CN112549882A - 一种电驱动防浪板 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种电驱动防浪板，包括防浪板本体、合页、连接臂、外拉臂、轴套、输出轴、左传动轴、右传动轴、内拉臂、传动轴支承座、转动销轴、电液驱动器、电液驱动器安装座和限位块。两侧限位块在防浪板打开时可根据防浪板打开角度灵活调节高度实现精准硬限位，防浪板打开后，外拉臂和连接臂转过死点，实受海水冲击时可实现内外杆系“软断开”状态，实现外部杆系和防浪板主体受力，内部杆系及电液驱动器不受力的效果，解决内部杆系和电液驱动器反向受力的问题。电驱动防浪板的操纵装置采用电驱动，操控便捷、可靠性和寿命明显提高，一定程度上解放驾驶员，实现自动化。
Description
技术领域
本发明属于两栖特种车辆涉水操纵机构技术领域，具体涉及一种能够自动实现打开和关闭的电驱动防浪板。
背景技术
防浪板及其操纵装置主要由防浪板和操纵机构组成，应用于两栖特种车辆水上行驶状况。常见的各种操纵形式一般都采用机械力实现打开和关闭，打开和关闭后采用机械结构锁死或卡住，操纵机构灵活性差、自动化程度低、费时费力，承受海水冲击时也是利用自身杆系结构受力变形抵抗。因长期受力，杆系会产生变形、转动卡滞而失效。采用电驱动装置自动打开和关闭的操纵机构目前还尚未有应用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种电驱动防浪板，以解决驾驶员操控不便、费时费力，内部杆系受力变形而失效的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种电驱动防浪板，该电驱动防浪板包括防浪板本体、合页、连接臂、外拉臂、轴套、输出轴、左传动轴、右传动轴、内拉臂、传动轴支承座、转动销轴、电液驱动器、电液驱动器安装座和限位块；其中，
防浪板本体底部凹槽预埋有金属接头，金属接头通过销轴与焊接在车体上表面的合页连接，形成配合的转动副；防浪板本体通过左右两侧预埋的金属支座分别与左、右连接臂的一端铰接；连接臂的另一端通过销轴与外拉臂相连，外拉臂的另一端设有内花键，与输出轴外端的外花键相啮合；
两个轴套分别焊接于车体左、右垂直甲板内侧，左、右两个输出轴的外端分别穿入两侧的轴套；
左、右两个输出轴的内端分别与左传动轴和右传动轴的外端相连，左传动轴和右传动轴的内端相对；
内拉臂上设有键槽和销孔，左、右两个内拉臂分别通过定位键安装于左传动轴和右传动轴的内端部并通过螺栓锁紧；
传动轴支承座的底部通过垫片和固定板焊接在车体前下斜甲板内侧，传动轴支承座上左右两侧设置有安装孔和储油槽，通过安装孔安装支承左、右传动轴，储油槽在左右传动轴转动时起润滑作用；传动轴支承座上的左右两侧安装孔与两侧轴套的轴套孔同心；
内拉臂上的销孔通过过盈配合与转动销轴相连，传动轴支承座上设有半月形槽，转动销轴能够在半月形槽内转动，转动范围与防浪板本体的打开角度和内外拉臂的转动角度相匹配；
两个间隔套和电液驱动器的输出杆通过销轴安装在左、右内拉臂上；内拉臂通过键固定在左传动轴或右传动轴上，一端通过轴肩固定，一端安装有轴用弹性挡圈，实现快速拆装；
左、右内拉臂分别通过销轴与电液驱动器的推杆连接，电液驱动器通过销轴安装在内拉臂和电液驱动器安装座上；
两侧限位块焊接于车体左右垂直甲板并位于外拉臂的转动范围固定点上；限位块上带有螺柱和锁紧螺母，螺柱能够在限位块上调节高低并用锁紧螺母锁紧卡死，在防浪板本体打开时根据防浪板本体的打开角度调节高度，实现防浪板本体打开角度的硬限位。
进一步地，防浪板本体整体采用高强度碳纤维复合材料压制而成。
进一步地，防浪板本体内嵌多块透明有机玻璃。
进一步地，轴套上设置有交叉油道和环形油槽，对输出轴在轴套内的转动起润滑作用。
进一步地，输出轴与轴套之间采用三层密封防渗结构，外侧采用唇形密封圈密封，中间环形槽及油道充满润滑脂，内侧采用O型橡胶密封圈密封。
进一步地，内拉臂的左右各设置有一个防护盖，用于防止尘污进入键槽内。
进一步地，挡油盖螺钉固定在轴套上，端面将油封压紧。
进一步地，调整垫安装在外拉臂和挡油盖之间，将外拉臂与调整垫的间隙控制在0.5～1.5mm。
进一步地，左传动轴与右传动轴之间的距离不小于电液驱动器推杆直径的2倍。
进一步地，两个外拉臂的角度差不大于5°。
(三)有益效果
本发明提出一种电驱动防浪板，包括防浪板本体、合页、连接臂、外拉臂、轴套、输出轴、左传动轴、右传动轴、内拉臂、传动轴支承座、转动销轴、电液驱动器、电液驱动器安装座和限位块。两侧限位块在防浪板打开时可根据防浪板打开角度灵活调节高度实现精准硬限位，防浪板打开后，外拉臂和连接臂转过死点，实受海水冲击时可实现内外杆系“软断开”状态，实现外部杆系和防浪板主体受力，内部杆系及电液驱动器不受力的效果，解决内部杆系和电液驱动器反向受力的问题。电驱动防浪板的操纵装置采用电驱动，操控便捷、可靠性和寿命明显提高，一定程度上解放驾驶员，实现自动化。
附图说明
图1为本发明电驱动防浪板整体结构示意图。
图2为图1的A向旋转半剖示意图；
图3为图1的B-B局部剖示意图；
图4为图2的C-C局部剖示意图。
图中，1-防浪板本体，2-连接臂，3-外拉臂，4-输出轴，5-左传动轴，6-右传动轴，7-间隔套，8-内拉臂，9-定位键，10-防护盖，11- 传动轴支承座，12-垫片，13-电液驱动器，14-电液驱动器安装座，15- 转动销轴，16-轴套，17-挡油盖，18-调整垫，19-合页，20-固定板，21-限位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种电驱动防浪板，其结构如图1～4所示，包括防浪板本体1、合页19、连接臂2、外拉臂3、轴套16、输出轴4、左传动轴5、右传动轴6、内拉臂8、传动轴支承座11、转动销轴15、电液驱动器13、电液驱动器安装座14和限位块21。
防浪板本体1整体采用高强度碳纤维复合材料压制而成，内嵌三块透明有机玻璃。防浪板本体1底部凹槽预埋有金属接头，金属接头通过销轴与焊接在车体上的合页19连接，形成配合的转动副。本实施例中，防浪板本体1通过三个同轴的合页19安装于车体上表面。防浪板本体1通过左右两侧预埋的金属支座分别与左、右连接臂2的一端铰接。连接臂2的另一端通过销轴与外拉臂3相连。外拉臂3的另一端设有内花键，与输出轴4外端的外花键相啮合。
两个轴套16分别焊接于车体左、右垂直甲板内侧，左、右两个输出轴4的外端分别穿入两侧的轴套16。轴套16上设置有交叉油道和环形油槽，对输出轴4在轴套16内的转动起润滑作用，润滑脂可以在环形油槽内形成油膜。输出轴4与轴套16之间采用三层密封防渗结构，外侧采用唇形密封圈密封，中间环形槽及油道充满特种车辆专用润滑脂，内侧采用O型橡胶密封圈密封。
左、右两个输出轴4的内端分别与左传动轴5和右传动轴6的外端相连，左传动轴5和右传动轴6的内端相对。内拉臂8上设有键槽和两个销孔，左、右两个内拉臂8分别通过定位键9安装于左传动轴5和右传动轴6的内端部并通过螺栓锁紧。传动轴支承座11的底部通过垫片12和固定板20焊接在车体前下斜甲板内侧，传动轴支承座 11上左右两侧设置有安装孔和储油槽，通过安装孔安装支承左传动轴5和右传动轴6，储油槽在左右传动轴转动时起润滑作用。传动轴支承座11上的左右两侧安装孔与两侧轴套16的轴套孔同心。
内拉臂8上的销孔通过过盈配合与转动销轴15相连，传动轴支承座11上设有半月形槽，转动销轴15能够在半月形槽内转动，转动范围与防浪板本体1的打开角度和内外拉臂的转动角度相匹配。
两个间隔套7和电液驱动器13的输出杆通过销轴安装在左、右内拉臂8上。内拉臂8的左右各设置有一个防护盖10，用于防止尘污进入键槽内。内拉臂8通过键固定在左传动轴5或右传动轴6上，一端通过轴肩固定，一端安装有轴用弹性挡圈，可实现快速拆装。
挡油盖17通过三个螺钉固定在轴套16上，端面将油封压紧。调整垫18安装在外拉臂3和挡油盖17之间，将外拉臂3与调整垫18 的间隙a控制在0.5～1.5mm。
左、右内拉臂8分别通过销轴与电液驱动器13的推杆连接，电液驱动器13通过销轴安装在内拉臂8和电液驱动器安装座14上。左传动轴5与右传动轴6之间的距离L不小于电液驱动器13的推杆直径的2倍。两个外拉臂3的角度差不得大于5°。
两侧限位块21焊接于车体左右垂直甲板并位于外拉臂3的转动范围固定点上。限位块21上带有螺柱和锁紧螺母，螺柱能够在限位块21上调节高低并用锁紧螺母锁紧卡死。在防浪板本体1打开时可根据防浪板本体1的打开角度灵活调节高度，实现防浪板本体1打开角度的精准硬限位，受海水冲击时巧妙利用过死点结构将冲击力分散传递到车体。
本发明的电驱动防浪板中，外拉臂3与内拉臂8安装于输出轴4、左传动轴5和右传动轴6组成的横轴杆系上，安装固定后成49°夹角。在防浪板主体1打开时，外拉臂3和连接臂2转过死点，受海水冲击时可实现内外杆系“软断开”状态，即实现外部杆系和防浪板主体1受力，内部杆系及电液驱动器不受力的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电驱动防浪板，其特征在于，所述电驱动防浪板包括防浪板本体、合页、连接臂、外拉臂、轴套、输出轴、左传动轴、右传动轴、内拉臂、传动轴支承座、转动销轴、电液驱动器、电液驱动器安装座和限位块；其中，
防浪板本体底部凹槽预埋有金属接头，金属接头通过销轴与焊接在车体上表面的合页连接，形成配合的转动副；防浪板本体通过左右两侧预埋的金属支座分别与左、右连接臂的一端铰接；连接臂的另一端通过销轴与外拉臂相连，外拉臂的另一端设有内花键，与输出轴外端的外花键相啮合；
两个轴套分别焊接于车体左、右垂直甲板内侧，左、右两个输出轴的外端分别穿入两侧的轴套；
左、右两个输出轴的内端分别与左传动轴和右传动轴的外端相连，左传动轴和右传动轴的内端相对；
内拉臂上设有键槽和销孔，左、右两个内拉臂分别通过定位键安装于左传动轴和右传动轴的内端部并通过螺栓锁紧；
传动轴支承座的底部通过垫片和固定板焊接在车体前下斜甲板内侧，传动轴支承座上左右两侧设置有安装孔和储油槽，通过安装孔安装支承左、右传动轴，储油槽在左右传动轴转动时起润滑作用；传动轴支承座上的左右两侧安装孔与两侧轴套的轴套孔同心；
内拉臂上的销孔通过过盈配合与转动销轴相连，传动轴支承座上设有半月形槽，转动销轴能够在半月形槽内转动，转动范围与防浪板本体的打开角度和内外拉臂的转动角度相匹配；
两个间隔套和电液驱动器的输出杆通过销轴安装在左、右内拉臂上；内拉臂通过键固定在左传动轴或右传动轴上，一端通过轴肩固定，一端安装有轴用弹性挡圈，实现快速拆装；
左、右内拉臂分别通过销轴与电液驱动器的推杆连接，电液驱动器通过销轴安装在内拉臂和电液驱动器安装座上；
两侧限位块焊接于车体左右垂直甲板并位于外拉臂的转动范围固定点上；限位块上带有螺柱和锁紧螺母，螺柱能够在限位块上调节高低并用锁紧螺母锁紧卡死，在防浪板本体打开时根据防浪板本体的打开角度调节高度，实现防浪板本体打开角度的硬限位。
2.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述防浪板本体整体采用高强度碳纤维复合材料压制而成。
3.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述防浪板本体内嵌多块透明有机玻璃。
4.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述轴套上设置有交叉油道和环形油槽，对输出轴在轴套内的转动起润滑作用。
5.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述输出轴与轴套之间采用三层密封防渗结构，外侧采用唇形密封圈密封，中间环形槽及油道充满润滑脂，内侧采用O型橡胶密封圈密封。
6.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述内拉臂的左右各设置有一个防护盖，用于防止尘污进入键槽内。
7.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，挡油盖螺钉固定在轴套上，端面将油封压紧。
8.如权利要求7所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述调整垫安装在外拉臂和挡油盖之间，将外拉臂与调整垫的间隙控制在0.5～1.5mm。
9.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，所述左传动轴与右传动轴之间的距离不小于电液驱动器推杆直径的2倍。
10.如权利要求1所述的电驱动防浪板，其特征在于，两个外拉臂的角度差不大于5°。
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