CN111687082B - 一种光伏组件的去胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏组件的去胶装置，涉及光伏技术领域，包括传送带、识别机构、恒温箱、加热机构、除胶机构和乙醇喷淋机构，所述识别机构设置在传送带起始端且位于所述传送带上方，所述恒温箱沿传送带方向设置在所述识别机构后方，所述加热机构设置在所述恒温箱内位于所述传送带起始端的一侧，所述除胶机构沿所述传送带前进方向的一侧设置，所述乙醇喷淋机构设置在所述恒温箱内且位于所述加热机构和所述除胶机构之间。本发明的有益效果是设置有识别机构和除胶机构，通过识别机构可以完成对有胶溢出的光伏组件的自动识别，之后通过除胶机构可以代替人工进行除胶，提高了除胶的精确度和除胶效率。
Description
技术领域
本发明涉及机床技术领域，尤其是涉及一种光伏组件的去胶装置。
背景技术
在目前工业生产中，光伏组件在经过固胶流水线温度处理之后，光伏组件内部胶水会凝结，从而达到粘合的效果，但由于温度变化，或者打胶机的打胶位置设定问题，胶会变粘变细等，从而或多或少流到边框外，需要在清洗流水线上设置一个人来处理，主要操作是将乙醇覆盖在胶水位置，然后使用刀片划开，再用抹布擦拭，操作繁琐，增加劳动力，也降低了工作效率。
现有技术中存在一种除胶机，其专利号为CN104690012A，具体公开了一种除胶机，包括箱体，其特征在于：所述箱体的底部设置有能够旋转的棍子，所述棍子的表面包裹有粘布，在所述棍子的两侧设置有刮板，所述刮板与所述箱体的底壁相连接，所述箱体的内部设置有蒸汽发生装置,所述蒸汽发生装置上连接有两个管道，两个所述管道各从一个所述刮板的内部延伸至所述刮板的端部，本发明简单易操作，且结构假单，所以使用成本较低。该除胶机通过刮板将胶刮除，虽然实现的对物体表面除胶的目的，但是刮板刮下的胶不便于清除，当该除胶机长时间工作时需要及时对刮板进行清洁，降低了除胶的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏组件的去胶装置，以解决现有技术中光伏组件人工除胶操作繁琐、工作效率低、废料清理不便的问题。
本发明提供一种光伏组件的去胶装置，包括传送带、识别机构、恒温箱、加热机构、除胶机构和乙醇喷淋机构，所述识别机构设置在传送带起始端且位于所述传送带上方，所述恒温箱沿传送带方向设置在所述识别机构后方，所述加热机构设置在所述恒温箱内位于所述传送带起始端的一侧，所述除胶机构沿所述传送带前进方向的一侧设置，所述乙醇喷淋机构设置在所述恒温箱内且位于所述加热机构和所述除胶机构之间。
进一步，所述恒温箱包括箱体、散热口和底部活动门，所述箱体包裹在所述传送带四周，所述散热口设置在所述箱体顶部，所述散热口内设有散热风扇，所述底部活动门设置在所述恒温箱底部侧面。
进一步，所述识别机构包括两个第一平面度传感器、横向移动机构和第二平面度传感器，两个所述第一平面度传感器分别固定在所述传送带起始端的两侧，所述横向移动机构架设在所述传送带上方，所述第二平面度传感器安装在所述横向移动机构上。
进一步，所述加热机构包括热风机、热风管道和出风口，所述热风机设置在所述传送带侧面，所述热风管道架设在所述传送带上方，所述出风口设置在所述热风管道下方，所述出风口和所传送带上表面呈45°角设置。
进一步，所述除胶机构包括动力装置、除胶刀和清扫装置，所述动力装置沿所述传送带方向设置，所述除胶刀固定在所述动力装置一端，所述除胶刀可沿传送带方向往复运动移动，所述清扫装置设置在所述除胶刀旁侧。
进一步，所述动力装置包括第一齿条、第一电机、第二齿条、第二电机和滑槽，所述第一齿条和所述第一电机通过齿轮啮合，所述第二齿条和所述第二电机通过齿轮啮合，所述滑槽固定在所述传送带旁侧，所述第一齿条滑动安装在所述滑槽内，所述第二齿条固定在所述滑槽上方。
进一步，所述除胶刀下端呈90°角设置，所述清扫装置包括清扫辊和清扫电机，所述清扫辊固定在所述除胶刀旁侧，所述清扫辊和所述清扫电机输出端连接。
进一步，所述乙醇喷淋机构包括丝杆滑台、乙醇壶、电磁水阀和喷头，所述丝杆滑台横向架设在所述传送带上方，所述乙醇壶固定在所述丝杆滑台的丝杆上，所述电磁水阀设置在所述乙醇壶下方，所喷头设置在所述电磁水阀下方，所述乙醇壶、所述电磁水阀和所述喷头内部连通。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
设置有除胶机构，所述除胶机构包括动力装置、除胶刀和清扫装置，除胶机构进行除胶时，首先通过传送带将光伏组件升起，此时除胶刀抵触在光伏组件其中一条边框上，之后动力装置工作带动除胶刀和清扫装置沿光伏组件往复运动，此时除胶刀将胶和光伏组件分离，分离后的胶散落在光伏组件表面，之后清扫装置动作将分离后的胶扫出光伏组件，使胶掉落在恒温箱底部，便于对胶进行清理，当光伏组件一条边的胶清除完成后，光伏组件转动90°，之后除胶机构重复上述动作对光伏组件其他边进行除胶，通过除胶刀和清扫装置配合，实现了胶和光伏组件的分离以及对分离后胶体的清扫，相较于传统的人工去胶的方式，除胶刀和清扫装置同时工作，在胶体和光伏组件分离后就可以及时对胶进行清扫，无需先将胶集中分离然后再集中清理，缩短了除胶流程所需时间，增加了除胶的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为恒温箱内部结构示意图；
图3为识别机构的结构示意图；
图4为除胶机构的结构示意图；
图5为动力装置的结构示意图；
图6为乙醇喷淋机构的结构示意图。
附图标记：
传送带1，识别机构2，恒温箱3，加热机构4，除胶机构5，乙醇喷淋机构6，箱体301，散热口302，底部活动门303，第一平面度传感器201，横向移动机构202，第二平面度传感器203，热风机401，热风管道402，出风口403，动力装置501，除胶刀502，清扫装置503，第一齿条5011，第一电机5012，第二齿条5013，第二电机5014，滑槽5015，清扫辊5031，清扫电机5032，丝杆滑台601，乙醇壶602，电磁水阀603，喷头604。
实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连同。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种光伏组件的去胶装置，包括传送带1、识别机构2、恒温箱3、加热机构4、除胶机构5和乙醇喷淋机构6，所述识别机构2设置在传送带1起始端且位于所述传送带1上方，所述恒温箱3沿传送带1方向设置在所述识别机构2后方，所述加热机构4设置在所述恒温箱3内位于所述传送带1起始端的一侧，所述除胶机构5沿所述传送带1前进方向的一侧设置，所述乙醇喷淋机构6设置在所述恒温箱3内且位于所述加热机构4和所述除胶机构5之间。当需要对光伏组件除胶时，首先通过识别机构2对传送带1上的光伏组件进行识别，当光伏组件表面胶水溢出时，识别机构2感应到光伏组件表面平面度变化产生电信号，从而控制加热机构4、除胶机构5和乙醇喷淋机构6工作，首先通过加热机构4对光伏组件表面进行加热从而对溢出的胶进行加热，之后乙醇喷淋装置工作对溢出胶表面喷淋乙醇，便于将溢出的胶清除，然后除胶机构5工作，首先将加热后的胶从光伏组件表面刮除，刮除后的废料掉落进恒温箱3底部，便于对废料进行清理。
本发明的恒温箱3包括箱体301、散热口302和底部活动门303，所述箱体301包裹在所述传送带1四周，所述散热口302设置在所述箱体301顶部，所述散热口302内设有散热风扇，所述底部活动门303设置在所述恒温箱3底部侧面。恒温箱3工作时，通过箱体301对传送带1进行包裹，减轻了外部灰尘对恒温箱3内的污染，当恒温箱3内温度过高时，散热口302开始工作将箱体301内部空气向外排出从而带走箱体301内部的热量，完成对箱体301内部温度的调节，在对光伏组件除胶时，掉落在恒温箱3底部的废料可以通过底部活动门303进行清理，当清理完成后关闭底部活动门303可以防止热量从底部活动门303处散失。
本发明的识别机构2包括两个第一平面度传感器201、横向移动机构202和第二平面度传感器203，两个所述第一平面度传感器201分别固定在所述传送带1起始端的两侧，所述横向移动机构202架设在所述传送带1上方，所述第二平面度传感器203安装在所述横向移动机构202上。识别机构2工作时，首先通过两个第一平面度传感器201对光伏组件其中两侧边进行识别，通过第二平面度传感器203对光伏组件前进方向的第一条边进行识别，之后光伏组件随传送带1移动，当光伏组件前进方向的第二条边移动至第二平面度传感器203时传送带1停止，两个第一平面度传感器201完成对光伏组件两侧边的识别，判断是否有胶溢出，之后第二平面度传感器203再次工作对光伏组件的最后一条边进行识别，判断是否有胶溢出，通过识别机构2的设置代替了人工对光伏组件进行检查，一方面提高了对不合格光伏组件的检测精度，另一方面也提高了对光伏组件的检测效率。
本发明的加热机构4包括热风机401、热风管道402和出风口403，所述热风机401设置在所述传送带1侧面，所述热风管道402架设在所述传送带1上方，所述出风口403设置在所述热风管道402下方，所述出风口403和所传送带1上表面呈45°角设置。加热机构4工作时，首先热风机401工作产生热风，热风经过热风管道402送至出风口403，通过出风口403呈45°角的设置，使得热风可以从一侧对光伏组件整个表面进行吹拂，从而将热量传递至光伏组件各个边框溢出的胶上，将胶加热至便于清理的温度，通过加热机构4的设置，配合恒温箱3可以使送风组件在恒温箱3内保持温度恒定不变，从而便于清除溢出的胶。
本发明的除胶机构5包括动力装置501、除胶刀502和清扫装置503，所述动力装置501沿所述传送带1方向设置，所述除胶刀502固定在所述动力装置501一端，所述除胶刀502可沿传送带1方向往复运动移动，所述清扫装置503设置在所述除胶刀502旁侧。除胶机构5进行除胶时，首先通过传送带1将光伏组件升起，此时除胶刀502抵触在光伏组件其中一条边框上，之后动力装置501工作带动除胶刀502和清扫装置503沿光伏组件往复运动，此时除胶刀502将胶和光伏组件分离，分离后的胶散落在光伏组件表面，之后清扫装置503动作将分离后的胶扫出光伏组件，使胶掉落在恒温箱3底部，便于对胶进行清理，当光伏组件一条边的胶清除完成后，光伏组件转动90°，之后除胶机构5重复上述动作对光伏组件其他边进行除胶，通过除胶刀502和清扫装置503配合，实现了胶和光伏组件的分离以及对分离后胶体的清扫，相较于传统的人工去胶的方式，除胶刀502和清扫装置503同时工作，在胶体和光伏组件分离后就可以及时对胶进行清扫，无需先将胶集中分离然后再集中清理，缩短了除胶流程所需时间，增加了除胶的工作效率。
本发明的动力装置501包括第一齿条5011、第一电机5012、第二齿条5013、第二电机5014和滑槽5015，所述第一齿条5011和所述第一电机5012通过齿轮啮合，所述第二齿条5013和所述第二电机5014通过齿轮啮合，所述滑槽5015固定在所述传送带1旁侧，所述第一齿条5011滑动安装在所述滑槽5015内，所述第二齿条5013固定在所述滑槽5015上方。动力装置501工作时，第一电机5012工作，通过第一电机5012和第一齿条5011啮合，使得第一电机5012可以沿第一齿条5011移动从而带动除胶机构5运动至光伏组件中部，之后第一电机5012停止动作，第二电机5014动作带动第一齿条5011沿第二齿条5013移动，从而将除胶机构5移动至光伏组件后端，以便除胶机构5完成对光伏组件整条边的除胶工作，动力装置501采用齿轮和齿条配合的结构，提高了动力装置501运动的稳定性，防止动力装置501运动时振动过大使除胶装置除胶时损坏光伏组件。
所述除胶刀502下端呈90°角设置，所述清扫装置503包括清扫辊5031和清扫电机5032，所述清扫辊5031固定在所述除胶刀502旁侧，所述清扫辊5031和所述清扫电机5032输出端连接。除胶刀502下端90°角的设置使得除胶刀502可以贴合光伏组件边框，从而将胶有效的从光伏组件上清除，之后清扫装置503工作，通过清扫电机5032带动清扫辊5031工作，对胶进行清除，所述清扫辊5031表面可以由多个橡胶片组成清扫片，也可以由毛刷制成清扫辊5031。
本发明的乙醇喷淋机构6包括丝杆滑台601、乙醇壶602、电磁水阀603和喷头604，所述丝杆滑台601横向架设在所述传送带1上方，所述乙醇壶602固定在所述丝杆滑台601的丝杆上，所述电磁水阀603设置在所述乙醇壶602下方，所喷头604设置在所述电磁水阀603下方，所述乙醇壶602、所述电磁水阀603和所述喷头604内部连通。为了方便将溢出的胶进行清除，需要对胶喷淋乙醇，此时乙醇喷淋机构6工作，电磁水阀603打开，乙醇壶602内的乙醇通过喷头604喷淋至光伏组件边处，之后丝杆滑台601动作带动乙醇壶602运动，完成对光伏组件一条边上乙醇的喷淋，乙醇喷淋机构6的设置代替人工进行乙醇喷淋，提高了乙醇喷淋的工作效率，同时通过电磁水阀603的设置，便于控制乙醇喷淋的量，减少乙醇的消耗。
本发明的工作原理是：当需要对光伏组件除胶时，首先通过识别机构2对传送带1上的光伏组件进行识别，当光伏组件表面胶水溢出时，识别机构2工作时，首先通过两个第一平面度传感器201对光伏组件其中两侧边进行识别，通过第二平面度传感器203对光伏组件前进方向的第一条边进行识别，之后光伏组件随传送带1移动，当光伏组件前进方向的第二条边移动至第二平面度传感器203时传送带1停止，两个第一平面度传感器201完成对光伏组件两侧边的识别，判断是否有胶溢出，之后第二平面度传感器203再次工作对光伏组件的最后一条边进行识别，判断是否有胶溢出，识别机构2感应到光伏组件表面平面度变化产生电信号，从而控制加热机构4、除胶机构5和乙醇喷淋机构6工作，首先通过加热机构4对光伏组件表面进行加热从而对溢出的胶进行加热，加热机构4工作时，首先热风机401工作产生热风，热风经过热风管道402送至出风口403，通过出风口40345°角的设置，使得热风可以从一侧对光伏组件整个表面进行吹拂，从而将热量传递至光伏组件各个边框溢出的胶上，将胶加热至便于清理的温度，之后乙醇喷淋装置工作对溢出胶表面喷淋乙醇，为了方便将溢出的胶进行清除，需要对胶喷淋乙醇，此时乙醇喷淋机构6工作，电磁水阀603打开，乙醇壶602内的乙醇通过喷头604喷淋至光伏组件边处，之后丝杆滑台601动作带动乙醇壶602运动，完成对光伏组件一条边上乙醇的喷淋，便于将溢出的胶清除，然后除胶机构5工作，首先通过传送带1将光伏组件升起，此时除胶刀502抵触在光伏组件其中一条边框上，之后动力装置501工作带动除胶刀502和清扫装置503沿光伏组件往复运动，此时除胶刀502将胶和光伏组件分离，分离后的胶散落在光伏组件表面，之后清扫装置503动作将分离后的胶扫出光伏组件，使胶掉落在恒温箱3底部，便于对胶进行清理，当光伏组件一条边的胶清除完成后，光伏组件转动90°，之后除胶机构5重复上述动作对光伏组件其他边进行除胶，通过除胶刀502和清扫装置503配合，实现了胶和光伏组件的分离以及对分离后胶体的清扫，首先将加热后的胶从光伏组件表面刮除，刮除后的废料掉落进恒温箱3底部，便于对废料进行清理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种光伏组件的去胶装置，其特征在于：包括传送带（1）、识别机构（2）、恒温箱（3）、加热机构（4）、除胶机构（5）和乙醇喷淋机构（6），所述识别机构（2）设置在传送带（1）起始端且位于所述传送带（1）上方，所述恒温箱（3）沿传送带（1）方向设置在所述识别机构（2）后方，所述加热机构（4）设置在所述恒温箱（3）内位于所述传送带（1）起始端的一侧，所述除胶机构（5）沿所述传送带（1）前进方向的一侧设置，所述乙醇喷淋机构（6）设置在所述恒温箱（3）内且位于所述加热机构（4）和所述除胶机构（5）之间；
所述识别机构（2）包括两个第一平面度传感器（201）、横向移动机构（202）和第二平面度传感器（203），两个所述第一平面度传感器（201）分别固定在所述传送带（1）起始端的两侧，所述横向移动机构（202）架设在所述传送带（1）上方，所述第二平面度传感器（203）安装在所述横向移动机构（202）上；
所述除胶机构（5）包括动力装置（501）、除胶刀（502）和清扫装置（503），所述动力装置（501）沿所述传送带（1）方向设置，所述除胶刀（502）固定在所述动力装置（501）一端，所述除胶刀（502）可沿传送带（1）方向往复运动移动，所述清扫装置（503）设置在所述除胶刀（502）旁侧；
所述动力装置（501）包括第一齿条（5011）、第一电机（5012）、第二齿条（5013）、第二电机（5014）和滑槽（5015），所述第一齿条（5011）和所述第一电机（5012）通过齿轮啮合，所述第二齿条（5013）和所述第二电机（5014）通过齿轮啮合，所述滑槽（5015）固定在所述传送带（1）旁侧，所述第一齿条（5011）滑动安装在所述滑槽（5015）内，所述第二齿条（5013）固定在所述滑槽（5015）上方；
传送带（1）可以实现光伏组件的升降和90°转动，实现对光伏组件逐边除胶。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的去胶装置，其特征在于：所述恒温箱（3）包括箱体（301）、散热口（302）和底部活动门（303），所述箱体（301）包裹在所述传送带（1）四周，所述散热口（302）设置在所述箱体（301）顶部，所述散热口（302）内设有散热风扇，所述底部活动门（303）设置在所述恒温箱（3）底部侧面。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件的去胶装置，其特征在于：所述加热机构（4）包括热风机（401）、热风管道（402）和出风口（403），所述热风机（401）设置在所述传送带（1）侧面，所述热风管道（402）架设在所述传送带（1）上方，所述出风口（403）设置在所述热风管道（402）下方，所述出风口（403）和所述传送带（1）上表面呈45°角设置。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件的去胶装置，其特征在于：所述除胶刀（502）下端呈90°角设置，所述清扫装置（503）包括清扫辊（5031）和清扫电机（5032），所述清扫辊（5031）固定在所述除胶刀（502）旁侧，所述清扫辊（5031）和所述清扫电机（5032）输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件的去胶装置，其特征在于：所述乙醇喷淋机构（6）包括丝杆滑台（601）、乙醇壶（602）、电磁水阀（603）和喷头（604），所述丝杆滑台（601）横向架设在所述传送带（1）上方，所述乙醇壶（602）固定在所述丝杆滑台（601）的丝杆上，所述电磁水阀（603）设置在所述乙醇壶（602）下方，所述喷头（604）设置在所述电磁水阀（603）下方，所述乙醇壶（602）、所述电磁水阀（603）和所述喷头（604）内部连通。
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