CN112549870A - 一种监控方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种监控方法、装置和车辆，所述的方法应用于车辆中，所述的方法包括：获取车辆的轮胎状态信息；依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息；进而在后续发生事故后，为事故的责任判定提供依据。

Description

一种监控方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种监控方法、装置和车辆。
背景技术
由于各种因素，在驾驶车辆的过程中，车辆可能发生各种紧急情况如爆胎等。当发生各种紧急情况后，用户注意力都在如何控制车辆上，尽量避免事故；或者处于惊慌失措的状态；进而当发生事故后，用户无法确定事故的责任方。
发明内容
本发明实施例提供一种监控方法，以在监控到车辆发生紧急情况时，持续获取图像和记录车辆位置，为后续事故定责提供依据。
本发明实施例还提供了一种监控装置和车辆，以保证上述方法的实施。
为了解决上述问题，本发明公开了一种监控方法，包括：获取车辆的轮胎状态信息；依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息。
可选地，所述持续获取车辆当前环境的图像数据，包括：开启车辆的图像采集模块，所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块；调用所述图像采集模块持续采集图像数据，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据。
可选地，所述持续记录车辆的位置信息，包括：调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
可选地，所述调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息，包括：调用定位模块，在地图上照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
可选地，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压，所述依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况，包括：判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；若所述轮胎气压小于气压阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
可选地，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压和轮胎温度，所述依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况，包括：判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；若所述轮胎气压小于气压阈值，则判断所述轮胎温度是否大于温度阈值；若所述轮胎温度大于温度阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
可选地，所述的方法还包括：将所述图像数据和位置信息发送至终端设备。
可选地，若所述图像数据包括车外环境图像数据，且所述车外环境图像数据包括多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据，则所述将所述图像数据发送至终端设备，包括：将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据进行拼接；将拼接后的图像数据发送至终端设备。
本发明实施例还提供了一种监控装置，应用于车辆中，所述的装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的轮胎状态信息；判断模块，用于依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；第二获取模块，用于若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息。
可选地，所述第二获取模块，包括：图像获取子模块，用于开启车辆的图像采集模块，所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块；调用所述图像采集模块采集图像数据，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据。
可选地，所述第二获取模块，包括：位置获取子模块，用于调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
可选地，所述位置获取子模块，用于调用定位模块，在地图上照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
可选地，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压，所述判断模块，包括：气压判断子模块，用于判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；第一确定子模块，用于若所述轮胎气压小于气压阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
可选地，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压和轮胎温度，所述判断模块，包括：气压判断子模块，用于判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；温度判断子模块，用于若所述轮胎气压小于气压阈值，则判断所述轮胎温度是否大于温度阈值；第二确定子模块，用于若所述轮胎温度大于温度阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
可选地，所述的装置还包括：发送模块，用于将所述图像数据和位置信息发送至终端设备。
可选地，所述发送模块，用于若所述图像数据包括车外环境图像数据，且所述车外环境图像数据包括多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据，则将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据进行拼接；将拼接后的图像数据发送至终端设备。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，可以获取车辆的轮胎状态信息，然后依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；在确定所述车辆发生紧急情况时，可以持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息；进而在后续出现事故后，可以为事故定责提供依据。
附图说明
图1是本发明的一种监控方法实施例的步骤流程图；
图2A是本发明的一种监控方法可选实施例的步骤流程图；
图2B是本发明实施例的一种车辆结构示意图；
图2C是本发明实施例的另一种车辆结构示意图；
图3是本发明的另一种监控方法可选实施例的步骤流程图；
图4是本发明的一种监控装置实施例的结构框图；
图5是本发明的一种监控装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供的一种监控方法，可以基于车辆的轮胎状态信息，判断车辆是否发生紧急情况；在确定车辆发生紧急情况时，可以持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息；进而在后续出现事故后，可以为事故定责提供依据。
参照图1，示出了本发明的一种监控方法实施例的步骤流程图。
步骤102、获取车辆的轮胎状态信息。
步骤104、依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况。
步骤106、若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息。
当车辆发生某些紧急情况时如爆胎，车辆轮胎的状态会发生变化如气压减小、温度升高等；因此本发明实施例可以获取车辆轮胎的状态，来判断车辆是否发生紧急情况。其中，可以获取车辆的轮胎状态信息，然后可以通过对轮胎状态信息进行分析，来判断车辆是否发生紧急情况。所述轮胎状态信息可以包括所有与轮胎状态相关的信息，如轮胎气压、轮胎温度等，本发明实施例对此不作限制。
当确定车辆发生紧急情况时，则可以持续获取车辆当前环境的图像数据并存储；以及持续记录车辆的位置信息；进而后续发生事故后，可以根据图像数据和位置信息，来对事故进行定责。
综上，本发明实施例中，可以获取车辆的轮胎状态信息，然后依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；在确定所述车辆发生紧急情况时，可以持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息进而在后续出现事故后，可以为事故定责提供依据。
本发明的一个可选实施例中，所述轮胎状态信息可以包括轮胎气压；一种依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况的方式，可以如下：
参照图2A，示出了本发明的一种监控方法可选实施例的步骤流程图。
步骤202、获取车辆的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压。
本发明实施例中，所述车辆可以包括轮胎状态监测传感器，其中，轮胎状态监测传感器可以监测车辆每个轮胎的轮胎状态；例如当车辆包括4个轮胎时，轮胎状态监测传感器可以监测4个轮胎的轮胎状态，当车辆包括6个轮胎时，轮胎状态监测传感器可以监测6个轮胎的轮胎状态，等等。
本发明的一个示例中，所述轮胎状态监测传感器可以包括轮胎气压监测传感器；所述轮胎气压监测传感器可以用于采集车辆轮胎的气压。
本发明实施例中，可以是在车辆处于静止状态时，获取车辆的轮胎状态信息；也可以是在行车过程中，获取车辆的轮胎状态信息，本发明实施例对此不作限制。
步骤204、判断所述轮胎气压是否小于气压阈值。
本发明实施例中，由于各种类型轮胎在爆胎时，对应的轮胎气压不同；因此可以预先记录各种类型轮胎在爆胎时，对应的轮胎气压；并依据各类型轮胎在爆胎时对应的轮胎气压，设置该各种轮胎对应的气压阈值。然后再建立各种类型轮胎与对应气压阈值之间的第一映射关系。
其中，针对一种类型的轮胎，可以记录该种类型的轮胎多次爆胎时，每次对应的轮胎气压；然后可以根据多次记录的轮胎气压，确定对应的气压阈值，如计算多次记录的轮胎气压的平均值，可以得到气压阈值。
在获取该车辆的轮胎气压后，可以基于该车辆轮胎的类型，查找第一映射关系，确定对应的气压阈值；然后将该车辆的轮胎气压与查找的气压阈值进行比对，判断车辆发生紧急情况。
若所述轮胎气压小于气压阈值，则可以确定所述车辆发生紧急情况；此时，可以执行步骤206。若所述轮胎气压不小于气压阈值，则可以确定所述车辆未发生紧急情况；此时可以继续执行步骤202。其中，当车辆的任意一个或多个轮胎的轮胎气压小于气压阈值时，可以确定车辆的轮胎气压小于气压阈值。
本发明实施例中，若确定所述轮胎气压小于气压阈值，则一方面可以持续获取车辆当前环境的图像数据，可以执行步骤206～步骤208；另一方面可以持续记录车辆位置信息，即执行步骤210。
步骤206、开启车辆的图像采集模块；所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块。
步骤208、调用所述图像采集模块持续采集图像数据，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据。
本发明实施例中，所述车辆可以包括车内图像采集模块和/或车外图像采集模块。其中，所述车外图像采集模块可以包括多个，所述多个车外图像采集模块中可以包括多个拍摄角度的车外图像采集模块，如车顶图像采集模块、车尾图像采集模块、车头图像采集模块等等，本发明实施例对此不作限制。所述车内图像采集模型也可以包括多个。
本发明实施例中，车辆的图像采集模块默认处于关闭状态，用户可以根据需求开启所需的图像采集模块。因此在确定车辆发生紧急状况时，可以开启处于关闭状态的图像采集模块，然后调用所述图像采集模块持续采集图像数据。其中，车内图像采集模块可以采集车内环境图像数据，车外图像采集模块可以采集车外环境图像数据。
步骤210、调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
本发明实施例中，所述车辆设置有定位模块，所述定位模块可以实时的采集车辆的位置信息。进而一种持续记录车辆的位置信息的方式可以是：调用定位模块如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，按照预设周期记录车辆的位置信息。其中，记录的车辆的位置信息，可以是指所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的行驶轨迹。其中，所述预设周期可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
本发明的一个可选实施例中，所述调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息，包括：调用定位模块，在地图上照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。进而能够在地图上展示出车辆在发生紧急情况后的行驶轨迹，更直观，便于用户查看与使用。
步骤212、将所述图像数据和位置信息发送至终端设备。
其中，所述终端设备可以包括车辆主驾紧急联系人的终端设备，救援平台、企业平台、车主的终端设备等，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，当图像数据包括多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据时，一种将图像数据发送至终端设备的方式是：将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据进行拼接；将拼接后的图像数据发送至终端设备。其中，可以将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据，拼接为全景图像数据；然后将全景图像数据发送至终端设备。
本发明实施例中，可以按照周期1将图像数据发送至终端设备，以及按照周期2将位置信息发送至终端设备。其中，所述周期1和周期2，均可以按照需求设置；所述周期1和周期2可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作限制。
可参照图2B，本发明的一个示例中，所述车辆可以包括轮胎状态监测传感器、微处理器、图像采集模块控制模块、定位模块和信号收发模块。其中，可以由微处理器执行步骤204，并在确定车辆发生紧急情况时向图像采集模块控制单元发送指令，进而由图像采集模块控制模块执行上述步骤206～步骤208，并将图像数据发送至信号收发模块；然后由信号收发模块执行步骤212中的将图像数据发送至终端设备。以及在确定车辆发生紧急情况时，微控制器向定位模块发送指令，进而由定位模块执行上述步骤210，以及将位置信息发送至信号收发模块；然后由信号收发模块执行步骤212中的将位置信息发送至终端设备。
可参照图2C，本发明的一个示例中，所述车辆可以包括轮胎监测模块、微处理器、图像采集模块控制模块、定位模块和信号收发模块；所述轮胎监测模块可以包括轮胎状态监测传感器和处理模块。其中，可以由所述处理模块执行步骤204；然后处理模块在确定轮胎气压小于气压阈值时，可以向微处理器发送指令。再由微处理器向图像采集模块控制单元发送指令，进而由图像采集模块控制模块执行上述步骤206～步骤208，并将图像数据发送至信号收发模块；然后由信号收发模块执行步骤212中的将图像数据发送至终端设备。以及由微控制器向定位模块发送指令，进而由定位模块执行上述步骤210，以及将位置信息发送至信号收发模块；然后由信号收发模块执行步骤212中的将位置信息发送至终端设备。
综上，本发明实施例中，所述轮胎状态信息可以包括：轮胎气压；可以判断所述轮胎气压是否小于气压阈值，若所述轮胎气压小于气压阈值，则确定所述车辆发生紧急情况；进而能够准确的判断车辆是否发生紧急情况。且现有大部分车辆均设置有轮胎气压监测传感器，因此本发明实施例无需增加额外的硬件，成本低，实现简单。
其次，本发明实施例中，可以开启车辆的图像采集模块，调用所述图像采集模块采集图像数据；其中，所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块，对应的，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据；进而能够获取全面的车辆环境数据，从而在后续发生事故后，为事故的责任判定提供更全面的依据。
再次，本发明实施例中，当车外图像数据包括多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据时，可以将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据进行拼接，然后将拼接后的图像数据发送至终端设备；进而终端设备的用户通过拼接后的图像数据即可了解车辆周围环境，无需终端设备的用户来回在不同角度的图像数据直接切换进行查看，增加了终端设备的用户了解车辆周围环境的效率，提高了为事故的责任判定的效率。
本发明的一个可选实施例中，所述轮胎状态信息可以包括：轮胎气压和轮胎温度；一种依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况的方式，可以如下：
参照图3，示出了本发明的另一种监控方法可选实施例的步骤流程图。
步骤302、获取车辆的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压和轮胎温度。
本发明实施例中，所述车辆可以包括轮胎状态监测传感器，其中，轮胎状态监测传感器可以监测车辆每个轮胎的轮胎状态；例如当车辆包括4个轮胎时，轮胎状态监测传感器可以监测4个轮胎的轮胎状态，当车辆包括6个轮胎时，轮胎状态监测传感器可以监测6个轮胎的轮胎状态，等等。
本发明的一个示例中，所述轮胎状态监测传感器可以包括轮胎气压监测传感器和轮胎温度监测传感器；所述轮胎气压监测传感器可以用于采集车辆轮胎的气压，所述轮胎温度监测传感器可以用于采集车辆轮胎的温度。
本发明实施例中，可以是在车辆处于静止状态时，获取车辆的轮胎状态信息；也可以是在行车过程中，获取车辆的轮胎状态信息，本发明实施例对此不作限制。
步骤304、判断所述轮胎气压是否小于气压阈值。
步骤304与上述步骤204类似，在此不再赘述。
其中，若所述轮胎气压小于气压阈值，则可以初步确定所述车辆发生紧急情况；此时，可以执行步骤306，来进一步确定所述车辆是否发生紧急情况。若所述轮胎气压不小于气压阈值，则可以确定所述车辆未发生紧急情况；此时可以继续执行步骤302。
步骤306、判断所述轮胎温度是否大于温度阈值。
本发明实施例中，由于各种类型轮胎在爆胎时，对应的轮胎温度不同；因此可以预先记录各种类型轮胎在爆胎时，对应的轮胎温度；并依据各类型轮胎在爆胎时对应的轮胎温度，设置该各种轮胎对应的温度阈值。然后再建立各种类型轮胎与对应温度阈值之间的第二映射关系。
其中，针对一种类型的轮胎，可以记录该种类型的轮胎多次爆胎时，每次对应的轮胎温度；然后可以根据多次的轮胎温度，确定对应的温度阈值，如计算多次轮胎温度的平均值，可以得到温度阈值。
在获取该车辆的轮胎温度后，可以基于该车辆的轮胎类型，查找第二映射关系，确定对应的温度阈值；然后将该车辆的轮胎温度与查找的温度阈值进行比对，进一步判断车辆发生紧急情况。
若所述轮胎温度大于温度阈值，则可以确定所述车辆发生紧急情况；此时，可以执行步骤308。若所述轮胎温度不大于温度阈值，则可以确定所述车辆未发生紧急情况；此时可以继续执行步骤302。
本发明实施例中，若确定所述轮胎温度大于温度阈值，则一方面可以持续获取车辆当前环境的图像数据，可以执行步骤308～步骤310；另一方面可以持续记录车辆位置信息，即执行步骤312。
步骤308、开启车辆的图像采集模块；所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块。
步骤310、调用所述图像采集模块持续采集图像数据，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据。
步骤312、调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
步骤314、将所述图像数据和位置信息发送至终端设备。
其中，步骤308～步骤314，与上述实施例中步骤206～步骤212类似，在此不再赘述。
综上，本发明实施例中，所述轮胎状态信息可以包括：轮胎气压和轮胎温度；可以判断所述轮胎气压是否小于气压阈值，若所述轮胎气压小于气压阈值，则判断所述轮胎温度是否大于温度阈值；若所述轮胎温度大于温度阈值，则确定所述车辆发生紧急情况；通过结合轮胎气压和轮胎温度，能够更准确的判断车辆是否发生紧急情况。
此外，本发明实施例中，可以是在获取到图像数据和记录车辆的位置信息后，将图像数据和位置信息发送至设备；进而使用终端设备的用户，可以根据终端设备接收的图像数据和位置信息，确定车辆发生紧急情况时，及时的对该车辆进行救援。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明一种监控装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
第一获取模块402，用于获取车辆的轮胎状态信息；
判断模块404，用于依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；
第二获取模块406，用于若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息。
其中，所述第一获取模块402、判断模块404，可以设置于微处理器中，也可以设置于轮胎监测模块的处理模块中。所述第二获取模块406，可以设置于图像采集模块控制模块和定位模块中。
参照图5，示出了本发明一种监控装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
本发明的一个可选实施例中，所述第二获取模块406，包括：图像获取子模块4062，用于开启车辆的图像采集模块，所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块；调用所述图像采集模块持续采集图像数据，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据。
本发明的一个可选实施例中，所述第二获取模块406，包括：位置获取子模块4064，用于调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
本发明的一个可选实施例中，所述位置获取子模块4064，用于调用定位模块，在地图上照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
本发明的一个可选实施例中，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压，所述判断模块404，包括：
气压判断子模块4042，用于判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；
第一确定子模块4044，用于若所述轮胎气压小于气压阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
本发明的一个可选实施例中，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压和轮胎温度，所述判断模块404，包括：
气压判断子模块4042，用于判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；
温度判断子模块4046，用于若所述轮胎气压小于气压阈值，则判断所述轮胎温度是否大于温度阈值；
第二确定子模块4048，用于若所述轮胎温度大于温度阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：
发送模块408，用于将所述图像数据和位置信息发送至终端设备。
本发明的一个可选实施例中，所述发送模块408，用于若所述图像数据包括车外环境图像数据，且所述车外环境图像数据包括多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据，则将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据进行拼接；将拼接后的图像数据发送至终端设备。
其中，所述发送模块408，可以设置于信号收发模块中。
综上，本发明实施例中，可以获取车辆的轮胎状态信息，然后依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；在确定所述车辆发生紧急情况时，可以持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息；进而在后续出现事故后，可以为事故定责提供依据。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种监控方法、一种监控装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种监控方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：
获取车辆的轮胎状态信息；
依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；
若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续获取车辆当前环境的图像数据，包括：
开启车辆的图像采集模块，所述图像采集模块包括：车内图像采集模块和/或车外图像采集模块；
调用所述图像采集模块持续采集图像数据，所述图像数据包括：车内环境图像数据和/或车外环境图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续记录车辆的位置信息，包括：
调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用定位模块，按照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息，包括：
调用定位模块，在地图上照预设周期记录所述车辆在发生紧急情况后行驶过程中的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压，所述依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况，包括：
判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；
若所述轮胎气压小于气压阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎状态信息包括：轮胎气压和轮胎温度，所述依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况，包括：
判断所述轮胎气压是否小于气压阈值；
若所述轮胎气压小于气压阈值，则判断所述轮胎温度是否大于温度阈值；
若所述轮胎温度大于温度阈值，则确定所述车辆发生紧急情况。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
将所述图像数据和位置信息发送至终端设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述图像数据包括车外环境图像数据，且所述车外环境图像数据包括多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据，则所述将所述图像数据发送至终端设备，包括：
将多个拍摄角度的车外图像采集设备采集的车外环境图像数据进行拼接；
将拼接后的图像数据发送至终端设备。
9.一种监控装置，其特征在于，应用于车辆中，所述的装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的轮胎状态信息；
判断模块，用于依据所述轮胎状态信息，判断所述车辆是否发生紧急情况；
第二获取模块，用于若确定所述车辆发生紧急情况，则持续获取车辆当前环境的图像数据和持续记录车辆的位置信息。
10.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-8任一所述的监控方法。
11.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如方法权利要求1-8任一所述的监控方法。
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