CN112548571A - 一种地埋防水线槽自动焊接系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种地埋防水线槽自动焊接系统，包括：机架以及安装在机架上的传送装置、打磨装置、焊接装置、打蜡装置、除尘装置、驱动装置、电控系统；焊接装置通过焊枪摆动器控制焊枪可以上下摆动，提高防水线槽的焊缝的宽度，通过电控系统中设置两个检测传感器错位设置，使两个检测传感器都检测到防水线槽时，焊枪才可以工作，防水线槽两端出现过熔豁口，保证防水线槽的质量，通过地埋防水线槽自动焊接系统实现对防水线槽的自动焊接，节省人工，并且保证了焊缝的一致性，提高防水线槽的焊接质量，提高生产效率，减少成本。

Description

一种地埋防水线槽自动焊接系统及其使用方法

技术领域

本发明涉一种地埋防水线槽自动焊接系统，尤其涉及一种地埋防水线槽自动焊接系统及其使用方法。

背景技术

防水线槽是应用在电力系统中必不可少的设备，现有防水线槽都是通过密封连接器进行连接，但是常规的防水线槽是由两个金属槽体通过密封机构连接，这种通过密封机构进行连接的两个金属槽体，其密封性较差，使用寿命低，因此出现了通过焊接的方式将两个金属槽体焊接成一个整体，以提高其密封性，但是现有的焊接式的防水线槽都是通过人工进行焊接的，其工作效率低，并且通过人工进行焊接无法保证焊缝一致性，导致防水线槽使用寿命低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地埋防水线槽自动焊接系统及其使用方法，通过地埋防水线槽自动焊接系统可以实现对两个金属槽体之间的缝隙进行焊接，实现自动化焊接，保证 防水线槽焊接后的质量，提高其使用寿命。

技术内容，一种地埋防水线槽自动焊接系统，所述地埋防水线槽是由两个金属槽体对称焊接而成的，包括：机架以及安装在机架上的传送装置、打磨装置、焊接装置、打蜡装置、除尘装置、驱动装置、电控系统；所述机架随防水线槽的运动方向上依次设有焊接装置、打磨装置、打蜡装置，所述焊接装置、打磨装置、打蜡装置在防水线槽的运动方向的两侧设有传送装置；传送装置通过驱动装置进行驱动； 所述驱动装置是由传动机构、变频器以及驱动电机组成，所述变频器控制驱动电机工作，驱动电机通过有传动机构带动传送装置工作，

所述焊接装置是由两个对称安装在机架上的焊接机构组成，两个所述的焊接机构分别焊接防水线槽的正反两侧，所述焊接机构包括：焊接安装支架、焊枪摆动器、十字调节台、焊枪、焊机组成，所述焊接安装支架固定在机架的一侧，所述焊枪摆动器竖直安装在焊接安装支架上，所述十字调节台安装在焊枪摆动器滑块上，所述焊枪安装在十字调节台上，所述焊枪直接焊机连接； 所述电控系统包括：直流电源、控制面板、直流继电器J0、直流继电器J1、直流继电器J2、直流继电器J3、检测传感器A、检测传感器B；所述控制面板上设有正面焊接状态切换旋钮、反面焊接状态切换旋钮、正转启动按钮、反转启动按钮，所述检测传感器A、检测传感器B错位安装在支架上用于检测防水线槽何时进行焊接； 所述直流电源的一端分别与正转启动按钮的常开触点的一端、检测传感器A的正极、检测传感器B的正极、反转启动按钮的常闭触点的一端连接；

所述正转启动按钮的另一端通过继电器JO的线圈与直流电源的另一端连接，形成一个完整的回路，所述继电器JO的常开触点与正转启动按钮的常开触点并联，实现自锁；所述检测传感器A的负极与直流电源的负极连接，形成一个完整的回路，检测传感器A的检测端通过直流继电器J1的线圈与直流电源的正极连接；所述检测传感器B的负极与直流电源的负极连接，形成一个完整的回路，检测传感器B的检测端通过直流继电器J2的线圈与直流电源的正极连接；

所述反转启动按钮的常闭触点的另一端依次串联直流继电器J1常开触点、直流继电器J2常开触点、变频器的工作触点、直流继电器J3的线圈后与电源的另一端连接；正面焊接状态切换旋钮和反面焊接状态切换旋钮为三挡拨位开关，分别为自动、停止、手动；所述正面焊接状态切换旋钮公共触点与正面焊接机构中的焊枪的工作开关的一端连接，正面焊接机构中的焊枪的工作开关的另一端直接与手动触点连接，所述正面焊接状态切换旋钮中的手动触点与自动触点之间通过直流继电器J3的常开触点连接；所述反面焊接状态切换旋钮公共触点与反面焊接机构中的焊枪的工作开关的一端连接，反面焊接机构中的焊枪的工作开关的另一端直接与手动触点连接，所述反面焊接状态切换旋钮中的手动触点与自动触点之间通过直流继电器J3的常开触点连接；所述直流继电器J3的两组常开触点分别作为两个所述焊接机构中的丝杆滑台开关；所述变频器的com触点通过继电器JO的常开触点与正转触点连接，变频器的com触点通过翻转按钮的常开触点与翻转触点连接。

进一步的，所述焊枪摆动器中的电机为伺服电机，伺服电机与伺服控制器连接。

进一步的，所述打磨装置是由安装架以及设置在安装架上的两个打磨机构组成，所述安装架安装在机架上，所述打磨机构是由旋转电机以及安装在旋转电机上的金属刷轮组成，两个所述打磨机构对称安装在安装架上，使金属刷轮设置防水线槽两侧。

进一步的，所述打蜡装置是由安装架以及设置在安装架上的两个打蜡机构组成，所述安装架安装在机架上，所述打蜡机构是由旋转电机、安装在旋转电机上的布轮以及设置在布轮侧面的送蜡装置组成，两个所述打蜡机构对称安装在安装架上，使金属刷轮设置防水线槽两侧，所述送蜡装置是由活塞筒、活塞、蜡块、定滑轮、连杆、配重块、配重绳组成，所述活塞筒固定在布轮侧面，使活塞筒设有开口的一端朝向布轮，所活塞滑动安装在活塞孔中，所述蜡块放置在活塞与布轮之间的活塞筒中，所述连杆穿过活塞筒的侧壁与活塞固定，所述活塞筒安装在设置活塞筒外部的连杆一端，所述定滑轮安装在活塞筒的底部，所述配重绳的另一端穿过定滑轮与配重块连接。

进一步的，所述安装架上还设有丝杆调节座，所述旋转电机通过丝杆调节座固定在安装架上。

进一步的，所述除尘装置安装在打磨装置下方的机架上。

进一步的，所述传送装置是由立式双轴承座、传送辊、压辊、侧面限位机构组成，所述传送辊、压辊通过两个立式双轴承座安装在机架上，使传送辊在下，压辊在上，所述地面防水线槽放置在传送辊、压辊之间，所述侧面限位机构固定在立式双轴承座侧面，并位于传送辊、压辊之间，侧面限位机构是由在固定板以及设置固定板上的滚轮组成，固定板安装在传送装置上，所述滚轮安装在安装固定板上并设置在运动的防水线槽侧面；通过侧面限位机构防止防水线槽左右移动。

进一步的，所述传动机构为链轮机构，通过链轮机构控制多个传送装置中的传送辊联动。

进一步的，所述机架上靠近焊接装置的一端多设有一个传送装置。

地埋防水线槽自动焊接系统控制方法，具体包括如下步骤：

先采用点焊方式将两个对称的槽体进行固定，形成待焊接防水线槽，备用，将焊接装置、打磨装置、除尘装置、打蜡装置、驱动装置接通电源；打磨装置、除尘装置、打蜡装置直接工作，焊接装置、驱动装置通电待工作；

调试：

按下正转启动按钮，使变频器控制驱动装置中的电机进行工作，通过驱动装置带动传送装置工作，将待焊接防水线槽放置在防水线槽自动焊接系统中，所述待焊接防水线槽从靠近焊接装置的防水线槽自动焊接系统一端放入传送装置中，使待焊接防水线槽设置在传送辊、滚轮、压辊、滚轮之间，通过传送辊带动待焊接电缆移动进入下一个传送装置中，通过两个传送装置提高待焊接防水线槽的稳定性，方便后期焊接，待焊接防水线槽继续运行，当只有一个检测传感器检测到待焊接防水线槽时，通过将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到手动状态时，焊接装置不启动，只有当两个检测传感器检测到待焊接防水线槽时，将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到手动状态，焊枪摆动器才进行工作，带动焊枪往复上下运动并对待焊接防水线槽的正反两侧面的缝隙进行焊接，焊接一定长度后将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到停止状态，焊接后防水线槽继续通过传送装置运行至打磨装置中，通过金属刷轮对焊缝进行打磨，除尘装置直接将打磨后的焊渣进行收集，打磨后防水线槽继续通过传送装置运行至图蜡装置中，通过布轮对打磨后的焊缝进行打蜡，对打蜡后的防水线槽通过末端的传送装置处理后的防水线槽传出；通过人工对测试焊接的防水线槽进行检查，查看焊缝是否已达标，调整焊枪上下运行的速度、传送装置的传送速度或十字调节台的位置，查看打磨是否达标，如果两侧打磨后的厚度不一致，通过调整丝杆调节座调节旋转电机的位置，进而调整金属刷轮的位置，查看焊缝上是否涂蜡，如果焊缝上没有蜡，通过调整丝杆调节座调节旋转电机的位置，进而调整图蜡轮的位置；

待上述没有问题后，将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到自动状态，再放入一个待焊接防水线槽，当待焊接防水线槽经过检测传感器时，焊枪自动焊接待焊接防水线槽，当焊接的防水线槽出来后，查看防水线槽焊缝的两端是否存在过熔豁口和未焊接位置，如果出现过熔豁口，调整两个检测传感器与焊枪之间的水平距离，如果出现未焊接位置，只需要调整两个检测传感器之间的距离；

地埋防水线槽自动焊接系统调整好后，可以重复的将待焊接的防水线槽放入自动焊接系统中进行自动焊接。

有益效果：本发明一种地埋防水线槽自动焊接系统，通过焊枪摆动器控制焊枪可以上下摆动，提高防水线槽的焊缝的宽度，提高两个金属槽体的焊接强度和密封性，提高防水线槽的质量，通过设置两个检测传感器错位设置，并且通过电控系统进行控制，使两个检测传感器都检测到防水线槽时，焊枪才可以工作，防止焊枪工作过早，导致刚接触待焊接防水线槽端部，导致刚接触位置出现过熔豁口，当焊接到防水线槽末端时，如果焊枪停止焊接，也将会导致防水线槽末端出现过熔豁口，保证防水线槽的质量，通过地埋防水线槽自动焊接系统实现对防水线槽的自动焊接，节省人工，并且保证了焊缝的一致性，提高防水线槽的焊接质量，提高生产效率，减少成本。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1剖视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为传送装置结构示意图；

图5为图4局部俯视放大结构示意图；

图6为焊接机构、焊枪摆动器主视剖面结构示意图；

图7为焊接机构、焊枪摆动器俯视剖面结构示意图；

图8为打磨装置剖面结构示意图；

图9为打蜡装置剖面结构示意图；

图10为送蜡装置使用剖面结构示意图；

图11为检测传感器设置结构示意图；

图12为本发明的电路接线端子左侧接线示意图；

图13为本发明的电路接线端子右侧接线示意图；

1、机架；2、传送装置；21、立式双轴承座；22、传送辊；23、压辊；24、侧面限位机构；241、固定板；242、滚轮；3、打磨装置；31、安装架；311、丝杆调节座；32、 旋转电机；33、金属刷轮；4、焊接机构；41、焊接安装支架；42、焊枪摆动器；43、十字调节台；44、焊枪；45、焊机；5、打蜡装置；51、布轮；52、送蜡装置；521、活塞筒；522、活塞；523、蜡块；524、定滑轮；525、连杆；526、配重块；527、配重绳；6、除尘装置；7、驱动装置；71、变频器；72、驱动电机；8、防水线槽；9、电控系统；91、控制面板；911、正面焊接状态切换旋钮；912、反面焊接状态切换旋钮；913、正转启动按钮；914、反转启动按钮；92、检测传感器A；93、检测传感器B。

具体实施方式

如图1-13所示，一种地埋防水线槽自动焊接系统，所述地埋防水线槽8是由两个金属槽体对称焊接而成的，包括：机架1以及安装在机架1上的传送装置2、打磨装置3、焊接装置、打蜡装置5、除尘装置6、驱动装置7、电控系统9；所述机架1随防水线槽8的运动方向上依次设有焊接装置、打磨装置3、打蜡装置5，所述焊接装置、打磨装置3、打蜡装置5在防水线槽8的运动方向的两侧设有传送装置2；传送装置2通过驱动装置7进行驱动； 所述驱动装置7是由传动机构、变频器71以及驱动电机72组成，所述变频器71控制驱动电机72工作，驱动电机72通过有传动机构带动传送装置2工作；

所述焊接装置是由两个对称安装在机架1上的焊接机构4组成，两个所述的焊接机构4分别焊接防水线槽8的正反两侧，所述焊接机构4包括：焊接安装支架41、焊枪摆动器42、十字调节台43、焊枪44、焊机45组成，所述焊接安装支架41固定在机架1的一侧，所述焊枪摆动器42竖直安装在焊接安装支架41上，所述十字调节台43安装在焊枪摆动器42的滑块，所述焊枪44安装在十字调节台43上，所述焊枪44直接焊机45连接；

所述电控系统9包括：直流电源、控制面板91、直流继电器J0、直流继电器J1、直流继电器J2、直流继电器J3、检测传感器A92、检测传感器B93；所述控制面板91上设有正面焊接状态切换旋钮911、反面焊接状态切换旋钮912、正转启动按钮913、反转启动按钮914；所述检测传感器A92、检测传感器B93错位安装在支架上用于检测防水线槽8何时进行焊接；所述直流电源的一端分别与正转启动按钮913的常开触点的一端、检测传感器A92的正极、检测传感器B93的正极、反转启动按钮914的常闭触点的一端连接；所述正转启动按钮913的另一端通过继电器JO的线圈与直流电源的另一端连接，形成一个完整的回路，所述继电器JO的常开触点与正转启动按钮913的常开触点并联，实现自锁；所述检测传感器A92的负极与直流电源的负极连接，形成一个完整的回路，检测传感器A92的检测端通过直流继电器J1的线圈与直流电源的正极连接；所述检测传感器B93的负极与直流电源的负极连接，形成一个完整的回路，检测传感器B93的检测端通过直流继电器J2的线圈与直流电源的正极连接；所述反转启动按钮914的常闭触点的另一端依次串联直流继电器J1常开触点、直流继电器J2常开触点、变频器71的工作触点、直流继电器J3的线圈后与电源的另一端连接；正面焊接状态切换旋钮911和反面焊接状态切换旋钮912为三挡拨位开关，分别为自动、停止、手动；所述正面焊接状态切换旋钮911公共触点与正面焊接机构4中的焊枪44的工作开关的一端连接，正面焊接机构4中的焊枪44的工作开关的另一端直接与手动触点连接，所述正面焊接状态切换旋钮911中的手动触点与自动触点之间通过直流继电器J3的常开触点连接；所述反面焊接状态切换旋钮912公共触点与反面焊接机构4中的焊枪44的工作开关的一端连接，反面焊接机构4中的焊枪44的工作开关的另一端直接与手动触点连接，所述反面焊接状态切换旋钮912中的手动触点与自动触点之间通过直流继电器J3的常开触点连接；所述直流继电器J3的两组常开触点分别作为两个所述焊接机构4中的焊枪摆动器42开关；

所述变频器71的com触点通过继电器JO的常开触点与正转触点连接，变频器71的com触点通过翻转按钮的常开触点与翻转触点连接。

所述直流电源的一端与正转启动按钮913的常开触点的之间设有急停开关。

本实例中进一步的，所述丝杆滑台42中的电机为伺服电机，伺服电机与伺服控制器连接，通过伺服控制器控制焊枪摆动器42中的滑块上下往复运动，使焊枪44可以上下移动，提高防水线槽8的焊缝的宽度，提高两个金属槽体的焊接强度和密封性。

本实例中进一步的，所述打磨装置3是由安装架31以及设置在安装架31上的两个打磨机构组成，所述安装架31安装在机架1上，所述打磨机构是由旋转电机以及安装在旋转电机上的金属刷轮33组成，两个所述打磨机构对称安装在安装架31上，使金属刷轮33设置防水线槽8两侧，通过两个打磨机构可以对两个金属槽体两侧焊接的焊缝进行打磨，可以去除焊缝表面的焊渣。

本实例中进一步的，所述打蜡装置5是由安装架31以及设置在安装架31上的两个打蜡机构组成，所述安装架31安装在机架1上，所述打蜡机构是由旋转电机、安装在旋转电机上的布轮51以及设置在布轮51侧面的送蜡装置52组成，两个所述打蜡机构对称安装在安装架31上，使金属刷轮33设置防水线槽8两侧；所述送蜡装置52是由活塞筒521、活塞522、蜡块523、定滑轮524、连杆525、配重块526、配重绳527组成，所述活塞筒521固定在布轮51侧面，使活塞筒521设有开口的一端朝向布轮51，所活塞522滑动安装在活塞522孔中，所述蜡块523放置在活塞522与布轮51之间的活塞筒521中，所述连杆525穿过活塞筒521的侧壁与活塞522固定，所述活塞筒521安装在设置活塞筒521外部的连杆525一端，所述定滑轮524安装在活塞筒521的底部，所述配重绳527的另一端穿过定滑轮524与配重块526连接；通过打蜡装置5可以对防水线槽8两侧打磨后的焊缝位置涂蜡，防止焊缝氧化锈蚀，通过送蜡装置52可以自动对布轮51进行补蜡。

本实例中进一步的，所述打磨装置3、打蜡装置5中的安装架31为龙门安装架31，固定在机架1上，焊接后的防水线槽8从龙门安装架31下方通过，所述龙门安装架31上还设有丝杆调节座311，所述旋转电机通过丝杆调节座311固定在安装架31上，通过丝杆调节座311可以调整打蜡机构或打磨装置3在安装架31上的位置，保证打蜡机构或打磨装置3可以对防水线槽8进行处理。

本实例中进一步的，所述除尘装置6安装在打磨装置3下方的机架1上，可以直接对打磨后的焊渣进行收集，防止污染车间，同时还可以对防水线槽8进行降温。

本实例中进一步的，所述传送装置2是由立式双轴承座21、传送辊22、压辊23、侧面限位机构24组成，所述传送辊22、压辊23通过两个立式双轴承座21安装在机架1上，使传送辊22在下，压辊23在上，所述地面防水线槽8放置在传送辊22、压辊23之间，所述侧面限位机构24固定在立式双轴承座21侧面，并位于传送辊22、压辊23之间，侧面限位机构24是由在固定板241以及设置固定板241上的滚轮242组成，固定板241安装在传送装置2上，所述滚轮242安装在安装固定板241上并设置在运动的防水线槽8侧面；通过侧面限位机构24防止防水线槽8左右移动。

本实例中进一步的，所述传动机构为链轮机构，通过链轮机构控制多个传送装置2中的传送辊22联动，保证其稳定运行，防止打滑导致同一位置焊接时间过长，导致防水线槽8报废。

本实例中进一步的，所述机架1上靠近焊接装置的一端多设有一个传送装置2，保证待焊接防水线槽8在焊接时更加稳定。

所述变频器71、焊机45、打磨装置3中的旋转电机、打蜡装置5中的旋转电机均通过空气开关与电源总开关连接。

所述驱动电机72上设有散热风机，所述风机通过空气开关与电源总开关连接。

地埋防水线槽8自动焊接系统使用方法，具体包括如下步骤：

先采用点焊方式将两个对称的槽体进行固定，形成待焊接防水线槽8，备用，将焊接装置、打磨装置3、除尘装置6、打蜡装置5、驱动装置7接通电源；打磨装置3、除尘装置6、打蜡装置5直接工作，焊接装置、驱动装置7通电待工作；

调试：

按下正转启动按钮913，使变频器71控制驱动装置7中的电机进行工作，通过驱动装置7带动传送装置2工作，将待焊接防水线槽8放置在防水线槽8自动焊接系统中，所述待焊接防水线槽8从靠近焊接装置的防水线槽8自动焊接系统一端放入传送装置2中，使待焊接防水线槽8设置在传送辊22、滚轮242、压辊23、滚轮242之间，通过传送辊22带动待焊接电缆移动进入下一个传送装置2中，通过两个传送装置2提高待焊接防水线槽8的稳定性，方便后期焊接，待焊接防水线槽8继续运行，当只有一个检测传感器检测到待焊接防水线槽8时，通过将正面焊接状态切换旋钮911或反面焊接状态切换旋钮912切换到手动状态时，焊接装置不启动，只有当两个检测传感器检测到待焊接防水线槽8时，将正面焊接状态切换旋钮911或反面焊接状态切换旋钮912切换到手动状态，丝杆滑台42才进行工作，带动焊枪44往复上下运动并对待焊接防水线槽8的正反两侧面的缝隙进行焊接，焊接一定长度后将正面焊接状态切换旋钮911或反面焊接状态切换旋钮912切换到停止状态，焊接后防水线槽8继续通过传送装置2运行至打磨装置3中，通过金属刷轮33对焊缝进行打磨，除尘装置6直接将打磨后的焊渣进行收集，打磨后防水线槽8继续通过传送装置2运行至图蜡装置中，通过布轮51对打磨后的焊缝进行打蜡，对打蜡后的防水线槽8通过末端的传送装置2处理后的防水线槽8传出；通过人工对测试焊接的防水线槽8进行检查，查看焊缝是否已达标，调整焊枪44上下运行的速度、传送装置2的传送速度或十字调节台43的位置，查看打磨是否达标，如果两侧打磨后的厚度不一致，通过调整丝杆调节座311调节旋转电机的位置，进而调整金属刷轮33的位置，查看焊缝上是否涂蜡，如果焊缝上没有蜡，通过调整丝杆调节座311调节旋转电机的位置，进而调整图蜡轮的位置；

待上述没有问题后，将正面焊接状态切换旋钮911或反面焊接状态切换旋钮912切换到自动状态，再放入一个待焊接防水线槽8，当待焊接防水线槽8经过检测传感器时，焊枪44自动焊接待焊接防水线槽8，当焊接的防水线槽8出来后，查看防水线槽8焊缝的两端是否存在过熔豁口和未焊接位置，如果出现过熔豁口，调整两个检测传感器与焊枪44之间的水平距离，如果出现未焊接位置，只需要调整两个检测传感器之间的距离；

地埋防水线槽8自动焊接系统调整好后，可以重复的将待焊接的防水线槽8放入自动焊接系统中进行自动焊接。

通过焊枪摆动器42控制焊枪44可以上下摆动，提高防水线槽8的焊缝的宽度，提高两个金属槽体的焊接强度和密封性，提高防水线槽8的质量，通过设置两个检测传感器错位设置，并且通过电控系统9进行控制，使两个检测传感器都检测到防水线槽8时，焊枪44才可以工作，防止焊枪44气动过早，导致刚接触待焊接防水线槽8端部，导致刚接触位置出现过熔豁口，当焊接到防水线槽8末端时，如果焊枪44停止焊接，也将会导致防水线槽8末端出现过熔豁口，保证防水线槽8的质量。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地埋防水线槽自动焊接系统，所述地埋防水线槽是由两个金属槽体对称焊接而成的，其特征在于：包括：机架以及安装在机架上的传送装置、打磨装置、焊接装置、打蜡装置、除尘装置、驱动装置、电控系统；所述机架随防水线槽的运动方向上依次设有焊接装置、打磨装置、打蜡装置，所述焊接装置、打磨装置、打蜡装置在防水线槽的运动方向的两侧设有传送装置；传送装置通过驱动装置进行驱动； 所述驱动装置是由传动机构、变频器以及驱动电机组成，所述变频器控制驱动电机工作，驱动电机通过有传动机构带动传送装置工作，所述焊接装置是由两个对称安装在机架上的焊接机构组成，两个所述的焊接机构分别焊接防水线槽两侧的拼缝，所述焊接机构包括：焊接安装支架、焊枪摆动器、十字调节器、焊枪、焊机组成，所述焊接安装支架固定在机架的一侧，所述焊枪摆动器竖直安装在焊接安装支架上，所述十字调节器安装在焊枪摆动器上，所述焊枪安装在十字调节器上，所述焊枪直接焊机连接； 所述电控系统包括：直流电源、控制面板、直流继电器J0、直流继电器J1、直流继电器J2、直流继电器J3、检测传感器A、检测传感器B；所述控制面板上设有正面焊接状态切换旋钮、反面焊接状态切换旋钮、正转启动按钮、反转启动按钮，所述检测传感器A、检测传感器B错位安装在支架上用于检测防水线槽何时进行焊接； 所述直流电源的一端分别与正转启动按钮的常开触点的一端、检测传感器A的正极、检测传感器B的正极、反转启动按钮的常闭触点的一端连接；所述正转启动按钮的另一端通过继电器JO的线圈与直流电源的另一端连接，形成一个完整的回路，所述继电器JO的常开触点与正转启动按钮的常开触点并联，实现自锁；所述检测传感器A的负极与直流电源的负极连接，形成一个完整的回路，检测传感器A的检测端通过直流继电器J1的线圈与直流电源的正极连接；所述检测传感器B的负极与直流电源的负极连接，形成一个完整的回路，检测传感器B的检测端通过直流继电器J2的线圈与直流电源的正极连接；所述反转启动按钮的常闭触点的另一端依次串联直流继电器J1常开触点、直流继电器J2常开触点、变频器的工作触点、直流继电器J3的线圈后与电源的另一端连接；正面焊接状态切换旋钮和反面焊接状态切换旋钮为三挡拨位开关，分别为自动、停止、手动；所述正面焊接状态切换旋钮公共触点与正面焊接机构中的焊枪的工作开关的一端连接，正面焊接机构中的焊枪的工作开关的另一端直接与手动触点连接，所述正面焊接状态切换旋钮中的手动触点与自动触点之间通过直流继电器J3的常开触点连接；所述反面焊接状态切换旋钮公共触点与反面焊接机构中的焊枪的工作开关的一端连接，反面焊接机构中的焊枪的工作开关的另一端直接与手动触点连接，所述反面焊接状态切换旋钮中的手动触点与自动触点之间通过直流继电器J3的常开触点连接；所述直流继电器J3的两组常开触点分别作为两个所述焊接机构中的焊枪摆动器开关；所述变频器的com触点通过继电器JO的常开触点与正转触点连接，变频器的com触点通过翻转按钮的常开触点与翻转触点连接。

2.根据权利要求1所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪摆动器中的电机为伺服电机，伺服电机与伺服控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述打磨装置是由安装架以及设置在安装架上的两个打磨机构组成，所述安装架安装在机架上，所述打磨机构是由旋转电机以及安装在旋转电机上的金属刷轮组成，两个所述打磨机构对称安装在安装架上，使金属刷轮设置在防水线槽两侧的焊缝上。

4.根据权利要求1所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述打蜡装置是由安装架以及设置在安装架上的两个打蜡机构组成，所述安装架安装在机架上，所述打蜡机构是由旋转电机、安装在旋转电机上的布轮以及设置在布轮侧面的送蜡装置组成，两个所述打蜡机构对称安装在安装架上，使金属刷轮设置防水线槽两侧焊缝，所述送蜡装置是由活塞筒、活塞、蜡块、定滑轮、连杆、配重块、配重绳组成，所述活塞筒固定在布轮侧面，使活塞筒设有开口的一端朝向布轮，所活塞滑动安装在活塞孔中，所述蜡块放置在活塞与布轮之间的活塞筒中，所述连杆穿过活塞筒的侧壁与活塞固定，所述活塞筒安装在设置活塞筒外部的连杆一端，所述定滑轮安装在活塞筒的底部，所述配重绳的另一端穿过定滑轮与配重块连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述安装架上还设有丝杆调节座，所述旋转电机通过丝杆调节座固定在安装架上。

6.根据权利要求3所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述除尘装置安装在打磨装置下方的机架上。

7.根据权利要求6所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述传送装置是由立式双轴承座、传送辊、压辊、侧面限位机构组成，所述传送辊、压辊通过两个立式双轴承座安装在机架上，使传送辊在下，压辊在上，所述防水线槽放置在传送辊、压辊之间，所述侧面限位机构固定在立式双轴承座侧面，并位于传送辊、压辊之间，侧面限位机构是由在固定板以及设置固定板上的滚轮组成，固定板安装在传送装置上，所述滚轮安装在安装固定板上并设置在运动的防水线槽侧面；通过侧面限位机构防止防水线槽左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述传动机构为链轮机构，通过链轮机构控制多个传送装置中的传送辊联动。

9.根据权利要求8所述的一种地埋防水线槽自动焊接系统，其特征在于：所述机架上靠近焊接装置的焊接装置通过焊枪摆动器控制焊枪可以上下摆动，提高防水线槽的焊缝的宽度，通过电控系统中设置两个检测传感器错位设置，使两个检测传感器都检测到防水线槽时，焊枪才可以工作，防水线槽两端出现过熔豁口。

10.一种根据权利要求9所述的地埋防水线槽自动焊接系统控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

先采用点焊方式将两个对称的槽体进行固定，形成待焊接防水线槽，备用，将焊接装置、打磨装置、除尘装置、打蜡装置、驱动装置接通电源；打磨装置、除尘装置、打蜡装置直接工作，焊接装置、驱动装置通电待工作；

调试：

按下正转启动按钮，使变频器控制驱动装置中的电机进行工作，通过驱动装置带动传送装置工作，将待焊接防水线槽放置在防水线槽自动焊接系统中，所述待焊接防水线槽从靠近焊接装置的防水线槽自动焊接系统一端放入传送装置中，使待焊接防水线槽设置在传送辊、滚轮、压辊、滚轮之间，通过传送辊带动待焊接电缆移动进入下一个传送装置中，通过两个传送装置提高待焊接防水线槽的稳定性，方便后期焊接，待焊接防水线槽继续运行，当只有一个检测传感器检测到待焊接防水线槽时，通过将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到手动状态时，焊接装置不启动，只有当两个检测传感器检测到待焊接防水线槽时，将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到手动状态，丝杆滑台才进行工作，带动焊枪往复上下运动并对待焊接防水线槽的正反两侧面的缝隙进行焊接，焊接一定长度后将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到停止状态，焊接后防水线槽继续通过传送装置运行至打磨装置中，通过金属刷轮对焊缝进行打磨，除尘装置直接将打磨后的焊渣进行收集，打磨后防水线槽继续通过传送装置运行至图蜡装置中，通过布轮对打磨后的焊缝进行打蜡，对打蜡后的防水线槽通过末端的传送装置处理后的防水线槽传出；通过人工对测试焊接的防水线槽进行检查，查看焊缝是否已达标，调整焊枪上下运行的速度、传送装置的传送速度或十字调节台的位置，查看打磨是否达标，如果两侧打磨后的厚度不一致，通过调整丝杆调节座调节旋转电机的位置，进而调整金属刷轮的位置，查看焊缝上是否涂蜡，如果焊缝上没有蜡，通过调整丝杆调节座调节旋转电机的位置，进而调整图蜡轮的位置；

待上述没有问题后，将正面焊接状态切换旋钮或反面焊接状态切换旋钮切换到自动状态，再放入一个待焊接防水线槽，当待焊接防水线槽经过检测传感器时，焊枪自动焊接待焊接防水线槽，当焊接的防水线槽出来后，查看防水线槽焊缝的两端是否存在过熔豁口和未焊接位置，如果出现过熔豁口，调整两个检测传感器与焊枪之间的水平距离，如果出现未焊接位置，只需要调整两个检测传感器之间的距离；

地埋防水线槽自动焊接系统调整好后，可以重复的将待焊接的防水线槽放入自动焊接系统中进行自动焊接。

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