CN112549640A - 烟包盒上胶折叠装置 - Google Patents

烟包盒上胶折叠装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种烟包盒上胶折叠装置，先通过冷胶喷胶装置对待加工烟包盒的左待折叠面及右待折叠面各喷射一列冷胶点，再通过热熔胶喷胶装置在待加工烟包盒的主体左侧面及主体右侧面上各喷射一列热胶点，然后使用活动折叠装置完成待加工烟包盒最后的折叠粘贴，形成成品烟包盒。本发明的烟包盒上胶折叠装置，能满足不同规格的烟包盒的上胶折叠需求，提高了烟包盒粘结效果。

Description

烟包盒上胶折叠装置
技术领域
本发明涉及烟草包装机械，特别涉及一种烟包盒上胶折叠装置。
背景技术
在现有的自动化烟草包装生产线中，烟包在通道内直线路径移动时，涉及到对烟包纸盒的上胶和折叠位置，采用了上胶辊和胶缸的方式对烟包纸盒两侧边进行上胶，且在通过后续的固定折叠器完成烟包纸盒两侧边的折叠。但在实际生产中存在几个问题：
(1)烟包纸盒规格变化时需对上胶部分大量专用件重新设计更换；
(2)中支及细支的纸盒规格，胶辊的上胶方式对窄边的粘结难度较大，对胶水的粘度要求大，不然在高速情况下容易甩胶；
(3)开放的胶缸中胶水容易结皮，影响到上胶效果；
(4)固定折叠器容易被胶水污染，需要经常进行清洁。
另外，在室温环境中，冷胶可以为烟包纸盒的粘合面提供足够的粘力，但需要较长的干燥时间，这就使得烟包需在机器设备上经过更长的路径，或在机器上设置加热通道以缩短干燥时间，这都导致了机器设备更加的复杂、尺寸更长。使用热熔胶可以使得烟包纸盒快速粘接固定，但需要尽快完成后续折叠，以免影响热熔胶的粘结效果。
而且，随着烟草包装设备越来越智能化，往往要求设备能够按功能和工艺形成模块化，快速变换规格，甚至是改变形式以适应新的工艺流程，但传统的上胶辊和胶缸的方式很难实现这些要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种烟包盒上胶折叠装置，能满足不同规格的烟包盒的上胶折叠需求，提高了烟包盒粘结效果。
为解决上述技术问题，本发明提供的烟包盒上胶折叠装置，其包括同步带1、冷胶喷胶装置2、热熔胶喷胶装置3及活动折叠装置4；
待加工烟包盒的主体为长方体，主体顶面A3有向主体左侧面A45左侧展开探出的左待折叠面A35及向主体右侧面A46右侧展开探出的右待折叠面A36；
待加工烟包盒置于同步带1上，待加工烟包盒主体底面A4向下贴合同步带1，左待折叠面A35、右待折叠面A36分别探出同步带1左右两侧；
所述同步带1带动待加工烟包盒由后向前移动，依次到达冷喷胶工位、热喷胶工位及折叠工位；
所述冷胶喷胶装置2，当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，其左右两个冷胶枪23分别由下向上竖直对左待折叠面A35及右待折叠面A36喷射冷胶点B1；
所述热熔胶喷胶装置3，其两个热熔胶枪30分布在待加工烟包盒前进路径的两侧，当待加工烟包盒经冷喷胶后向前移动经过热喷胶工位时，该两个热熔胶枪30沿左右方向分别向待加工烟包盒的主体左侧面A45及主体右侧面A46垂直喷射热胶点B2；
所述活动折叠装置4，其折叠器47设置在同步带1上方，当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，所述折叠器47向下运动，使待加工烟包盒的左待折叠面A35及右待折叠面A36向下折叠分别粘合到主体左侧面A45及主体右侧面A46，从而形成成品烟包盒A。
较佳的，所述同步带1由输送伺服电机M1驱动做前向间歇运动或连续运动。
较佳的，所述输送伺服电机M1设置在所述冷胶喷胶装置2、热熔胶喷胶装置3及活动折叠装置4前方。
较佳的，所述同步带1设置有凸耳10；
置于同步带1上的待加工烟包盒，其主体后面A2抵靠在到一凸耳10；
待加工烟包盒在同步带1凸耳10的推动下做前向运动。
较佳的，待加工烟包盒的主体左右宽度为同步带1宽度的0.9～2.8倍。
较佳的，待加工烟包盒的主体左右宽度为同步带1宽度的1～2.2倍。
较佳的，所述冷胶喷胶装置2包括一个转动气缸21、一个圆柱形阀体22及左右两个冷胶枪23；
所述转动气缸21，用于驱动所述圆柱形阀体22做旋转运动；
所述圆柱形阀体22被安置在同步带1下方；
左右两个冷胶枪23安装在所述圆柱形阀体22里；
所述转动气缸21能驱动所述圆柱形阀体22做旋转运动使左右两个冷胶枪23的冷胶喷射口朝上并且分别位于待加工烟包盒主体前进路径的两侧；
当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，左右两个冷胶枪23分别由下向上竖直对左待折叠面A35及右待折叠面A36喷射冷胶点B1。
较佳的，一个可拆卸下的水槽24安装在所述圆柱形阀体22的下面；
所述转动气缸21能驱动所述圆柱形阀体22做旋转运动使左右两个冷胶枪23朝下探入所述水槽24，所述水槽24能对两个冷胶枪23进行清洗和保湿。
较佳的，所述冷胶喷胶装置2还包括一个冷喷保护伺服电机M2；
所述冷喷保护伺服电机M2，用于驱动固联在其输出轴上的冷喷挡块26；
当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，所述冷喷保护伺服电机M2驱动所述冷喷挡块26随着待加工烟包盒的前进方向护住待加工烟包盒的主体顶面A3和主体前面A1的交界处。
较佳的，所述活动折叠装置4包括折叠伺服电机M4、连杆机构、四杆机构及折叠器47；
所述连杆机构同所述折叠伺服电机M4的输出轴及一个四杆机构分别连接；
所述折叠器47固定连接到所述四杆机构；
所述折叠伺服电机M4，用于驱动所述连杆机构，通过所述四杆机构带动所述折叠器47做上下往复运动。
较佳的，所述连杆机构包括偏心套41、第一连杆42、第二连杆43；
所述偏心套41固定接折叠伺服电机M4的输出轴；
所述第一连杆42一端固定接所述偏心套41，另一端固定连接所述第二连杆43；
所述四杆机构的第一曲柄452一端枢转连接到所述第一连杆42，另一端枢转连接到该四杆机构的连架杆46；
所述四杆机构的第二曲柄451一端枢转连接到所述第二连杆43，另一端枢转连接到该四杆机构的连架杆46；
所述折叠器47固定连接到所述四杆机构的连架杆46上部。
较佳的，所述四杆机构为平行四边形机构；
第一曲柄452与第二曲柄451的长度相等；
第一曲柄452与第二曲柄451的间距与连架杆46的铰接位置距离相等；
折叠器47固定安装在连架杆46的上端，随所述折叠伺服电机M4的输出轴的转动作上下往复运动。
较佳的，所述活动折叠装置4还包括折叠保护伺服电机M3及折叠挡块49；
所述折叠挡块49固定连接到折叠保护伺服电机M3的输出轴；
当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，折叠保护伺服电机M3工作带动折叠挡块49随着待加工烟包盒的前进方向护住待加工烟包盒的主体顶面A3和主体前面A1的交界处。
本发明的烟包盒上胶折叠装置，采用了模块化的设计思路，可以在不改变原先工艺流程的情况下，通过调整部分零部件，即可实现多种上胶方式的切换，灵活调整胶点的大小和位置，可以满足不同规格的烟包盒的上胶折叠需求，能简化机器设备后续工艺流程。热熔胶快速粘接固定加上冷胶的粘结力可形成牢固的粘接，相比上胶辊涂胶，有效粘接面积大，粘的更牢固，不易炸口，提高了烟包盒粘结效果，对中支和细支烟包的优势尤其明显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是成品烟包纸盒的立体示意图；
图2是待加工烟包盒的立体示意图；
图3是本发明的烟包盒上胶折叠装置一实施例结构图；
图4是本发明的烟包盒上胶折叠装置一实施例冷胶喷胶装置结构图；
图5是本发明的烟包盒上胶折叠装置一实施例热熔胶喷胶装置结构图；
图6是本发明的烟包盒上胶折叠装置一实施例活动折叠装置侧面图；
图7是本发明的烟包盒上胶折叠装置一实施例活动折叠装置立体图。
图中附图标记说明：
1同步带；10凸耳；2冷胶喷胶装置；21转动气缸；22圆柱形阀体；23冷胶枪；24水槽；26冷喷挡块；3热熔胶喷胶装置；30热熔胶枪；4活动折叠装置；41偏心套；42第一连杆；43第二连杆；452第一曲柄；451第二曲柄；46连架杆；47折叠器；49折叠挡块；A1主体前面；A2主体后面；A3主体顶面；A35左待折叠面；A36右待折叠面；A4主体底面；A45主体左侧面；A46主体右侧面；A5成品左侧面；A6成品右侧面；A成品烟包盒；B1冷胶点；B2热胶点；M1输送伺服电机；M2冷喷保护伺服电机；M3折叠保护伺服电机；M4折叠伺服电机。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图3所示，烟包盒上胶折叠装置包括同步带1、冷胶喷胶装置2、热熔胶喷胶装置3及活动折叠装置4；
如图2所示，待加工烟包盒的主体为长方体，主体顶面A3有向主体左侧面A45左侧展开探出的左待折叠面A35及向主体右侧面A46右侧展开探出的右待折叠面A36；
待加工烟包盒置于同步带1上，待加工烟包盒主体底面A4向下贴合同步带1，左待折叠面A35、右待折叠面A36分别探出同步带1左右两侧；
所述同步带1带动待加工烟包盒由后向前移动，依次到达冷喷胶工位、热喷胶工位及折叠工位；
所述冷胶喷胶装置2，当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，其左右两个冷胶枪23分别由下向上竖直对左待折叠面A35及右待折叠面A36喷射冷胶点B1；
如图5所示，所述热熔胶喷胶装置3，其两个热熔胶枪30分布在待加工烟包盒前进路径的两侧(在同步带1的左右两侧)，当待加工烟包盒经冷喷胶后向前移动经过热喷胶工位时，该两个热熔胶枪30沿左右方向分别向待加工烟包盒的主体左侧面A45及主体右侧面A46垂直喷射热胶点B2；由于待加工烟包盒相对于热熔胶枪30的左右喷射方向沿箭头方向向前作直线移动，从而在待加工烟包盒的主体左侧面A45及主体右侧面A46上形成一列前后向热胶点B2；
所述活动折叠装置4，其折叠器47设置在同步带1上方，当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，所述折叠器47向下运动，使待加工烟包盒的左待折叠面A35及右待折叠面A36向下折叠分别粘合到主体左侧面A45及主体右侧面A46，从而形成成品烟包盒A的左侧面A5及右侧面A6，如图1所示。
实施例一的烟包盒上胶折叠装置，先通过冷胶喷胶装置2对待加工烟包盒的左待折叠面A35及右待折叠面A36各喷射一列冷胶点B1，再通过热熔胶喷胶装置3在待加工烟包盒的主体左侧面A45及主体右侧面A46上各喷射一列热胶点B2，然后使用活动折叠装置4完成待加工烟包盒最后的折叠粘贴，形成成品烟包盒A，替代了现有的上胶辊和胶缸的上胶方式。
实施例一的烟包盒上胶折叠装置，采用了模块化的设计思路，可以在不改变原先工艺流程的情况下，通过调整部分零部件，即可实现多种上胶方式的切换，灵活调整胶点的大小和位置，可以满足不同规格的烟包盒的上胶折叠需求，能简化机器设备后续工艺流程。热熔胶快速粘接固定加上冷胶的粘结力可形成牢固的粘接，相比上胶辊涂胶，有效粘接面积大，粘的更牢固，不易炸口，提高了烟包盒粘结效果，对中支和细支烟包的优势尤其明显。
实施例二
基于实施例一的烟包盒上胶折叠装置，所述同步带1由输送伺服电机M1驱动做前向间歇运动或连续运动。
较佳的，所述输送伺服电机M1设置在所述冷胶喷胶装置2、热熔胶喷胶装置3及活动折叠装置4前方。
较佳的，所述同步带1设置有凸耳10；
置于同步带1上的待加工烟包盒，其主体后面A2抵靠在到一凸耳10；
待加工烟包盒在同步带1凸耳10的推动下做前向运动。
较佳的，待加工烟包盒的主体左右宽度为同步带1宽度的0.9～2.8倍。
较佳的，待加工烟包盒的主体左右宽度为同步带1宽度的1～2.2倍。
实施例三
基于实施例一的烟包盒上胶折叠装置，如图4所示，所述冷胶喷胶装置2包括一个转动气缸21、一个圆柱形阀体22及左右两个冷胶枪23；
所述转动气缸21，用于驱动所述圆柱形阀体22做旋转运动；
所述圆柱形阀体22被安置在同步带1下方；
左右两个冷胶枪23安装在所述圆柱形阀体22里；
所述转动气缸21能驱动所述圆柱形阀体22做旋转运动使左右两个冷胶枪23的冷胶喷射口朝上并且分别位于待加工烟包盒主体前进路径的两侧；
当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，左右两个冷胶枪23分别由下向上竖直对左待折叠面A35及右待折叠面A36喷射冷胶点B1。
实施例三的烟包盒上胶折叠装置，转动气缸21能驱动圆柱形阀体22做旋转运动使两个冷胶枪23竖直向上，当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，两个冷胶枪23竖直向上，对向前移动经过冷喷胶工位的待加工烟包盒的左待折叠面A35及右待折叠面A36喷射冷胶点B1，由于待加工烟包盒相对于冷胶枪23喷射方向垂直移动，从而在左待折叠面A35及右待折叠面A36上分别各形成一列前后向冷胶点B1。
实施例四
基于实施例三的烟包盒上胶折叠装置，一个可拆卸下的水槽24安装在所述圆柱形阀体22的下面；
所述转动气缸21能驱动所述圆柱形阀体22做旋转运动使左右两个冷胶枪23朝下探入所述水槽24，所述水槽24能对两个冷胶枪23进行清洗和保湿。
当所述冷胶喷胶装置2不工作时，所述圆柱形阀体22转动使两个冷胶枪23朝下探入所述水槽24，所述水槽24对两个冷胶枪23进行清洗和保湿。该方案能自动清洗冷胶枪23，无需像现有技术一样需要定期清洁胶缸。
实施例五
基于实施例三的烟包盒上胶折叠装置，所述冷胶喷胶装置2还包括一个冷喷保护伺服电机M2；
所述冷喷保护伺服电机M2，用于驱动固联在其输出轴上的冷喷挡块26；
当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，所述冷喷保护伺服电机M2驱动所述冷喷挡块26随着待加工烟包盒的前进方向护住待加工烟包盒的主体顶面A3、左待折叠面A35及右待折叠面A36。
实施例五的烟包盒上胶折叠装置，在冷喷胶时，冷喷保护伺服电机M2驱动固联在其输出轴上的冷喷挡块26护住待加工烟包盒的主体顶面A3和主体前面A1的交界处，对待加工烟包盒具有整形的作用，保证了冷胶点B1上胶位置的准确。
实施例六
基于实施例一的烟包盒上胶折叠装置，如图6和图7所示，所述活动折叠装置4包括折叠伺服电机M4、连杆机构、四杆机构及折叠器47；
所述连杆机构同所述折叠伺服电机M4的输出轴及一个四杆机构分别连接；
所述折叠器47固定连接到所述四杆机构；
所述折叠伺服电机M4，用于驱动所述连杆机构，通过所述四杆机构带动所述折叠器47做上下往复运动。
较佳的，所述连杆机构包括偏心套41、第一连杆42、第二连杆43；
所述偏心套41固定接折叠伺服电机M4的输出轴；
所述第一连杆42一端固定接所述偏心套41，另一端固定连接所述第二连杆43；
所述四杆机构的第一曲柄452一端枢转连接到所述第一连杆42，另一端枢转连接到该四杆机构的连架杆46；
所述四杆机构的第二曲柄451一端枢转连接到所述第二连杆43，另一端枢转连接到该四杆机构的连架杆46；
所述折叠器47固定连接到所述四杆机构的连架杆46上部。
较佳的，所述四杆机构为平行四边形机构；
第一曲柄452与第二曲柄451的长度相等；
第一曲柄452与第二曲柄451的间距与连架杆46的铰接位置距离相等；
折叠器47固定安装在连架杆46的上端，随所述折叠伺服电机M4的输出轴的转动作上下往复运动。
较佳的，所述活动折叠装置4还包括折叠保护伺服电机M3及折叠挡块49；
所述折叠挡块49固定连接到折叠保护伺服电机M3的输出轴；
当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，折叠保护伺服电机M3工作带动折叠挡块49随着待加工烟包盒的前进方向护住待加工烟包盒的主体顶面A3和主体前面A1的交界处，对待加工烟包盒具有护持整形的作用，保证了成品烟包盒A的折叠质量。
实施例六的烟包盒上胶折叠装置，当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，进入并停歇在折叠器47的折叠范围内，折叠伺服电机M4工作带动折叠器47做上下往复运动，压住待加工烟包盒主体顶面A3向左右两侧探出的左待折叠面A35及右待折叠面A36，使待加工烟包盒的左待折叠面A35及右待折叠面A36向下折叠分别粘合到主体左侧面A45及主体右侧面A46，从而使待加工烟包盒呈闭合状态从而形成成品烟包盒A的左侧面A5及右侧面A6。在待加工烟包盒处于折叠工位时，折叠器47及折叠挡块49护住待加工烟包盒并保持其状态，当待加工烟包盒继续向前运动离开折叠器47的折叠范围后，折叠器47再回到上方停歇位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，其包括同步带(1)、冷胶喷胶装置(2)、热熔胶喷胶装置(3)及活动折叠装置(4)；
待加工烟包盒的主体为长方体，主体顶面(A3)有向主体左侧面(A45)左侧展开探出的左待折叠面(A35)及向主体右侧面(A46)右侧展开探出的右待折叠面(A36)；
待加工烟包盒置于同步带(1)上，待加工烟包盒主体底面(A4)向下贴合同步带(1)，左待折叠面(A35)、右待折叠面(A36)分别探出同步带(1)左右两侧；
所述同步带(1)带动待加工烟包盒由后向前移动，依次到达冷喷胶工位、热喷胶工位及折叠工位；
所述冷胶喷胶装置(2)，当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，其左右两个冷胶枪(23)分别由下向上竖直对左待折叠面(A35)及右待折叠面(A36)喷射冷胶点(B1)；
所述热熔胶喷胶装置(3)，其两个热熔胶枪(30)分布在待加工烟包盒前进路径的两侧，当待加工烟包盒经冷喷胶后向前移动经过热喷胶工位时，该两个热熔胶枪(30)沿左右方向分别向待加工烟包盒的主体左侧面(A45)及主体右侧面(A46)垂直喷射热胶点(B2)；
所述活动折叠装置(4)，其折叠器(47)设置在同步带(1)上方，当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，所述折叠器(47)向下运动，使待加工烟包盒的左待折叠面(A35)及右待折叠面(A36)向下折叠分别粘合到主体左侧面(A45)及主体右侧面(A46)，从而形成成品烟包盒(A)。
2.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述同步带(1)由输送伺服电机(M1)驱动做前向间歇运动或连续运动。
3.根据权利要求2所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述输送伺服电机(M1)设置在所述冷胶喷胶装置(2)、热熔胶喷胶装置(3)及活动折叠装置(4)前方。
4.根据权利要求2所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述同步带(1)设置有凸耳(10)；
置于同步带(1)上的待加工烟包盒，其主体后面A2抵靠在到一凸耳(10)；
待加工烟包盒在同步带(1)凸耳(10)的推动下做前向运动。
5.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
待加工烟包盒的主体左右宽度为同步带(1)宽度的0.9～2.8倍。
6.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
待加工烟包盒的主体左右宽度为同步带(1)宽度的1～2.2倍。
7.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述冷胶喷胶装置(2)包括一个转动气缸(21)、一个圆柱形阀体(22)及左右两个冷胶枪(23)；
所述转动气缸(21)，用于驱动所述圆柱形阀体(22)做旋转运动；
所述圆柱形阀体(22)被安置在同步带(1)下方；
左右两个冷胶枪(23)安装在所述圆柱形阀体(22)里；
所述转动气缸(21)能驱动所述圆柱形阀体(22)做旋转运动使左右两个冷胶枪(23)的冷胶喷射口朝上并且分别位于待加工烟包盒主体前进路径的两侧；
当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，左右两个冷胶枪(23)分别由下向上竖直对左待折叠面(A35)及右待折叠面(A36)喷射冷胶点(B1)。
8.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
一个可拆卸下的水槽(24)安装在所述圆柱形阀体(22)的下面；
所述转动气缸(21)能驱动所述圆柱形阀体(22)做旋转运动使左右两个冷胶枪(23)朝下探入所述水槽(24)，所述水槽(24)能对两个冷胶枪(23)进行清洗和保湿。
9.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述冷胶喷胶装置(2)还包括一个冷喷保护伺服电机(M2)；
所述冷喷保护伺服电机(M2)，用于驱动固联在其输出轴上的冷喷挡块(26)；
当待加工烟包盒向前移动经过冷喷胶工位时，所述冷喷保护伺服电机(M2)驱动所述冷喷挡块(26)随着待加工烟包盒的前进方向护住待加工烟包盒的主体顶面(A3)和主体前面(A1)的交界处。
10.根据权利要求1所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述活动折叠装置(4)包括折叠伺服电机(M4)、连杆机构、四杆机构及折叠器(47)；
所述连杆机构同所述折叠伺服电机(M4)的输出轴及一个四杆机构分别连接；
所述折叠器(47)固定连接到所述四杆机构；
所述折叠伺服电机(M4)，用于驱动所述连杆机构，通过所述四杆机构带动所述折叠器(47)做上下往复运动。
11.根据权利要求10所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述连杆机构包括偏心套(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)；
所述偏心套(41)固定接折叠伺服电机(M4)的输出轴；
所述第一连杆(42)一端固定接所述偏心套(41)，另一端固定连接所述第二连杆(43)；
所述四杆机构的第一曲柄(452)一端枢转连接到所述第一连杆(42)，另一端枢转连接到该四杆机构的连架杆(46)；
所述四杆机构的第二曲柄(451)一端枢转连接到所述第二连杆(43)，另一端枢转连接到该四杆机构的连架杆(46)；
所述折叠器(47)固定连接到所述四杆机构的连架杆(46)上部。
12.根据权利要求11所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述四杆机构为平行四边形机构；
第一曲柄(452)与第二曲柄(451)的长度相等；
第一曲柄(452)与第二曲柄(451)的间距与连架杆(46)的铰接位置距离相等；
折叠器(47)固定安装在连架杆(46)的上端，随所述折叠伺服电机(M4)的输出轴的转动作上下往复运动。
13.根据权利要求11所述的烟包盒上胶折叠装置，其特征在于，
所述活动折叠装置(4)还包括折叠保护伺服电机(M3)及折叠挡块(49)；
所述折叠挡块(49)固定连接到折叠保护伺服电机(M3)的输出轴；
当待加工烟包盒经热喷胶后向前移动到折叠工位时，折叠保护伺服电机(M3)工作带动折叠挡块(49)随着待加工烟包盒的前进方向护住待加工烟包盒的主体顶面(A3)和主体前面(A1)的交界处。
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