CN214631987U - 滚刷机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，包括滚刷盖，滚刷盖被构造为沿第一方向延伸；滚刷盖可开合地盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣组件，卡扣组件包括卡扣和弹性臂，卡扣沿第一方向相对滚刷盖可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；弹性臂抵接于卡扣和滚刷盖之间，弹性臂为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力；弹性臂设置于卡扣和滚刷盖中的任意一者上。在卡扣或者滚刷盖上直接设置弹性臂，利用弹性臂来为卡扣提供复位的弹性力，装配过程中将滚刷盖与卡扣装配到一起，弹性臂便会抵接在滚刷盖与卡扣之间，装配卡扣时不需要单独装配弹性件，简化装配过程，提高装配效率。

Description

滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖组件，滚刷盖组件与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装并保护滚刷组件。其中，滚刷盖组件通过卡扣组件与壳体可开合地装配，以便于拆卸清洗滚刷腔内的滚刷组件。但是，传统的卡扣组件中，通过弹簧的作用来实现卡扣的弹性滑动，但是弹簧装配过程繁琐，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对传统滚刷机构中卡扣安装繁琐的问题，提出了一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构及扫地机器人可以的达到提高卡扣装配效率的技术效果。

一种滚刷机构，所述滚刷机构包括：

壳体；

滚刷盖组件，包括滚刷盖，所述滚刷盖被构造为沿第一方向延伸；所述滚刷盖可开合地盖设于所述壳体上，所述滚刷盖与所述壳体之间围合形成滚刷腔；

卡扣组件，所述卡扣组件包括卡扣和弹性臂，所述卡扣沿所述第一方向相对所述滚刷盖可移动设置，所述卡扣能够与所述壳体扣合及分离；所述弹性臂抵接于所述卡扣和所述滚刷盖之间，所述弹性臂为所述卡扣提供带动所述卡扣向与所述壳体扣合的方向移动的弹性力；

其中，所述弹性臂设置于所述卡扣和所述滚刷盖中的任意一者上。

上述滚刷机构中，弹性臂抵接于卡扣和滚刷盖之间，弹性臂为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力。即，在滚刷盖组件与卡扣之间抵接弹性臂，卡扣可在弹性臂的作用下滑动至与壳体扣合，进而使滚刷盖组件扣合固定在壳体上。当需要打开滚刷盖组件时，只需在卡扣上施加外力，使卡扣能够克服弹性力向与壳体解锁的方向移动即可。其中，弹性臂设于卡扣和滚刷盖中的任意一者上。这样，在卡扣或者滚刷盖上直接设置弹性臂，利用弹性臂来为卡扣提供复位的弹性力，装配过程中将滚刷盖与卡扣装配到一起，弹性臂便会抵接在滚刷盖与卡扣之间，装配卡扣时不需要单独装配弹性件，简化装配过程，提高装配效率。

在其中一个实施例中，所述弹性臂与所述卡扣和所述滚刷盖中的任意一者一体成型。

在其中一个实施例中，所述卡扣的数量为两个，两个卡扣沿所述第一方向间隔排布于所述滚刷盖，且两个所述卡扣在所述第一方向上相互靠近或远离；

其中，每个所述卡扣沿所述第一方向具有两个相对的装配端；相邻两个所述卡扣中一者朝向另一者一侧的所述装配端与所述滚刷盖之间抵接有所述弹性臂。

在其中一个实施例中，所述弹性臂设于所述滚刷盖上，且所述弹性臂与所述滚刷盖一体成型。

在其中一个实施例中，所述卡扣包括本体和扣合部，所述本体可移动地设置于所述滚刷盖上，所述本体沿所述第一方向的相对两侧被分别构造为两个所述装配端，所述扣合部设于所述本体朝向所述壳体的一侧并伸出所述滚刷盖；

在所述壳体指向所述滚刷盖的方向上，所述扣合部与所述壳体限位扣合。

在其中一个实施例中，所述卡扣还包括两个凸耳，所述本体沿所述第一方向的相对两端分别设置有两个所述凸耳，两个所述凸耳均沿所述第一方向可移动地设置于所述滚刷盖上。

在其中一个实施例中，所述本体具有垂直于所述第一方向的中线，所述本体相对所述中线对称设置。

在其中一个实施例中，还包括压盖，所述压盖盖设于所述滚刷盖背向所述壳体的一侧，所述压盖与所述滚刷盖之间围合形成容置腔，所述本体及两个所述凸耳沿所述第一方向可移动地设置于所述容置腔内；

所述扣合部伸出所述容置腔，且所述扣合部与所述滚刷盖之间沿与所述第一方向相交的第二方向预留有间隙。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖，包括盖体和导轨，所述压盖盖设于所述盖体上，所述压盖与所述盖体之间围合形成所述容置腔，所述导轨设于所述盖体朝向所述压盖的一面并位于所述容置腔内，所述凸耳沿所述第一方向可移动地设置于所述导轨与所述压盖之间。

在其中一个实施例中，所述导轨包括第一子导轨和第二子导轨，沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向，所述第一子导轨和所述第二子导轨相对间隔设置，所述第一子导轨和所述第二子导轨之间形成活动槽，所述弹性臂的一端固定于所述活动槽内，所述弹性臂的另一端与所述本体抵接，且在所述活动槽内沿所述第一方向可伸缩设置。

在其中一个实施例中，所述卡扣还包括扣手台，所述扣手台设于所述本体背向所述扣合部的一端，所述压盖上开设有与所述容置腔连通的通孔，所述扣手台伸入所述通孔且在所述通孔内沿所述第一方向可移动设置。

在其中一个实施例中，所述弹性臂被构造为弧形弹性臂。

在其中一个实施例中，所述弹性臂包括沿所述第一方向排布且相互连接的第一子臂和第二子臂；

所述第一子臂和所述第二子臂中的一者向朝向所述壳体的方向弯曲设置，所述第一子臂和所述第二子臂中的另一者向背向所述的壳体的方向弯曲设置。

一种扫地机器人，包括上述滚刷机构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中壳体的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中滚刷机构的结构示意图；

图4为图3所示滚刷机构的截面示意图；

图5为图4所示滚刷机构的截面示意图的局部示意图；

图6为图3所示滚刷机构的分解示意图；

图7为图3所示滚刷机构中滚刷盖的结构示意图；

图8为图3所示滚刷机构中压盖的结构示意图；

图9为图3所示滚刷机构中卡扣的结构示意图；

图10为本实用新型另一实施例中滚刷机构的截面示意图；

图11为图10所示滚刷机构的截面示意图的局部示意图；

图12为图10所示滚刷机构的分解示意图；

图13为图10所示滚刷机构中滚刷盖一个视角的结构示意图；

图14为图13所示滚刷盖另一视角的结构示意图；

图15为图10所示滚刷机构中卡扣的结构示意图。

200、扫地机器人；100、滚刷机构；10、壳体；20、滚刷组件；30、滚刷盖组件；32、滚刷盖；321、盖体；323、导轨；324、第一子导轨；325、第二子导轨；326、活动槽；327、挡板；33、吸尘口；34、压盖；341、通孔；35、容置腔；36、刮条；40、滚刷腔；50、卡扣组件；52、卡扣；521、本体；523、扣合部；524、间隙；525、凸耳；527、安装部；528、扣手台；53、装配端；54、弹性件；55、弹性臂；551、第一子臂；552、第二子臂。

200、扫地机器人；100、滚刷机构；(10)、壳体；(20)、滚刷组件；(30)、滚刷盖组件；(32)、滚刷盖；(321)、盖体；(323)、导轨；(324)、第一子导轨；(325)、第二子导轨；(326)、活动槽；(327)、挡板；(33)、吸尘口；(34)、压盖；(341)、通孔；(35)、容置腔；(36)、刮条；(40)、滚刷腔；(50)、卡扣组件；(52)、卡扣；(521)、本体；(523)、扣合部；(524)、间隙；(525)、凸耳；(527)、安装部；(528)、扣手台；(53)、装配端；(54)、弹性件；(55)、弹性臂；(551)、第一子臂；(552)、第二子臂。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例中，提供一种扫地机器人200，包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人200移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构100、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构100的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构100工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人200内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

参阅图1-图2滚刷机构100包括壳体10、滚刷组件20及滚刷盖组件30，滚刷盖组件30可开合地设置于壳体10上，滚刷盖组件30与壳体10之间围合形成滚刷腔50，滚刷组件20设置于滚刷腔50内，以通过滚刷腔50安装及保护滚刷组件20。

参阅图4-图9，具体地，滚刷盖组件30包括滚刷盖32、压盖34及刮条36，滚刷盖40可开合地盖设于壳体10上，滚刷盖40与壳体10之间围合形成滚刷腔50，通过滚刷腔50容置滚刷组件20。并且，滚刷盖32上开设有与滚刷腔40连通的吸尘口33，滚刷腔40内的滚刷组件20可通过吸尘口33清扫地面。压盖34盖设滚刷盖32背向壳体10的一侧，刮条36的根部被挤压于压盖34和滚刷盖32之间，以通过压盖34将刮条36挤压固定在滚刷盖32上，且刮条36用于将地面上的垃圾聚集到吸尘口33处，方便进行清洁。

一些实施例中，滚刷盖组件30被构造为沿第一方向延伸，滚刷机构100还包括卡扣组件50，卡扣组件50包括卡扣52，卡扣52沿第一方向相对滚刷盖组件30可移动设置，卡扣52能够与壳体10扣合及分离；当卡扣52与壳体10扣合时，滚刷盖组件30关闭，滚刷盖组件30盖设在壳体10内滚刷组件20的外侧，以保护滚刷组件20；当卡扣52与壳体10分离时，滚刷盖组件30打开，用户可对壳体10内的滚刷组件20进行拆卸清洗及更换。

卡扣组件50还包括弹性件54，弹性件54抵接于卡扣52和滚刷盖组件30之间，弹性件54为卡扣52提供带动卡扣52向与壳体10扣合的方向移动的弹性力。即，在滚刷盖组件30与卡扣52之间抵接弹性件54，卡扣52可在弹性件54的作用下滑动至与壳体10扣合，进而使滚刷盖组件30扣合固定在壳体10上。当需要打开滚刷盖组件30时，只需在卡扣52上施加外力，使卡扣52能够克服弹性力向与壳体10解锁的方向移动即可。

一些实施例中，滚刷机构100包括至少两组卡扣组件50，至少两组卡扣组件50沿第一方向间隔排布于滚刷盖组件30，每个卡扣52与滚刷盖组件30之间抵接有弹性件54。具体地，每个卡扣52沿第一方向具有两个相对的装配端53，相邻两组卡扣组件50中，两个卡扣52中一者朝向另一者一侧的装配端53与滚刷盖组件30之间抵接有弹性件54。也就是说，在相邻两个卡扣52相互面对的装配端53与滚刷盖组件30之间设置弹性件54，相邻两个卡扣52便可在各自抵接的弹性件54作用下向相互远离的方向移动至均与壳体10扣合。而当需要打开滚刷盖组件30时，操作者只需将拇指和食指放在相邻的两个卡扣52上，将两个卡扣52向相互靠近的方向捏动，便可使两个卡扣52与壳体10分离，以打开滚刷盖组件30。

并且，每个卡扣52均具有两个装配端53，例如图5中，可以在左侧卡扣52右端的装配端53装配弹性件54，还可以在右侧卡扣52左端的装配端53装配弹性件54。如此，在卡扣52两侧均设置装配端53，使同一卡扣52可以装在弹性件54沿第一方向相对两侧中的任意一侧处，多个卡扣52可以互换通用，不需要生产制造多个结构不同的卡扣52，节省生产成本。

具体到本实施例中，滚刷机构100包括两组卡扣组件50，两组卡扣组件50中的两个卡扣52向相互靠近或远离的方向移动，例如两个卡扣52在各自抵接的弹性件54作用下相互远离时，两个卡扣52分别与壳体10的不同位置扣合；两个卡扣52在操作者的捏合下相互靠近时，两个卡扣52均与壳体10分离，允许滚刷盖组件30打开。

一些实施例中，卡扣52包括本体521和扣合部523，本体521可移动地设置于滚刷盖组件30上，扣合部523设于本体521朝向壳体10的一侧并伸出滚刷盖32，在壳体10指向滚刷盖32的方向上，扣合部523与壳体10限位扣合。这样，在卡扣52上设置扣合部523，扣合部523与壳体10在壳体10指向滚刷盖32的方向上限位扣合，使扣合部523与壳体10扣合后不会在壳体10指向滚刷盖32的方向上脱离，以将滚刷盖32固定盖设在壳体10上。

进一步地，卡扣52还包括两个凸耳525，本体521沿第一方向的相对两端分别设置有两个凸耳525，两个凸耳525均沿第一方向可移动地设置于滚刷盖组件30内，以通过两个凸耳525引导本体521在第一方向上移动。

具体地，滚刷盖组件30内部形成有容置腔35，本体521及两个凸耳525沿第一方向可移动地设置于容置腔35内；扣合部523伸出容置腔35，且扣合部523与滚刷盖组件30之间沿与第一方向相交的第二方向预留有间隙524。这样，通过滚刷盖组件30中的容置腔35，安装本体521及两个凸耳525，且通过容置腔35允许本体521及两个凸耳525在第一方向上往复移动。同时，扣合部523伸出容置腔35，当扣合部523移动到与壳体10扣合时，壳体10的至少部分被限位在扣合部523与滚刷盖组件30之间的间隙524内，以实现滚刷盖组件30与壳体10的扣合。

可选地，滚刷盖组件30中压盖34盖设于滚刷盖32背向壳体10的一侧，压盖34与滚刷盖32之间围合形成容置腔35，以将凸耳525夹持于压盖34与滚刷盖32之间，实现对凸耳525的限位。具体地，滚刷盖32包括盖体321和导轨323，压盖34盖设于盖体321上，压盖34与盖体321之间围合形成容置腔35，导轨323设于盖体321朝向压盖34的一面并位于容置腔35内，凸耳525沿第一方向可移动地设置于导轨323与压盖34之间。这样，在滚刷盖32上设置导轨323，允许凸耳525沿导轨323可移动设置，以通过导轨323支撑凸耳525，同时利用压盖34抵压凸耳525，防止凸耳525从滚刷盖32上脱落。

具体地，导轨323包括第一子导轨324和第二子导轨325，沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向，第一子导轨324和第二子导轨325相对间隔设置，第一子导轨324和第二子导轨325之间形成活动槽326，弹性件54位于活动槽326内，且抵接于卡扣52与盖体321之间。这样，通过导轨323引导凸耳525滑动，还利用导轨323形成的活动槽326容置弹性件54，将弹性件54收容在凸耳525与导轨323之间，提高空间利用率。

具体地，盖体321上设置有连接于第一子导轨324和第二子导轨325之间的挡板327，弹性件54一端抵接于挡板327上，另一端与卡扣52抵接，如此进行弹性件54装配。

进一步地，卡扣52还包括两个安装部527，本体521沿第一方向的相对两端分别还设置有两个安装部527，安装部527与凸耳525和/或本体521连接，安装部527被构造为装配端53，弹性件54抵接于安装部527与滚刷盖组件30之间，这样通过安装部527与弹性件54的一端配合，方便弹性件54的装配。可以理解地，盖弹性件54为弹簧。并且，本体521具有垂直于第一方向的中线，两个安装部527相对中线对称设置。这样，本体521两侧的两个安装部527相互对称，结构一样，弹性件54可以装配到两个安装部527中的任意一者上，保证卡扣52可以通用。

可选地，卡扣52还包括扣手台528，扣手台528设于本体521背向扣合部523的一端，压盖34上开设有与容置腔35连通的通孔341，扣手伸入通孔341且在通孔341内沿第一方向可移动设置。这样，扣手台528可以通过通孔341裸露在压盖34外，操作者可以接触到扣手台528，并向扣手台528施加操作力来解锁卡扣52。

参阅图10-图15，本实用新型另一实施例中，还提供一种滚刷机构100，该滚刷机构100与上述实施例的主要区别在于弹性件54为弹性臂55，卡扣52上没有设置安装部527，弹性臂55抵接于卡扣52的本体521与滚刷盖32之间，其他结构及连接关系均与上述实施例一致。

滚刷机构100包括壳体10、滚刷组件20及滚刷盖组件30，滚刷盖组件30可开合地设置于壳体10上，滚刷盖组件30与壳体10之间围合形成滚刷腔40，滚刷组件20设置于滚刷腔40内，以通过滚刷腔40安装及保护滚刷组件20。

具体地，滚刷盖组件30包括滚刷盖32、压盖34及刮条36，滚刷盖32可开合地盖设于壳体10上，滚刷盖32与壳体10之间围合形成滚刷腔40，通过滚刷腔40容置滚刷组件20。并且，滚刷盖32上开设有与滚刷腔40连通的吸尘口33，滚刷腔40内的滚刷组件20可通过吸尘口33清扫地面。压盖34盖设滚刷盖32背向壳体10的一侧，刮条36的根部被挤压于压盖34和滚刷盖32之间，以通过压盖34将刮条36挤压固定在滚刷盖32上，且刮条36用于将地面上的垃圾聚集到吸尘口33处，方便进行清洁。

滚刷盖32被构造为沿第一方向延伸，滚刷机构100还包括卡扣组件50，卡扣组件50包括卡扣52，卡扣52沿第一方向相对滚刷盖32可移动设置，卡扣52能够与壳体10扣合及分离；当卡扣52与壳体10扣合时，滚刷盖组件30关闭，滚刷盖32盖设在壳体10内滚刷组件20的外侧，以保护滚刷组件20；当卡扣52与壳体10分离时，滚刷盖组件30打开，可对壳体10内的滚刷组件20进行拆卸清洗及更换。

卡扣组件50还包括弹性件54，弹性件54抵接于卡扣52和滚刷盖32之间，弹性件54为卡扣52提供带动卡扣52向与壳体10扣合的方向移动的弹性力。即，在滚刷盖32与卡扣52之间抵接弹性件54，卡扣52可在弹性件54的作用下滑动至与壳体10扣合，进而使滚刷盖组件30扣合固定在壳体10上。当需要打开滚刷盖组件30时，只需在卡扣52上施加外力，使卡扣52能够克服弹性力向与壳体10解锁的方向移动即可。

其中，弹性件54为弹性臂55，且弹性臂55设于卡扣52和滚刷盖32中的任意一者上。这样，在卡扣52或者滚刷盖32上直接设置弹性臂55，利用弹性臂55来为卡扣52提供复位的弹性力，装配过程中将滚刷盖32与卡扣52装配到一起，弹性臂55便会抵接在滚刷盖32与卡扣52之间，装配卡扣52时不需要单独装配弹性件54，简化装配过程，提高装配效率。可以理解地，其他一些实施例中，弹性件54也可以为弹簧，在此不做限定。

进一步地，卡扣52的数量为两个，相邻两个卡扣52中一者朝向另一者的装配端53与滚刷盖32之间抵接有弹性臂55，这样在两个卡扣52相互朝向的一侧设置弹性臂55，两个卡扣52可在各自抵接的弹性臂55作用下向相互远离的方向移动。

具体地，弹性臂55设于滚刷盖32上，且弹性臂55与滚刷盖32一体成型。如此，将弹性臂55与滚刷盖32一体成型，预先将弹性臂55成型在需要的位置处，在装配过程中只需将卡扣52抵接到弹性臂55上即可，装配简单。同时，每个卡扣52在第一方向上具有相对的两个装配端53，可使卡扣52通用到每个弹性臂55处，提高了卡扣52的通用性，降低了生产成本。可以理解地，其他一些实施例中，弹性臂55还可一体成型于卡扣52上，但是这样左右两个卡扣52无法通用，但同样可以简化装配。

可选地，弹性臂55被构造为弧形弹性臂55，弧形弹性臂55在受到外力抵接时，可通过改变弧形臂的弯曲度来发生弹性变形，可为卡扣52提供弹性回复力。还可选地，弹性臂55包括沿第一方向排布且相互连接的第一子臂551和第二子臂552；第一子臂551和第二子臂552中的一者向朝向壳体10的方向弯曲设置，第一子臂551和第二子臂552中的另一者向背向壳体10的方向弯曲设置，这样弹性臂55可弯曲变形的范围更大，弹性臂55的弹性更好。

具体到本实施例中，卡扣52包括本体521和扣合部523，本体521可移动地设置于滚刷盖32上，扣合部523设于本体521朝向壳体10的一侧并伸出滚刷盖32，在壳体10指向滚刷盖32的方向上，扣合部523与壳体10限位扣合。这样，在卡扣52上设置扣合部523，扣合部523与壳体10在壳体10指向滚刷盖32的方向上限位扣合，使扣合部523与壳体10扣合后不会在壳体10指向滚刷盖32的方向上脱离，以将滚刷盖32固定盖设在壳体10上。并且，本体521沿第一方向的相对两侧被分别构造为两个装配端53，可通过本体521抵接弹性臂55，且本体521相对的两侧均可与弹性臂55配合，提高了卡扣52的通用性。具体地，本体521具有垂直于第一方向的中线，本体521相对中线对称设置。这样，本体521两侧的两个安装部527相互对称，结构一样，弹性臂55可以抵接到两个安装部527中的任意一者上，保证卡扣52可以通用。

进一步地，卡扣52还包括两个凸耳525，本体521沿第一方向的相对两端分别设置有两个凸耳525，两个凸耳525均沿第一方向可移动地设置于滚刷盖组件30内，以通过两个凸耳525引导本体521在第一方向上移动。

可选地，滚刷盖组件30中压盖34盖设于滚刷盖32背向壳体10的一侧，压盖34与滚刷盖32之间围合形成容置腔35，本体521及两个凸耳525沿第一方向可移动地设置于容置腔35内；扣合部523伸出容置腔35，且扣合部523与滚刷盖组件30之间沿与第一方向相交的第二方向预留有间隙524。这样，通过滚刷盖组件30中的容置腔35，允许本体521及两个凸耳525在第一方向上往复移动，并将凸耳525夹持于压盖34与滚刷盖32之间，实现对凸耳525的限位。同时，扣合部523伸出容置腔35，当扣合部523移动到与壳体10扣合时，壳体10的至少部分被限位在扣合部523与滚刷盖32之间的间隙524内，以实现滚刷盖组件30与壳体10的扣合。

具体地，滚刷盖32包括盖体321和导轨323，压盖34盖设于盖体321上，压盖34与盖体321之间围合形成容置腔35，导轨323设于盖体321朝向压盖34的一面并位于容置腔35内，凸耳525沿第一方向可移动地设置于导轨323与压盖34之间。这样，在滚刷盖32上设置导轨323，允许凸耳525沿导轨323可移动设置，以通过导轨323支撑凸耳525，同时利用压盖34抵压凸耳525，防止凸耳525从滚刷盖32上脱落。

具体地，导轨323包括第一子导轨324和第二子导轨325，沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向，第一子导轨324和第二子导轨325相对间隔设置，第一子导轨324和第二子导轨325之间形成活动槽326，弹性臂55的一端固定于活动槽326内，弹性臂55的另一端与卡扣52的本体521抵接，且在活动槽326内沿第一方向可伸缩设置。这样，通过导轨323引导凸耳525滑动，还利用导轨323形成的活动槽326容置弹性臂55，将弹性臂55收容在凸耳525与导轨323之间，提高空间利用率。

更具体地，盖体321上设置有连接于第一子导轨324和第二子导轨325之间的挡板327，弹性臂55的一端连接于挡板327上，弹性臂55的另一端与卡扣52的本体521抵接，如此进行弹性臂55装配。

可选地，卡扣52还包括扣手台528，扣手台528设于本体521背向扣合部523的一端，压盖34上开设有与容置腔35连通的通孔341，扣手伸入通孔341且在通孔341内沿第一方向可移动设置。这样，扣手台528可以通过通孔341裸露在压盖34外，操作者可以接触到扣手台528，并向扣手台528施加操作力来解锁卡扣52。

基于同样的实用新型构思，本实用新型一实施例中，还提供一种上述滚刷机构100。滚刷机构100包括壳体10、滚刷盖32及卡扣组件50，滚刷盖32可开合地盖设于壳体10上，滚刷盖32与壳体10之间围合形成滚刷腔40，通过滚刷腔40容置滚刷组件20。滚刷盖32被构造为沿第一方向延伸，卡扣组件50包括卡扣52，卡扣52沿第一方向相对滚刷盖32可移动设置，卡扣52能够与壳体10扣合及分离；当卡扣52与壳体10扣合时，滚刷盖组件30关闭，滚刷盖32盖设在壳体10内滚刷组件20的外侧，以保护滚刷组件20；当卡扣52与壳体10分离时，滚刷盖组件30打开，可对壳体10内的滚刷组件20进行拆卸清洗及更换。

卡扣组件50还包括弹性件54，弹性件54抵接于卡扣52和滚刷盖32之间，弹性件54为卡扣52提供带动卡扣52向与壳体10扣合的方向移动的弹性力。即，在滚刷盖组件30与卡扣52之间抵接弹性件54，卡扣52可在弹性件54的作用下滑动至与壳体10扣合，进而使滚刷盖组件30扣合固定在壳体10上。当需要打开滚刷盖组件30时，只需在卡扣52上施加外力，使卡扣52能够克服弹性力向与壳体10解锁的方向移动即可。

其中，弹性件54为弹性臂55，弹性臂55抵接于卡扣52和滚刷盖32之间，且弹性臂55设于卡扣52和滚刷盖32中的任意一者上。这样，在卡扣52或者滚刷盖32上直接设置弹性臂55，利用弹性臂55来为卡扣52提供复位的弹性力，装配过程中将滚刷盖32与卡扣52装配到一起，弹性臂55便会抵接在滚刷盖32与卡扣52之间，装配卡扣52时不需要单独装配弹性件，简化装配过程，提高装配效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：

壳体(10)；

滚刷盖组件(30)，包括滚刷盖(32)，所述滚刷盖(32)被构造为沿第一方向延伸；所述滚刷盖(32)可开合地盖设于所述壳体(10)上，所述滚刷盖(32)与所述壳体(10)之间围合形成滚刷腔(40)；

卡扣组件(50)，所述卡扣组件(50)包括卡扣(52)和弹性臂(55)，所述卡扣(52)沿所述第一方向相对所述滚刷盖(32)可移动设置，所述卡扣(52)能够与所述壳体(10)扣合及分离；所述弹性臂(55)抵接于所述卡扣(52)和所述滚刷盖(32)之间，所述弹性臂(55)为所述卡扣(52)提供带动所述卡扣(52)向与所述壳体(10)扣合的方向移动的弹性力；

其中，所述弹性臂(55)设置于所述卡扣(52)和所述滚刷盖(32)中的任意一者上。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性臂(55)与所述卡扣(52)和所述滚刷盖(32)中的任意一者一体成型。

3.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述卡扣(52)的数量为两个，两个卡扣(52)沿所述第一方向间隔排布于所述滚刷盖(32)，且两个所述卡扣(52)在所述第一方向上相互靠近或远离；

其中，每个所述卡扣(52)沿所述第一方向具有两个相对的装配端(53)；相邻两个所述卡扣(52)中一者朝向另一者一侧的所述装配端(53)与所述滚刷盖(32)之间抵接有所述弹性臂(55)。

4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性臂(55)设于所述滚刷盖(32)上，且所述弹性臂(55)与所述滚刷盖(32)一体成型。

5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述卡扣(52)包括本体(521)和扣合部(523)，所述本体(521)可移动地设置于所述滚刷盖(32)上，所述本体(521)沿所述第一方向的相对两侧被分别构造为两个所述装配端(53)，所述扣合部(523)设于所述本体(521)朝向所述壳体(10)的一侧并伸出所述滚刷盖(32)；

在所述壳体(10)指向所述滚刷盖(32)的方向上，所述扣合部(523)与所述壳体(10)限位扣合。

6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述卡扣(52)还包括两个凸耳(525)，所述本体(521)沿所述第一方向的相对两端分别设置有两个所述凸耳(525)，两个所述凸耳(525)均沿所述第一方向可移动地设置于所述滚刷盖(32)上。

7.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述本体(521)具有垂直于所述第一方向的中线，所述本体(521)相对所述中线对称设置。

8.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，还包括压盖(34)，所述压盖(34)盖设于所述滚刷盖(32)背向所述壳体(10)的一侧，所述压盖(34)与所述滚刷盖(32)之间围合形成容置腔(35)，所述本体(521)及两个所述凸耳(525)沿所述第一方向可移动地设置于所述容置腔(35)内；

所述扣合部(523)伸出所述容置腔(35)，且所述扣合部(523)与所述滚刷盖(32)之间沿与所述第一方向相交的第二方向预留有间隙(524)。

9.根据权利要求8所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖(32)包括盖体(321)和导轨(323)，所述压盖(34)盖设于所述盖体(321)上，所述压盖(34)与所述盖体(321)之间围合形成所述容置腔(35)，所述导轨(323)设于所述盖体(321)朝向所述压盖(34)的一面并位于所述容置腔(35)内，所述凸耳(525)沿所述第一方向可移动地设置于所述导轨(323)与所述压盖(34)之间。

10.根据权利要求9所述的滚刷机构，其特征在于，所述导轨(323)包括第一子导轨(324)和第二子导轨(325)，沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向，所述第一子导轨(324)和所述第二子导轨(325)相对间隔设置，所述第一子导轨(324)和所述第二子导轨(325)之间形成活动槽(326)，所述弹性臂(55)的一端固定于所述活动槽(326)内，所述弹性臂(55)的另一端与所述本体(521)抵接，且在所述活动槽(326)内沿所述第一方向可伸缩设置。

11.根据权利要求8所述的滚刷机构，其特征在于，所述卡扣(52)还包括扣手台(528)，所述扣手台(528)设于所述本体(521)背向所述扣合部(523)的一端，所述压盖(34)上开设有与所述容置腔(35)连通的通孔(341)，所述扣手台(528)伸入所述通孔(341)且在所述通孔(341)内沿所述第一方向可移动设置。

12.根据权利要求1-11任意一项所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性臂(55)被构造为弧形弹性臂(55)。

13.根据权利要求12所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性臂(55)包括沿所述第一方向排布且相互连接的第一子臂(551)和第二子臂(552)；

所述第一子臂(551)和所述第二子臂(552)中的一者向朝向所述壳体(10)的方向弯曲设置，所述第一子臂(551)和所述第二子臂(552)中的另一者向背向所述的壳体(10)的方向弯曲设置。

14.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-13任意一项所述的滚刷机构。

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