CN112549649A - 一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，所述控制方法根据纸板与各条皮带的相对位置、纸板所包括的各个子纸板的长度以及各条皮带之间的间距，使推出单元带动纸板沿垂直于输送方向的方向移动的距离，使纸板的粘合处经推出单元移动后落在间隔布置的皮带上。相比现有技术，本发明严格地根据纸板与各条皮带的相对位置、纸板所包括的各个子纸板的长度以及各条皮带之间的间距，利用推出单元带动纸板沿垂直于输送方向的方向移动，精确使纸板的粘合处落在皮带上，克服了现有技术推出单元移动距离不精确的问题。

Description

一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法

技术领域

本发明涉及纸箱机械，特别涉及一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法。

背景技术

目前，粘箱机一般分为折叠单元和推出单元。推出单元一般分为跌落式(从上方跌落叠成纸捆)和下堆式(从下方塞入叠成纸捆)两种，跌落式推出单元基本结构有铲纸架、托纸架、挡板以及安装了皮带的接纸平台，以上这些结构左右相对位置不能移动。纸板上预先形成有开槽，纸板经折叠单元依照开槽或折痕折叠成型后，飞出折叠单元，被挡板挡住后跌落到推出单元铲纸架，再由铲纸架放到托纸架，最后由托纸架放到平台的皮带上面推出去，完成一个循环动作。

因为铲纸架、托纸架、皮带都有间隔，需要左右移动推出单元，使这三者在一个合适的位置，防止胶水未干的纸箱粘合口弹开卡在皮带间隔处造成卡纸。传统的推出单元左右移动是由人工观察并控制的。根据纸箱尺寸变化，需要肉眼观察纸箱的位置，再移动推出单元接住纸箱粘合口，存在着找不准、效率低的问题，特别接小尺寸纸箱尤为严重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，所述控制方法根据纸板与各条皮带的相对位置、纸板所包括的各个子纸板的长度以及各条皮带之间的间距，使推出单元带动纸板沿垂直于输送方向的方向移动的距离，使纸板的粘合处经推出单元移动后落在间隔布置的皮带上。

本发明的有益效果：相比现有技术，本发明严格地根据纸板与各条皮带的相对位置、纸板所包括的各个子纸板的长度以及各条皮带之间的间距，利用推出单元带动纸板沿垂直于输送方向的方向移动，精确使纸板的粘合处落在皮带上，克服了现有技术推出单元移动距离不精确的问题。

作为上述技术方案的一些子方案，以纸板的输送方向为x方向，沿纸板的输送方向的两侧为y方向，根据纸板所包括的各个子纸板的长度、以及相邻子纸板之间的折痕在y方向的位置，确定粘合处在y方向上的坐标Pbox。

作为上述技术方案的一些子方案，根据粘合处的位置以及各条皮带在y方向上的位置，确定推出单元移动沿y方向移动将粘合处移动至各条皮带的各个距离及方向。

作为上述技术方案的一些子方案，选择最小的距离，依照该距离以及对应的方向移动推出单元，使纸板的粘合处落在皮带上。

作为上述技术方案的一些子方案，x方向和y方向确定xOy平面坐标，以纸板沿y方向依次连接的子纸板分别为第一纸板、第二纸板、第三纸板和第四纸板，其中，所述第一纸板和第三纸板的长宽相同，所述第二纸板和第四纸板的长宽相同；以划分出所述第一纸板、第二纸板、第三纸板和第四纸板的五条边沿的与y轴的距离为P1、P2、P3、P4、P5，P3的数值为0，以Pbox为纸板在y方向上的坐标值，Pbox＝2*P4-P5；

所述推出单元的中心的初始位置y坐标于y轴重合，以所述推出单元向左移动的极限行程为S1，向右移动极限行程为S2，移动粘合处到皮带所需的距离为Pce，其中Pce为正数时表示沿y轴正方向移动，Pce为负数时表示沿y轴负方向移动；

所述皮带的数量为六条，沿y轴正方向，第一条皮带到第二条皮带的距离为L1，第二条皮带到第三条皮带的距离为L2，第三条皮带到推出单元中心距离为L3，推出单元中心到第四条皮带距离为L4，第四条皮带到第五条皮带距离为L5，第五条皮带到第六条皮带距离为L6；

当-(S1+L1+L2+L3)≤Pbox<-(L2+L3+L1/2)，Pbox离第一条皮带最近，Pce＝Pbox-(-(L1+L2+L3))；

当-(L2+L3+L1/2)≤Pbox<-(L3+L2/2)，Pbox离第二条皮带最近，Pce＝Pbox-(-(L2+L3))；

当-(L3+L2/2)≤Pbox<0，Pbox离第三条皮带最近，Pce＝Pbox-(-L3)；

当0≤Pbox<L4+L5/2，Pbox离第四条皮带最近，Pce＝Pbox–L4。

当L4+L5/2≤Pbox<L4+L5+L6/2，Pbox离第五条皮带最近，Pce＝Pbox-(L4+L5)；

当L4+L5+L6/2≤Pbox≤S2+L4+L5+L6，Pbox离第六条皮带最近，Pce＝Pbox-(L4+L5+L6)。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为推出单元在初始位置时与纸板位置关系的俯视图；

图2为推出单元移动目标距离后与纸板位置关系的俯视图。

附图中：10-纸箱；100-纸板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。当有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1和图2，对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，所述控制方法根据纸板100与各条皮带的相对位置、纸板100所包括的各个子纸板100的长度以及各条皮带之间的间距，使推出单元带动纸板100沿垂直于输送方向的方向移动的距离，使纸板100的粘合处经推出单元移动后落在间隔布置的皮带上。

在本实施例中，纸板100指的是纸箱10处于未粘合的状态。

本发明严格地根据纸板100与各条皮带的相对位置、纸板100所包括的各个子纸板100的长度以及各条皮带之间的间距，利用推出单元带动纸板100沿垂直于输送方向的方向移动，精确使纸板100的粘合处落在皮带上，克服了现有技术推出单元移动距离不精确的问题。

进一步的，以纸板100的输送方向为x方向，沿纸板100的输送方向的两侧为y方向，根据纸板100所包括的各个子纸板100的长度、以及相邻子纸板100之间的折痕在y方向的位置，确定粘合处在y方向上的坐标Pbox。借助纸板100所包括的各个子纸板100的长度，以及相邻子纸板100之间的折痕确定粘合处的位置，巧妙地利用了纸板100的尺寸和结构确定粘合处的位置，避免了目视确定方式，提高位置获取的精确度。

进一步的，根据粘合处的位置以及各条皮带在y方向上的位置，确定推出单元移动沿y方向移动将粘合处移动至各条皮带的各个距离及方向。确定多个距离及方向，使得粘合处具备多个可以放置的位置，具备多种放置的选择。

进一步的，选择最小的距离，依照该距离以及对应的方向移动推出单元，使纸板100的粘合处落在皮带上。由此，能够使纸板100的粘合处移动较小的距离以落在皮带上，减少移动所需的时间，提高移动的效率。

具体的，参照图1，x方向和y方向确定xOy平面坐标，以纸板100沿y方向依次连接的子纸板100分别为第一纸板100、第二纸板100、第三纸板100和第四纸板100，其中，所述第一纸板100和第三纸板100的长宽相同，所述第二纸板100和第四纸板100的长宽相同；以划分出所述第一纸板100、第二纸板100、第三纸板100和第四纸板100的五条边沿的与y轴的距离为P1、P2、P3、P4、P5，P3的数值为0，以Pbox为纸板100在y方向上的坐标值，Pbox＝2*P4-P5；

所述推出单元的中心的初始位置y坐标于y轴重合，以所述推出单元向左移动的极限行程为S1，向右移动极限行程为S2，移动粘合处到皮带所需的距离为Pce，其中Pce为正数时表示沿y轴正方向移动，Pce为负数时表示沿y轴负方向移动；

所述皮带的数量为六条，沿y轴正方向，第一条皮带到第二条皮带的距离为L1，第二条皮带到第三条皮带的距离为L2，第三条皮带到推出单元中心距离为L3，推出单元中心到第四条皮带距离为L4，第四条皮带到第五条皮带距离为L5，第五条皮带到第六条皮带距离为L6；

当-(S1+L1+L2+L3)≤Pbox<-(L2+L3+L1/2)，Pbox离第一条皮带最近，Pce＝Pbox-(-(L1+L2+L3))；

当-(L2+L3+L1/2)≤Pbox<-(L3+L2/2)，Pbox离第二条皮带最近，Pce＝Pbox-(-(L2+L3))；

当-(L3+L2/2)≤Pbox<0，Pbox离第三条皮带最近，Pce＝Pbox-(-L3)；

当0≤Pbox<L4+L5/2，Pbox离第四条皮带最近，Pce＝Pbox–L4。

当L4+L5/2≤Pbox<L4+L5+L6/2，Pbox离第五条皮带最近，Pce＝Pbox-(L4+L5)；

当L4+L5+L6/2≤Pbox≤S2+L4+L5+L6，Pbox离第六条皮带最近，Pce＝Pbox-(L4+L5+L6)。

由于P3的数值为0，P1、P2、P4、P5的位置能够通过测量纸板100的尺寸确定，为此，Pbox＝2*P4-P5的数值能够通过测量纸板100的尺寸确定。上述的S1、S2、L1、L2、L3、L4、L5、L6均可以通过测量或是在制造时预设的方式确定，通过这些数值，结合对坐标的判断，能够确定移动粘合处到皮带所需的距离为Pce的数值，并根据该数值的正负确定推出单元按y轴的正向或负向所需移动的距离，即能够确定推出单元所需移动的目标距离，保证粘合处较为准确地移动至皮带上。移动后的示意图如图2所示。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，其特征在于：所述控制方法根据纸板(100)与各条皮带的相对位置、纸板(100)所包括的各个子纸板(100)的长度以及各条皮带之间的间距，使推出单元带动纸板(100)沿垂直于输送方向的方向移动的距离，使纸板(100)的粘合处经推出单元移动后落在间隔布置的皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，其特征在于：以纸板(100)的输送方向为x方向，沿纸板(100)的输送方向的两侧为y方向，根据纸板(100)所包括的各个子纸板(100)的长度、以及相邻子纸板(100)之间的折痕在y方向的位置，确定粘合处在y方向上的坐标Pbox。

3.根据权利要求2所述的一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，其特征在于：根据粘合处的位置以及各条皮带在y方向上的位置，确定推出单元移动沿y方向移动将粘合处移动至各条皮带的各个距离及方向。

4.根据权利要求3所述的一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，其特征在于：选择最小的距离，依照该距离以及对应的方向移动推出单元，使纸板(100)的粘合处落在皮带上。

5.根据权利要求2所述的一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，其特征在于：

x方向和y方向确定xOy平面坐标，以纸板(100)沿y方向依次连接的子纸板(100)分别为第一纸板(100)、第二纸板(100)、第三纸板(100)和第四纸板(100)，其中，所述第一纸板(100)和第三纸板(100)的长宽相同，所述第二纸板(100)和第四纸板(100)的长宽相同；以划分出所述第一纸板(100)、第二纸板(100)、第三纸板(100)和第四纸板(100)的五条边沿的与y轴的距离为P1、P2、P3、P4、P5，P3的数值为0，以Pbox为纸板(100)在y方向上的坐标值，Pbox＝2*P4-P5；

所述推出单元的中心的初始位置y坐标于y轴重合，以所述推出单元向左移动的极限行程为S1，向右移动极限行程为S2，移动粘合处到皮带所需的距离为Pce，其中Pce为正数时表示沿y轴正方向移动，Pce为负数时表示沿y轴负方向移动；

所述皮带的数量为六条，沿y轴正方向，第一条皮带到第二条皮带的距离为L1，第二条皮带到第三条皮带的距离为L2，第三条皮带到推出单元中心距离为L3，推出单元中心到第四条皮带距离为L4，第四条皮带到第五条皮带距离为L5，第五条皮带到第六条皮带距离为L6；

当-(S1+L1+L2+L3)≤Pbox<-(L2+L3+L1/2)，Pbox离第一条皮带最近，Pce＝Pbox-(-(L1+L2+L3))；

当-(L2+L3+L1/2)≤Pbox<-(L3+L2/2)，Pbox离第二条皮带最近，Pce＝Pbox-(-(L2+L3))；

当-(L3+L2/2)≤Pbox<0，Pbox离第三条皮带最近，Pce＝Pbox-(-L3)；

当0≤Pbox<L4+L5/2，Pbox离第四条皮带最近，Pce＝Pbox–L4。

当L4+L5/2≤Pbox<L4+L5+L6/2，Pbox离第五条皮带最近，Pce＝Pbox-(L4+L5)；

当L4+L5+L6/2≤Pbox≤S2+L4+L5+L6，Pbox离第六条皮带最近，Pce＝Pbox-(L4+L5+L6)。

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