CN112545382A - 滚刷机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。

Description

滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖组件，滚刷盖组件与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装并保护滚刷组件。其中，滚刷盖组件通过卡扣与壳体可拆卸地装配，以便于拆卸清洗滚刷腔内的滚刷组件。但是，传统的卡扣装配时，通过销轴将卡扣铰接在滚刷盖组件上，装配过程需要先预装卡扣再装配销轴，装配过程繁琐，装配效率较低。

发明内容

本发明针对传统可拆卸装配滚刷盖的卡扣装配效率较低的问题，提出了一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构及扫地机器人可以的达到便于卡扣装配、提高装配效率的技术效果。

一种滚刷机构，所述滚刷机构包括：

壳体；

滚刷盖组件，所述滚刷盖组件包括滚刷盖和卡接结构，所述滚刷盖盖设于所述壳体上，所述滚刷盖与所述壳体之间围合形成滚刷腔；所述卡接结构包括扣手和设于所述扣手上的转轴；

其中，所述滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，所述转轴沿与自身轴向相交的方向通过所述开口卡嵌入所述安装槽，所述扣手绕所述转轴的轴线相对所述滚刷盖可转动设置，且所述扣手能够与所述壳体扣合及分离。

上述滚刷机构中，在滚刷盖上设置可转动的卡接结构，当卡接结构中的扣手旋转至与壳体扣合时，滚刷盖盖合在壳体上，并遮挡部分滚刷组件，以保护滚刷组件；当卡接结构中的扣手旋转至与壳体分离时，滚刷盖可被打开，使滚刷腔内的滚刷组件裸露，以方便拆卸滚刷组件进行清洗等工作。并且，滚刷盖上开设安装槽，卡接结构的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡接结构可转动地装配到滚刷盖上，卡接结构装配一步到位，简化卡接结构的装配工序，提高装配效率。

在其中一个实施例中，所述安装槽包括第一凹槽和第二凹槽，沿与所述转轴垂直的第一方向，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互连通，且所述第一凹槽背向所述第二凹槽的一端具有所述开口；

沿与所述转轴轴向及所述第一方向垂直的第二方向，所述开口的宽度小于所述第二凹槽的最大宽度，所述第二凹槽的最大宽度大于等于所述转轴的直径。

在其中一个实施例中，沿所述第一凹槽指向所述第二凹槽的方向，所述第二凹槽在所述第二方向上的宽度逐渐减小；

沿所述第二凹槽指向所述第一凹槽的方向，所述第一凹槽在所述第二方向上的宽度逐渐减小。

在其中一个实施例中，沿所述滚刷盖指向所述壳体的方向，所述滚刷盖上贯穿开设有与所述安装槽连通的安装腔，所述扣手可转动地穿设于所述安装腔；

所述扣手包括朝向所述壳体的卡扣端，所述卡扣端向朝向所述壳体的方向凸出所述安装腔并与所述壳体扣合或分离。

在其中一个实施例中，所述转轴的轴向，沿垂直所述滚刷盖指向所述壳体的方向设置。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖包括盖体和档条，所述档条与所述盖体间隔设置并围合形成所述安装腔，且所述档条上开设有所述安装槽。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖还包括装配凸台，所述装配凸台设于所述盖体朝向所述档条的一面并位于所述安装腔内，所述装配凸台上也开设有安装槽；

所述转轴沿自身轴向的相对两端，分别装配于所述装配凸台的所述安装槽及所述档条的所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述安装腔内并抵接于所述扣手与所述滚刷盖之间；

所述弹性件为所述扣手提供与所述壳体扣合的弹性力。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖还包括挡板，所述挡板位于所述安装腔内且连接于所述档条与所述盖体之间，所述弹性件套设于所述转轴上，且所述弹性件的一端与所述扣手抵接，所述弹性件的另一端与所述挡板抵接。

在其中一个实施例中，所述扣手还包括操作端，所述操作端和所述卡扣端分别位于所述转轴两侧，且所述操作端向背向所述壳体的方向凸出所述安装腔。

在其中一个实施例中，所述安装槽的所述开口背向所述壳体。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖组件还包括压盖，所述压盖装配于所述滚刷盖背向所述壳体的一侧并阻挡于所述安装槽的所述开口处。

在其中一个实施例中，所述压盖所述滚刷盖可拆卸地扣合。

在其中一个实施例中，所述压盖包括板体和嵌设部，所述板体与所述滚刷盖可拆卸扣合，所述嵌设部设于所述板体朝向所述滚刷盖的一面，且所述嵌设部至少部分伸入所述安装腔内；

所述嵌设部位于所述扣手向与所述壳体分离的方向旋转的旋转路径上。

在其中一个实施例中，所述压盖上开设有让位通孔，所述让位通孔允许所述扣手向背向所述壳体的方向伸出。

一种扫地机器人，包括上述滚刷机构。

附图说明

图1为本发明一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中滚刷机构的结构示意图；

图3为图2所示滚刷机构的分解示意图；

图4为图3所示滚刷机构中滚刷盖组件的结构示意图；

图5为图4所示滚刷盖组件一个视角的分解示意图；

图6为图4所示滚刷盖组件另一视角的分解示意图；

图7为图4所示滚刷盖组件中卡扣与滚刷盖装配的一个视角的结构示意图；

图8为图7所示卡扣与滚刷盖装配的另一视角的结构示意图；

图9为图4所示滚刷盖组件中滚刷盖的结构示意图；

图10为图9所示滚刷盖的一局部示意图；

图11为图9所述滚刷盖的另一局部示意图；

图12为图4所示滚刷盖组件中卡扣的一个视角的结构示意图；

图13为图4所示滚刷盖组件中卡扣的另一视角的结构示意图。

200、扫地机器人；100、滚刷机构；10、壳体；20、滚刷组件；30、滚刷盖组件；40、滚刷盖；41、开口；42、安装槽；421、第一凹槽；423、第二凹槽；43、盖体；44、安装腔；45、档条；47、装配凸台；48、导向槽；49、挡板；50、滚刷腔；60、卡扣；62、扣手；621、扣手主体；622、卡扣端；623、操作端；624、装配部；625、安装板；626、遮挡板；627、限位凸台；631、容置腔；633、预限位槽；635、操作槽；64、转轴；641、第一转轴；643、第二转轴；70、弹性件；80、压盖；81、让位通孔；82、压板；84、嵌设部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例中，提供一种扫地机器人200，包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人200移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构100、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构100的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构100工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人200内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

参阅图2-图3，滚刷机构100包括壳体10、滚刷组件20及滚刷盖组件30，滚刷盖组件30与壳体10配接并围合形成滚刷腔50，滚刷组件20设置于滚刷腔50内，以通过滚刷腔50安装及保护滚刷组件20。具体地，壳体10具有开口41，滚刷组件20通过开口41设于壳体10内，滚刷盖组件30盖设于开口41处并与壳体10配接。这样，在壳体10和滚刷盖组件30之间围合形成滚刷腔50，以在滚刷腔50内装配滚刷组件20。

参阅图4-图9，一些实施例中，滚刷盖组件30包括滚刷盖40，滚刷盖40盖设于壳体10上，滚刷盖40与壳体10之间围合形成滚刷腔50，通过滚刷腔50容置滚刷组件20。滚刷盖组件30还包括卡接结构60，卡接结构60包括扣手62和设于扣手62上的转轴64；滚刷盖40上开设有安装槽42，转轴64沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽42，扣手62绕转轴64的轴线相对滚刷盖40可转动设置，且扣手62能够与壳体10扣合及分离。在滚刷盖40上设置可转动的卡接结构60，当卡接结构60中的扣手62旋转至与壳体10扣合时，滚刷盖40盖合在壳体10上，并遮挡部分滚刷组件20，以保护滚刷组件20；当卡接结构60中的扣手62旋转至与壳体10分离时，滚刷盖40可被打开，使滚刷腔50内的滚刷组件20裸露，以方便拆卸滚刷组件20进行清洗等工作。并且，滚刷盖40上开设安装槽42，卡接结构60的转轴64直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽42，便可将卡接结构60可转动地装配到滚刷盖40上，卡接结构60装配一步到位，简化卡接结构60的装配工序，提高装配效率。

参阅图10，进一步地，安装槽42包括第一凹槽421和第二凹槽423，沿与转轴64垂直的第一方向，第一凹槽421和第二凹槽423相互连通，且第一凹槽421背向第二凹槽423的一端具有开口41；沿与转轴64轴向及第一方向垂直的第二方向，开口41的宽度小于第二凹槽423的最大宽度，第二凹槽423的最大宽度大于等于转轴64的直径。相当于，安装槽42的开口41宽度较小，安装槽42内部的第二凹槽423的最大宽度较大；装配转轴64时，使转轴64对准开口41，且沿第一方向对转轴64施加外力，开口41可在转轴64抵接下外扩变形，允许转轴64通过开口41进入第一凹槽421及第二凹槽423，而第二凹槽423的最大宽度大于等于转轴64的直径，最后转轴64可容置于第一凹槽421及第二凹槽423内，开口41不再与转轴64抵接后恢复形变，通过宽度较小的开口41可将转轴64限制于安装槽42内，防止转轴64从安装槽42中脱离。

具体到本实施例中，沿第一凹槽421指向第二凹槽423的方向，第二凹槽423在第二方向上的宽度逐渐减小，即第二凹槽423的槽壁为圆弧槽；沿第二凹槽423指向第一凹槽421的方向，第一凹槽421在第二方向上的宽度逐渐减小，即第一凹槽421的槽壁也为圆弧槽。相当于，将一整个完整的圆形孔，在其径向的一侧开设开口41，形成的大半圆形的孔为本实施例中的安装槽42，使安装槽42与转轴64的外周形状相匹配，方便转轴64在安装槽42内转动。可以理解地，安装槽42也可以设置为沿第一方向宽度变化的阶梯型孔，对于安装槽42的具体形状，在此不做限定。

参阅图11，进一步地，滚刷盖40上还开设有与安装槽42开口41连通的导向槽48，沿第一凹槽421指向第二凹槽423的方向，导向槽48在第二方向上的宽度逐渐增大，以引导转轴64移动至安装槽42的开口41，从开口41进入安装槽42。

参阅图5-图7，一些实施例中，沿滚刷盖40指向壳体10的方向，滚刷盖40上贯穿开设有与安装槽42连通的安装腔44，扣手62可转动地穿设于安装腔44；扣手62包括朝向壳体10的卡扣端622，卡扣端622向朝向壳体10的方向凸出安装腔44并与壳体10扣合或分离。如此，在滚刷盖40上贯穿开设安装腔44，为可转动的扣手62提供活动空间。并且，扣手62具有伸出活动空间的卡扣端622，卡扣端622可随着扣手62转动来与壳体10扣合或分离，进而通过卡扣端622与壳体10的配合实现滚刷盖40的盖设及打开。可选地，壳体10上设置有扣合台，卡扣端622可与扣合台扣合或分离，以在壳体10上盖设或打开滚刷盖40。

进一步地，转轴64的轴向，沿垂直滚刷盖40指向壳体10的方向设置，即扣手62绕与滚刷盖40指向壳体10的方向垂直的转轴64转动，允许装配在滚刷盖40上的扣手62的卡扣端622伸向壳体10，实现扣手62与壳体10的卡扣及分离。

更进一步地，扣手62还包括操作端623，操作端623和卡扣端622分别位于转轴64两侧，且操作端623向背向壳体10的方向凸出安装腔44，方便用户按压操作端623以对扣手62施加外力，拨动扣手62与壳体10分离。

参阅图7-图11，一些实施例中，滚刷盖40包括盖体43和档条45，档条45与盖体43间隔设置并围合形成安装腔44，且档条45上开设有安装槽42。这样，通过档条45与盖体43围合形成安装腔44，且档条45上开设安装槽42，将转轴64装配到安装槽42内时，扣手62位于安装腔44内，且可在安装腔44内绕转轴64旋转，如此将卡接结构60装配到滚刷盖40上。

进一步地，滚刷盖40还包括装配凸台47，装配凸台47设于盖体43朝向档条45的一面并位于安装腔44内，装配凸台47上也开设有安装槽42；转轴64沿自身轴向的相对两端，分别装配于装配凸台47的安装槽42及档条45的安装槽42内。这样，在滚刷盖40上设置两个相对的安装槽42，以分别装配转轴64沿着轴向的相对两端，使转轴64可以稳定地装配在滚刷盖40上，允许转轴64绕自身轴向相对滚刷盖40旋转。

参阅图7及图13，一些实施例中，滚刷盖组件30还包括弹性件70，弹性件70抵接于卡接结构60与滚刷盖40之间，弹性件70为扣手62提供带动扣手62旋转至与壳体10扣合的弹性力。在卡接结构60与滚刷盖40之间抵接弹性件70，当卡接结构60受到外力作用旋转至与壳体10分离时，弹性件70被压缩存储弹性势能；当卡接结构60受到的外力消失时，弹性件70存储的弹性势能释放转化为弹性力，该弹性力带动卡接结构60向与壳体10扣合的方向旋转复位，最后使卡接结构60与壳体10扣合。这样，需要打开滚刷盖40时，操作者只需按压扣手62，扣手62便可旋转至与壳体10分离；当需要关闭滚刷盖40时，只需将滚刷盖40盖设到壳体10上，卡接结构60可在弹性件70作用下自动与壳体10扣合。

具体地，弹性件70位于安装腔44内并抵接于扣手62与滚刷盖40之间，以通过安装腔44来容置弹性件70。

参阅图11-图13，进一步地，滚刷盖40还包括挡板49，挡板49位于安装腔44内且连接于档条45与盖体43之间，弹性件70套设于转轴64上，且弹性件70的一端与扣手62抵接，弹性件70的另一端与挡板49抵接。这样，将弹性件70设置于容置腔631内，并在滚刷盖40上设置与弹性件70一端抵接的挡板49，如此将弹性件70装配到滚刷盖40上。

一些实施例中，卡接结构60中的扣手62与转轴64一体成型，不需要单独制造并装配转轴64，一方面进一步方便了后续卡接结构60的装配，另一方面降低了制造成本。

进一步地，扣手62包括扣手主体621和装配部624，装配部624与扣手主体621相交连接并围合形成容置腔631，弹性件70配设于容置腔631，且弹性件70的一端与扣手主体621抵接，弹性件70的另一端与滚刷盖40抵接(即与滚刷盖40上的挡板49抵接)。这样，扣手62上形成位于扣手主体621和装配部624之间的容置腔631，在容置腔631内容置弹性件70，防止弹性件70裸露在外部，保护弹性件70，且使滚刷盖组件30的外表面更加平整美观。

具体地，装配部624包括安装板625及遮挡板626，安装板625与扣手主体621相交连接，遮挡板626与安装板625及扣手主体621相交连接，遮挡板626、安装板625及扣手主体621之间围合形成容置腔631。相当于，在安装板625上设置遮挡板626形成立体的容置腔631，以通过容置腔631安装弹性件70。更具体地，转轴64至少部分设于容置腔631内，弹性件70为套设于转轴64上的扭簧，遮挡板626围绕扭簧设置。相当于，转轴64为扭簧的安装基础，可用于套设扭簧，遮挡板626遮挡扭簧的外周，对套设于转轴64上的扭簧进行预定位，方便后续将扭簧和卡接结构60一起装配到滚刷盖40上。

进一步地，装配部624还包括限位凸台627，限位凸台627设于安装板625上并位于容置腔631内，限位凸台627与扣手主体621之间间隔设置并形成预限位槽633，扭簧与扣手主体621抵接的扭簧臂位于预限位槽633内。这样，在转配过程中，先将扭簧套设在转轴64上，且将扭簧将与扣手主体621抵接的扭簧臂放入预限位槽633内，通过挡板49和限位凸台627对扭簧的位置进行预先限定，防止扭簧在转轴64上大幅度旋转，最后沿第一方向将卡接结构60装配到安装槽42内，同时扭簧的另一个扭簧臂朝向滚刷盖40的挡板49，当转轴64安装到位时，扭簧的两个臂分别与扣手主体621与挡板49完全抵接，完成扭簧的装配。

更进一步地，转轴64包括第一转轴641和第二转轴643，第一转轴641和第二转轴643中的一者位于容置腔631内并固定于安装板625上，第一转轴641和第二转轴643中的另一设设于安装板625背向容置腔631的一侧，且第一转轴641和第二转轴643同轴设置；安装槽42的数量为两个，两个安装槽42相互连通，第一转轴641和第二转轴643分别可转动地设置于两个安装槽42内。相当于，在安装板625的两侧分别设置第一转轴641和第二转轴643，装配时第一转轴641卡嵌入一个安装槽42内，第二转轴643卡嵌入另一个安装槽42内，扣手62通过第一转轴641和第二转轴643支撑，可稳定地相对滚刷盖40旋转。

可选地，第一转轴641、第二转轴643及安装板625一体成型，以使转轴64与扣手62一体成型，装配时只需将成型在扣手62上的第一转轴641及第二转轴643卡嵌入对应的两个安装槽42内即可，装配方便简单。

具体地，扣手主体621沿与转轴64轴向相交的方向延伸设置，扣手主体621包括相互连接的卡扣端622和操作端623，卡扣端622和操作端623分别位于转轴64的相对两端，卡扣端622能够绕转轴64旋转至与壳体10扣合及分离。这样，扣手主体621的相对两端分别形成卡扣端622和操作端623，以通过卡扣端622与壳体10配合，操作端623用于作为操作者的施力处，操作者按压操作端623时可带动转轴64另一侧的卡扣端622旋转，进而可使卡扣端622与壳体10分离来打开滚刷盖40。

可选地，沿与转轴64轴向及扣手主体621的延伸方向相交的方向，操作端623开设有操作槽635，用于容置操作者的手指，方便操作者在操作端623施力来打开滚刷盖40。

参阅图3-图7，具体到本实施例中，安装槽42的开口41背向壳体10。即滚刷盖40装配于壳体10上时，滚刷盖40的一面朝向壳体10，滚刷盖40的另一面背向壳体10，在滚刷盖40背向壳体10的一侧设置安装槽42的开口41，后续方便操作者从滚刷盖40上拆卸更换卡接结构60。可以理解地，另一些实施例中，安装槽42的开口41也可以朝向壳体10，当卡接结构60的转轴64通过开口41卡嵌入安装槽42后，滚刷盖组件30整体通过卡接结构60与壳体10的扣合配接到壳体10上，同时通过壳体10遮挡安装槽42的开口41，防止转轴64脱离安装槽42，对于安装槽42的开口41方向，在此不做限定。

进一步地，滚刷盖组件30还包括压盖80，压盖80装配于滚刷盖40背向壳体10的一侧并阻挡于安装槽42的开口41处，以通过压盖80阻挡安装槽42的开口41，对安装槽42内的转轴64进一步限位，防止转轴64从安装槽42中脱落。可以理解地，滚刷盖组件30还包括刮条，刮条的根部抵接于压盖80与滚刷盖40之间，且刮条的刮体伸向滚刷盖40上的吸尘口处。如此，通过压盖80将刮条装配在滚刷盖40上，以通过刮条将灰尘聚集到吸尘口出，同时还通过压盖80遮挡安装槽42的开口41，防止转轴64从安装槽42中脱落。

具体地，压盖80与滚刷盖40可拆卸地扣合，不需要通过紧固件连接压盖80与滚刷盖40，提高压盖80的装配效率。并且，压盖80包括板体和嵌设部84，板体与滚刷盖40可拆卸地扣合，嵌设部84设于板体朝向滚刷盖40的一面，且嵌设部84至少部分伸入安装腔44内，嵌设部84位于扣手62向与壳体10分离的方向旋转的旋转路径上。相当于，将嵌设部84插入安装腔44，并阻挡于扣手62向与壳体10分离的方向旋转的旋转路径上，对扣手62的旋转幅度进行限位，防止对扣手62施加的外力多大而使扣手62超出旋转的极限范围，以将扣手62限制在预设的旋转范围内。

进一步地，压盖80上开设有让位通孔81，让位通孔81允许扣手62向背向壳体10的方向伸出，这样方便用户操作扣手62，方便用户对扣手62施加作用力。具体地，让位通孔81允许扣手62的操作端623向背向壳体10的方向伸出，便于用户按压操作端623。

基于同样的构思，本发明一实施例中，还提供一种上述滚刷机构100。滚刷机构100包括壳体10和滚刷盖组件30，滚刷盖组件30包括滚刷盖40，滚刷盖40盖设于壳体10上，滚刷盖40与壳体10之间围合形成滚刷腔50，通过滚刷腔50容置滚刷组件20。滚刷盖组件30还包括卡接结构60，卡接结构60包括扣手62和设于扣手62上的转轴64；滚刷盖40上开设有安装槽42，转轴64沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽42，扣手62绕转轴64的轴线相对滚刷盖40可转动设置，且扣手62能够与壳体10扣合及分离。在滚刷盖40上设置可转动的卡接结构60，当卡接结构60中的扣手62旋转至与壳体10扣合时，滚刷盖40盖合在壳体10上，并遮挡部分滚刷组件20，以保护滚刷组件20；当卡接结构60中的扣手62旋转至与壳体10分离时，滚刷盖40可被打开，使滚刷腔50内的滚刷组件20裸露，以方便拆卸滚刷组件20进行清洗等工作。

并且，滚刷盖40上开设安装槽42，卡接结构60的转轴64直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽42，便可将卡接结构60可转动地装配到滚刷盖40上，卡接结构60装配一步到位，简化卡接结构60的装配工序，提高装配效率。另外，卡接结构60中的扣手62与转轴64一体成型，不需要单独制造并装配转轴64，一方面进一步方便了后续卡接结构60的装配，另一方面降低了制造成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：

壳体(10)；

滚刷盖组件(30)，所述滚刷盖组件(30)包括滚刷盖(40)和卡接结构(60)，所述滚刷盖(40)盖设于所述壳体(10)上，所述滚刷盖(40)与所述壳体(10)之间围合形成滚刷腔(50)；所述卡接结构(60)包括扣手(62)和设于所述扣手(62)上的转轴(64)；

其中，所述滚刷盖(40)上开设有具有开口(41)的安装槽(42)，所述转轴(64)沿与自身轴向相交的方向通过所述开口(41)卡嵌入所述安装槽(42)，所述扣手(62)绕所述转轴(64)的轴线相对所述滚刷盖(40)可转动设置，且所述扣手(62)能够与所述壳体(10)扣合及分离。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述安装槽(42)包括第一凹槽(421)和第二凹槽(423)，沿与所述转轴(64)垂直的第一方向，所述第一凹槽(421)和所述第二凹槽(423)相互连通，且所述第一凹槽(421)背向所述第二凹槽(423)的一端具有所述开口(41)；

沿与所述转轴(64)轴向及所述第一方向垂直的第二方向，所述开口(41)的宽度小于所述第二凹槽(423)的最大宽度，所述第二凹槽(423)的最大宽度大于等于所述转轴(64)的直径。

3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，沿所述第一凹槽(421)指向所述第二凹槽(423)的方向，所述第二凹槽(423)在所述第二方向上的宽度逐渐减小；

沿所述第二凹槽(423)指向所述第一凹槽(421)的方向，所述第一凹槽(421)在所述第二方向上的宽度逐渐减小。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的滚刷机构，其特征在于，沿所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向，所述滚刷盖(40)上贯穿开设有与所述安装槽(42)连通的安装腔(44)，所述扣手(62)可转动地穿设于所述安装腔(44)；

所述扣手(62)包括朝向所述壳体(10)的卡扣端(622)，所述卡扣端(622)向朝向所述壳体(10)的方向凸出所述安装腔(44)并与所述壳体(10)扣合或分离。

5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述转轴(64)的轴向，沿垂直所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向设置。

6.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖(40)包括盖体(43)和档条(45)，所述档条(45)与所述盖体(43)间隔设置并围合形成所述安装腔(44)，且所述档条(45)上开设有所述安装槽(42)。

7.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖(40)还包括装配凸台(47)，所述装配凸台(47)设于所述盖体(43)朝向所述档条(45)的一面并位于所述安装腔(44)内，所述装配凸台(47)上也开设有安装槽(42)；

所述转轴(64)沿自身轴向的相对两端，分别装配于所述装配凸台(47)的所述安装槽(42)及所述档条(45)的所述安装槽(42)内。

8.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖组件(30)还包括弹性件(70)，所述弹性件(70)位于所述安装腔(44)内并抵接于所述扣手(62)与所述滚刷盖(40)之间；

所述弹性件(70)为所述扣手(62)提供与所述壳体(10)扣合的弹性力。

9.根据权利要求8所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖(40)还包括挡板(49)，所述挡板(49)位于所述安装腔(44)内且连接于所述档条(45)与所述盖体(43)之间，所述弹性件(70)套设于所述转轴(64)上，且所述弹性件(70)的一端与所述扣手(62)抵接，所述弹性件(70)的另一端与所述挡板(49)抵接。

10.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述扣手(62)还包括操作端(623)，所述操作端(623)和所述卡扣端(622)分别位于所述转轴(64)两侧，且所述操作端(623)向背向所述壳体(10)的方向凸出所述安装腔(44)。

11.根据权利要求1-10所述的滚刷机构，其特征在于，所述安装槽(42)的所述开口(41)背向所述壳体(10)。

12.根据权利要求11所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖组件(30)还包括压盖(80)，所述压盖(80)装配于所述滚刷盖(40)背向所述壳体(10)的一侧并阻挡于所述安装槽(42)的所述开口(41)处。

13.根据权利要求12所述的滚刷机构，其特征在于，所述压盖(80)所述滚刷盖(40)可拆卸地扣合。

14.根据权利要求13所述的滚刷机构，其特征在于，所述压盖(80)包括板体和嵌设部(84)，所述板体与所述滚刷盖(40)可拆卸扣合，所述嵌设部(84)设于所述板体朝向所述滚刷盖(40)的一面，且所述嵌设部(84)至少部分伸入所述安装腔(44)内；

所述嵌设部(84)位于所述扣手(62)向与所述壳体(10)分离的方向旋转的旋转路径上。

15.根据权利要求12所述的滚刷机构，其特征在于，所述压盖(80)上开设有让位通孔(81)，所述让位通孔(81)允许所述扣手(62)向背向所述壳体(10)的方向伸出。

16.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-15任意一项所述的滚刷机构。

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