CN112547927A - 一种型材加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于型材支架生产加工技术领域，具体涉及一种型材加工方法,首先采用冲裁模具在钢带上冲出用于分隔沉槽区域的缝隙，然后利用辊压成型设备将钢带辊压成C型钢，再利用局部成型装置将沉槽区域单独冲压成型,提高了成型效率；本发明利用包装装置实现了四根C型钢之间的涡旋状扣合，最大限度减少了C型钢成品堆垛时的占地空间，从而间接降低了C型钢的储存和运输成本。

Description

一种型材加工方法

技术领域

本发明属于型材支架生产加工技术领域，具体涉及一种型材加工方法。

背景技术

C型钢广泛应用于建筑、工农业成产等多个领域，其主要作为建筑设施或工业设备的骨架使用，传统C型钢一般为截面形状一致的长条状结构，这种C型钢可以采用现有技术中成熟的辊压成型设备进行快速生产，然而为了适应一些特殊场合的组装，本发明的发明人设计了一种具有沉槽结构的C型钢，即在C型钢的底角位置间隔设置多个沉槽，该沉槽是由C型钢的底角向内弯折形成的，然而现有技术中没有相应可靠的设备来实现这种C型钢的连续化生产，且由于沉槽的存在这种C型钢在包装过程中也不能向传统C型钢一样两两扣合，而是需要一种全新的扣合方式以节省运输、储存过程中的占地空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种型材加工方法, 能够实现带有沉槽的C型钢的自动成型和包装，提高加工效率，降低储存和运输成本。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种型材加工方法，型材包括由钢板弯折而成的截面为C型的条状物，其截面的底角位置沿条状物长度方向间隔设置有内凹的沉槽，其加工方法包括如下步骤：

步骤1：利用冲裁模具在钢带上冲裁出两条平行缝隙，这两条缝隙的长度方向与钢带的宽度方向平行；

步骤2：利用辊压成型机将钢带辊压为C型钢，C型钢底角处折边刚好位于所述缝隙的垂直中分线上；

步骤3：利用局部成型装置将两缝隙之间的折角向内翻折形成所述沉槽；成型时首先将两缝隙之间的底角压平，然后沿原来底角的折痕向内翻折底角的底面和侧面，底面和侧面的翻折角度均为90°；

步骤4：将成型后的C型钢从前端物料上裁断；

步骤5：将四根C型钢沿周向排列，四根C型钢相互平行，任意C型钢的槽口均朝向与其相邻的一个C型钢的侧壁设置，且各C型钢的沉槽在C型钢长度方向上相互对齐；

步骤6：沿C型钢阵列的径向将四根C型钢同步合拢，使四根C型钢呈涡旋状依次扣合，此时沿C型钢长度方向看，四个C型钢相互扣合后相邻两C型钢的沉槽部分区域重合形成一共用通道；

步骤7：将四根卸料杆插在步骤2所述的四个共用通道内，使四根C型钢保持相对固定，然后将四根C型钢放在捆扎机上进行捆扎，捆扎完成后将卸料杆从共用通道内抽出，型材包装完成。

所述局部成型装置包括阴模和阳模，所述阴模包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面具有一相互贴合的边，第一工作面和第二工作面以该相互贴合的边为轴线构成相对枢接配合，第一工作面和第二工作面相对摆动以在工位一和工位二之间切换，其中工位一状态下第一工作面和第二工作面共面，工位二状态下第一工作面和第二工作面构成具有夹角的V形凹槽；所述第一工作面和第二工作面被装配为当第一工作面和第二工作面远离铰接轴线的区域受外力挤压时能够使第一工作面和第二工作面保持在工位一，且当第一工作面和第二工作面的铰接轴线所在区域受外力挤压时能够使第一工作面和第二工作面保持在工位二；所述阳模包括第三工作面和第四工作面，所述第三工作面和第四工作面具有一相互贴合的边，第三工作面和第四工作面以该相互贴合的边为轴线构成相对枢接配合，第三工作面和第四工作面相对摆动以在工位a和工位b之间切换，其中工位a状态下第三工作面和第四工作面共面，工位b状态下第三工作面和第四工作面构成具有夹角的V形凸起；成型时阴模位于C型钢的底角内侧，阳模位于C型钢的底角外侧，当第一工作面和第二工作面处于工位一时第三工作面和第四工作面处于工位a，此时第一工作面和第二工作面与C型钢底角内侧倾斜相对设置，第三工作面和第四工作面与C型钢底角外侧倾斜相对设置，阴模与阳模相互配合用于将所述局部底角压平；当第一工作面和第二工作面处于工位二时第三工作面和第四工作面处于工位b，此时第一工作面和第二工作面分别与C型钢的底面和侧面垂直，第三工作面和第四工作面分别与C型钢的底面和侧面垂直，且第一工作面和第二工作面沿底角的角平分线方向活动设置，第三工作面和第四工作面沿底角的角平分线方向活动设置，此时阴模与阳模相互配合用于将压平后的局部底角二次冲压成内凹的沉槽。

所述第一工作面和第二工作面分别位于第一摆块和第二摆块上，第一摆块和第二摆块与一内滑动部转动连接，内滑动部与内模座滑动连接且滑动方向与C型钢的底角平分线方向平行；所述第一摆块和第二摆块均包含一截面为直角三角形的本体，以及沿本体的其中一直角边的法向凸申设置的连接部，第一工作面和第二工作面分别为两本体截面的斜面对应的面，连接部和内滑动部上分别设有相互滑动配合的弧形槽和弧形凸条，且弧形槽和弧形凸条的弧心位于位于第一工作面和第二工作面的铰接轴线上；所述内模座上设有与内滑动部配合的滑道，内模座上还设有分别与C型钢底面和侧面直至的第一拼接面和第二拼接面，第一拼接面和第二拼接面分别与滑道的两相对内壁邻接设置，当第一工作面和第二工作面处于工位二且第一摆块第二摆块随内滑动部收缩与滑道内时，第一工作面与第一拼接面平齐，第二工作面与第二拼接面平齐，且两本体上与连接部所在面垂直的面与滑道的内壁贴合；所述第一摆块和第二摆块与内模座之间设有弹性元件，当第一摆块和第二摆块凸伸至滑道外侧时第一摆块和第二摆块能够在弹性元件的弹力作用下使第一工作面和第二工作面保持在工位一，当第一摆块和第二摆块随内模座向滑道内滑动时，第一摆块和第二摆块能够在第一拼接面和第二拼接面的阻挡作用下摆动并使第一工作面和第二工作面自工位一切换至工位二；所述弹性元件是分别设置在内滑动部与第一摆块之间以及内滑动部与第二摆块之间的两根拉簧；所述内模座与机架固接，机架上还设有内模驱动块，内模驱动块沿竖直方向与机架滑动连接，且机架上设有用于驱动内模驱动块上下滑动的驱动元件，内模驱动块上设有水平腰型孔，所述内滑动部上设有销柱，销柱与水平腰型孔滑动配合，使内模驱动块上下滑动时能够驱动内滑动部在滑道内滑动；所述内模座上还设有分别与C型钢底面和侧面抵接的水平定位面和竖直定位面。

所述第三工作面和第四工作面分别位于第三摆块和第四摆块上，第三摆块和第四摆块与外滑动部摆动连接且两者的摆动轴线与第三工作面和第四工作面之间相互贴合的边共线；外滑动部滑动设置在外模座上且滑动方向与C型钢底角的角平分线方向平行；所述第三摆块、第四摆块、外滑动部和外模座之间设有联动机构，联动机构被装配为当外滑动部相对于外模座向远离C型钢的方向滑动时能够驱动第三摆块和第四摆块展开使第三工作面和第四工作面由工位b切换至工位a，且当外滑动部相对于外模座向靠近C型钢的方向滑动时具有以下两种状态：状态一，外滑动部相对于外模座滑动第一行程，此过程中第三摆块和第四摆块保持展开状态即第三工作面和第四工作面保持在工位a；以及状态二，外滑动部相对于外模座继续滑动第二行程，此过程中第三摆块和第四摆块相互合拢使第三工作面和第四工作面自工位a切换至工位b；联动机构用于驱动第三摆块的部分和用于驱动第四摆块的部分结构相同且两者关于第三工作面和第四工作面之间的中分面对称设置；其中用于驱动第三摆块的部分包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第一连杆和第二连杆，其中第一摆杆、第二摆杆与外滑动部铰接，第三摆杆与一滑块铰接，沿第三工作面和第四工作面的相对摆动轴线方向看，第一摆杆和第二摆杆与外滑动部之间的铰接轴轴心、第三摆杆与滑块之间的铰接轴轴心以及第三工作面和第四工作面的相对摆动轴心均共线设置，所述滑块的滑动方向与第一摆杆和第二摆杆在外滑动部上的铰接轴的轴心连线平行；所述第一连杆分别与第一摆杆、第二摆杆和第三摆块枢接，且与三者之间的枢轴轴心之间的连接与第一摆杆和第二摆杆在外滑动部上的铰接轴的轴心连线平行；所述第二连杆分别与第一摆杆和第三摆块枢接，且与两者之间的枢轴轴心连线同样与第一摆杆和第二摆杆在外滑动部上的铰接轴的轴心连线平行；所述第一摆杆与第二摆杆平行且两者与第一连杆和第二连杆在第三摆块上的枢轴的轴心连线平行；所述第三摆杆远离滑块的一端与第一摆杆或第二摆杆枢接使滑块相对于外滑动部滑动时能够通过各摆杆和连杆驱动第三摆块摆动且摆动轴心刚好为第三工作面和第四工作面的之间的相对摆动轴心。

所述滑块上设有凸伸至外滑动部外侧的挡销，所述外模座上设有与挡销挡接的挡块，当外滑动部相对于外模座向远离C型钢的方向滑动时挡块能够挤推挡销使滑块相对于外滑动部滑动，此时滑块驱动第三摆块和第四摆块展开；所述滑块与外滑动部之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使滑块以驱动第三摆块和第四摆块合拢的方式滑动，所述滑块与外滑动部之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当滑块滑动至驱动第三摆块和第四摆块展开时能够使滑块保持在该工位，且当外滑动部向靠近C型钢的方向滑动并进入第二行程时锁止机构能够将滑块释放使滑块在第一弹性单元的作用下驱动第三摆块和第四摆块合拢；所述锁止机构包括外滑动部上设置的锁舌，锁舌与外滑动部滑动连接且滑动方向与滑块的滑动方向垂直，锁舌与外滑动部之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使设置凸伸在挡销的运动路径上；锁舌的一侧设有与斜面，当滑块在挡块和挡销的相互作用下驱动第三摆块和第四摆块展开的过程中挡销能够通过锁舌的斜面将锁舌推离挡销的运动路径，且当挡销经过锁舌后锁舌能够在第二弹性单元的作用下回弹至挡销的运动路径上并组织挡销回程；所述锁舌上还设有用于解锁的第一楔形块，所述外模座上设有第二楔形块，当外滑动部向靠近C型钢的方向滑动并进入第二行程时第一楔形块与第二楔形块抵触且第二楔形块能够将锁舌推离挡销的回程路径，使滑块能够在第一弹性单元的作用下滑动以驱动第三摆块和第四摆块合拢。

所述外滑动部沿水平方向滑动设置在一压板上，所述压板沿竖直方向活动设置在机架上且机架上设有用于驱动压板上下运动的驱动元件，所述外模座沿竖直方向与压板相对活动设置，且外模座与压板之间设有用于驱动两者相互远离的第三弹性单元，所述外模座上还设有用于压紧C型钢底面的水平挤压面，所述外滑动部上还设有用于压紧C型钢侧面的竖直挤压面。

所述步骤5中，采用整料机构来排列C型钢，所述整料机构包括回转支架，回转支架转动设置在基座上，回转支架上沿周向等距间隔设置有四个伸缩支架，伸缩支架沿回转支架的径向与回转支架活动连接，回转支架的一端设有进料机构，所述伸缩支架和进料机构分别设有第一V形槽和第二V形槽，第一V形槽和第二V形槽的顶角平分线均经过回转支架的回转中心，当伸缩支架随回转支架转动至最低点时第一V形槽与第二V形槽平齐，进料机构还包括一推料板和进料输送带，进料输送带的出料端与第二V形槽一侧相接使进料输送带出料端输出的C型钢能够斜向下滑动至进料机构的V形槽内，C型钢位于第二V形槽内时C型钢的槽口为倾斜向上的状态；所述推料板沿第二V形槽长度方向活动设置用于将C型钢从第二V形槽推送至第一V形槽内；所述伸缩支架上设有用于吸附C型钢的磁铁，回转支架以90°为一个步距间歇转动设置，且回转支架每转动一个步距进料机构就将一个C型钢推送至最底端的第一V形槽内；所述步骤6中，将四根C型钢扣合的方法为：当四个伸缩支架的第一V形槽上布满C型钢时各伸缩支架沿回转支架的径向同步收缩使各伸缩支架上的C型钢相互扣合；所述步骤7中，采用卸料机构和捆扎机构来固定和捆扎四根C型钢，所述卸料机构包括卸料支架，卸料支架包括四根卸料杆，四根卸料杆分别与扣合后的四个C型钢之间形成的四个共用通道一一对应设置；卸料支架沿第一V形槽的长度方向活动设置在滑台上，所述滑台沿水平方向与基座上设置的滑轨滑动连接且滑轨与第一V形槽的长度方向垂直；所述基座上设有用于驱动滑台滑动的丝杠电机；捆扎机构包括捆扎机，捆扎机位于卸料支架随滑台平移时的运动路径上。

所述伸缩支架上还设有一活动支撑部，所述活动支撑部沿第一V形槽的其中一槽壁的平行方向与第一V形槽活动连接且活动支撑部具有与该槽壁平齐的支撑面，活动支撑部与第一V形槽之间设有第一弹性元件，第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使活动支撑部向远离第一V形槽的方向运动；当各伸缩支架相互合拢时第一V型槽远离活动支撑部的一侧槽壁的端部能够挤压相邻伸缩支架上的活动支撑部，使其向其所在的伸缩支架的第一V型槽靠拢以便C型钢上被活动支撑部支撑的区域凸伸出来并插入相邻C型钢的槽口内；所述磁铁为多个且分别嵌设在第一V形槽和活动支撑部内，第一V形槽和活动支撑部内还设有磁场屏蔽机构；所述磁场屏蔽机构包括磁感材料制成的屏蔽板，屏蔽板上设有通孔，屏蔽板沿第一V形槽和活动支撑部的长度方向滑动设置在磁铁与第一V形槽内的C型钢之间使通孔与磁铁正对或错开，屏蔽板与伸缩支架之间设有第二弹性元件，第二弹性元件被装配为其弹力能够驱使屏蔽板滑动至通孔与磁铁正对的位置；磁场屏蔽机构还包括侧压板，侧压板沿平行于回转支架轴线的方向与基座滑动连接且基座上设有用于驱动侧压板运动的驱动元件，侧压板与回转支架最下端的伸缩支架的屏蔽板的端部抵接，当侧压板挤压屏蔽板时能够使通孔与磁铁错开从而使屏蔽板将磁铁的磁场与第一V形槽内的C型钢隔离；卸料支架还包括端板，当卸料杆插入共用通道时端板刚好能够挤压屏蔽板端部使通孔与磁铁错开从而使屏蔽板将磁铁的磁场与第一V形槽内的C型钢隔离。

所述回转支架上设有用于驱动各伸缩支架同步伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括与回转支架转动配合的回转盘，回转盘上沿周向等距间隔设置有四段弧形孔，弧形孔自一端向另一端逐渐远离回转盘的中心设置，所述伸缩支架上设有销杆，各伸缩支架上的销杆分别与各弧形孔构成滑动配合；所述回转盘与基座之间设有锁止组件，当锁止组件将回转盘与基座相对锁紧时回转支架能够相对于回转盘转动从而驱动各伸缩支架同步伸缩，当锁止组件将回转盘释放使回转支架能够通过销杆和弧形孔端部之间的抵接驱动回转盘同步转动，此时伸缩支架相对于回转支架静止。

所述锁止组件包括沿回转盘周向布置并与回转盘固接的第一楔形挡块，以及沿回转支架的径向与基座滑动连接的第二楔形挡块，第二楔形挡块与基座之间设有第三弹性元件，第三弹性元件被装配为其弹力能够驱使第二楔形挡块向回转支架的中心方向滑动，当回转盘沿第一方向转动时第一楔形挡块的斜面与第二楔形挡块的斜面配合使第一楔形挡块能够顺利通过第二楔形挡块，当回转盘欲沿第二方向转动时第一楔形挡块的直面与第二楔形挡块的直面抵接从而阻止回转盘转动，第一方向和第二方向是同轴且旋向相反的想个回转方向；所述锁止组件还包括回转盘的边缘等距间隔设置的四个第一缺口部，以及沿回转支架的轴线方向滑动设置在基座上的锁止杆，所述锁止杆上设有朝向回转盘边缘设置的第二缺口部，当第二缺口部与回转盘平齐时回转盘能够自由转动，当第一缺口部与锁止杆对齐且第二缺口部与回转盘错开时第一缺口部与锁止杆卡合，此时能够将回转盘相对于基座固定；所述锁止杆的端部设有与所述卸料支架的端板挡接的挡接板，当卸料杆插入所述共用通道内时端板能够挤压挡接板使锁止杆上的第二缺口部与回转盘错开并使第一缺口部与锁止杆卡合；所述锁止杆与基座之间设有第四弹性元件，第四弹性元件被装配为其弹力能够驱使锁止杆的第二缺口部与回转盘平齐，当卸料支架从回转支架内抽离时锁止杆在第四弹性元件的作用下使第二缺口部与回转盘平齐从而将回转盘释放。

本发明取得的技术效果为：本发明首先采用冲裁模具在钢带上冲出用于分隔沉槽区域的缝隙，然后利用辊压成型设备将钢带辊压成C型钢，再利用局部成型装置将沉槽区域单独冲压成型，本发明的冲裁模具和辊压成型设备可在现有技术中进行选择。本发明的局部成型装置具有两种工作状态，即平面冲压和角形冲压，首先利用平面冲压状态将两缝隙之间的底角冲压成平面状，然后利用角形冲压状态将两缝隙之间的区域冲压成内凹的沉槽。本发明的局部成型装置能够将向外弯折的底角直接成型为向内弯折的沉槽，因此无需对C型钢的上游辊压设备进行改造，能够将局部成型设备直接加装在现有辊压设备的下游，降低了设备改造成本，另外本发明的局部成型装置能够在同一工位实现两种不同的冲压状态，节省了设备占地面积，同时提高了成型效率；本发明利用包装装置实现了四根C型钢之间的涡旋状扣合，最大限度减少了C型钢成品堆垛时的占地空间，从而间接降低了C型钢的储存和运输成本。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的型材的局部成型过程示意图；

图2是本发明的实施例所提供的局部成型装置的原理图；

图3是本发明的实施例所提供的局部成型装置另一状态的原理图；

图4是本发明的实施例所提供的局部成型装置又一状态的原理图；

图5是本发明的实施例所提供的阴模的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的阴模的爆炸图；

图7是本发明的实施例所提供的阳模的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的阳模的爆炸图；

图9是本发明的实施例所提供的阳模联动机构的透视图；

图10是本发明的实施例所提供的阳模联动机构的爆炸图；

图11是本发明的实施例所提供的外滑动部及锁止机构的立体图；

图12是本发明的实施例所提供的C型钢扣合原理图，图示为未扣合状态；

图13是本发明的实施例所提供的C型钢扣合原理图，图示为扣合状态；

图14是本发明的实施例所提供的型材包装装置的立体图；

图15是本发明的实施例所提供的整料机构的立体图；

图16是本发明的实施例所提供的锁止组件的立体图；

图17是本发明的实施例所提供的翻转支架的立体图；

图18是本发明的实施例所提供的翻转支架的主视图；

图19是本发明的实施例所提供的伸缩支架的主视图；

图20是图19的A-A剖视图；

图21是本发明的实施例所提供的卸料机构的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

一种型材加工系统，包括用于将钢带辊压成C型钢1的辊压成型机，辊压成型机前端设有用于在钢带上冲裁出条形缝隙的冲裁模具，条形缝隙3两两为一组且条形缝隙3的长度方向与钢带宽度方向平行，钢带弯折成C型钢1后C型钢1的底角2折边位于条形缝隙3的中垂线上，辊压成型机后端设有用于将同组的两条形缝隙3之间底角2向内弯折成沉槽4的局部成型装置，如图2、3、4所示，局部成型装置包括阴模和阳模，所述阴模包括第一工作面11和第二工作面12，所述第一工作面11和第二工作面12具有一相互贴合的边，第一工作面11和第二工作面12以该相互贴合的边为轴线构成相对枢接配合，第一工作面11和第二工作面12相对摆动以在工位一和工位二之间切换，其中工位一状态下第一工作面11和第二工作面12共面，工位二状态下第一工作面11和第二工作面12构成具有夹角的V形凹槽；所述第一工作面11和第二工作面12被装配为当第一工作面11和第二工作面12远离铰接轴线的区域受外力挤压时能够使第一工作面11和第二工作面12保持在工位一，且当第一工作面11和第二工作面12的铰接轴线所在区域受外力挤压时能够使第一工作面11和第二工作面12保持在工位二；所述阳模包括第三工作面21和第四工作面22，所述第三工作面21和第四工作面22具有一相互贴合的边，第三工作面21和第四工作面22以该相互贴合的边为轴线构成相对枢接配合，第三工作面21和第四工作面22相对摆动以在工位a和工位b之间切换，其中工位a状态下第三工作面21和第四工作面22共面，工位b状态下第三工作面21和第四工作面22构成具有夹角的V形凸起；成型时阴模位于C型钢1的底角2内侧，阳模位于C型钢1的底角2外侧，当第一工作面11和第二工作面12处于工位一时第三工作面21和第四工作面22处于工位a，此时第一工作面11和第二工作面12与C型钢1底角2内侧倾斜相对设置，第三工作面21和第四工作面22与C型钢1底角2外侧倾斜相对设置，阴模与阳模相互配合用于将所述局部底角2压平；当第一工作面11和第二工作面12处于工位二时第三工作面21和第四工作面22处于工位b，此时第一工作面11和第二工作面12分别与C型钢1的底面和侧面垂直，第三工作面21和第四工作面22分别与C型钢1的底面和侧面垂直，且第一工作面11和第二工作面12沿底角2的角平分线方向活动设置，第三工作面21和第四工作面22沿底角2的角平分线方向活动设置，此时阴模与阳模相互配合用于将压平后的局部底角2二次冲压成内凹的沉槽4。

本发明首先采用冲裁模具在钢带上冲出用于分隔沉槽4区域的缝隙3，然后利用辊压成型设备将钢带辊压成C型钢，再利用局部成型装置将沉槽4区域单独冲压成型，本发明的冲裁模具和辊压成型设备可在现有技术中进行选择。本发明的局部成型装置具有两种工作状态，即平面冲压和角形冲压，如图1、2、3所示，首先利用平面冲压状态将两缝隙3之间的底角2冲压成平面状，然后如图4所示利用角形冲压状态将两缝隙3之间的区域冲压成内凹的沉槽4。本发明的局部成型装置能够将向外弯折的底角2直接成型为向内弯折的沉槽4，因此无需对C型钢1的上游辊压设备进行改造，能够将局部成型设备直接加装在现有辊压设备的下游，降低了设备改造成本，另外本发明的局部成型装置能够在同一工位实现两种不同的冲压状态，节省了设备占地面积，同时提高了成型效率。

局部成型装置后端设有用于将成型后的C型钢1从前端物料上裁断的裁断装置；裁断装置后端设有包装装置，如图14所示，包装装置包括整料机构、卸料机构和捆扎机构，所述整料机构用于将四根C型钢1相互扣合，卸料机构用于将扣合后的C型钢1从整料机构转移至捆扎机构，捆扎机构用于将四根C型钢1捆扎固定，如图12、13所示，各C型钢1呈涡旋状相互扣合，沿C型钢1长度方向看，四个C型钢1相互扣合后相邻两C型钢1的沉槽4部分区域重合形成一共用通道5。本发明的裁断装置可从现有技术中进行选择，本发明利用包装装置实现了四根C型钢1之间的涡旋状扣合，最大限度减少了C型钢1成品堆垛时的占地空间，从而间接降低了C型钢1的储存和运输成本。

优选的，如图2-6所示，所述第一工作面11和第二工作面12分别位于第一摆块13和第二摆块14上，第一摆块13和第二摆块14与一内滑动部15转动连接，内滑动部15与内模座10滑动连接且滑动方向与C型钢1的底角2平分线方向平行；所述第一摆块13和第二摆块14均包含一截面为直角三角形的本体，以及沿本体的其中一直角边的法向凸申设置的连接部，第一工作面11和第二工作面12分别为两本体截面的斜面对应的面，连接部和内滑动部15上分别设有相互滑动配合的弧形槽和弧形凸条，且弧形槽和弧形凸条的弧心位于位于第一工作面11和第二工作面12的铰接轴线上；所述内模座10上设有与内滑动部15配合的滑道16，内模座10上还设有分别与C型钢1底面和侧面直至的第一拼接面101和第二拼接面102，第一拼接面101和第二拼接面102分别与滑道16的两相对内壁邻接设置，当第一工作面11和第二工作面12处于工位二且第一摆块13第二摆块14随内滑动部15收缩与滑道16内时，第一工作面11与第一拼接面101平齐，第二工作面12与第二拼接面102平齐，且两本体上与连接部所在面垂直的面与滑道16的内壁贴合；所述第一摆块13和第二摆块14与内模座10之间设有弹性元件17，当第一摆块13和第二摆块14凸伸至滑道16外侧时第一摆块13和第二摆块14能够在弹性元件17的弹力作用下使第一工作面11和第二工作面12保持在工位一，当第一摆块13和第二摆块14随内模座10向滑道16内滑动时，第一摆块13和第二摆块14能够在第一拼接面101和第二拼接面102的阻挡作用下摆动并使第一工作面11和第二工作面12自工位一切换至工位二；所述弹性元件17是分别设置在内滑动部15与第一摆块13之间以及内滑动部15与第二摆块14之间的两根拉簧；所述内模座10与机架固接，机架上还设有内模驱动块18，内模驱动块18沿竖直方向与机架滑动连接，且机架上设有用于驱动内模驱动块18上下滑动的驱动元件，内模驱动块18上设有水平腰型孔，所述内滑动部15上设有销柱，销柱与水平腰型孔滑动配合，使内模驱动块18上下滑动时能够驱动内滑动部15在滑道16内滑动；所述内模座10上还设有分别与C型钢1底面和侧面抵接的水平定位面和竖直定位面。

阴模的工作原理为：初始状态下如图2所示，第一摆块13和第二摆块14收缩于滑道16内，当C型钢1上的两缝隙3之间的区域到达阴模位置时，内模驱动块18下行从而驱动第一摆块13和第二摆块14向外伸出，在此过程中第一摆块13和第二摆块14在弹性元件17的作用下相互张开直至到达图3所示状态，此时内模驱动块18上方的活塞缸保压，将阳模切换为图2、3所示状态然后挤压两缝隙3之间的底角2使其变形为图3所示状态；随后阳模切换至图4所示状态，内模驱动块18上方的活塞缸泄压，阳模推着第一摆块13和第二摆块14向内收缩，收缩过程中第一摆块13和第二摆块14在滑道16端部的阻挡下相互合拢为图4所示状态，当阳模抵达图4所示状态时沉槽4成型结束，最后驱动阳模复位至图2所示状态即可。

如图2、3、4、7-11所示，所述第三工作面21和第四工作面22分别位于第三摆块23和第四摆块24上，第三摆块23和第四摆块24与外滑动部20摆动连接且两者的摆动轴线与第三工作面21和第四工作面22之间相互贴合的边共线；外滑动部20滑动设置在外模座26上且滑动方向与C型钢1底角2的角平分线方向平行；所述第三摆块23、第四摆块24、外滑动部20和外模座26之间设有联动机构，联动机构被装配为当外滑动部20相对于外模座26向远离C型钢1的方向滑动时能够驱动第三摆块23和第四摆块24展开使第三工作面21和第四工作面22由工位b切换至工位a，且当外滑动部20相对于外模座26向靠近C型钢1的方向滑动时具有以下两种状态：状态一，外滑动部20相对于外模座26滑动第一行程，此过程中第三摆块23和第四摆块24保持展开状态即第三工作面21和第四工作面22保持在工位a；以及状态二，外滑动部20相对于外模座26继续滑动第二行程，此过程中第三摆块23和第四摆块24相互合拢使第三工作面21和第四工作面22自工位a切换至工位b；如图9、10所示，联动机构用于驱动第三摆块23的部分和用于驱动第四摆块24的部分结构相同且两者关于第三工作面21和第四工作面22之间的中分面对称设置；其中用于驱动第三摆块23的部分包括第一摆杆202、第二摆杆203、第三摆杆204、第一连杆205和第二连杆206，其中第一摆杆202、第二摆杆203与外滑动部20铰接，第三摆杆204与一滑块207铰接，沿第三工作面21和第四工作面22的相对摆动轴线方向看，第一摆杆202和第二摆杆203与外滑动部20之间的铰接轴轴心、第三摆杆204与滑块207之间的铰接轴轴心以及第三工作面21和第四工作面22的相对摆动轴心均共线设置，所述滑块207的滑动方向与第一摆杆202和第二摆杆203在外滑动部20上的铰接轴的轴心连线平行；所述第一连杆205分别与第一摆杆202、第二摆杆203和第三摆块23枢接，且与三者之间的枢轴轴心之间的连接与第一摆杆202和第二摆杆203在外滑动部20上的铰接轴的轴心连线平行；所述第二连杆206分别与第一摆杆202和第三摆块23枢接，且与两者之间的枢轴轴心连线同样与第一摆杆202和第二摆杆203在外滑动部20上的铰接轴的轴心连线平行；所述第一摆杆202与第二摆杆203平行且两者与第一连杆205和第二连杆206在第三摆块23上的枢轴的轴心连线平行；所述第三摆杆204远离滑块207的一端与第一摆杆202或第二摆杆203枢接使滑块207相对于外滑动部20滑动时能够通过各摆杆和连杆驱动第三摆块23摆动且摆动轴心刚好为第三工作面21和第四工作面22的之间的相对摆动轴心。

进一步的，如图10、11所示，所述滑块207上设有凸伸至外滑动部20外侧的挡销209，所述外模座26上设有与挡销209挡接的挡块262，当外滑动部20相对于外模座26向远离C型钢1的方向滑动时挡块262能够挤推挡销209使滑块207相对于外滑动部20滑动，此时滑块207驱动第三摆块23和第四摆块24展开；所述滑块207与外滑动部20之间设有第一弹性单元208，第一弹性单元208被装配为其弹力能够驱使滑块207以驱动第三摆块23和第四摆块24合拢的方式滑动，所述滑块207与外滑动部20之间设有锁止机构25，锁止机构25被装配为当滑块207滑动至驱动第三摆块23和第四摆块24展开时能够使滑块207保持在该工位，且当外滑动部20向靠近C型钢1的方向滑动并进入第二行程时锁止机构25能够将滑块207释放使滑块207在第一弹性单元208的作用下驱动第三摆块23和第四摆块24合拢；如图11所示，所述锁止机构25包括外滑动部20上设置的锁舌251，锁舌251与外滑动部20滑动连接且滑动方向与滑块207的滑动方向垂直，锁舌251与外滑动部20之间设有第二弹性单元252，第二弹性单元252被装配为其弹力能够驱使设置凸伸在挡销209的运动路径上；锁舌251的一侧设有与斜面，当滑块207在挡块262和挡销209的相互作用下驱动第三摆块23和第四摆块24展开的过程中挡销209能够通过锁舌251的斜面将锁舌251推离挡销209的运动路径，且当挡销209经过锁舌251后锁舌251能够在第二弹性单元252的作用下回弹至挡销209的运动路径上并组织挡销209回程；所述锁舌251上还设有用于解锁的第一楔形块253，所述外模座26上设有第二楔形块261，当外滑动部20向靠近C型钢1的方向滑动并进入第二行程时第一楔形块253与第二楔形块261抵触且第二楔形块261能够将锁舌251推离挡销209的回程路径，使滑块207能够在第一弹性单元208的作用下滑动以驱动第三摆块23和第四摆块24合拢。

进一步的，如图7、8所示，所述外滑动部20沿水平方向滑动设置在一压板27上，所述压板27沿竖直方向活动设置在机架上且机架上设有用于驱动压板27上下运动的驱动元件，所述外模座26沿竖直方向与压板27相对活动设置，且外模座26与压板27之间设有用于驱动两者相互远离的第三弹性单元263，所述外模座26上还设有用于压紧C型钢1底面的水平挤压面，所述外滑动部20上还设有用于压紧C型钢1侧面的竖直挤压面。

阳模的工作原理为：初始状态下压板27与外模座26沿竖直方向相互远离从而使两外滑动部20沿水平方向相互远离，此时第三摆块23和第四摆块24处于图2所示的展平状态；当C型钢1两缝隙3之间的区域到达阳模时压板27上行，同时带动外模座26上行，当外模座26与C型钢1底面抵触时外模座26停止上行，压板27继续上行从而驱动两外滑动部20相互合拢，此时阴模处于图3所示的展平状态，阳模与阴模配合将C型钢1的底角2压平，随后压板27继续上行，使第一楔形块253与第二楔形块261抵触从而将锁舌251从挡销209回程路径上推离，此时滑块207在第一弹性单元208的作用下驱动第三摆块23和第四摆块24合拢为图4所示状态，于此同时阴模也收缩为图4所示状态，二者相互配合从而将压平后的板面再次反向折弯成图4所示状态。

如图14、15所示，所述整料机构包括回转支架40，回转支架40转动设置在基座上，回转支架40上沿周向等距间隔设置有四个伸缩支架41，伸缩支架41沿回转支架40的径向与回转支架40活动连接，回转支架40的一端设有进料机构，所述伸缩支架41和进料机构分别设有第一V形槽412和第二V形槽31，第一V形槽412和第二V形槽31的顶角平分线均经过回转支架40的回转中心，当伸缩支架41随回转支架40转动至最低点时第一V形槽412与第二V形槽31平齐，进料机构还包括一推料板32和进料输送带30，进料输送带30的出料端与第二V形槽31一侧相接使进料输送带30出料端输出的C型钢1能够斜向下滑动至进料机构的V形槽内，C型钢1位于第二V形槽31内时C型钢1的槽口为倾斜向上的状态；所述推料板32沿第二V形槽31长度方向活动设置用于将C型钢1从第二V形槽31推送至第一V形槽412内；所述伸缩支架41上设有用于吸附C型钢1的磁铁415，回转支架40以90°为一个步距间歇转动设置，且回转支架40每转动一个步距进料机构就将一个C型钢1推送至最底端的第一V形槽412内，当四个伸缩支架41的第一V形槽412上布满C型钢1时各伸缩支架41沿回转支架40的径向同步收缩使各伸缩支架41上的C型钢1如图12、13所示相互扣合；如图21所示，所述卸料机构包括卸料支架50，卸料支架50包括四根卸料杆51，四根卸料杆51分别与扣合后的四个C型钢1之间形成的四个共用通道5一一对应设置；卸料支架50沿第一V形槽412的长度方向活动设置在滑台60上，所述滑台60沿水平方向与基座上设置的滑轨70滑动连接且滑轨70与第一V形槽412的长度方向垂直；所述基座上设有用于驱动滑台60滑动的丝杠电机71；捆扎机构包括捆扎机80，捆扎机80位于卸料支架50随滑台60平移时的运动路径上。本发明的整料机构能够将四根C型钢1自动扣合成涡旋状，最大限度减少C型钢1堆垛时的占地空间，有效降低了储存和运输成本。本发明的卸料机构能够将扣合后的C型钢1转移至捆扎机80构，且卸料机构从各C型钢1的内侧利用共用通道5对C型钢1进行夹持，不影响后续捆扎机80的捆扎操作。

优选的，如图19所示，所述伸缩支架41上还设有一活动支撑部413，所述活动支撑部413沿第一V形槽412的其中一槽壁的平行方向与第一V形槽412活动连接且活动支撑部413具有与该槽壁平齐的支撑面，活动支撑部413与第一V形槽412之间设有第一弹性元件414，第一弹性元件414被装配为其弹力能够驱使活动支撑部413向远离第一V形槽412的方向运动；当各伸缩支架41相互合拢时第一V型槽远离活动支撑部413的一侧槽壁的端部能够挤压相邻伸缩支架41上的活动支撑部413，使其向其所在的伸缩支架41的第一V型槽靠拢以便C型钢1上被活动支撑部413支撑的区域凸伸出来并插入相邻C型钢1的槽口内。

进一步的，如图20所示，所述磁铁415为多个且分别嵌设在第一V形槽412和活动支撑部413内，第一V形槽412和活动支撑部413内还设有磁场屏蔽机构；所述磁场屏蔽机构包括磁感材料制成的屏蔽板416，屏蔽板416上设有通孔4161，屏蔽板416沿第一V形槽412和活动支撑部413的长度方向滑动设置在磁铁415与第一V形槽412内的C型钢1之间使通孔4161与磁铁415正对或错开，屏蔽板416与伸缩支架41之间设有第二弹性元件417，第二弹性元件417被装配为其弹力能够驱使屏蔽板416滑动至通孔4161与磁铁415正对的位置；如图15所示，磁场屏蔽机构还包括侧压板44，侧压板44沿平行于回转支架40轴线的方向与基座滑动连接且基座上设有用于驱动侧压板44运动的驱动元件，侧压板44与回转支架40最下端的伸缩支架41的屏蔽板416的端部抵接，当侧压板44挤压屏蔽板416时能够使通孔4161与磁铁415错开从而使屏蔽板416将磁铁415的磁场与第一V形槽412内的C型钢1隔离；如图21所示，卸料支架50还包括端板52，当卸料杆51插入共用通道5时端板52刚好能够挤压屏蔽板416端部使通孔4161与磁铁415错开从而使屏蔽板416将磁铁415的磁场与第一V形槽412内的C型钢1隔离。

进一步的，如图17所示，所述回转支架40上设有用于驱动各伸缩支架41同步伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括与回转支架40转动配合的回转盘42，回转盘42上沿周向等距间隔设置有四段弧形孔421，弧形孔421自一端向另一端逐渐远离回转盘42的中心设置，所述伸缩支架41上设有销杆411，各伸缩支架41上的销杆411分别与各弧形孔421构成滑动配合；所述回转盘42与基座之间设有锁止组件，当锁止组件将回转盘42与基座相对锁紧时回转支架40能够相对于回转盘42转动从而驱动各伸缩支架41同步伸缩，当锁止组件将回转盘42释放使回转支架40能够通过销杆411和弧形孔421端部之间的抵接驱动回转盘42同步转动，此时伸缩支架41相对于回转支架40静止。

如图16所示，所述锁止组件包括沿回转盘42周向布置并与回转盘42固接的第一楔形挡块422，以及沿回转支架40的径向与基座滑动连接的第二楔形挡块45，第二楔形挡块45与基座之间设有第三弹性元件451，第三弹性元件451被装配为其弹力能够驱使第二楔形挡块45向回转支架40的中心方向滑动，当回转盘42沿第一方向转动时第一楔形挡块422的斜面与第二楔形挡块45的斜面配合使第一楔形挡块422能够顺利通过第二楔形挡块45，当回转盘42欲沿第二方向转动时第一楔形挡块422的直面与第二楔形挡块45的直面抵接从而阻止回转盘42转动，第一方向和第二方向是同轴且旋向相反的想个回转方向；所述锁止组件还包括回转盘42的边缘等距间隔设置的四个第一缺口部423，以及沿回转支架40的轴线方向滑动设置在基座上的锁止杆43，所述锁止杆43上设有朝向回转盘42边缘设置的第二缺口部432，当第二缺口部432与回转盘42平齐时回转盘42能够自由转动，当第一缺口部423与锁止杆43对齐且第二缺口部432与回转盘42错开时第一缺口部423与锁止杆43卡合，此时能够将回转盘42相对于基座固定；所述锁止杆43的端部设有与所述卸料支架50的端板52挡接的挡接板，当卸料杆51插入所述共用通道5内时端板52能够挤压挡接板使锁止杆43上的第二缺口部432与回转盘42错开并使第一缺口部423与锁止杆43卡合；所述锁止杆43与基座之间设有第四弹性元件431，第四弹性元件431被装配为其弹力能够驱使锁止杆43的第二缺口部432与回转盘42平齐，当卸料支架50从回转支架40内抽离时锁止杆43在第四弹性元件431的作用下使第二缺口部432与回转盘42平齐从而将回转盘42释放。

本发明的整料机构和卸料机构的具体工作原理为：首先利用进料输送带30将排列好的C型钢1逐个输送至第二V形槽31，推料板32将第二V形槽31内的C型钢1推送至第一V形槽412，且推送过程中侧压板44压住屏蔽板416的端部从而将磁铁415的磁场屏蔽，确保C型钢1在第一V形槽412内滑动时不受磁力作用从而降低推送阻力，同时能够避免磁吸力导致推送过程中C型钢1产生偏斜，当C型钢1被完全推入第一V形槽412以后，侧压板44与屏蔽板416脱离使磁力所用于C型钢1上，然后回转支架40转动一个步距再重复上述推送过程；当四个第一V形槽412全部吸附上C型钢1以后，回转支架40反转，此时回转盘42在第二楔形挡块45和第一楔形挡块422的作用下无法反转，因此回转盘42与回转支架40产生相对转动进而驱动各伸缩支架41相互合拢；伸缩支架41的合拢使各C型钢1相互扣合，此时卸料支架50平移，使各卸料杆51插入各共用通道5内，卸料支架50平移过程中侧压板44同时挤压最下方屏蔽板416的端部，而卸料支架50的端板52则挤压其余屏蔽板416的端部，使所有磁铁415的磁场均被屏蔽，于此同时端板52挤压锁止杆43使锁止杆43将回转盘42锁定，再驱动回转支架40正转，使各伸缩支架41复位，此时由于磁场已被屏蔽，因此伸缩支架41能够轻松的与C型钢1分离，而不会拉拽C型钢1导致其变形；伸缩支架41复位后卸料支架50带着扣合后的C型钢1从回转支架40内抽离，并将其转移至捆扎机80实施捆扎，C型钢1包装工序完成。

实施例2

一种实施例1所述系统加工型材的方法，包括如下步骤：

步骤1：利用冲裁模具在钢带上冲裁出两条平行缝隙3，这两条缝隙3的长度方向与钢带的宽度方向平行；

步骤2：利用辊压成型机将钢带辊压为C型钢1，C型钢1底角2处折边刚好位于所述缝隙3的垂直中分线上；

步骤3：利用局部成型装置将两缝隙3之间的折角向内翻折形成所述沉槽4；成型时首先将两缝隙3之间的底角2压平，然后沿原来底角2的折痕向内翻折底角2的底面和侧面，底面和侧面的翻折角度均为90°；

步骤4：将成型后的C型钢1从前端物料上裁断；

步骤5：将四根C型钢1沿周向排列，四根C型钢1相互平行，任意C型钢1的槽口均朝向与其相邻的一个C型钢1的侧壁设置，且各C型钢1的沉槽4在C型钢1长度方向上相互对齐；

步骤6：沿C型钢1阵列的径向将四根C型钢1同步合拢，使四根C型钢1呈涡旋状依次扣合，此时沿C型钢1长度方向看，四个C型钢1相互扣合后相邻两C型钢1的沉槽4部分区域重合形成一共用通道5；

步骤7：将四根卸料杆51插在步骤2所述的四个共用通道5内，使四根C型钢1保持相对固定，然后将四根C型钢1放在捆扎机80上进行捆扎，捆扎完成后将卸料杆51从共用通道5内抽出，型材包装完成。

所述步骤5中，采用整料机构来排列C型钢1；所述步骤6中，将四根C型钢1扣合的方法为：当四个伸缩支架41的第一V形槽412上布满C型钢1时各伸缩支架41沿回转支架40的径向同步收缩使各伸缩支架41上的C型钢1相互扣合；所述步骤7中，采用卸料机构和捆扎机80构来固定和捆扎四根C型钢1。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种型材加工方法，其特征在于：型材包括由钢板弯折而成的截面为C型的条状物，其截面的底角（2）位置沿条状物长度方向间隔设置有内凹的沉槽（4），其加工方法包括如下步骤：

步骤1：利用冲裁模具在钢带上冲裁出两条平行缝隙（3），这两条缝隙（3）的长度方向与钢带的宽度方向平行；

步骤2：利用辊压成型机将钢带辊压为C型钢（1），C型钢（1）底角（2）处折边刚好位于所述缝隙（3）的垂直中分线上；

步骤3：利用局部成型装置将两缝隙（3）之间的折角向内翻折形成所述沉槽（4）；成型时首先将两缝隙（3）之间的底角（2）压平，然后沿原来底角（2）的折痕向内翻折底角（2）的底面和侧面，底面和侧面的翻折角度均为90°；

步骤4：将成型后的C型钢（1）从前端物料上裁断；

步骤5：将四根C型钢（1）沿周向排列，四根C型钢（1）相互平行，任意C型钢（1）的槽口均朝向与其相邻的一个C型钢（1）的侧壁设置，且各C型钢（1）的沉槽（4）在C型钢（1）长度方向上相互对齐；

步骤6：沿C型钢（1）阵列的径向将四根C型钢（1）同步合拢，使四根C型钢（1）呈涡旋状依次扣合，此时沿C型钢（1）长度方向看，四个C型钢（1）相互扣合后相邻两C型钢（1）的沉槽（4）部分区域重合形成一共用通道（5）；

步骤7：将四根卸料杆（51）插在步骤2所述的四个共用通道（5）内，使四根C型钢（1）保持相对固定，然后将四根C型钢（1）放在捆扎机（80）上进行捆扎，捆扎完成后将卸料杆（51）从共用通道（5）内抽出，型材包装完成。

2.根据权利要求1所述的型材加工方法，其特征在于：所述局部成型装置包括阴模和阳模，所述阴模包括第一工作面（11）和第二工作面（12），所述第一工作面（11）和第二工作面（12）具有一相互贴合的边，第一工作面（11）和第二工作面（12）以该相互贴合的边为轴线构成相对枢接配合，第一工作面（11）和第二工作面（12）相对摆动以在工位一和工位二之间切换，其中工位一状态下第一工作面（11）和第二工作面（12）共面，工位二状态下第一工作面（11）和第二工作面（12）构成具有夹角的V形凹槽；所述第一工作面（11）和第二工作面（12）被装配为当第一工作面（11）和第二工作面（12）远离铰接轴线的区域受外力挤压时能够使第一工作面（11）和第二工作面（12）保持在工位一，且当第一工作面（11）和第二工作面（12）的铰接轴线所在区域受外力挤压时能够使第一工作面（11）和第二工作面（12）保持在工位二；所述阳模包括第三工作面（21）和第四工作面（22），所述第三工作面（21）和第四工作面（22）具有一相互贴合的边，第三工作面（21）和第四工作面（22）以该相互贴合的边为轴线构成相对枢接配合，第三工作面（21）和第四工作面（22）相对摆动以在工位a和工位b之间切换，其中工位a状态下第三工作面（21）和第四工作面（22）共面，工位b状态下第三工作面（21）和第四工作面（22）构成具有夹角的V形凸起；成型时阴模位于C型钢（1）的底角（2）内侧，阳模位于C型钢（1）的底角（2）外侧，当第一工作面（11）和第二工作面（12）处于工位一时第三工作面（21）和第四工作面（22）处于工位a，此时第一工作面（11）和第二工作面（12）与C型钢（1）底角（2）内侧倾斜相对设置，第三工作面（21）和第四工作面（22）与C型钢（1）底角（2）外侧倾斜相对设置，阴模与阳模相互配合用于将所述局部底角（2）压平；当第一工作面（11）和第二工作面（12）处于工位二时第三工作面（21）和第四工作面（22）处于工位b，此时第一工作面（11）和第二工作面（12）分别与C型钢（1）的底面和侧面垂直，第三工作面（21）和第四工作面（22）分别与C型钢（1）的底面和侧面垂直，且第一工作面（11）和第二工作面（12）沿底角（2）的角平分线方向活动设置，第三工作面（21）和第四工作面（22）沿底角（2）的角平分线方向活动设置，此时阴模与阳模相互配合用于将压平后的局部底角（2）二次冲压成内凹的沉槽（4）。

3.根据权利要求2所述的型材加工方法，其特征在于：所述第一工作面（11）和第二工作面（12）分别位于第一摆块（13）和第二摆块（14）上，第一摆块（13）和第二摆块（14）与一内滑动部（15）转动连接，内滑动部（15）与内模座（10）滑动连接且滑动方向与C型钢（1）的底角（2）平分线方向平行；所述第一摆块（13）和第二摆块（14）均包含一截面为直角三角形的本体，以及沿本体的其中一直角边的法向凸申设置的连接部，第一工作面（11）和第二工作面（12）分别为两本体截面的斜面对应的面，连接部和内滑动部（15）上分别设有相互滑动配合的弧形槽和弧形凸条，且弧形槽和弧形凸条的弧心位于位于第一工作面（11）和第二工作面（12）的铰接轴线上；所述内模座（10）上设有与内滑动部（15）配合的滑道（16），内模座（10）上还设有分别与C型钢（1）底面和侧面直至的第一拼接面（101）和第二拼接面（102），第一拼接面（101）和第二拼接面（102）分别与滑道（16）的两相对内壁邻接设置，当第一工作面（11）和第二工作面（12）处于工位二且第一摆块（13）第二摆块（14）随内滑动部（15）收缩与滑道（16）内时，第一工作面（11）与第一拼接面（101）平齐，第二工作面（12）与第二拼接面（102）平齐，且两本体上与连接部所在面垂直的面与滑道（16）的内壁贴合；所述第一摆块（13）和第二摆块（14）与内模座（10）之间设有弹性元件（17），当第一摆块（13）和第二摆块（14）凸伸至滑道（16）外侧时第一摆块（13）和第二摆块（14）能够在弹性元件（17）的弹力作用下使第一工作面（11）和第二工作面（12）保持在工位一，当第一摆块（13）和第二摆块（14）随内模座（10）向滑道（16）内滑动时，第一摆块（13）和第二摆块（14）能够在第一拼接面（101）和第二拼接面（102）的阻挡作用下摆动并使第一工作面（11）和第二工作面（12）自工位一切换至工位二；所述弹性元件（17）是分别设置在内滑动部（15）与第一摆块（13）之间以及内滑动部（15）与第二摆块（14）之间的两根拉簧；所述内模座（10）与机架固接，机架上还设有内模驱动块（18），内模驱动块（18）沿竖直方向与机架滑动连接，且机架上设有用于驱动内模驱动块（18）上下滑动的驱动元件，内模驱动块（18）上设有水平腰型孔，所述内滑动部（15）上设有销柱，销柱与水平腰型孔滑动配合，使内模驱动块（18）上下滑动时能够驱动内滑动部（15）在滑道（16）内滑动；所述内模座（10）上还设有分别与C型钢（1）底面和侧面抵接的水平定位面和竖直定位面。

4.根据权利要求3所述的型材加工方法，其特征在于：所述第三工作面（21）和第四工作面（22）分别位于第三摆块（23）和第四摆块（24）上，第三摆块（23）和第四摆块（24）与外滑动部（20）摆动连接且两者的摆动轴线与第三工作面（21）和第四工作面（22）之间相互贴合的边共线；外滑动部（20）滑动设置在外模座（26）上且滑动方向与C型钢（1）底角（2）的角平分线方向平行；所述第三摆块（23）、第四摆块（24）、外滑动部（20）和外模座（26）之间设有联动机构，联动机构被装配为当外滑动部（20）相对于外模座（26）向远离C型钢（1）的方向滑动时能够驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）展开使第三工作面（21）和第四工作面（22）由工位b切换至工位a，且当外滑动部（20）相对于外模座（26）向靠近C型钢（1）的方向滑动时具有以下两种状态：状态一，外滑动部（20）相对于外模座（26）滑动第一行程，此过程中第三摆块（23）和第四摆块（24）保持展开状态即第三工作面（21）和第四工作面（22）保持在工位a；以及状态二，外滑动部（20）相对于外模座（26）继续滑动第二行程，此过程中第三摆块（23）和第四摆块（24）相互合拢使第三工作面（21）和第四工作面（22）自工位a切换至工位b；联动机构用于驱动第三摆块（23）的部分和用于驱动第四摆块（24）的部分结构相同且两者关于第三工作面（21）和第四工作面（22）之间的中分面对称设置；其中用于驱动第三摆块（23）的部分包括第一摆杆（202）、第二摆杆（203）、第三摆杆（204）、第一连杆（205）和第二连杆（206），其中第一摆杆（202）、第二摆杆（203）与外滑动部（20）铰接，第三摆杆（204）与一滑块（207）铰接，沿第三工作面（21）和第四工作面（22）的相对摆动轴线方向看，第一摆杆（202）和第二摆杆（203）与外滑动部（20）之间的铰接轴轴心、第三摆杆（204）与滑块（207）之间的铰接轴轴心以及第三工作面（21）和第四工作面（22）的相对摆动轴心均共线设置，所述滑块（207）的滑动方向与第一摆杆（202）和第二摆杆（203）在外滑动部（20）上的铰接轴的轴心连线平行；所述第一连杆（205）分别与第一摆杆（202）、第二摆杆（203）和第三摆块（23）枢接，且与三者之间的枢轴轴心之间的连接与第一摆杆（202）和第二摆杆（203）在外滑动部（20）上的铰接轴的轴心连线平行；所述第二连杆（206）分别与第一摆杆（202）和第三摆块（23）枢接，且与两者之间的枢轴轴心连线同样与第一摆杆（202）和第二摆杆（203）在外滑动部（20）上的铰接轴的轴心连线平行；所述第一摆杆（202）与第二摆杆（203）平行且两者与第一连杆（205）和第二连杆（206）在第三摆块（23）上的枢轴的轴心连线平行；所述第三摆杆（204）远离滑块（207）的一端与第一摆杆（202）或第二摆杆（203）枢接使滑块（207）相对于外滑动部（20）滑动时能够通过各摆杆和连杆驱动第三摆块（23）摆动且摆动轴心刚好为第三工作面（21）和第四工作面（22）的之间的相对摆动轴心。

5.根据权利要求4所述的型材加工方法，其特征在于：所述滑块（207）上设有凸伸至外滑动部（20）外侧的挡销（209），所述外模座（26）上设有与挡销（209）挡接的挡块（262），当外滑动部（20）相对于外模座（26）向远离C型钢（1）的方向滑动时挡块（262）能够挤推挡销（209）使滑块（207）相对于外滑动部（20）滑动，此时滑块（207）驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）展开；所述滑块（207）与外滑动部（20）之间设有第一弹性单元（208），第一弹性单元（208）被装配为其弹力能够驱使滑块（207）以驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）合拢的方式滑动，所述滑块（207）与外滑动部（20）之间设有锁止机构（25），锁止机构（25）被装配为当滑块（207）滑动至驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）展开时能够使滑块（207）保持在该工位，且当外滑动部（20）向靠近C型钢（1）的方向滑动并进入第二行程时锁止机构（25）能够将滑块（207）释放使滑块（207）在第一弹性单元（208）的作用下驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）合拢；所述锁止机构（25）包括外滑动部（20）上设置的锁舌（251），锁舌（251）与外滑动部（20）滑动连接且滑动方向与滑块（207）的滑动方向垂直，锁舌（251）与外滑动部（20）之间设有第二弹性单元（252），第二弹性单元（252）被装配为其弹力能够驱使设置凸伸在挡销（209）的运动路径上；锁舌（251）的一侧设有与斜面，当滑块（207）在挡块（262）和挡销（209）的相互作用下驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）展开的过程中挡销（209）能够通过锁舌（251）的斜面将锁舌（251）推离挡销（209）的运动路径，且当挡销（209）经过锁舌（251）后锁舌（251）能够在第二弹性单元（252）的作用下回弹至挡销（209）的运动路径上并组织挡销（209）回程；所述锁舌（251）上还设有用于解锁的第一楔形块（253），所述外模座（26）上设有第二楔形块（261），当外滑动部（20）向靠近C型钢（1）的方向滑动并进入第二行程时第一楔形块（253）与第二楔形块（261）抵触且第二楔形块（261）能够将锁舌（251）推离挡销（209）的回程路径，使滑块（207）能够在第一弹性单元（208）的作用下滑动以驱动第三摆块（23）和第四摆块（24）合拢。

6.根据权利要求5所述的型材加工方法，其特征在于：所述外滑动部（20）沿水平方向滑动设置在一压板（27）上，所述压板（27）沿竖直方向活动设置在机架上且机架上设有用于驱动压板（27）上下运动的驱动元件，所述外模座（26）沿竖直方向与压板（27）相对活动设置，且外模座（26）与压板（27）之间设有用于驱动两者相互远离的第三弹性单元（263），所述外模座（26）上还设有用于压紧C型钢（1）底面的水平挤压面，所述外滑动部（20）上还设有用于压紧C型钢（1）侧面的竖直挤压面。

7.根据权利要求1所述的型材加工方法，其特征在于：所述步骤5中，采用整料机构来排列C型钢（1），所述整料机构包括回转支架（40），回转支架（40）转动设置在基座上，回转支架（40）上沿周向等距间隔设置有四个伸缩支架（41），伸缩支架（41）沿回转支架（40）的径向与回转支架（40）活动连接，回转支架（40）的一端设有进料机构，所述伸缩支架（41）和进料机构分别设有第一V形槽（412）和第二V形槽（31），第一V形槽（412）和第二V形槽（31）的顶角平分线均经过回转支架（40）的回转中心，当伸缩支架（41）随回转支架（40）转动至最低点时第一V形槽（412）与第二V形槽（31）平齐，进料机构还包括一推料板（32）和进料输送带（30），进料输送带（30）的出料端与第二V形槽（31）一侧相接使进料输送带（30）出料端输出的C型钢（1）能够斜向下滑动至进料机构的V形槽内，C型钢（1）位于第二V形槽（31）内时C型钢（1）的槽口为倾斜向上的状态；所述推料板（32）沿第二V形槽（31）长度方向活动设置用于将C型钢（1）从第二V形槽（31）推送至第一V形槽（412）内；所述伸缩支架（41）上设有用于吸附C型钢（1）的磁铁（415），回转支架（40）以90°为一个步距间歇转动设置，且回转支架（40）每转动一个步距进料机构就将一个C型钢（1）推送至最底端的第一V形槽（412）内；所述步骤6中，将四根C型钢（1）扣合的方法为：当四个伸缩支架（41）的第一V形槽（412）上布满C型钢（1）时各伸缩支架（41）沿回转支架（40）的径向同步收缩使各伸缩支架（41）上的C型钢（1）相互扣合；所述步骤7中，采用卸料机构和捆扎机（80）构来固定和捆扎四根C型钢（1），所述卸料机构包括卸料支架（50），卸料支架（50）包括四根卸料杆（51），四根卸料杆（51）分别与扣合后的四个C型钢（1）之间形成的四个共用通道（5）一一对应设置；卸料支架（50）沿第一V形槽（412）的长度方向活动设置在滑台（60）上，所述滑台（60）沿水平方向与基座上设置的滑轨（70）滑动连接且滑轨（70）与第一V形槽（412）的长度方向垂直；所述基座上设有用于驱动滑台（60）滑动的丝杠电机（71）；捆扎机（80）构包括捆扎机（80），捆扎机（80）位于卸料支架（50）随滑台（60）平移时的运动路径上。

8.根据权利要求7所述的型材加工方法，其特征在于：所述伸缩支架（41）上还设有一活动支撑部（413），所述活动支撑部（413）沿第一V形槽（412）的其中一槽壁的平行方向与第一V形槽（412）活动连接且活动支撑部（413）具有与该槽壁平齐的支撑面，活动支撑部（413）与第一V形槽（412）之间设有第一弹性元件（414），第一弹性元件（414）被装配为其弹力能够驱使活动支撑部（413）向远离第一V形槽（412）的方向运动；当各伸缩支架（41）相互合拢时第一V型槽远离活动支撑部（413）的一侧槽壁的端部能够挤压相邻伸缩支架（41）上的活动支撑部（413），使其向其所在的伸缩支架（41）的第一V型槽靠拢以便C型钢（1）上被活动支撑部（413）支撑的区域凸伸出来并插入相邻C型钢（1）的槽口内；所述磁铁（415）为多个且分别嵌设在第一V形槽（412）和活动支撑部（413）内，第一V形槽（412）和活动支撑部（413）内还设有磁场屏蔽机构；所述磁场屏蔽机构包括磁感材料制成的屏蔽板（416），屏蔽板（416）上设有通孔（4161），屏蔽板（416）沿第一V形槽（412）和活动支撑部（413）的长度方向滑动设置在磁铁（415）与第一V形槽（412）内的C型钢（1）之间使通孔（4161）与磁铁（415）正对或错开，屏蔽板（416）与伸缩支架（41）之间设有第二弹性元件（417），第二弹性元件（417）被装配为其弹力能够驱使屏蔽板（416）滑动至通孔（4161）与磁铁（415）正对的位置；磁场屏蔽机构还包括侧压板（44），侧压板（44）沿平行于回转支架（40）轴线的方向与基座滑动连接且基座上设有用于驱动侧压板（44）运动的驱动元件，侧压板（44）与回转支架（40）最下端的伸缩支架（41）的屏蔽板（416）的端部抵接，当侧压板（44）挤压屏蔽板（416）时能够使通孔（4161）与磁铁（415）错开从而使屏蔽板（416）将磁铁（415）的磁场与第一V形槽（412）内的C型钢（1）隔离；卸料支架（50）还包括端板（52），当卸料杆（51）插入共用通道（5）时端板（52）刚好能够挤压屏蔽板（416）端部使通孔（4161）与磁铁（415）错开从而使屏蔽板（416）将磁铁（415）的磁场与第一V形槽（412）内的C型钢（1）隔离。

9.根据权利要求8所述的型材加工方法，其特征在于：所述回转支架（40）上设有用于驱动各伸缩支架（41）同步伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括与回转支架（40）转动配合的回转盘（42），回转盘（42）上沿周向等距间隔设置有四段弧形孔（421），弧形孔（421）自一端向另一端逐渐远离回转盘（42）的中心设置，所述伸缩支架（41）上设有销杆（411），各伸缩支架（41）上的销杆（411）分别与各弧形孔（421）构成滑动配合；所述回转盘（42）与基座之间设有锁止组件，当锁止组件将回转盘（42）与基座相对锁紧时回转支架（40）能够相对于回转盘（42）转动从而驱动各伸缩支架（41）同步伸缩，当锁止组件将回转盘（42）释放使回转支架（40）能够通过销杆（411）和弧形孔（421）端部之间的抵接驱动回转盘（42）同步转动，此时伸缩支架（41）相对于回转支架（40）静止。

10.根据权利要求9所述的型材加工方法，其特征在于：所述锁止组件包括沿回转盘（42）周向布置并与回转盘（42）固接的第一楔形挡块（422），以及沿回转支架（40）的径向与基座滑动连接的第二楔形挡块（45），第二楔形挡块（45）与基座之间设有第三弹性元件（451），第三弹性元件（451）被装配为其弹力能够驱使第二楔形挡块（45）向回转支架（40）的中心方向滑动，当回转盘（42）沿第一方向转动时第一楔形挡块（422）的斜面与第二楔形挡块（45）的斜面配合使第一楔形挡块（422）能够顺利通过第二楔形挡块（45），当回转盘（42）欲沿第二方向转动时第一楔形挡块（422）的直面与第二楔形挡块（45）的直面抵接从而阻止回转盘（42）转动，第一方向和第二方向是同轴且旋向相反的想个回转方向；所述锁止组件还包括回转盘（42）的边缘等距间隔设置的四个第一缺口部（423），以及沿回转支架（40）的轴线方向滑动设置在基座上的锁止杆（43），所述锁止杆（43）上设有朝向回转盘（42）边缘设置的第二缺口部（432），当第二缺口部（432）与回转盘（42）平齐时回转盘（42）能够自由转动，当第一缺口部（423）与锁止杆（43）对齐且第二缺口部（432）与回转盘（42）错开时第一缺口部（423）与锁止杆（43）卡合，此时能够将回转盘（42）相对于基座固定；所述锁止杆（43）的端部设有与所述卸料支架（50）的端板（52）挡接的挡接板，当卸料杆（51）插入所述共用通道（5）内时端板（52）能够挤压挡接板使锁止杆（43）上的第二缺口部（432）与回转盘（42）错开并使第一缺口部（423）与锁止杆（43）卡合；所述锁止杆（43）与基座之间设有第四弹性元件（431），第四弹性元件（431）被装配为其弹力能够驱使锁止杆（43）的第二缺口部（432）与回转盘（42）平齐，当卸料支架（50）从回转支架（40）内抽离时锁止杆（43）在第四弹性元件（431）的作用下使第二缺口部（432）与回转盘（42）平齐从而将回转盘（42）释放。

Images