给所述预设紧急联络人，之后执行步骤S207；

步骤S206：控制车内摄像头进行录像，将录像信息发送给所述预设紧急联络人，之后执行步骤S207；

步骤S207：控制车内中控屏切换至第一特定主题，之后同时执行步骤S208和步骤S210；

步骤S208：判断是否接收到安全报警反馈信号，若是则执行步骤S209，否则返回本步骤；

步骤S209：控制车内中控屏切换至第二特定主题；

步骤S210：判断是否接收到输入的解除报警密码，若是则执行步骤S211，否则返回本步骤；

步骤S211：执行安全警报解除操作并发出取消安全报警信息。

图3示出了本申请一实施例的汽车安全报警方法的流程图，本申请实施例中，隐蔽报警语音口令为隐性隐蔽报警语音口令，具体包括如下步骤：

步骤S301：响应于隐性隐蔽报警语音口令，同时执行步骤S302-步骤S305；

步骤S302：控制报警尾灯亮起并闪烁；

步骤S303：获取车辆位置信息，向预设紧急联络人发送包括所述车辆位置信息的求救短信，之后执行步骤S306；

步骤S304：控制车内录音器进行录音，将录音信息发送给所述预设紧急联络人，之后执行步骤S306；

步骤S305：控制车内摄像头进行录像，将录像信息发送给所述预设紧急联络人，之后执行步骤S306；

步骤S306：控制车内中控屏切换至第一特定主题，之后同时执行步骤S307和步骤S309；

步骤S307：判断是否接收到安全报警反馈信号，若是则执行步骤S308，否则返回本步骤；

步骤S308：控制车内中控屏切换至第二特定主题；

步骤S309：判断是否接收到输入的解除报警密码，若是则执行步骤S310，否则返回本步骤；

步骤S310：执行安全警报解除操作并发出取消安全报警信息。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前任一实施例中的汽车安全报警方法的所有步骤。

图4示出了本申请的一种电子设备，包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行前述任一方法实施例中的汽车安全报警方法的所有步骤。

电子设备优选为车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，进一步为车载电子控制单元中的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。

图4中以一个处理器402为例：

电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车安全报警方法对应的程序指令/模块，例如，图1-3所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车安全报警方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车安全报警方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车安全报警方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与汽车安全报警方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车安全报警方法。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种汽车安全报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于隐蔽报警语音口令，

执行安全警报操作同时发出安全报警信息，

之后执行警报发出隐蔽指示操作。

2.根据权利要求1所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述隐蔽报警语音口令包括显性隐蔽报警语音口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作，具体包括：

响应于显性隐蔽报警语音口令，

控制车外扬声器发出报警语音，和

控制报警尾灯亮起并闪烁。

3.根据权利要求1所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述隐蔽报警语音口令包括隐性隐蔽报警语音口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，执行安全警报操作，具体包括：

响应于隐性隐蔽报警语音口令，控制报警尾灯亮起并闪烁。

4.根据权利要求1所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述响应于隐蔽报警语音口令，发出安全警报信息，具体包括：

响应于隐蔽报警语音口令，

获取车辆位置信息，向预设紧急联络人发送包括所述车辆位置信息的求救短信；和/或

控制车内录音器进行录音；和/或

控制车内摄像头进行录像；和/或

将录音信息和/或录像信息发送给所述预设紧急联络人。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述执行警报发出隐蔽指示操作，具体包括：

控制车内中控屏切换至第一特定主题。

6.根据权利要求1-4任一项所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述执行警报发出隐蔽指示操作之后，还包括：

若接收到安全报警反馈信号，则执行报警成功隐蔽指示操作。

7.根据权利要求6所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述执行报警成功隐蔽指示操作，具体包括：

控制车内中控屏切换至第二特定主题。

8.根据权利要求1-4任一项所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述汽车安全报警方法，还包括：

响应于解除报警密码的输入，执行安全警报解除操作并发出取消安全报警信息。

9.根据权利要求1-4任一项所述的汽车安全报警方法，其特征在于，所述隐蔽报警语音口令为中级语音口令时，所述隐蔽报警语音口令包括第一口令和第二口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，具体包括：

识别到第一口令之后，在预设时间内，识别到第二口令；

所述隐蔽报警语音口令为高级语音口令时，所述隐蔽报警语音口令包括第三口令、第四口令和第五口令；

所述响应于隐蔽报警语音口令，具体包括：

识别到第三口令之后，在第一预设时间内，识别到第四口令，之后在第二预设时间内，识别到第五口令。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-9任一项所述的汽车安全报警方法的所有步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9任一项所述的汽车安全报警方法的所有步骤。

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