CN217684307U - 连接机构及支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接机构及支撑装置，连接机构包括：连接座，连接座内具有用于安装医疗器械的容纳槽，容纳槽两侧中至少一侧具有与其连通的插入槽；连接座至少一侧对应插入槽设置有驱动卡接部，驱动卡接部的卡接段经插入槽可进入或抽出容纳槽，并与医疗器械结合或分离；驱动卡接部的一端连接有能够带动其与医疗器械锁止或分离的开关把手。本实用新型可将医疗器械任一需要固定部分放入容纳槽，通过开关把手带动驱动卡接部转动，进而使驱动卡接部的卡接段与医疗器械锁止或分离，由此无需使用拆卸工具，即可实现医疗器械的固定和拆卸，结构紧凑，操作方便，满足了医疗领域的使用需求。

Description

连接机构及支撑装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械安装技术领域，更具体的说是涉及连接机构及支撑装置。

背景技术

目前，一般在医疗设备上采用支撑架固定医疗器械，通常使用紧固螺栓进行安装固定。例如，中国实用新型专利文献CN102499761B公开的核磁共振下穿刺手术定位机器人中，通过拧紧紧固螺栓将机器人底座固定在环形基座(相当于支撑架组件)上。

上述紧固螺栓固定方式存在如下缺陷：

1、螺栓固定时，需要用手或者工具进行反复旋转拧紧操作，安装过程耗时较长，不适用于需要经常拆卸的场合；

2、螺栓拆卸次数越多，越容易出现螺栓折断、脱扣等情况，导致固定的物品脱落；

3、螺栓位于物品上的螺栓孔、支撑架上的螺栓孔以及垫圈等配件的加工精度要求较高，才能保证拧紧时不容易出现未拧紧或拧过头的情况。

4、螺栓固定医疗器械时，通常需要使用扳手等铁磁性工具，但是，磁共振环境下不能使用铁磁性工具，因为此类工具容易被吸附，带来机器损坏、影响检查等风险。

因此，如何提供能够满足医疗器械使用的连接机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的一个目的在于提出连接机构，解决现有技术中医疗器械安装固定中存在的问题。

本实用新型另一个目的在于提供具有连接机构的支撑装置，解决支撑架和医疗器械的安装固定问题。

本实用新型提供的连接机构，包括：

连接座，所述连接座内具有用于安装医疗器械的容纳槽，所述容纳槽两侧中至少一侧具有与其连通的插入槽；

驱动卡接部，所述连接座至少一侧对应所述插入槽设置有所述驱动卡接部，所述驱动卡接部的卡接段经所述插入槽可进入或抽出所述容纳槽，并与所述医疗器械结合或分离；以及

开关把手，所述驱动卡接部的一端连接有能够带动其与所述医疗器械锁止或分离的所述开关把手。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了连接机构，可将医疗器械任一需要固定部分放入容纳槽，通过开关把手带动驱动卡接部转动，进而使驱动卡接部的卡接段与所述医疗器械锁止或分离，由此无需使用拆卸工具，即可实现医疗器械的固定和拆卸，结构紧凑，操作方便，满足了医疗领域的使用需求。

进一步地，每一组所述驱动卡接部均包括：

驱动轴，所述驱动轴上至少具有一个凸轮，每一个所述凸轮均为一个整体的共轭凸轮结构；

连接块，每一个所述凸轮均对应安装一个所述连接块；

其中，所述连接座垂直于所述插入槽插入方向限定有连接区域，所述驱动轴可转动于所述连接区域内，所述插入槽连通所述连接区域和所述容纳槽，所述连接块的一端为连接端，该连接端可移动于所述连接区域内，其另一端为卡接端，该卡接端经所述插入槽进入或抽出所述容纳槽内与所述医疗器械结合或分离。

进一步地，所述连接座的顶壁和底壁呈弧形，所述卡接端高度大于所述连接端高度，边角圆滑过渡连接。

进一步地，所述卡接端为水平板，其插入方向侧的端部为横置的四棱台结构，其远离插入方向的一侧连接有竖直连接板，所述竖直连接板底部连接所述连接端，所述连接端远离所述竖直连接板的一侧设置有向上凸起、且与所述竖直连接板平行布置的外部挡板，所述竖直连接板高度大于所述外部挡板高度，所述连接端中部向下贯通有用于容纳所述凸轮的凹槽，所述凸轮外圆上形成有两个用于限位的倾斜角。

进一步地，所述卡接端上开设有通气孔。

进一步地，所述凸轮外圆面上具有相反布置的升程曲线和回程曲线，升程曲线到所述竖直连接板、所述外部挡板的距离之和等于回程曲线到所述竖直连接板、所述外部挡板的距离之和，且所述凸轮处于任一状态下，其外圆面始终与所述竖直连接板和所述外部挡板保持接触；两个所述倾斜角设置于升程曲线或回程曲线靠近基圆处。

进一步地，本实用新型提供的连接机构还包括锁紧部，所述连接座靠近所述开关把手的一端可拆卸有所述锁紧部，所述开关把手能够与所述锁紧部锁紧或分离。

进一步地，所述锁紧部为锁紧螺钉。

进一步地，所述开关把手一端通过紧定螺钉连接于所述驱动轴一端，且位于所述连接座外部，其另一端靠近所述锁紧部设置有挂钩。

进一步地，所述挂钩采用高分子复合材料制成，其与所述锁紧部之间的拖出力小于5N，且大于锁紧力。

进一步地，所述挂钩宽度为所述开关把手宽度值的一半，且位于所述开关把手另一端面的一侧设置。

进一步地，所述连接座包括：

上盖，所述上盖为弧形盖，其沿所述驱动轴长度方向对应的两端具有平行布置的两个第一端面；

下盖，所述下盖为弧形盖，其相对两个所述第一端面具有两个第二端面，其与所述上盖可扣合；

连接框，所述连接框为矩形框，其位于所述上盖和所述下盖之间，所述连接框中部形成所述容纳槽，所述下盖对应所述容纳槽处开设有进入孔；所述插入槽位于所述连接框侧壁上；

其中，所述连接框前后两端面与两个所述第一端面或所述第二端面之间分别固定连接有第一加强梁和第二加强梁；所述驱动轴的两端铰接于所述第一加强梁和第二加强梁的铰接孔内，且伸出所述第一端面和所述第二端面；所述连接区域为所述上盖、所述下盖、所述第一加强梁、所述第二加强梁及所述连接框围合的区域。

本实用新型提供的支撑装置，包括：

支撑架本体，所述支撑架本体呈拱形，其中部具有开口朝下的容纳腔；

以及上述任一项所述的连接机构，连接机构的连接座安装于所述容纳腔内，连接机构的驱动轴转动于所述支撑架本体上，且开关把手位于所述支撑架本体外侧；

医疗器械的底座上设置有器械进入槽，连接机构的驱动卡接部的卡接段经插入槽可进入或抽出所述进入槽。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了支撑装置，将连接机构的连接座安装于所述容纳腔内，医疗器械的底座放入容纳槽，通过开关把手带动驱动卡接部转动，进而推拉卡接段经插入槽可进入或抽出所述进入槽，实现医疗器械与支撑架的安装与拆卸，操作简便，满足了该使用场景需求。

进一步地，连接机构的锁紧部伸出所述支撑架本体一端，所述开关把手的挂钩挂设于所述锁紧部上。

进一步地，所述开关把手和所述挂钩的外轮廓面不超出所述支撑架本体上下壁面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的连接机构的立体图；

图2附图为本实用新型提供的连接机构的爆炸图(示意出了医疗器械的部分机构)；

图3附图为本实用新型提供的连接机构的纵向剖视图；

图4附图示意出了连接块的立体图；

图5附图示意出了连接块、凸轮运动轨迹的示意图；

图6附图为本实用新型提供的连接机构的主视图；

图7附图为图6的A-A剖视图；

图8附图为本实用新型提供的支撑装置的示意图(示意出了医疗器械的拆卸状态)；

图9附图为本实用新型提供的支撑装置的示意图(示意出了医疗器械的安装状态)；

图中：100-连接座，101-容纳槽，102-插入槽，103-连接区域，104-紧定螺钉，105-上盖，106-下盖，1061-进入孔，107-连接框，108-第一加强梁，109-第二加强梁，200-驱动轴，201-凸轮，202-倾斜角，300-连接块，301-连接端，302-卡接端，303-竖直连接板，304-外部挡板，305-凹槽，306-通气孔，400-开关把手，401-挂钩，500-锁紧部，600-支撑架本体，Q-医疗器械，Q1-进入槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

由于现有技术中，一般使用紧固螺钉将支撑架与医疗器械安装固定，但是存在很多缺陷，不利于医疗领域器械的安装，鉴于此，本实用新型的一个实施例公开了连接机构，包括：连接座100，所述连接座100内具有用于安装医疗器械Q的容纳槽101，所述容纳槽101两侧中一侧具有与其连通的插入槽102；所述连接座100一侧对应所述插入槽102设置有所述驱动卡接部，所述驱动卡接部的卡接段经所述插入槽102可进入或抽出所述容纳槽101，并与所述医疗器械Q结合或分离；所述驱动卡接部的一端连接有能够带动其与所述医疗器械Q锁止或分离的所述开关把手400。由此，可将医疗器械任一需要固定部分放入容纳槽，通过开关把手带动驱动卡接部转动，进而使驱动卡接部的卡接段与所述医疗器械锁止或分离，由此无需使用拆卸工具，即可实现医疗器械的固定和拆卸，结构紧凑，操作方便，满足了医疗领域的使用需求。

上述实施例，采用单侧驱动卡接部和容纳槽配合固定医疗器械，考虑到医疗器械固定的稳定性及平衡性，参见附图1-3，本实用新型另一个实施例中给出了双侧驱动卡接部的结构，具体包括：连接座100，所述连接座100内具有用于安装医疗器械Q的容纳槽101，所述容纳槽101两侧均具有与其连通的插入槽102；所述连接座100两侧对应所述插入槽102设置有两组所述驱动卡接部，每一侧的所述驱动卡接部的卡接段均经所述插入槽102可进入或抽出所述容纳槽101，并与所述医疗器械Q结合或分离；每一个所述驱动卡接部的一端连接有能够带动其与所述医疗器械Q锁止或分离的所述开关把手400。由此，可将医疗器械任一需要固定部分放入容纳槽，通过两个开关把手带动两组驱动卡接部转动，进而使两侧的驱动卡接部的卡接段分别与所述医疗器械两侧锁止或分离，由此无需使用拆卸工具，即可实现医疗器械的固定和拆卸，结构紧凑，操作方便，满足了医疗领域的使用需求。

上述两个实施例中，参见附图2、5-7，每一组所述驱动卡接部均包括：驱动轴200，所述驱动轴200上至少具有一个凸轮201，凸轮的数量可以根据医疗器械安装区尺寸确定，本实施例中给出了两个凸轮201，每一个所述凸轮201均为一个整体的共轭凸轮结构；

连接块300，每一个所述凸轮201均对应安装一个所述连接块300；

其中，所述连接座100垂直于所述插入槽102插入方向限定有连接区域103，所述驱动轴200可转动于所述连接区域103内，所述插入槽102连通所述连接区域103和所述容纳槽101，所述连接块300的一端为连接端301，该连接端301可移动于所述连接区域103内，其另一端为卡接端302，该卡接端302经所述插入槽102进入或抽出所述容纳槽101内与所述医疗器械Q结合或分离。

有利的是，所述连接座100的顶壁和底壁呈弧形，满足与其他部件配合需要，如支撑架本体；

所述卡接端302高度大于所述连接端301高度，边角圆滑过渡连接；参见附图5，由此，当连接块300的卡接端302进入或抽出容纳槽101时，连接块300、凸轮201与上盖105、下盖106均无运动干涉，由此保证了医疗器械安装和拆卸过程中部件运动的稳定性。

具体而言，参见附图4，所述卡接端302为水平板，其插入方向侧的端部为横置的四棱台结构，其远离插入方向的一侧连接有竖直连接板303，所述竖直连接板303底部连接所述连接端301，连接处圆角过渡，所述连接端301远离所述竖直连接板303的一侧设置有向上凸起、且与所述竖直连接板303平行布置的外部挡板304，所述竖直连接板303高度大于所述外部挡板304高度，所述连接端301中部向下贯通有用于容纳所述凸轮201的凹槽305。

值得说明的是，其中卡接端302插入方向的端部采用横置的四棱台结构，即其自插入方向的端部截面由小逐渐变大，最大截面与水平板端部重合，由此为卡接端302进入插入槽102起到导向和自动找正作用，为卡接端302与插入槽102的滑动配合提供了结构上的容错设计。

其中凸轮201两侧具有两个倾斜角202，用于对驱动轴200和凹槽305限位，使开关把手400旋转至垂直于水平面时不继续转动。

更有利的是，参见附图4和5，由于卡接端302在插入槽102和医疗器械Q之间运动形成密闭的空间(即抽拉过程形成真空)，不便于凸轮201带动连接块300的卡接端302进入或抽出，由此在所述卡接端302上开设有通气孔306，在移动过程中外部气体可以进入到内部，防止真空形成阻碍连接块300移动；进一步地通气孔的设置减少了卡接端302与接触部件的接触面积，进而减小了连接块300的运动摩擦力，方便凸轮201带动其推拉运动。

现有的凸轮回位方式有的采用弹簧，但是在医疗领域，特别是核磁环境下，无法使用存在干扰的材料，也有采用具有一对共轭的凸轮，一个实现升程，另一个实现回程，两个配合使用，但是医疗设备上布置空间有限，采用多个双凸轮结构不利于空间布置，鉴于此，在本实用新型的另一些实施例中，参见附图5，所述凸轮201外圆面上具有相反布置的升程曲线和回程曲线，升程曲线到所述竖直连接板303、所述外部挡板304的距离之和等于回程曲线到所述竖直连接板303、所述外部挡板304的距离之和，且所述凸轮201处于任一状态下，其外圆面始终与所述竖直连接板303和所述外部挡板304保持接触。两个倾斜角202设置于升程曲线或回程曲线靠近基圆处。

由此，通过一个凸轮即实现了升程也实现了回程，并通过凸轮上的两个倾斜角进行限位，提高了装置的空间利用率，结构上更加紧凑。

以上的各个实施例中，开关把手400可以采用手动或电动控制，采用电机控制，开关把手400无需单独设置锁紧部件，如果采用手动控制，可以在以上实施例中增加锁紧部500，所述连接座100靠近所述开关把手400的一端可拆卸有所述锁紧部500，所述开关把手400能够与所述锁紧部500锁紧或分离。所述锁紧部500可以为圆柱状，一个具体的实施例中可以为锁紧螺钉；锁紧螺钉磨损后可以拆卸更换。

具体而言，所述开关把手400一端通过紧定螺钉104连接于所述驱动轴200一端，且位于所述连接座100外部，其另一端靠近所述锁紧部500设置有挂钩401。所述挂钩401采用高分子复合材料制成，具有良好的耐磨性，其与所述锁紧部500之间的拖出力小于5N，且大于锁紧力，由此该拖出力更有利于手动操作。

在上述实施例的基础上，如果采用两个开关把手，所述挂钩401宽度为所述开关把手400宽度值的一半，且位于所述开关把手400另一端面的一侧设置；由此两个把手挂设于锁紧部上，相互错开布置，互不干涉，同时两个把手可以互换，增加了零部件互换性，也降低了加工制造成本。

以上各个实施例中，参见附图2，所述连接座100可以包括：

上盖105，所述上盖105为弧形盖，其沿所述驱动轴200长度方向对应的两端具有平行布置的两个第一端面；

下盖106，所述下盖106为弧形盖，其相对两个所述第一端面具有两个第二端面，其与所述上盖105可扣合；

连接框107，所述连接框107为矩形框，其位于所述上盖105和所述下盖106之间，所述连接框107中部形成所述容纳槽101，所述下盖106对应所述容纳槽101处开设有进入孔1061；所述插入槽102位于所述连接框107侧壁上；

其中，所述连接框107前后两端面与两个所述第一端面或所述第二端面之间分别固定连接有第一加强梁108和第二加强梁109；所述驱动轴200的两端铰接于所述第一加强梁108和第二加强梁109的铰接孔内，且伸出所述第一端面和所述第二端面；所述连接区域103为所述上盖105、所述下盖106、所述第一加强梁108、所述第二加强梁109及所述连接框107围合的区域。参见附图3，锁紧部500穿过第二加强梁109并向外伸出，第二加强梁109和连接框107形成限位，由此锁紧部500磨损后可以直接拆卸进行更换。

上述连接座100的方案中，可以根据需要设置上盖105、下盖106及第一加强梁108和第二加强梁109，也可以简化结构，直接利用对应的安装部件或设备上壳体等结构形成对上述其他零部件的容纳或限制。

本实用新型的另一个目的公开了支撑装置，参见附图8和9，包括：支撑架本体600，所述支撑架本体600呈拱形，其中部具有开口朝下的容纳腔；以及上述任一实施例所述的连接机构，连接机构的连接座100安装于所述容纳腔内，连接机构的驱动轴200转动于所述支撑架本体600上，且开关把手400位于所述支撑架本体600外侧；医疗器械Q的底座上设置有器械进入槽Q1，连接机构的驱动卡接部的卡接段经插入槽102可进入或抽出所述进入槽Q1。由此，将连接机构的连接座安装于所述容纳腔内，医疗器械的底座放入容纳槽，通过开关把手带动驱动卡接部转动，进而推拉卡接段经插入槽可进入或抽出所述进入槽，实现医疗器械与支撑架的安装与拆卸，操作简便，满足了该使用场景需求。

值得说明的是，在支撑架本体600上可以直接安装上述整体的连接座100结构，也可以利用支撑架本体600上的壳体等结构直接形成上述的上盖105、下盖106及第一加强梁108和第二加强梁109，以简化结构设计。

上述实施中手动控制开关把手，可以采用连接机构的锁紧部500伸出所述支撑架本体600一端，所述开关把手400的挂钩401挂设于所述锁紧部500上。可以采用一个把手开关单侧控制，也可以采用两个双侧控制。

上述实施例中，所述开关把手400和所述挂钩401的外轮廓面不超出所述支撑架本体600上下壁面；由此安装了医疗器械Q后不占用支撑架外部空间，结构紧凑，美观性好。

使用时，参见附图8，将开关把手从下向上旋转时，锁紧部即可固定开关把手，使之无法旋转。将开关把手从上向下按压时，与锁紧部分离，此时开关把手可以旋转。开关把手锁紧时贴合支撑架本体外侧，可以节省空间。转动驱动轴时，凸轮带动连接块转动，凸轮的两个倾斜角对驱动轴和连接块限位，使开关把手旋转至垂直于水平面时不再继续旋转，或旋转至锁紧部处时不再旋转。当连接块在驱动轴的旋转带动下来回抽拉滑动时，可以将医疗器械底座固定或松开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.连接机构，其特征在于，包括：

连接座(100)，所述连接座(100)内具有用于安装医疗器械(Q)的容纳槽(101)，所述容纳槽(101)两侧中至少一侧具有与其连通的插入槽(102)；

驱动卡接部，所述连接座(100)至少一侧对应所述插入槽(102)设置有所述驱动卡接部，所述驱动卡接部的卡接段经所述插入槽(102)可进入或抽出所述容纳槽(101)，并与所述医疗器械(Q)结合或分离；以及

开关把手(400)，所述驱动卡接部的一端连接有能够带动其与所述医疗器械(Q)锁止或分离的所述开关把手(400)。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，每一组所述驱动卡接部均包括：

驱动轴(200)，所述驱动轴(200)上至少具有一个凸轮(201)，每一个所述凸轮(201)均为一个整体的共轭凸轮结构；

连接块(300)，每一个所述凸轮(201)均对应安装一个所述连接块(300)；

其中，所述连接座(100)垂直于所述插入槽(102)插入方向限定有连接区域(103)，所述驱动轴(200)可转动于所述连接区域(103)内，所述插入槽(102)连通所述连接区域(103)和所述容纳槽(101)，所述连接块(300)的一端为连接端(301)，该连接端(301)可移动于所述连接区域(103)内，其另一端为卡接端(302)，该卡接端(302)经所述插入槽(102)进入或抽出所述容纳槽(101)内与所述医疗器械(Q)结合或分离。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述连接座(100)的顶壁和底壁呈弧形，所述卡接端(302)高度大于所述连接端(301)高度，边角圆滑过渡连接。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述卡接端(302)为水平板，其插入方向侧的端部为横置的四棱台结构，其远离插入方向的一侧连接有竖直连接板(303)，所述竖直连接板(303)底部连接所述连接端(301)，所述连接端(301)远离所述竖直连接板(303)的一侧设置有向上凸起、且与所述竖直连接板(303)平行布置的外部挡板(304)，所述竖直连接板(303)高度大于所述外部挡板(304)高度，所述连接端(301)中部向下贯通有用于容纳所述凸轮(201)的凹槽(305)，所述凸轮(201)外圆上形成有两个用于限位的倾斜角(202)。

5.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述卡接端(302)上开设有通气孔(306)。

6.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述凸轮(201)外圆面上具有相反布置的升程曲线和回程曲线，升程曲线到所述竖直连接板(303)、所述外部挡板(304)的距离之和等于回程曲线到所述竖直连接板(303)、所述外部挡板(304)的距离之和，且所述凸轮(201)处于任一状态下，其外圆面始终与所述竖直连接板(303)和所述外部挡板(304)保持接触；两个所述倾斜角(202)设置于升程曲线或回程曲线靠近基圆处。

7.根据权利要求2-6任一项所述的连接机构，其特征在于，还包括锁紧部(500)，所述连接座(100)靠近所述开关把手(400)的一端可拆卸有所述锁紧部(500)，所述开关把手(400)能够与所述锁紧部(500)锁紧或分离。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述锁紧部(500)为锁紧螺钉。

9.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述开关把手(400)一端通过紧定螺钉(104)连接于所述驱动轴(200)一端，且位于所述连接座(100)外部，其另一端靠近所述锁紧部(500)设置有挂钩(401)。

10.根据权利要求9所述的连接机构，其特征在于，所述挂钩(401)采用高分子复合材料制成，其与所述锁紧部(500)之间的拖出力小于5N，且大于锁紧力。

11.根据权利要求9所述的连接机构，其特征在于，所述挂钩(401)宽度为所述开关把手(400)宽度值的一半，且位于所述开关把手(400)另一端面的一侧设置。

12.根据权利要求2-6任一项所述的连接机构，其特征在于，所述连接座(100)包括：

上盖(105)，所述上盖(105)为弧形盖，其沿所述驱动轴(200)长度方向对应的两端具有平行布置的两个第一端面；

下盖(106)，所述下盖(106)为弧形盖，其相对两个所述第一端面具有两个第二端面，其与所述上盖(105)可扣合；

连接框(107)，所述连接框(107)为矩形框，其位于所述上盖(105)和所述下盖(106)之间，所述连接框(107)中部形成所述容纳槽(101)，所述下盖(106)对应所述容纳槽(101)处开设有进入孔(1061)；所述插入槽(102)位于所述连接框(107)侧壁上；

其中，所述连接框(107)前后两端面与两个所述第一端面或所述第二端面之间分别固定连接有第一加强梁(108)和第二加强梁(109)；所述驱动轴(200)的两端铰接于所述第一加强梁(108)和第二加强梁(109)的铰接孔内，且伸出所述第一端面和所述第二端面；所述连接区域(103)为所述上盖(105)、所述下盖(106)、所述第一加强梁(108)、所述第二加强梁(109)及所述连接框(107)围合的区域。

13.支撑装置，其特征在于，包括：

支撑架本体(600)，所述支撑架本体(600)呈拱形，其中部具有开口朝下的容纳腔；

以及如权利要求1-12任一项所述的连接机构，连接机构的连接座(100)安装于所述容纳腔内，连接机构的驱动轴(200)转动于所述支撑架本体(600)上，且开关把手(400)位于所述支撑架本体(600)外侧；

医疗器械(Q)的底座上设置有器械进入槽(Q1)，连接机构的驱动卡接部的卡接段经插入槽(102)可进入或抽出所述进入槽(Q1)。

14.根据权利要求13所述的支撑装置，其特征在于，连接机构的锁紧部(500)伸出所述支撑架本体(600)一端，所述开关把手(400)的挂钩(401)挂设于所述锁紧部(500)上。

15.根据权利要求14所述的支撑装置，其特征在于，所述开关把手(400)和所述挂钩(401)的外轮廓面不超出所述支撑架本体(600)上下壁面。

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