CN112546352A - 一种药物注射装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种药物注射装置，属于注射器领域，其包括管状壳体、药管保持架、注射螺杆以及驱动注射螺杆轴向进给的注射驱动机构；所述注射驱动机构包括套设在所述注射螺杆外且用于带动所述注射螺杆朝所述注射旋转方向转动的驱动件、用于限定所述驱动件在周向上有且仅能够朝注射旋转方向转动的锁止件、周向旋转安装在所述管状壳体内且与所述管状壳体轴向锁定的驱动支架；所述驱动支架在近端设置有棘轮件，所述驱动件的远端布置有供所述棘轮件抵接的棘轮凸齿，所述驱动支架有且仅能够朝所述注射旋转方向驱动所述驱动件同步转动，并带动所述注射螺杆朝所述注射旋转方向转动。本申请满足了患者对一支药物注射装置能够多次注射的需求。

Description

一种药物注射装置
技术领域
本申请涉及注射器领域，尤其是涉及一种药物注射装置。
背景技术
现有的药物注射装置主要分为两种类型：一种是自动药物注射装置，自动药物注射装置需要在一次注射中将药管内的所有药液注入患者的体内，即自动药物注射装置只能够使用一次；另一种是多次注射的药物注射装置，使用者在使用多次注射的药物注射装置时，能够药管内的药液分成几次注射到患者体内。由于多次注射的药物注射装置能够多次使用，因而更加满足患者的需求。现有的多次注射的药物注射装置的结构较为单一，发明人需要研发出一种新的能够实现多次注射的药物注射装置。
发明内容
本申请提供一种新的能够实现多次注射的药物注射装置。
本申请提供的一种药物注射装置，采用如下的技术方案：
一种药物注射装置，包括管状壳体、安装在管状壳体近端的药管保持架、螺旋安装在管状壳体上且能够伸入到药管保持架内的注射螺杆以及驱动注射螺杆轴向进给的注射驱动机构；定义所述注射螺杆向近端位移时的旋转方向为注射旋转方向，定义所述注射螺杆朝远端位移时的旋转方向为上药旋转方向；所述注射驱动机构包括套设在所述注射螺杆外且用于带动所述注射螺杆朝所述注射旋转方向转动的驱动件、用于限定所述驱动件在周向上有且仅能够朝注射旋转方向转动的锁止件、周向旋转安装在所述管状壳体内且与所述管状壳体轴向锁定的驱动支架；所述驱动支架在近端设置有棘轮件，所述驱动件的远端布置有供所述棘轮件抵接的棘轮凸齿，所述驱动支架有且仅能够朝所述注射旋转方向驱动所述驱动件同步转动，并带动所述注射螺杆朝所述注射旋转方向转动。
通过采用上述技术方案，上述药物注射装置需要在药管保持架内安装具有药液的卡式瓶，并在药管保持架的近端安装针头组件再进行使用。上述药物注射装置在使用过程中包括上药操作和注射操作。
上述药物注射装置的上药操作如下所示：使用者将驱动支架朝上药旋转方向转动一定角度，由于棘轮件和棘轮凸齿的配合以及锁止件对驱动件的限制，使得驱动支架在朝上药旋转方向转动一定角度的过程中，驱动件在周向上保持不动。
上述药物注射装置的注射操作如下所示：使用者将驱动支架沿注射旋转方向转动至初始位置，由于棘轮件和棘轮凸齿的配合，使得驱动件带动注射螺杆朝注射旋转方向转动，使得注射螺杆朝向近端进给，注射螺杆挤压卡式瓶的活塞，使得卡式瓶内的药液通过针头组件输出。
当需要再次使用上述药物注射装置进行注射时，使用者仅需要再次沿上药旋转方向转动驱动支架，并驱使驱动支架复位即可。上述药物注射装置满足了患者对一支药物注射装置能够多次注射的需求。
上述药物注射装置通过设置驱动支架、棘轮件和棘轮凸齿，使得在药物注射装置在使用过程中存在上药操作，且在上药操作过程中并不会驱使驱动件动作，有助于控制注射螺杆在单次注射中的位移量和从卡式瓶中输出的药剂量。
可选的，所述注射驱动机构还包括轴向滑移安装在所述管状壳体远端的尾盖；所述驱动支架在远端部分的外侧壁周向开设有驱动螺旋槽；所述尾盖具有插入到所述驱动螺旋槽内的驱动凸起；当所述尾盖从初始位置朝远端方向被拔出时，所述尾盖驱动所述驱动支架沿所述上药旋转方向转动；当所述尾盖朝近端方向被压回至初始位置时，所述尾盖驱动所述驱动支架沿所述注射旋转方向转动。
通过采用上述技术方案，上述药物注射装置能够通过拔出尾盖实现上药操作，并通过下压尾盖实现注射操作，使得药物注射装置的上药操作和注射操作均较为便捷。
可选的，所述尾盖设置有轴向布置的尾端滑槽，所述管状壳体设有能够在所述尾端滑槽内滑移的尾端凸齿。
通过采用上述技术方案，尾端凸齿能够在尾端滑槽内进行滑移，尾端滑槽的长度限定了尾盖在上药操作和注射操作中的位移量，并且能够结合驱动支架上驱动螺旋槽的螺距，从而控制驱动支架的旋转角度，以及控制药物注射装置在一次注射中的药液注射量。
可选的，所述注射螺杆在远端面开设有一字槽；所述管状壳体在远端内壁设有锁止凸块；所述尾盖具有能够周向转动的旋转盖体，所述旋转盖体具有插入到所述一字槽内的驱动插片；所述驱动件沿近端至远端的方向依次包括前驱动件和后驱动件；所述前驱动件与所述注射螺杆周向锁定；所述前驱动件的远端面上设置有第一齿面结构；所述后驱动件具有能够与所述第一齿面结构啮合的第二齿面结构；所述注射驱动机构还包括压力弹簧，所述压力弹簧驱动所述第二齿面结构始终具有与所述第一齿面结构啮合的趋势；所述棘轮凸齿布置在所述后驱动件的远端，所述后驱动件的远端还设置有位于所述棘轮凸齿朝向上药旋转方向一侧的锁止凸块，所述锁止凸块和所述棘轮凸齿之间形成供所述棘轮件的弹性棘爪布置的锁止间隙。
在将卡式瓶安装在药管保持架后，并将药管保持架安装在管状壳体上后，由于制造误差以及装配误差，注射螺杆的近端和卡式瓶的活塞之间通常存在间隙，容易造成药物注射装置在第一次注射药液中所输出的药剂量不达标的问题。
通过采用上述技术方案，上述药物注射装置在上药操作和注射操作之前需要进行排气操作，排气操作的步骤如下所示：使用者朝注射旋转方向转动旋转盖体，由于驱动插片和一字槽的配合，使得注射螺杆朝注射旋转方向转动，注射螺杆朝向近端进给，当药物注射装置上的针头组件输出药液时，停止转动旋转盖体。上述排气操作有助于保证上述药物注射装置在第一次注射中输出的药剂量达到设计要求。
其中，将驱动件分成前驱动件和后驱动件，使得注射螺杆朝注射旋转方向转动时，前驱动件同步转动，后驱动件由于棘轮件对锁止凸块的限制从而不发生同步转动，使得后驱动件和棘轮件保持初始状态，有助于药物注射装置在排气操作后的上药操作和注射操作能够顺利进行，并保证注射操作中输出的药剂量。
可选的，所述管状壳体在远端内壁设置有锁定凸部，所述旋转盖体还设有能够抵接在锁定凸部近端面上的锁定插杆；在初始状态时，所述锁定插杆抵接在所述锁定凸部的近端面上，且能够通过朝所述注射旋转方向转动所述旋转盖体使得所述锁定插杆与所述锁定凸部周向相错。
通过采用上述技术方案，使用者在未对药物注射装置进行排气操作时，无法将药物注射装置的尾盖拔出，使得使用者在上述药物注射装置的第一次使用时必须进行排气操作，从而保证了药物注射装置在第一次使用时输出的药剂量达到设计要求。
可选的，所述驱动件的远端开设有棘轮槽，所述棘轮凸齿布置在所述棘轮槽的内壁；所述棘轮件布置在所述棘轮槽内。
通过采用上述技术方案，棘轮件布置于驱动件的棘轮槽内，提高了驱动支架、驱动件和棘轮件之间的配合稳定性，降低了棘轮件和驱动件上的棘轮凸齿发生错位的概率。
可选的，所述注射驱动机构还包括压力弹簧；所述锁止件在近端面设有第四齿面结构，所述驱动件在远端面设置有能够与所述第四齿面结构啮合的第三齿面结构，所述压力弹簧驱使所述第四齿面结构始终具有与所述第三齿面结构啮合的趋势。
通过采用上述技术方案，公开了锁止件限定驱动件在周向上有且仅能够沿注射旋转方向转动的具体结构。由于第三齿面结构、第四齿面结构和压力弹簧的作用，当驱动件受到方向为注射旋转方向的扭矩时，驱动件沿注射旋转方向发生转动，驱使锁止件作轴向往复位移；当驱动件受到方向为上药旋转方向的扭矩时，驱动件和锁止件均保持静止。
可选的，所述管状壳体包括前壳体、后壳体和连接所述前壳体和所述后壳体的连接件；所述药管保持架安装于所述连接件的近端，所述注射螺杆螺旋安装在所述连接件上；所述注射驱动机构布置在所述后壳体上。
通过采用上述技术方案，由于药物注射装置在生产完成后，需要运输至药厂进行卡式瓶的安装，上述药物注射装置的结构使得在进行卡式瓶的安装时，将前壳体和药管保持架依次拆除，在将卡式瓶安装至药管保持架后，再将药管保持架和前壳体依次安装至连接件上。在进行上述卡式瓶的安装时，不需要对注射驱动机构和注射螺杆进行拆除，使得卡式瓶的安装较为简便。
可选的，所述驱动支架具有支架卡接盘；所述后壳体在内壁设置有支架凸环且在所述支架凸环的远端面形成有轴向布置的锁定筒，所述锁定筒的侧壁设置有第一压扣，所述第一压扣和所述支架凸环之间形成有供所述支架卡接盘布置的支架间隙。
通过采用上述技术方案，公开了驱动支架在管状壳体内的安装方式，这种安装方式结构简单，对驱动支架的周向旋转的干涉较小，且对驱动支架的轴向锁定效果较为理想。
可选的，所述连接件具有支撑筒，所述驱动件的近端部分伸入至所述支撑筒内且与所述支撑筒间隙配合。
通过采用上述技术方案，驱动件近端部分伸入到支撑筒内，有助于提高驱动件和连接件的同轴度，使得驱动件沿注射旋转方向旋转时更加平稳。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.一种药物注射装置，包括管状壳体、药管保持架、注射螺杆和注射驱动机构，注射驱动机构包括驱动件、锁止件和驱动支架，使用者能够通过朝上药注射方向转动驱动支架实现上药操作，再将驱动支架朝注射旋转方向复位实现注射操作，满足了患者对一支药物注射装置能够多次注射的需求；
2.通过设置轴向滑移安装在管状壳体远端部分的尾盖，使得使用者能够通过拔出尾盖实现上药操作，通过下压尾盖实现注射操作，使得药物注射装置的上药操作和注射操作均较为便捷；
3.通过在尾盖上设置旋转盖体，能够通过朝注射旋转方向转动旋转盖体趋势注射螺杆向近端进给，从而实现排气的操作，有助于保证上述药物注射装置在第一次注射中输出的药剂量达到设计要求，其中通过将驱动件分成前驱动件和后驱动件，使得排气操作对后驱动件和棘轮件的配合影响较小；
4.通过在旋转盖体上设置锁定插杆，管状壳体上设置锁定凸部，使得在未进行排气操作时，无法将尾盖拔起，使得使用者在上述药物注射装置的第一次使用时必须进行排气操作，从而保证了药物注射装置在第一次使用时输出的药剂量达到设计要求。
附图说明
图1是药物注射装置的结构示意图。
图2是药物注射装置的爆炸示意图。
图3是后壳体在第一扣齿处的剖面示意图。
图4是后壳体在尾端凸齿顶出的剖面示意图。
图5是连接件的结构示意图。
图6是连接件的剖面示意图。
图7是前壳体和连接件的配合示意图。
图8是药管保持架和连接件的配合示意图。
图9是连接件、药管保持架、卡式瓶、针头组件在配合状态下的剖面示意图。
图10是注射螺杆和注射推座的配合示意图。
图11是驱动件的结构示意图。
图12是注射螺杆、后驱动座、前驱动座和连接件的爆炸示意图。
图13是图12中A处的局部放大图。
图14是图12中B处的局部放大图。
图15是图12中C处的局部放大图。
图16是驱动支架的结构示意图。
图17是后壳体、驱动支架、压力弹簧、锁止件和棘轮件的剖面结构示意图。
图18是驱动支架、压力弹簧、锁止件、棘轮件和驱动件的爆炸示意图。
图19是锁止件的底部结构示意图。
图20是驱动件和棘轮件在初始状态时的配合示意图。
图21是尾盖的爆炸结构示意图。
图22是尾盖和后壳体在尾端凸齿和尾端滑槽配合处的配合剖面示意图。
图23是尾盖、后壳体、驱动支架和注射螺杆在驱动图片和一字槽的配合剖面示意图。
图24是旋转盖体的结构示意图。
图25是后壳体、尾盖、注射螺杆、驱动支架在锁定插杆处的配合剖面示意图。
附图标记说明：1、管状壳体；11、壳体近端；12、壳体远端；13、壳体弧面；14、壳体平面；15、前壳体；151、卡接凸棱；152、定位插槽；153、定位开口；16、连接件；161、前连接部；1611、前卡孔；1612、凸棱卡槽；1613、定位插条；162、连接隔板；163、后连接部；1631、后卡扣；1632、后扣接凸部；164、分隔构部；165、驱动螺柱；1651、螺纹孔；166、支撑筒；167、支撑弧板；168、远端腔室；169、近端腔室；17、后壳体；171、支架凸环；172、第一腔室；173、第二腔室；174、锁定筒；1741、第一压扣；1742、第一扣齿；17421、第一压扣斜面；17422、第一压扣端面；1743、限位插槽；17431、限位插口；175、支架间隙；176、尾端凸齿；177、锁定凸部；178、锁止凸条；179、后卡孔；2、药管保持架；21、药管安装腔；22、药液注射开口；23、药管安装开口；24、保持架安装部；241、安装卡扣；242、扣接凸部；25、环形凸部；26、安装接头；27、卡式瓶；271、活塞；28、针头组件；281、针头安装座；282、注射针头；283、内保护套；284、外保护套；3、注射螺杆；31、螺杆平面；32、螺杆滑槽；321、螺杆开口；33、卡接头；34、注射推座；35、螺杆头；351、一字槽；4、驱动件；41、前驱动件；411、前驱动部；4111、驱动孔；4112、驱动平面；4113、驱动滑块；412、前配合部；4121、第一齿面结构；4122、第一凸齿；4123、第一导向面；4124、第一锁止面；42、后驱动件；421、后配合部；4211、第二齿面结构；4212、第二凸齿；4213、第二导向面；4214、第二锁止面；422、后控制部；4221、第三齿面结构；4222、第三凸齿；4223、第三导向面；4224、第三锁止面；423、棘轮槽；4231、棘轮凸齿；4232、导向斜面；4233、截止端面；4234、锁止凸齿；4235、锁止斜面；4236、锁止间隙；5、驱动支架；51、支架安装柱；511、第一导向槽；512、导向开口；52、支架卡接盘；53、驱动尾柱；531、驱动螺旋槽；5311、螺旋开口；54、支架通孔；6、压力弹簧；7、锁止件；71、锁止套管；72、支撑环板；721、锁止导向槽；73、第四齿面结构；731、第四凸齿；732、第四导向面；733、第四锁止面；8、棘轮件；81、棘轮环；811、棘轮导条；82、弹性棘爪；821、连接段；822、驱动段；823、驱动凸齿；824、驱动端面；9、尾盖；91、外筒体；911、外筒弧面；912、外筒平面；913、尾端滑槽；9131、近端抵接面；9132、远端抵接面；914、外筒内环；9141、外筒凸齿；9142、外筒凸齿斜面；915、外筒环槽；916、锁定通口；9161、起始侧边；9162、终止侧边；92、内筒体；921、内筒卡扣；922、内筒凸齿；9221、内筒凸齿斜面；9222、内筒凸齿端面；923、内筒凸环；924、旋转滑槽；9241、起始端；9242、终止端；925、安装凸环；9251、安装卡口；9252、安装弧；9253、发声凸起；926、旋转限位槽；927、限位滑条；928、驱动凸起；93、旋转盖体；931、旋转盖板；9311、盖板凸部；9312、旋转凸起；932、旋转安装部；9321、安装环槽；9322、发声凸纹；933、排气驱动部；934、驱动插片；935、锁定插杆。
具体实施方式
本申请中，当使用术语“远端部分/远端”时，这指的是药物注射装置或其构件在注射过程中远离人体注射区域的部分/端；相应的，当使用术语“近端部分/近端”时，这指的是药物注射设备或其构件在注射过程中靠近人体注射区域的部分/端。并且，将药物注射装置未使用之前的状态定位为药物注射装置的初始状态。
以下结合附图1-25对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种药物注射装置。参照图1和图2，药物注射装置包括管状壳体1、安装在管状壳体1的注射螺杆3以及驱动注射螺杆3轴向进给的注射驱动机构。注射驱动机构包括药管保持架2、驱动件4、驱动支架5、压力弹簧6、锁止件7、棘轮件8以及尾盖9。其中，药管保持架2、驱动件4、驱动支架5、压力弹簧6、锁止件7和棘轮件8均布置在管状壳体1内，尾盖9安装在管状壳体1的远端部分。
参照图1，管状壳体1的截面不呈圆形，且包括对称布置的弧形段和对称布置的直线段，以使得管状壳体1的外侧壁包括对称布置的壳体弧面13和对称布置的壳体平面14。
参照图1和图2，管状壳体1具有壳体近端11和壳体远端12，沿壳体近端11至壳体远端12的方向依次包括前壳体15、连接件16和后壳体17。
参照图3，后壳体17呈中空的管状结构。后壳体17在靠近远端的内壁上设置有支架凸环171。支架凸环171垂直于后壳体17的轴线，且支架凸环171将后壳体17的内腔分隔成位于近端的第一腔室172和位于远端的第二腔室173。
参照图3，支架凸环171在远端面设有向远端方向延伸的锁定筒174。锁定筒174位于第二腔室173内，且与后壳体17同轴布置。
参照图3，锁定筒174在内壁上设有三个具有弹性的第一压扣1741。三个第一压扣1741周向均匀布置。第一压扣1741的远端与锁定筒174连接。第一压扣1741在内壁处设有第一扣齿1742。三个第一扣齿1742具有位于远端的第一压扣斜面17421和位于近端的第一压扣端面17422。当第一压扣斜面17421承受沿远端至近端的压力时，第一压扣1741沿径向向外侧发生偏转。三个第一扣齿1742围成的区域和支架凸环171之间形成有一个周向设置的支架间隙175。
参照图3，锁定筒174在侧壁还周向均匀设有两个限位插槽1743。限位插槽1743贯穿锁定筒174的侧壁，且平行于锁定筒174的轴线。限位插槽1743在锁定筒174的远端形成有限位插口17431。
参照图4，后壳体17在远端内壁还设有两个对称的尾端凸齿176。两个尾端凸齿176位于第二腔室173内，且尾端凸齿176位于壳体弧面13所对应的内壁上。
参照图3，后壳体17在远端内壁还设有一个锁定凸部177，锁定凸部177位于壳体平面14所对应的内壁上。
参照图3，后壳体17在第一腔室172的内壁上周向均布有四根锁止凸条178。四根锁止凸条178均平行于后壳体17的轴线。锁止凸条178的一端与支架凸环171连接，且另一端延伸至后壳体17的近端部分。
参照图3，后壳体17在近端部分还对称开设有两个后卡孔179。两个后卡孔179均为长方形孔，且贯穿后壳体17的内外表面。
参照图5，连接件16沿近端至远端的方向包括前连接部161、连接隔板162和后连接部163。
参照图3和图5，后连接部163能够插入到后壳体17的近端开口内。后连接部163在外壁对称设有两个后卡扣1631，后卡扣1631的远端与后连接部163连接，使得后卡扣1631在承受外力时能够径向发生弹性偏转。后卡扣1631在近端还设置有后扣接凸部1632。当后连接部163安装至后壳体17的近端开口内，后扣接凸部1632卡入到后卡孔179内，且后壳体17的近端抵接在连接隔板162上。当需要将连接件16从后壳体17上取下时，能够通过向内按压后扣接凸部1632，使得后卡扣1631向内偏转，后扣接凸部1632从后卡孔179内脱出，从而将连接件16从后壳体17的近端开口拔出。
参照图5，前连接部161设有两个贯穿内外表面的前卡孔1611。两个前卡孔1611周向均匀布置。前连接部161在外壁设有两根周向布置的凸棱卡槽1612。两根凸棱卡槽1612周向均匀布置在前连接部161的外壁上。前连接部161在外壁还对称设有两根定位插条1613。两根定位插条1613平行于连接件16的轴线方向，且两根定位插条1613的远端均与连接隔板162连接。
参照图6，连接件16在内腔设有一块分隔构部164。分隔构部164与连接件16一体设置，且垂直于连接件16的轴线。分隔构部164将连接件16的内腔分隔成靠近远端的远端腔室168和靠近近端的近端腔室169。分隔构部164在中心区域设有驱动螺柱165。驱动螺柱165轴向贯穿分隔构部164。驱动螺柱165设置有轴向布置的螺纹孔1651。螺纹孔1651轴向贯穿驱动螺柱165，且螺纹孔1651的轴线与连接件16的轴线重合。
参照图6，分隔构部164在远端面还设有支撑筒166。支撑筒166与连接件16同轴布置，且支撑筒166的高度大于远端腔室168的深度，以使得支撑筒166部分伸出远端腔室168。
参照图6，分隔构部164在近端面周向间隔布置有两块支撑弧板167。两块支撑弧板167的远端连接在分隔构部164的近端面上，两块支撑弧板167的近端面位于连接件16的同一径向截面上。
参照图7，前壳体15为近端封口且远端设有开口的管型壳体。前壳体15在远端部分的内壁设有四条周向布置的卡接凸棱151。当前壳体15安装在连接件16上时，卡接凸棱151卡入凸棱卡槽1612内，使得需要使用一定的拉力才能够将前壳体15从连接件16上拔下。
参照图7，前壳体15在远端部分的内壁上还设有两个定位插槽152。两个定位插槽152平行于前壳体15的轴线，定位插槽152在前壳体15的远端形成有定位开口153。当前壳体15安装在连接件16上时，前壳体15的远端抵接在连接隔板162上，定位插条1613通过定位插槽152的定位开口153插入到定位插槽152内，使得前壳体15和连接件16周向锁定。
参照图8，药管保持架2为管状结构，且安装在前连接部161上。药管保持架2在远端设有保持架安装部24。保持架安装部24设有对称布置的两个安装卡扣241，两个安装卡扣241的远端连接在保持架安装部24上，使得安装卡扣241在承受外力时能够径向发生弹性偏转。安装卡扣241在近端外壁还设置有扣接凸部242。药管保持架2在外壁还设有与保持架安装部24的近端部分连接的环形凸部25。当药管保持架2安装在连接件16上时，保持架安装部24伸入到前安装部的内腔中，且安装卡扣241的扣接凸部242卡入对应的前卡孔1611内，前连接部161的近端抵接在环形凸部25上。
参照图9，药管保持架2被构造成能够容置卡式瓶27。药管保持架2设置有供卡式瓶27布置的药管安装腔21，且在药管保持架2的近端形成药液注射开口22，在药管保持架2的远端形成药管安装开口23。当药管保持架2安装在连接件16上时，安装在药管保持架2内的卡式瓶27的远端抵接在支撑弧板167上。
参照图9，药管保持架2在近端设置有安装接头26。安装接头26设置有外螺纹，且用于针头组件28的安装使用。
参照图9，与上述药管保持架2配套的针头组件28包括针头安装座281、注射针头282、内保护套283和外保护套284。针头安装座281为盖体结构，且能够螺纹安装在安装接头26上。注射针管安装在针头安装座281上，且当针头安装座281安装在安装接头26后，注射针头282能够刺穿卡式瓶27的橡胶膜，使得卡式瓶27内的药液能够通过注射针头282输出。
参照图9，注射螺杆3螺纹安装在驱动螺柱165的螺纹孔1651上。当注射螺杆3安装在螺纹孔1651时，注射螺杆3轴向布置，并且能够通过旋转注射螺杆3实现注射螺杆3向近端或向远端移动。其中，将注射螺杆3向近端移动时，注射螺杆3的旋转方向定义为注射旋转方向；将注射螺杆3向远端移动时，注射螺杆3的旋转方向定义为上药旋转方向。在本实施例中，当由远端向近端观察时，注射旋转方向为逆时针旋转方向，上药旋转方向为顺时针旋转方向。
参照图10，注射螺杆3在外壁周向对称设置有两个螺杆平面31。两个螺杆平面31在宽度方向的中部均开设有螺杆滑槽32，螺杆滑槽32与注射螺杆3的轴线平行，螺杆滑槽32在注射螺杆3的近端形成有螺杆开口321。
参照图9和图10，注射螺杆3在近端还设有一个卡接头33。卡接头33上安装有注射推座34，注射推座34具有供卡接头33卡接的卡槽。当注射推座34安装在卡接头33上时，注射推座34将螺杆滑槽32的近端开口盖合。当上述药物注射装置处于初始状态时，注射螺杆3安装于螺纹通孔内，且注射推座34伸入到卡式瓶27内，且注射推座34与卡式瓶27的活塞271抵接或注射推座34与卡式瓶27的活塞271之间存在间隙。
注射螺杆3在远端设有螺杆头35。螺杆头35在远端面设有一字槽351，且一字槽351径向布置且与注射螺杆3的轴线相交。
参照图11，驱动件4沿近端至远端方向包括可拆卸组装的前驱动件41和后驱动件42。
参照图12，前驱动件41为阶梯管状结构，沿近端至远端的方向依次包括前驱动部411和前配合部412。前驱动部411的外径小于前配合部412的外径，且能够插入到支撑筒166内。前驱动部411还具有供注射螺杆3穿过的驱动孔4111。驱动孔4111在内壁具有与螺杆平面31贴合的驱动平面4112。驱动孔4111在驱动平面4112上还设置有驱动滑块4113，驱动滑块4113能够插入到螺杆滑槽32内，使得前驱动件41和注射螺杆3轴向锁定，且两者能够发生轴向相对滑移。
参照图12和图13，前配合部412在远端面设有第一齿面结构4121。第一齿面结构4121由一圈第一凸齿4122组成。第一凸齿4122具有第一导向面4123和第一锁止面4124，且第一导向面4123位于第一锁止面4124中朝向注射旋转方向的一侧。
参照图12和图14，后驱动件42也为阶梯管状结构，沿近端至远端的方向依次包括后配合部421和后控制部422。其中，后配合部421的外径小于后控制部422的外径，且等于前配合部412的外径。后配合部421在近端面上周向设置有第二齿面结构4211。第二齿面结构4211可以和第一齿面结构4121啮合。第二齿面结构4211由一圈第二凸齿4212组成。第二凸齿4212具有第二导向面4213和第二锁止面4214，且第二锁止面4214位于第二导向面4213中朝向注射旋转方向的一侧。
参照图12，后控制部422在远端设置有棘轮槽423。棘轮槽423在内壁周向均匀且间隔设置有两个棘轮凸齿4231。棘轮凸齿4231的侧面具有导向斜面4232和截止端面4233，导向斜面4232位于截止端面4233朝向注射旋转方向的一侧。棘轮槽423在棘轮凸齿4231中朝向上药旋转方向的一侧还设置有锁止凸齿4234。锁止凸齿4234和棘轮凸齿4231之间形成有锁止间隙4236，且锁止凸齿4234在朝向棘轮凸齿4231的一侧设有锁止斜面4235。
参照图12和图15，后控制部422在远端面设有第三齿面结构4221。第三齿面结构4221由一圈第三凸齿4222组成。第三凸齿4222具有第三导向面4223和第三锁止面4224，且第三导向面4223位于第三锁止面4224朝向注射旋转方向的一侧。
参照图16，驱动支架5沿近端至远端的方向依次包括支架安装柱51、支架卡接盘52和驱动尾柱53。支架安装柱51、支架卡接盘52和驱动尾柱53同轴布置。
参照图16，支架安装柱51在外壁设有两个第一导向槽511。两个第一导向槽511关于支架安装柱51中心对称布置。两个第一导向槽511均平行于支架安装柱51的轴线，且两个第一导向槽511在安装柱的近端面上形成有导向开口512。
参照图16，驱动尾柱53在外壁开设有一个驱动螺旋槽531。驱动螺旋槽531在驱动尾柱53的远端面形成有螺旋开口5311。其中，驱动螺旋槽531沿近端至远端的方向朝注射旋转方向螺旋布置。
参照图17，驱动支架5能够从后壳体17的远端开口插入到后壳体17的内腔中。驱动支架5还具有轴向贯穿且供注射螺杆3通过的支架通孔54。
参照图17，支架安装柱51的外径小于三个第一扣齿1742围成区域的孔径，支架卡接盘52的外径大于三个第一扣齿1742围成区域的孔径，且驱动尾柱53的外径也小于两个第一扣齿1742围成区域的孔径，使得驱动支架5从后壳体17的远端开口安装至后壳体17内腔的过程中，支架卡接盘52抵接在第一扣齿1742的第一压扣斜面17421上，使得第一压扣1741沿径向向外翻转，待支架卡接盘52通过第一扣齿1742后，支架卡接盘52被轴向锁定在支架间隙175，且第一压扣1741恢复至原状。此时，支架安装柱51位于第一腔室172内，支架卡接盘52和驱动尾柱53位于第二腔室173内。
参照图17，压力弹簧6、锁止件7、棘轮件8沿近端至远端的方向依次套装在支架安装柱51上，且使得压力弹簧6、锁止件7和棘轮件8沿远端至近端的方向布置。压力弹簧6、锁止件7和棘轮件8均位于后壳体17的第一腔室172内。
参照图17，压力弹簧6的一端抵接在支架凸环171的近端面上，且另一端抵接在锁止件7上。在完成上述注射机构的安装后，压力弹簧6驱使锁止件7具有始终朝近端方向滑移的趋势。
参照图18，锁止件7包括锁止套管71和支撑环板72。锁止套管71设在支架安装柱51的外侧。
参照图3和图18，支撑环板72连接在锁止套管71的近端，且支撑环板72垂直于锁止套管71的轴线。其中，压力弹簧6的近端抵接在支撑环板72的远端面上。支撑环板72在外沿周向均匀开设有四个锁止导向槽721。四个锁止导向槽721均平行于支架安装柱51的轴线。当锁止件7安装在后壳体17后，锁止凸条178卡入锁止导向槽721内，使得锁止件7能够相对后壳体17作轴向滑移且无法相对后壳体17作周向转动。
参照图18和图19，支撑环板72在近端面上设置有第四齿面结构73。第四齿面结构73可以和第三齿面结构4221啮合。第四齿面结构73包括四个周向均匀布置的凸齿段组成，且每个凸齿段均由多个周向布置的第四凸齿731组成。第四凸齿731包括第四导向面732和第四锁止面733，且第四锁止面733位于第四导向面732中朝向注射旋转方向的一侧。
参照图18，棘轮件8包括棘轮环81和两根弹性棘爪82。棘轮环81的内壁设有两根棘轮导条811。两根棘轮导条811关于棘轮环81的轴线对称布置，且棘轮导条811平行于棘轮环81的轴线。棘轮导条811能够通过导向开口512滑入支架安装柱51的第一导向槽511内。
参照图18，两根弹性棘爪82为弹性的弧形条状结构，且两根弹性棘爪82周向均布在棘轮环81的外侧壁上。弹性棘爪82具有连接在棘轮环81外壁的连接段821和沿注射旋转方向并向外周向延伸的驱动段822。驱动段822和棘轮环81之间形成有间隙。驱动段822具有弹性，能够在承受外力时沿径向发生偏转。驱动段822在远离连接段821的端部外侧壁设置有驱动凸齿823，驱动凸齿823在远离连接段821的一端具有驱动端面824。
参照图18和图20，棘轮件8安装在后控制部422的棘轮槽423内。在将棘轮件8安装至棘轮槽423的过程中，需要将弹性棘爪82向内按压使得驱动段822发生变形以使得弹性棘爪82不会和后控制部422的远端面发生干涉。当弹性棘爪82安装在控制部的内腔时，驱动凸齿823具有始终抵接在棘轮槽423的内壁上的趋势。当药物注射装置处于初始状态时，棘轮件8的驱动凸齿4231位于后驱动件42的棘轮槽423内，驱动凸齿823位于锁止间隙4236内。
参照图1和图21，尾盖9轴向滑移安装在后壳体17的远端处。尾盖9包括外筒体91、布置于外筒体91内腔的内筒体92和旋转安装于内筒体92远端的旋转盖体93。
参照图21，外筒体91呈管状结构，且形状与后壳体17远端的开口形状相适配。外筒体91的外侧壁包括对称布置的两个外筒弧面911和对称布置两个外筒平面912。外筒体91在两个外筒弧面911对称设有两个尾端滑槽913。尾端滑槽913为轴向布置的长方形槽体。
参照图22，当尾盖9安装在后壳体17的远端后，尾端凸齿176卡入尾端滑槽913内，并限制尾盖9在轴线方向上的位移量。
参照图21，外筒体91在远端部分的内壁周向设置有外筒内环914，且在外筒体91的远端部分形成外筒环槽915。外筒内环914上对称设有两个外筒凸齿9141。外筒凸齿9141的远端面为外筒凸齿斜面9142。
参照图21，外筒体91在外筒平面912上还贯穿设置有锁定通口916。锁定通孔呈长方形状，且在周向上具有起始侧边9161和终止侧边9162。终止侧边9162位于起始侧边9161中朝向注射旋转方向的一侧。
参照图21，内筒体92在远端部分的侧壁上对称设置有两个内筒卡扣921。内筒卡扣921的近端连接在内筒体92上，内筒卡扣921的远端外壁设置有内筒凸齿922。内筒凸齿922的近端面为内筒凸齿斜面9221，内筒凸齿922的远端面为内筒凸齿端面9222。
参照图21，内筒体92在远端还设有一个内筒凸环923。内筒凸环923能够安装在外筒体91的外筒环槽915内。
参照图21，内筒体92在侧壁上还周向设有旋转滑槽924。旋转滑槽924包括起始端9241和终止端9242，且终止端9242位于起始端9241朝向注射旋转方向的一侧。
参照图21，内筒体92能够从外筒体91的远端开口插入，在安装过程中，内筒卡扣921的内筒凸齿斜面9221抵接在外筒凸齿斜面9142上，使得内筒卡扣921在径向上发生弹性变形，直至内筒凸齿922通过外筒内环914。在内筒体92安装在外筒体91后，内筒卡扣921的内筒凸齿922端面抵接在外筒内环914的近端面上，内筒凸环923布置在外筒环槽915内，使得内筒体92锁定在外筒体91上，锁定通口916的起始侧边9161与旋转滑槽924的起始端9241位于同一圆周角度上。
参照图21，内筒体92在远端面上形成有供旋转盖体93安装的安装通口。内筒体92在安装通口处周向设有安装凸环925。安装凸环925上对称设置有两个安装卡口9251。安装卡口9251将安装凸环925分隔成两段对称的安装弧9252，且两段安装弧9252的内壁上均设置有发声凸起9253。内筒体92在远端面还周向对称设置有两个旋转限位槽926。
参照图21和图22，内筒体92在外侧壁上还周向对称设置有两条限位滑条927。两条限位滑条927平行于内筒体92的轴线方向。内筒体92在近端内壁还布置有驱动凸起928。在本实施例中，驱动凸起928呈圆柱状。
参照图22和图23，当尾盖9安装在后壳体17的远端时，限位滑条927插入到限位插槽1743内，使得尾盖9无法相对于后壳体17进行周向转动；驱动凸起928插入到对应的驱动螺旋槽531内，以使得尾盖9在拔拉/按压的过程中，驱动支架5能够进行对应的周向旋转。当尾盖9朝远端方向被拔出时，驱动支架5沿上药旋转方向转动720°；当尾盖9朝近端方向位移时，驱动支架5沿注射旋转方向转动720°。
参照图21和图24，旋转盖体93沿远端至近端的方向包括旋转盖板931、旋转安装部932和排气驱动部933。旋转盖板931呈板状，旋转盖板931在近端面设置有能够插入到旋转限位槽926内的盖板凸部9311。当旋转盖体93安装在内筒体92后，旋转盖板931的近端面与内筒体92的远端面贴合，且盖板凸部9311插入到旋转限位槽926内。旋转盖板931的外侧壁还周向设置有四个旋转凸起9312，以方便使用者转动旋转盖板931。
参照图21和图24，旋转安装部932周向开设有供安装凸环925卡入的安装环槽9321，且在安装环槽9321的内壁上设置有发声凸纹9322。当旋转盖体93安装在内筒体92上时，安装凸环925卡接在安装环槽9321内，且发声凸起9253抵接在发声凸纹9322上，使得旋转盖体93在旋转过程中能够发出“嗒嗒嗒”的提示声。
参照图23和图25，排气驱动部933包括位于近端且插入一字槽351内的驱动插片934以及径向设置且依次穿过旋转滑槽924和锁定通口916的锁定插杆935。当药物注射装置处于初始状态时，尾盖9处于未被拔出的状态，且尾盖9的锁定插杆935抵接在锁定凸部177的底面，使得尾盖9无法被拔出。其中，锁定插杆935可以是与排气驱动部933一体设置的；也可以通过在排气驱动部933的侧壁上开设一个孔，将锁定插杆935插接在这个孔内实现固定的。
参照图1至图25，上述药物注射装置的使用步骤主要包括排气操作、上药操作和注射操作，在进行排气操作之间需要先将前壳体15从连接件16上取下，并将针头组件28安装在药管保持架2的安装接头26处，使得针头组件28的注射针头282刺入卡式瓶27内，卡式瓶27内的药液能够通过注射针头282输出，并将针头组件28上的内保护套283和外保护套284取下。
上述药物注射装置在进行排气操作时，使用者沿注射旋转方向转动旋转盖体93，由于驱动插片934插入到注射螺杆3的一字槽351内，使得注射螺杆3随旋转盖体同步转动，注射螺杆3朝向近端方向进给，直至注射螺杆3的近端抵接在卡式瓶27的活塞271上并导致卡式瓶271内的药液从注射针头282处输出，使用者停止转动旋转盖体93。在使用者转动旋转盖体93的过程中，锁定插杆935也沿注射旋转方向转动，并且锁定插杆935和锁定凸部177在周向上相错，使得尾盖9能够朝远端方向被拔出。在使用者拧动旋转盖体93的过程中，由于注射螺杆3和前驱动件41是周向锁定的，前驱动件41沿向注射旋转方向转动，由于第一齿面结构4121和第二齿面结构4211、第三齿面结构4221和第四齿面结构73的配合以及锁止凸齿4234抵接在棘轮件8的驱动凸齿823上，使得后驱动件42在周向上锁定且在轴向上作往复移动。
上述药物注射装置在进行上药操作时，使用者将尾盖9朝远端拔出，由于驱动凸起928和驱动螺旋槽531的配合，驱动支架5沿上药旋转方向转动720°，并带动棘轮件8在棘轮槽423内沿上药旋转方向转动720°；当上药操作完成时，驱动凸齿823在弹性棘爪82的自身恢复力的作用下，驱动凸齿823会撞击在棘轮槽423的内壁上，并发出一声“啪”的响声用于提示上药操作完成。在整个上药操作的过程中，驱动件42在锁止件7和压力弹簧6的作用下始终保持周向锁定。
上述药物注射装置在进行注射操作时，使用者朝近端方向按压尾盖9，使得尾盖9恢复至初始状态的位置，由于驱动凸起928和驱动螺旋槽531的配合，驱动支架5和棘轮件8均沿注射旋转方向转动720°，驱动凸齿823抵接在棘轮凸齿4231上并推动棘轮凸齿4231沿注射旋转方向转动720°，使得驱动件4和注射螺杆3沿注射旋转方向转动720°，使得注射螺杆3朝近端方向进给，使得注射螺杆3推动卡式瓶27的活塞271并将药液从注射针头282处输出。
上述药物注射装置在完成注射后，需要将针头组件28从药管保持架2上取下，并将前壳体15安装至连接件16上，等待下一次的注射需求。其中，上述药物注射设备有且仅需要在第一次使用中进行排气操作，在第二次及以后的操作中并不需要进行排气操作。
以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药物注射装置，其特征在于：包括管状壳体(1)、安装在管状壳体(1)近端的药管保持架(2)、螺旋安装在管状壳体(1)上且能够伸入到药管保持架(2)内的注射螺杆(3)以及驱动注射螺杆(3)轴向进给的注射驱动机构；定义所述注射螺杆(3)向近端位移时的旋转方向为注射旋转方向，定义所述注射螺杆(3)朝远端位移时的旋转方向为上药旋转方向；所述注射驱动机构包括套设在所述注射螺杆(3)外且用于带动所述注射螺杆(3)朝所述注射旋转方向转动的驱动件(4)、用于限定所述驱动件(4)在周向上有且仅能够朝注射旋转方向转动的锁止件(7)、周向旋转安装在所述管状壳体(1)内且与所述管状壳体(1)轴向锁定的驱动支架(5)；所述驱动支架(5)在近端设置有棘轮件(8)，所述驱动件(4)的远端布置有供所述棘轮件(8)抵接的棘轮凸齿(4231)，所述驱动支架(5)有且仅能够朝所述注射旋转方向驱动所述驱动件(4)同步转动，并带动所述注射螺杆(3)朝所述注射旋转方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述注射驱动机构还包括轴向滑移安装在所述管状壳体(1)远端的尾盖(9)；所述驱动支架(5)在远端部分的外侧壁周向开设有驱动螺旋槽(531)；所述尾盖(9)具有插入到所述驱动螺旋槽(531)内的驱动凸起(928)；当所述尾盖(9)从初始位置朝远端方向被拔出时，所述尾盖(9)驱动所述驱动支架(5)沿所述上药旋转方向转动；当所述尾盖(9)朝近端方向被压回至初始位置时，所述尾盖(9)驱动所述驱动支架(5)沿所述注射旋转方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述尾盖(9)设置有轴向布置的尾端滑槽(913)，所述管状壳体(1)设有能够在所述尾端滑槽(913)内滑移的尾端凸齿(176)。
4.根据权利要求2所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述注射螺杆(3)在远端面开设有一字槽(351)；所述管状壳体(1)在远端内壁设有锁止凸块；所述尾盖(9)具有能够周向转动的旋转盖体(93)，所述旋转盖体(93)具有插入到所述一字槽(351)内的驱动插片(934)；所述驱动件(4)沿近端至远端的方向依次包括前驱动件(41)和后驱动件(42)；所述前驱动件(41)与所述注射螺杆(3)周向锁定；所述前驱动件(41)的远端面上设置有第一齿面结构(4121)；所述后驱动件(42)具有能够与所述第一齿面结构(4121)啮合的第二齿面结构(4211)；所述注射驱动机构还包括压力弹簧(6)，所述压力弹簧(6)驱动所述第二齿面结构(4211)始终具有与所述第一齿面结构(4121)啮合的趋势；所述棘轮凸齿(4231)布置在所述后驱动件(42)的远端，所述后驱动件(42)的远端还设置有位于所述棘轮凸齿(4231)朝向上药旋转方向一侧的锁止凸块，所述锁止凸块和所述棘轮凸齿(4231)之间形成供所述棘轮件(8)的弹性棘爪(82)布置的锁止间隙(4236)。
5.根据权利要求4所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述管状壳体(1)在远端内壁设置有锁定凸部(177)，所述旋转盖体(93)还设有能够抵接在锁定凸部(177)近端面上的锁定插杆(935)；在初始状态时，所述锁定插杆(935)抵接在所述锁定凸部(177)的近端面上，且能够通过朝所述注射旋转方向转动所述旋转盖体(93)使得所述锁定插杆(935)与所述锁定凸部(177)周向相错。
6.根据权利要求1所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述驱动件(4)的远端开设有棘轮槽(423)，所述棘轮凸齿(4231)布置在所述棘轮槽(423)的内壁；所述棘轮件(8)布置在所述棘轮槽(423)内。
7.根据权利要求6所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述注射驱动机构还包括压力弹簧(6)；所述锁止件(7)在近端面设有第四齿面结构(73)，所述驱动件(4)在远端面设置有能够与所述第四齿面结构(73)啮合的第三齿面结构(4221)，所述压力弹簧(6)驱使所述第四齿面结构(73)始终具有与所述第三齿面结构(4221)啮合的趋势。
8.根据权利要求1所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述管状壳体(1)包括前壳体(15)、后壳体(17)和连接所述前壳体(15)和所述后壳体(17)的连接件(16)；所述药管保持架(2)安装于所述连接件(16)的近端，所述注射螺杆(3)螺旋安装在所述连接件(16)上；所述注射驱动机构布置在所述后壳体(17)上。
9.根据权利要求8所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述驱动支架(5)具有支架卡接盘(52)；所述后壳体(17)在内壁设置有支架凸环(171)且在所述支架凸环(171)的远端面形成有轴向布置的锁定筒(174)，所述锁定筒(174)的侧壁设置有第一压扣(1741)，所述第一压扣(1741)和所述支架凸环(171)之间形成有供所述支架卡接盘(52)布置的支架间隙(175)。
10.根据权利要求8所述的一种药物注射装置，其特征在于：所述连接件(16)具有支撑筒(166)，所述驱动件(4)的近端部分伸入至所述支撑筒(166)内且与所述支撑筒(166)间隙配合。
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