CN112548998A - 一种机器人用移动底盘及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人用移动底盘及其使用方法，包括安装板和机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有安装板，所述安装板的外侧卡合有固定装置，所述固定装置的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的右端固定连接有控制器，本发明中，通过设置的底盘、滑轨、第一轴承、转轴、调节螺杆、滑块、固定轴、滑块、固定块、第二电机、齿轮和齿环，一方面工作人员可以在齿轮与齿环的相互作用下可以使机器人主体绕着底盘的圆盘进行前后位置的调节，另一方面通过在第二电机的作用下可以使机器人主体沿着底盘径向移动，从而实现对机器人主体位置的调节，从而满足工作人员的使用需求，解决传统的机器人主体不便于移动的问题。

Description

一种机器人用移动底盘及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用移动底盘及其使用方法。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在工业生产中会运用大量的工业机器人，目前工业机器人都是通过螺栓螺钉在地面上，不便于工业机器人的安装拆卸，同时当需要对工业机器人进行移动时需要工作人员把工业机器人拆下才能实现工业机器人的移动，不便于工作人员的对工业机器人的微调，因此，对一种机器人用移动底盘及其使用方法的需求日益增长

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用移动底盘及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人用移动底盘及其使用方法，包括安装板和机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有安装板，所述安装板的外侧卡合有固定装置，所述固定装置的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的右端固定连接有控制器，所述移动装置包括底盘、滑轨、第一轴承、转轴、支撑架、第一电机、调节螺杆、滑块、固定轴、滑块、固定块、第二电机、齿轮和齿环，所述控制器的左端固定连接有底盘，所述底盘的底端内侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的底端左侧固定连接有滑块，所述滑块的底端内侧滑动连接有滑轨，且滑轨与底盘固定连接，所述支撑架的右端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，且调节螺杆与支撑架转动连接，所述调节螺杆的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有固定轴，所述支撑架的左端固定连接有固定块，所述固定块的顶端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮的一端啮合有齿环，且齿环与底盘固定连接。

优选的，所述齿环的圆心与转轴的转动圆心相同。

优选的，所述滑块的内侧设置有螺纹，且滑块通过螺纹与调节螺杆螺旋连接。

优选的，所述固定装置包括固定座、连接座、第二轴承、弹簧、连接杆、拉环、限位销和转杆，所述固定轴的顶端固定连接有固定座，所述固定座的左右两端均固定连接有连接座，所述连接座的顶端内侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内侧固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有限位销，且限位销与安装板卡合。

优选的，所述连接杆的顶端固定连接有拉环，且拉环呈半圆弧设置。

优选的，所述转杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的顶端与底端分别与连接杆和连接座固定连接。

优选的，包括以下步骤：

步骤一：工作人员可以通过移动装置实现对机器人主体的位置调节：

步骤二：在需要对机器人主体进行拆卸时，通过调节固定装置便可以完成对机器人主体的拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的底盘、滑轨、第一轴承、转轴、调节螺杆、滑块、固定轴、滑块、固定块、第二电机、齿轮和齿环，一方面工作人员可以在齿轮与齿环的相互作用下可以使机器人主体绕着底盘的圆盘进行前后位置的调节，另一方面通过在第二电机的作用下可以使机器人主体沿着底盘径向移动，从而实现对机器人主体位置的调节，从而满足工作人员的使用需求，解决传统的机器人主体不便于移动的问题。

2、本发明中，通过设置的固定座、连接座、第二轴承、弹簧、连接杆、拉环和限位销，在弹簧的作用下使限位销插入机器人主体底部的安装座内侧，通过限位销与固定座的相互作用实现对机器人主体的限位固定，便于工作人员对机器人主体的安装拆卸，操作简单，便于工作人员的使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；

图3为本发明图1的B处结构示意图；

图4为本发明固定轴的安装结构示意图。

图中：1-移动装置、101-底盘、102-滑轨、103-第一轴承、104-转轴、105-支撑架、106-第一电机、107-调节螺杆、108-滑块、109-固定轴、110-滑块、111-固定块、112-第二电机、113-齿轮、114-齿环、2-固定装置、201-固定座、202-连接座、203-第二轴承、204-弹簧、205-连接杆、206-拉环、207-限位销、208-转杆、3-控制器、4-安装板、5-机器人主体。

具体实施方式

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种机器人用移动底盘及其使用方法，包括安装板4和机器人主体5，所述机器人主体5的底端固定连接有安装板4，所述安装板4的外侧卡合有固定装置2，所述固定装置2的底端固定连接有移动装置1，所述移动装置1的右端固定连接有控制器3，所述移动装置1包括底盘101、滑轨102、第一轴承103、转轴104、支撑架105、第一电机106、调节螺杆107、滑块108、固定轴109、滑块110、固定块111、第二电机112、齿轮113和齿环114，所述控制器3的左端固定连接有底盘101，所述底盘101的底端内侧固定连接有第一轴承103，所述第一轴承103的内侧固定连接有转轴104，所述转轴104的顶端固定连接有支撑架105，所述支撑架105的底端左侧固定连接有滑块108，所述滑块108的底端内侧滑动连接有滑轨102，且滑轨102与底盘101固定连接，所述支撑架105的右端内侧固定连接有第一电机106，所述第一电机106的主轴末端固定连接有调节螺杆107，且调节螺杆107与支撑架105转动连接，所述调节螺杆107的外侧螺旋连接有滑块110，所述滑块110的顶端固定连接有固定轴109，所述支撑架105的左端固定连接有固定块111，所述固定块111的顶端内侧固定连接有第二电机112，所述第二电机112的主轴末端固定连接有齿轮113，所述齿轮113的一端啮合有齿环114，且齿环114与底盘101固定连接。

所述齿环114的圆心与转轴104的转动圆心相同，便于齿轮113带着齿环114绕着转轴104转动，所述滑块110的内侧设置有螺纹，且滑块110通过螺纹与调节螺杆107螺旋连接，便于调节螺杆107在滑块110的内侧转动，所述固定装置2包括固定座201、连接座202、第二轴承203、弹簧204、连接杆205、拉环206、限位销207和转杆208，所述固定轴109的顶端固定连接有固定座201，所述固定座201的左右两端均固定连接有连接座202，所述连接座202的顶端内侧固定连接有第二轴承203，所述第二轴承203的内侧固定连接有转杆208，所述转杆208的顶端固定连接有连接杆205，所述连接杆205的底端固定连接有限位销207，且限位销207与安装板4卡合，通过限位销207便于实现对安装板4的卡合限位，所述连接杆205的顶端固定连接有拉环206，且拉环206呈半圆弧设置，便于通过拉环206实现对连接杆205的操作，所述转杆208的外侧设置有弹簧204，且弹簧204的顶端与底端分别与连接杆205和连接座202固定连接，通过弹簧204可以实现对限位销207的限位。

包括以下步骤：

步骤一：工作人员可以通过移动装置1实现对机器人主体5的位置调节：

步骤二：在需要对机器人主体5进行拆卸时，通过调节固定装置2便可以完成对机器人主体5的拆卸。

工作流程：本发明在使用之前先通过外接电源供电，当工作人员需要对机器人主体5的位置进行移动时，工作人员通过控制器3控制第二电机112带着齿轮113与齿环114发生相对转动，使齿轮113沿着齿环114转动，同时在齿轮113的作用下，固定块11会带着支撑架105通过转轴104绕着齿环114的圆心转动，同时支撑架105也会通过固定装置2带着机器人主体5绕着齿环114的圆心转动，从而实现对机器人主体5位置的初步调节，然后工作人员通过第一电机106带着调节螺杆107在滑块108的内侧螺旋转动，使滑块108通过固定轴109以及固定装置2带着机器人主体5沿着齿环114的径向进行移动，直到把机器人主体5移动到合适的位置，从而实现对机器人主体5的位置调节，当需要把机器人主体5从移动装回1的上面拆下时，工作人员首先通过拉环206以及连接杆205往上拉动限位销207，使限位销207从安装板4的内侧取出，然后工作人员转动转杆208，使转杆208转动180度，即限位销207转到远离安装板4竖直中心线的一侧，然后松下拉环206，此时限位销207不会对安装板4的上下移动进行干涉，然后便可以把机器人主体5以及安装板4从固定座201的内侧取出，当需要安装安装板4以及机器人主体5时，按以上相反步骤操作即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人用移动底盘，包括安装板(4)和机器人主体(5)，其特征在于：所述机器人主体(5)的底端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的外侧卡合有固定装置(2)，所述固定装置(2)的底端固定连接有移动装置(1)，所述移动装置(1)的右端固定连接有控制器(3)，所述移动装置(1)包括底盘(101)、滑轨(102)、第一轴承(103)、转轴(104)、支撑架(105)、第一电机(106)、调节螺杆(107)、滑块(108)、固定轴(109)、滑块(110)、固定块(111)、第二电机(112)、齿轮(113)和齿环(114)，所述控制器(3)的左端固定连接有底盘(101)，所述底盘(101)的底端内侧固定连接有第一轴承(103)，所述第一轴承(103)的内侧固定连接有转轴(104)，所述转轴(104)的顶端固定连接有支撑架(105)，所述支撑架(105)的底端左侧固定连接有滑块(108)，所述滑块(108)的底端内侧滑动连接有滑轨(102)，且滑轨(102)与底盘(101)固定连接，所述支撑架(105)的右端内侧固定连接有第一电机(106)，所述第一电机(106)的主轴末端固定连接有调节螺杆(107)，且调节螺杆(107)与支撑架(105)转动连接，所述调节螺杆(107)的外侧螺旋连接有滑块(110)，所述滑块(110)的顶端固定连接有固定轴(109)，所述支撑架(105)的左端固定连接有固定块(111)，所述固定块(111)的顶端内侧固定连接有第二电机(112)，所述第二电机(112)的主轴末端固定连接有齿轮(113)，所述齿轮(113)的一端啮合有齿环(114)，且齿环(114)与底盘(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述齿环(114)的圆心与转轴(104)的转动圆心相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述滑块(110)的内侧设置有螺纹，且滑块(110)通过螺纹与调节螺杆(107)螺旋连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定座(201)、连接座(202)、第二轴承(203)、弹簧(204)、连接杆(205)、拉环(206)、限位销(207)和转杆(208)，所述固定轴(109)的顶端固定连接有固定座(201)，所述固定座(201)的左右两端均固定连接有连接座(202)，所述连接座(202)的顶端内侧固定连接有第二轴承(203)，所述第二轴承(203)的内侧固定连接有转杆(208)，所述转杆(208)的顶端固定连接有连接杆(205)，所述连接杆(205)的底端固定连接有限位销(207)，且限位销(207)与安装板(4)卡合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述连接杆(205)的顶端固定连接有拉环(206)，且拉环(206)呈半圆弧设置。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述转杆(208)的外侧设置有弹簧(204)，且弹簧(204)的顶端与底端分别与连接杆(205)和连接座(202)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人用移动底盘的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员可以通过移动装置(1)实现对机器人主体(5)的位置调节：

步骤二：在需要对机器人主体(5)进行拆卸时，通过调节固定装置(2)便可以完成对机器人主体(5)的拆卸。

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