CN114652226A - 底壳 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种底壳。底壳用于清洁机器人，底壳上设有容置口、安装部和枢接部，容置口位于底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，安装部位于容置口的前侧并用于将清洁机器人的拖地模块可拆卸安装在底壳的前侧，枢接部位于安装部的后侧以与清洁机器人的盖体可转动地连接。如此，安装部可以实现与拖地模块的可拆卸安装，而枢接部则可与清洁机器人的盖体转动连接，在需要对拖地模块进行拆装时，可通过转动盖体以将拖地模块露出以便于对拖地模块进行更换。

Description

底壳

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种底壳。

背景技术

随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。其中，清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

在相关技术中，拖地模块通常由清洁机器人的底部安装在底壳上，然而，在这样的情况下，在安装或拆卸拖地模块时，要将清洁机器人翻转再进行安装或拆卸，步骤较为繁琐。

发明内容

本申请实施方式提供了一种底壳。

本申请实施方式的底壳上设有容置口、安装部和枢接部，所述容置口位于所述底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，所述安装部位于所述容置口的前侧并用于将所述清洁机器人的拖地模块可拆卸安装在所述底壳的前侧，所述枢接部位于所述安装部的后侧以与所述清洁机器人的盖体可转动地连接。

在本申请实施方式的底座中，底壳上设有容置口、枢接部和安装部，容置口位于底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，枢接部位于底壳的两侧，安装部位于容置口的前侧，安装部与清洁机器人的拖地模块可拆卸地连接以将拖地模块安装在底壳的前侧。如此，安装部可以实现与拖地模块的可拆卸安装，而枢接部则可与清洁机器人的盖体转动连接，在需要对拖地模块进行拆装时，可通过转动盖体以将拖地模块露出以便于对拖地模块进行更换。

在某些实施方式中，所述底壳包括底壁和与所述底壁连接的围壁，所述围壁向上凸设于所述底壁，所述容置口设在所述底壁上且贯穿所述底壁的底部，所述枢接部设在所述围壁上。

在某些实施方式中，所述围壁包括环形部和直板部，所述直板部连接在所述环形部的前侧，所述枢接部设在所述直板部上。

在某些实施方式中，所述直板部设置在所述环形部的两端，所述直板部包括连接部和凸出部，所述连接部设在所述凸出部上，所述凸出部连接所述环形部且沿左右方向凸出于所述连接部，所述枢接部设置在所述连接部上。

在某些实施方式中，所述凸出部的外侧面与所述环形部的外侧面平滑过渡连接，在左右方向上，所述枢接部未超出所述凸出部的外侧面。

在某些实施方式中，所述底壳包括底壁和端壁，所述容置口形成在所述底壁上，所述端壁凸设在所述底壁上且连接在所述底壁的前侧，所述安装部设在所述端壁上。

在某些实施方式中，所述安装部包括形成在所述底壳上的安装孔，所述安装孔贯穿所述底壳的前侧，所述安装孔用于安装与所述拖地模块可拆卸连接的锁定模块，所述安装孔的形状与所述锁定模块的形状相匹配。

在某些实施方式中，所述安装孔的底壁上凹陷形成有第一引导槽，所述第一引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

在某些实施方式中，所述第一引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第一切角，所述第一切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

在某些实施方式中，所述安装孔的顶壁上形成有第二引导槽，所述第二引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

在某些实施方式中，所述第二引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第二切角，所述第二切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

在某些实施方式中，所述安装孔的顶壁上形成有第一固定孔，所述安装孔的底壁上形成有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔同轴线设置，所述锁定模块通过依次穿设所述第一固定孔、所述锁定模块和所述第二固定孔的第一紧固元件固定安装在所述底壳上。

在某些实施方式中，所述安装孔的底壁形成有第一安装槽，所述第二固定孔连通所述第一安装槽，所述第一安装槽用于安装第二紧固元件，所述第二紧固元件用于与所述第一紧固元件配合以将所述锁定模块固定安装在所述底壳上。

在某些实施方式中，所述底壳还包括导向部，所述导向部朝所述底壳的前侧凸设在所述底壳上，所述导向部用于对所述拖地模块的安装进行导向和支撑。

在某些实施方式中，所述底壳上还形成有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述拖地模块上的从动齿轮啮合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的清洁机器人的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的清洁机器人的分解结构示意图；

图3是本申请实施方式的底壳的立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的枢转轴的立体结构示意图；

图5是本申请实施方式枢接部处的剖面结构示意图；

图6是图3中底壳在VI处的放大示意图；

图7是本申请实施方式的底壳的又一立体示意图；

图8是图7中底壳在VIII处的放大示意图；

图9是本申请实施方式的锁定模块的立体结构示意图；

图10是本申请实施方式的清洁机器人的俯视图；

图11是图10中的清洁机器人沿线A-A方向的剖面结构示意图；

图12是图11中底壳在XII处的放大示意图；

图13是图10中的清洁机器人沿线B-B方向的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

清洁机器人1000；

底壳100、底壁10、容置口11、围壁20、环形部21、直板部22、连接部221、第二枢接孔2211、凸出部222、端壁30、安装腔室40；

安装部50、安装凸部51、安装孔511、第一引导槽512、第一切角513、第二引导槽514、第二切角515、第一固定孔516、第二固定孔517、第一紧固元件518、第一安装槽519、第二紧固元件520、第二安装槽521、驱动齿轮522；

电机60、导向部70、盖体500、第一枢接孔510；

枢接部90、枢转轴91、端盖部911、转轴部912、弹性部913、弹臂9131、限位凸起9132、第一挡边轴承92、第一档边921、第二挡边轴承93、第二挡边931、第三挡边轴承94、第三挡边941；

锁定模块200、固定部210、紧固孔211、锁定部220、第一限位部230、第二限位部240；

拖地模块300、从动齿轮310；

驱动轮400；

盖体500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

清洁机器人在家庭中的应用越来越广泛，清洁机器人能够自动对室内的地板进行扫地、拖地等功能，使得室内的地板更加清洁，减小人们的劳动量。清洁机器人一般会设置有拖地模块，现有技术中的拖地模块一般通过卡扣等方式从清洁机器人的底部安装在清洁机器人上，在对拖地模块进行清洗更换时，需将清洁机器人整体翻转后进行拆卸，较为不方便。同时，多次拆装更换后还可能会出现松动的情况，安装较为不稳定，甚至在拆装更换过程中拖地模块或壳体上的卡持结构会出现损坏，进而需要更换整个拖地模块或壳体，维修更换成本较大。因此，本申请实施方式对清洁机器人1000的底壳100 进行设计，使得拖地模块300安装在清洁机器人1000的前侧，并通过锁定模块200的方式连接以解决上述问题。

请参阅图1-图3，本申请实施方式的清洁机器人1000包括本申请实施方式中的底壳100、锁定模块200、拖地模块300、驱动轮400和盖体500。其中，锁定模块200、拖地模块300、驱动轮400和盖体500均安装在底壳100上。清洁机器人1000可以包括拖地机器人、扫地拖地一体机器人等，本申请对于清洁机器人1000的具体功能种类不做限制。

具体可以为，本申请实施方式的底壳100上设有容置口11、安装部50和枢接部90，容置口11位于底壳100的底部且用于容置清洁机器人1000的驱动轮400，安装部50 位于容置口11的前侧并用于将清洁机器人1000的拖地模块300可拆卸安装在底壳100 的前侧，枢接部90位于安装部50的后侧以与清洁机器人1000的盖体500可转动地连接。

在本申请实施方式的底壳100中，底壳100上设有容置口11、枢接部90和安装部50，容置口11位于底壳100的底部且用于容置清洁机器人1000的驱动轮400，枢接部 90位于底壳100的两侧，安装部50位于容置口11的前侧，安装部50与清洁机器人1000 的拖地模块300可拆卸地连接以将拖地模块300安装在底壳100的前侧。如此，安装部 50可以实现与拖地模块300的可拆卸安装，而枢接部90则可与清洁机器人1000的盖体 500转动连接，在需要对拖地模块300进行拆装时，可通过转动盖体500以将拖地模块 300露出以便于对拖地模块300进行更换。

具体地，容置口11可以开设在底壳100的底部，容置口11贯穿于底壳100设置。容置口11的形状可以与驱动轮400的形状相适配，使得驱动轮400安装在容置口11处时更加稳定。需要说明的是，驱动轮400安装在容置口11处时，驱动轮400能够从容置口11的底部伸出于底壳100，进而驱动轮400能够支撑底壳100，驱动轮400带动底壳100移动时底壳100不会与地面摩擦。

容置口11可以设置为两个，两个容置口11相对于清洁机器人1000的前进方向对称设置，进而驱动轮400安装在容置口11处时能够更加稳定，使得驱动轮400能够更好地支撑底壳100以及驱动清洁机器人1000运动。

安装部50可以形成在底壳100的前侧，前侧即可以为清洁机器人1000前进方向的一侧。安装部50与锁定模块200可拆卸地连接，同时锁定模块200也与拖地模块300 可拆卸连接。也即是说，拖地模块300在相对于底壳100进行拆装时，可以通过锁定模块200与安装部50进行拆装，锁定模块200能够使得拖地模块300与底壳100之间的安装更加方便。本申请对于拖地模块300与底壳100之间的拆装过程不做限制。

由于锁定模块200能够拆解成独立部件，锁定模块200连接在底壳100和拖地模块300之间主要起连接作用，底壳100上设置有对应的安装部50，进而拖地模块300和底壳100在拆装过程中不易受到损坏。其中，锁定模块200可能会在拆装过程中由于用力方向错误等原因产生损坏，仅需对锁定模块200进行维修更换，对清洁机器人1000的整体影响较小，避免发生底壳100上的锁定结构损坏即导致底壳100整体报废的情况发生。

枢接部90可以形成在底壳100的两侧且位于安装部50的侧后方。盖体500可以通过枢接部90安装在底壳100上，且盖体500能够相对于底壳100翻转。盖体500的形状可以与拖地模块300的形状相适配。在拖地模块300安装在底壳100上时，盖体500 能够包裹拖地模块300，以对拖地模块300起到保护作用，同时增强清洁机器人1000 外观的美观性。在拖地模块300需进行安装或拆卸时，盖体500可以相对于底壳100向上翻转，以使拖地模块300露出，以便于拖地模块300的安装或拆卸。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，底壳100包括底壁10和与底壁10连接的围壁20，围壁20向上凸设于底壁10，容置口11设在底壁10上且贯穿底壁10的底部，枢接部90设在围壁20上。

如此，围壁20与底壁10能够围成有安装腔室40，安装腔室40内可以用于容置电池、电机60等功能部件，围壁20可以起到保护作用。

具体地，底壁10和围壁20皆可以设置为板状结构，底壁10可以设置为方形、圆形等结构，围壁20可以沿底壁10的外周缘向上延伸而形成，围壁20可以相对于底壁 10垂直设置。容置口11贯穿于底壁10设置，且容置口11可以沿其边缘向安装腔室40 内形成凸起的侧壁，进而能够驱动轮400安装在容置口11内时更加稳定。枢接部90可以设置在围壁20的前侧，进而便于盖体500的安装，在拖地模块300安装在底壳100 上时，盖体500相对于拖地模块300的翻转更加方便。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，围壁20包括环形部21和直板部22，直板部22连接在环形部21的前侧，枢接部90设在直板部22上。如此，直板部22的设置便于盖体500与枢接部90之间的安装。

具体地，底壁10的后端可以设置为半圆形板状结构，相对应地，环形部21可以由底壁10的外周缘向上延伸。直板部22可以连接在底壁10的前端两侧，直板部22分别连接环形部21的两端向前延伸。枢接部90设置在直板部22上可以使得盖体500的连接更加稳定，便于盖体500相对于底壳100翻转。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，直板部22设置在环形部21的两端，直板部22包括连接部221和凸出部222，连接部221设在凸出部222上，凸出部222连接环形部21且沿左右方向凸出于连接部221，枢接部90设置在连接部221上。如此，凸出部222可以在盖体500覆盖在拖地模块300上时起到一定的支撑作用，防止盖体500与拖地模块300抵持而阻碍拖地模块300运作。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，凸出部222的外侧面与环形部21的外侧面平滑过渡连接，在左右方向上，枢接部90未超出凸出部222的外侧面。盖体500的厚度可以与凸出部222与枢接部90之间的深度差相适配。如此，在盖体500安装在枢接部90上时，盖体500的外侧面能够与凸出部222以及环形部21的外侧面相平，以使得盖体500的安装不会影响清洁机器人1000的整体外观，同时，凸出部222能够与盖体 500抵持支撑以防止盖体500由于重力搭设在拖地模块300上而影响拖地模块300的运行。

可以理解的是，在盖体500遮盖拖地模块300时，盖体500能够包覆拖地模块300 的上方和侧方，以对拖地模块300进行保护；拖地模块300部分地从盖体500下方露出，以在清洁机器人1000移动时可以行使拖地功能。在盖体500相对底壳100转动露出拖地模块300时，盖体500翻转至底壳100上方，拖地模块300能够完全从盖体500内露出，进而便于对拖地模块300进行拆装。

请参阅图2-图5，在某些实施方式中，盖体500形成有第一枢接孔510，围壁20上形成有第二枢接孔2211，第二枢接孔2211与第一枢接孔510同轴设置，第二枢接孔2211 贯穿围壁20，枢接部90包括枢转轴91，枢转轴91穿设第一枢接孔510和第二枢接孔 2211以使盖体500能够相对底壳100转动。如此，盖体500可以通过枢转轴91相对于底壳100进行翻转。

具体地，第一枢接孔510可以形成在盖体500的侧板靠近围壁20的位置，第一枢接孔510贯穿于盖体500。第二枢接孔2211可以形成在直板部22的连接部221靠近端壁30的位置处，第二枢接孔2211贯穿于连接部221。第一枢接孔510和第二枢接孔2211 同轴设置进而以便于枢转轴91能够穿设在第一枢接孔510和第二枢接孔2211内。第一枢接孔510和第二枢接孔2211的孔径可以与枢转轴91的外径相匹配，进而盖体500能够沿枢转轴91的轴线相对于底壳100转动而不会晃动。

请参阅图2-图5，在某些实施方式中，枢转轴91包括端盖部911、转轴部912和弹性部913，转轴部912连接在端盖部911和弹性部913之间，转轴部912穿设第一枢接孔510，弹性部913穿设第二枢接孔2211；弹性部913包括多个间隔设置弹臂9131，弹臂9131能够在外力作用下相对转轴部912发生形变，弹臂9131远离端盖部911的一端设有限位凸起9132；

其中，端盖部911和限位凸起9132用于限制枢转轴91在轴向方向上移动。

如此，枢转轴91可以在端盖部911和限位凸起9132的作用下稳定地穿设在第一枢接孔510和第二枢接孔2211内，枢转轴91不会在盖体500翻转时滑脱。

具体地，端盖部911和弹性部913分别设置在转轴部912相对的两端，端盖部911 的直径大于转轴部912的直径，进而端盖部911能够防止枢转轴91穿过第一枢接孔510 和第二枢接孔2211滑入至安装腔室40内。

弹性部913可以包括多个弹臂9131，弹臂9131可以为沿转轴部912的外壁向相背于端盖部911一侧延伸而形成，多个弹臂9131绕转轴部912的周向均匀间隔设置。弹性部913的中心可以中空设置，限位凸起9132可以形成在弹臂9131相背于转轴部912 的端部，限位凸起9132可以由端部向转轴部912一侧逐渐变厚，进而在穿设在第二枢接孔2211内时能够卡持在围壁20上。

可以理解的是，在枢转轴91由外向内依次穿过第一枢接孔510和第二枢接孔2211时，限位凸起9132在孔径的限制下向轴心方向发生形变。枢转轴91完全滑入时，限位凸起9132与第二枢接孔2211的内径分离而恢复形变，进而限位凸起9132则会卡持在围壁20的内侧限制枢转轴91向外滑出。如此，枢转轴91在端盖部911和限位凸起9132 的限制下能够稳定地穿设在第一枢接孔510和第二枢接孔2211内。

请参阅图2-图5，在某些实施方式中，枢接部90还包括第一挡边轴承92、第二挡边轴承93和第三挡边轴承94，第一挡边轴承92安装在第一枢接孔510内，第二挡边轴承93和第三挡边轴承94均安装在第二枢接孔2211内且分别位于第二枢接孔2211的两端，第二挡边轴承93安装在围壁20的外侧，第三挡边轴承94安装在围壁20的内侧。

如此，第一挡边轴承92、第二挡边轴承93和第三挡边轴承94能够使得盖体500 相对于底壳100转动的更加顺畅，同时，第一挡边轴承92能够防止盖体500在翻转时枢转轴91的端盖部911与盖体500之间的摩擦，第二挡边轴承93能够防止盖体500在翻转时盖体500与围壁20之间的摩擦，第三挡边轴承94能够防止盖体500在翻转时围壁20与限位凸起9132之间的摩擦。

具体地，第一挡边轴承92安装在第一枢接孔510内且第一挡边轴承92靠近端盖部911的一侧沿其轴线向外延伸形成第一档边921卡持在第一枢接孔510外壁处，进而第一挡边921设置在端盖部911和盖体500之间能够避免盖体500与端盖部911之间摩擦，减小磨损，增长使用寿命。

第二挡边轴承93安装在第二枢接孔2211靠近盖体500的一侧，第二挡边轴承93 靠近盖体500的一侧沿其轴线向外延伸形成第二挡边931卡持在第二枢接孔2211外壁处，进而第二挡边931设置在盖体500与围壁20之间能够避免盖体500与围壁20之间的摩擦，减小磨损，增长使用寿命。

第三挡边轴承94安装在第二枢接孔2211远离盖体500的一侧，第三挡边轴承94 远离盖体500的一侧沿其轴线向外延伸形成第三挡边941卡持在第二枢接孔2211内壁处，进而第三挡边941设置在枢转轴91的限位凸起9132与围壁20之间能够避免围壁 20与限位凸起9132之间的摩擦，减小磨损，增长使用寿命。

请参图2和图3，在某些实施方式中，底壳100包括底壁10和端壁30，容置口11 形成在底壁10上，端壁30凸设在底壁10上且连接在底壁10的前侧，安装部50设在端壁30上。

如此，安装部50设置在前侧的端壁30上以便于拖地模块300安装在清洁机器人1000前侧，拖地模块300安装在前侧使得拖地模块300的拖地效果更好，清洁更加干净。

具体地，底壁10的前端可以设置为直线型，端壁30可以沿底壁10的前端边缘向上延伸而形成，进而端壁30可以设置为平板状结构，安装部50设置在端壁30上以使得拖地模块300更加方便安装，拖地模块300可以设置为直型结构，制作较为简单。安装腔室40可以由端壁30、围壁20和底壁10共同围成。

安装部50用于可拆卸地安装锁定模块200，锁定模安装在安装部50上时，锁定模块200能够朝相背于安装腔室40的一侧伸出，锁定模块200伸出的一端可以用于连接拖地模块300，进而拖地模块300能够通过锁定模块200固定安装在底壳100的前侧。

其中，锁定模块200代替了传统的与底壳100一体成型的锁定结构，使得底壳100与拖地模块300之间的安装更加稳定牢固，同时，在拆装过程中出现损坏时仅需对锁定模块200进行更换即可，避免出现损坏即报废的情况，降低维修更换成本。

请参阅图6-图9，在某些实施方式中，安装部50包括形成在底壳100上的安装孔511，安装孔511贯穿底壳100的前侧，安装孔511用于安装与拖地模块300可拆卸连接的锁定模块200，安装孔511的形状与锁定模块200的形状相匹配。

如此，锁定模块200伸入至安装孔511内可以对锁定模块200进行固定，使得锁定模块200的安装更加稳定。

具体地，安装部50可以包括形成在端壁30上的安装凸部51，安装凸部51可以由端壁30向安装腔室40的内部凸出而形成，安装凸部51可以与端壁30为一体成型结构。安装孔511可以贯穿于端壁30和安装凸部51，使得安装腔室40能够与外部连通，进而锁定模块200能够伸入至安装孔511内进行安装。安装凸部51可以设置有多个，例如，安装凸部51可以设置为两个，两个安装凸部51间隔对称设置在端壁30的两端，进而拖地模块300能够更稳定地固定在底壳100上。

锁定模块200可以设置成矩形、柱形等形状，相对应地，安装孔511的形状与锁定模块200的形状相匹配，使得锁定模块200安装在安装孔511内时，安装孔511的内壁能够与锁定模块200的外壁相贴合，进而对锁定模块200起到支撑固定的作用，使得锁定模块200能够稳定地安装在安装孔511内。

请参阅图6-图9，在某些实施方式中，锁定模块200包括固定部210和连接在固定部210上的锁定部220，固定部210能够伸入至安装孔511内进行固定，使得锁定模块 200与底壳100稳定连接。锁定部220向相背于安装腔室40的一侧伸出，拖地模块300 能够与锁定部220连接固定，进而使得拖地模块300能够相对于底壳100固定。

其中，在固定部210安装在安装孔511内时，固定部210的外表面与端壁30的外表相平，进而拖地模块300安装时能够与端壁30相抵持，使得拖地模块300安装的更加稳定。锁定部220可以设置为环形扣、卡勾扣等，锁定部220能够与拖地模块300上的锁定结构相配合以对拖地模块300进行锁定，本申请对于锁定部220的具体锁定方式不做限制，能够将拖地模块300稳定地安装在底壳100侧方即可。

请参阅图6-图9，在某些实施方式中，安装孔511的底壁10上凹陷形成有第一引导槽512，第一引导槽512沿前后方向贯穿底壳100的前侧。

如此，第一引导槽512能够引导锁定模块200准确地伸入至安装孔511内，便于锁定模块200的安装。

具体地，第一引导槽512可以由安装孔511的底壁10向下凹陷而形成，第一引导槽512朝相背于安装腔室40的一侧贯穿于端壁30，以便于锁定模块200能够从第一引导槽512处伸入。

相对应地，锁定模块200的固定部210下侧可以形成有第一限位部230，第一限位部230可以沿固定部210的底面向下凸出而形成，第一限位部230与第一引导槽512的形状相配合，进而在锁定模块200伸入至安装孔511内时，第一引导槽512能够引导第一限位部230向内部伸入，以便于锁定模块200的安装。

请参阅图6-图9，在某些实施方式中，第一引导槽512贯穿底壳100的前侧的一端形成有第一切角513，第一切角513用于与锁定模块200配合以限制锁定模块200与底壳100的相对位置。

如此，第一切角513的设置能够防止锁定模块200向内部安装时伸入的距离过大，使得锁定模块200能够准确安装到指定位置。

具体地，第一切角513可以由第一引导槽512的侧壁向相背于第一引导槽512的一侧倾斜而形成，第一切角513可以形成在第一引导槽512相背于安装腔室40的一侧。本申请对于第一切角513与第一引导槽512的侧壁之间的角度不做限制，第一切角513 能够对锁定模块200具有一定的限位功能即可，避免锁定模块200由安装孔511处伸入至安装腔室40内，使得锁定模块200能够精准安装到位。

请参阅图6-图9，在某些实施方式中，安装孔511的顶壁上形成有第二引导槽514，第二引导槽514沿前后方向贯穿底壳100的前侧。

如此，第二引导槽514能够进一步引导锁定模块200准确地伸入至安装孔511内，便于锁定模块200的安装。

具体地，第二引导槽514可以形成在安装孔511的顶壁上，第二引导槽514贯穿于安装凸部51的顶壁。第二引导槽514可以与第一引导槽512相对设置。

相对应地，锁定模块200的固定部210上侧可以形成有第二限位部240，第二限位部240可以沿固定部210的顶面向上凸出而形成，第二限位部240与第二引导槽514的形状相匹配，进而在锁定模块200伸入至安装孔511内时，第二引导槽514能够引导第二限位部240向内部伸入，以便于锁定模块200的安装。

需要说明的是，在锁定模块200安装到位时，第二限位部240的顶面与安装凸部51的顶面相平，第二限位部240不会凸出于安装凸部51，避免第二限位部240影响清洁机器人1000其他部件的安装。

请参阅图6-图9，在某些实施方式中，第二引导槽514贯穿底壳100的前侧的一端形成有第二切角515，第二切角515用于与锁定模块200配合以限制锁定模块200与底壳100的相对位置。

如此，第二切角515的设置能够防止锁定模块200向内部安装时伸入的距离过大，使得锁定模块200能够准确安装到指定位置。

具体地，第二切角515可以由第二引导槽514的侧壁向相背于第二引导槽514的一侧倾斜而形成，第二切角515可以形成在第二引导槽514相背于安装腔室40的一侧。本申请对于第二切角515与第二引导槽514的侧壁之间的角度不做限制，第二切角515 能够对锁定模块200具有一定的限位功能即可，避免锁定模块200由安装孔511处伸入至安装腔室40内，使得锁定模块200能够精准安装到位。

请参阅图6-图12，在某些实施方式中，安装孔511的顶壁上形成有第一固定孔516，安装孔511的底壁10上形成有第二固定孔517，第一固定孔516与第二固定孔517同轴线设置，锁定模块200通过依次穿设第一固定孔516、锁定模块200和第二固定孔517 的第一紧固元件518固定安装在底壳100上。

如此，第一紧固元件518可以依次穿过第一固定孔516、锁定模块200和第二固定孔517以对锁定模块200进行固定，使得锁定模块200的安装更加稳定牢固。

具体地，第一固定孔516可以设置为两个，两个第一固定孔516分别设置在第一引导槽512的两侧，第一固定孔516贯穿于安装孔511的顶壁，使得第一紧固元件518能够从上方穿过第一固定孔516。

相对应地，第二固定孔517也可以设置为两个，两个第二固定孔517分别设置在第二引导槽514的两侧，第二固定孔517设置在安装孔511的底壁10上且分别与第一固定孔516相对应，处于上下方的第一固定孔516和第二固定孔517同轴设置。

可以理解的是，锁定模块200上与第一固定孔516和第二固定孔517相对应的位置处可以形成有紧固孔211，紧固孔211在上下方向上贯穿于锁定模块200，紧固孔211 与第一固定孔516和第二固定孔517同轴设置，进而使得第一紧固元件518能够依次穿设第一固定孔516、紧固孔211和第二固定孔517以对锁定模块200进行固定，锁定模块200能够稳定地安装在底壳100上。

其中，紧固孔211、第一固定孔516和第二固定孔517的形状可以与第一紧固元件518的形状相匹配。较佳地，第一紧固元件518可以设置成圆柱状，相对应地，紧固孔 211、第一固定孔516和第二固定孔517的形状可以设置为圆形且内径与第一紧固元件 518的外径相配合，进而在第一紧固元件518传设在第一固定孔516、紧固孔211和第二固定孔517内时，锁定模块200能够安装的更加稳定，不会随意晃动。

请参阅图6-图12，在某些实施方式中，安装孔511的底壁10形成有第一安装槽519，第二固定孔517连通第一安装槽519，第一安装槽519用于安装第二紧固元件520，第二紧固元件520用于与第一紧固元件518配合以将锁定模块200固定安装在底壳100上。

如此，第一安装槽519可以用于容置第二紧固元件520，第二紧固元件520能够与第一紧固元件518配合以对锁定模块200进行紧固，使得锁定模块200能够稳定地安装在底壳100上。

具体地，第一安装槽519可以形成在安装孔511的底壁10上，第一安装槽519与安装孔511间隔设置。第一安装槽519的开口可以朝向安装腔室40一侧，也可以朝向相背于安装腔室40的一侧，第一安装槽519也可以贯穿于安装凸起和端壁30设置，本申请对于第一安装槽519的开口不做限制，第二紧固元件520能够安装至第一安装槽519 内即可。

需要说明的是，第二固定孔517部分贯穿于安装孔511的底壁10使得安装孔511 与第一安装槽519相连通，进而第一紧固元件518能够穿设过第二固定孔517与第二紧固元件520相配合。

其中，第一紧固元件518可以包括螺栓等，第二紧固元件520可以包括螺母等。本申请对于第一紧固元件518和第二紧固元件520的种类不做限制。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，底壳100还包括导向部70，导向部70朝底壳100的前侧凸设在底壳100上，导向部70用于对拖地模块300的安装进行导向和支撑。

如此，导向部70能够对拖地模块300进行导向以及支撑，使得拖地模块300可以准确地安装到指定位置。

具体地，导向部70可以设置在端壁30的左右两侧端部，导向部70沿端壁30的下边缘向相背于安装腔室40的一侧延伸而形成。导向部70的下表面可以与底壁10的下表面相平，进而导向部70不会影响清洁机器人1000的移动运行。

导向部70能够引导拖地模块300进行安装，使得拖地模块300在安装时能够准确与锁定模块200进行对位，锁定模块200能够准确与拖地模块300上的结构相配合以对拖地模块300锁定，拖地模块300安装到位时与端壁30的外表面相贴合。导向部70还可以对拖地组件具有一定的支撑作用，方式拖地模块300向下掉落。

请参阅图10-图13，在某些实施方式中，底壳100上还形成有第二安装槽521，第二安装槽521用于安装驱动齿轮522，驱动齿轮522用于与拖地模块300上的从动齿轮 310啮合。

如此，驱动齿轮522可以安装在第二安装槽521内，拖地模块300可以在驱动齿轮522的带动下转动已进行拖地，使得拖地模块300的拖地效果更好。

具体地，第二安装槽521可以形成在端壁30上且设置在安装口的下方，第二安装槽521可以贯穿于端壁30设置，第二安装槽521的开口朝向拖地模块300方向，驱动齿轮522可转动安装在第二安装槽521内。驱动齿轮522可以与电机60连接，电机60 可以固定安装在安装腔室40内以用于驱动驱动齿轮522转动。

从动齿轮310可以安装在拖地模块300上，且从动齿轮310可以向底壳100一侧凸出于拖地模块300的侧壁。在拖地模块300安装在底壳100上时，从动齿轮310能够伸入至第二安装槽521内与驱动齿轮522啮合连接，进而拖地模块300能够在从动齿轮310 与驱动齿轮522的配合下在电机60的带动下转动。

当然，第二安装槽521可以形成在端壁30的其他位置处，驱动齿轮522转动安装在第二安装槽521内，从动齿轮310相配合地安装在拖地模块300上。本申请对于第二安装槽521的具体形成位置不做限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种底壳，其特征在于，所述底壳上设有容置口、安装部和枢接部，所述容置口位于所述底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，所述安装部位于所述容置口的前侧并用于将所述清洁机器人的拖地模块可拆卸安装在所述底壳的前侧，所述枢接部位于所述安装部的后侧以与所述清洁机器人的盖体可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳包括底壁和与所述底壁连接的围壁，所述围壁向上凸设于所述底壁，所述容置口设在所述底壁上且贯穿所述底壁的底部，所述枢接部设在所述围壁上。

3.根据权利要求2所述的底壳，其特征在于，所述围壁包括环形部和直板部，所述直板部连接在所述环形部的前侧，所述枢接部设在所述直板部上。

4.根据权利要求3所述的底壳，其特征在于，所述直板部设置在所述环形部的两端，所述直板部包括连接部和凸出部，所述连接部设在所述凸出部上，所述凸出部连接所述环形部且沿左右方向凸出于所述连接部，所述枢接部设置在所述连接部上。

5.根据权利要求4所述的底壳，其特征在于，所述凸出部的外侧面与所述环形部的外侧面平滑过渡连接，在左右方向上，所述枢接部未超出所述凸出部的外侧面。

6.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳包括底壁和端壁，所述容置口形成在所述底壁上，所述端壁凸设在所述底壁上且连接在所述底壁的前侧，所述安装部设在所述端壁上。

7.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述安装部包括形成在所述底壳上的安装孔，所述安装孔贯穿所述底壳的前侧，所述安装孔用于安装与所述拖地模块可拆卸连接的锁定模块，所述安装孔的形状与所述锁定模块的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的底壁上凹陷形成有第一引导槽，所述第一引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

9.根据权利要求8所述的底壳，其特征在于，所述第一引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第一切角，所述第一切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

10.根据权利要求7所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的顶壁上形成有第二引导槽，所述第二引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

11.根据权利要求10所述的底壳，其特征在于，所述第二引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第二切角，所述第二切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

12.根据权利要求7所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的顶壁上形成有第一固定孔，所述安装孔的底壁上形成有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔同轴线设置，所述锁定模块通过依次穿设所述第一固定孔、所述锁定模块和所述第二固定孔的第一紧固元件固定安装在所述底壳上。

13.根据权利要求12所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的底壁形成有第一安装槽，所述第二固定孔连通所述第一安装槽，所述第一安装槽用于安装第二紧固元件，所述第二紧固元件用于与所述第一紧固元件配合以将所述锁定模块固定安装在所述底壳上。

14.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳还包括导向部，所述导向部朝所述底壳的前侧凸设在所述底壳上，所述导向部用于对所述拖地模块的安装进行导向和支撑。

15.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳上还形成有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述拖地模块上的从动齿轮啮合。

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