CN112545278A - 一种植物景观展示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种植物景观展示设备，包括横向调整、展示装置、抓取装置、转运装置。通过将一种植物景观展示设备固定安装在展示场地，通过横向调整装置带动转运装置进行植物盆栽的转运和移送工作。通过横向装置上的调整皮带带动卡板，再通过调整滑块带动转运装置。通过展示装置上的输送皮带进行景观盆栽的输送，其中展示架用来摆放所要展示的植物。通过抓取装置上的横向丝杆和垂向丝杆进行位置的调整进行植物盆栽的抓取，并通过抓取头将盆栽移送到转运装置上的底托上，配合横向调整装置，再通过调整电缸和垂向气缸来完成盆栽的摆放。

Description

一种植物景观展示设备

技术领域

本发明涉及景观器械领域，特别涉及一种植物景观展示设备。

背景技术

在日常的植物景观展示的过程中，往往是通过人工将植物的景观盆栽转移到展示架上，当展示完之后，再通过人工将盆栽搬下来。这样大大增加了劳动成本，自动化程度底。为了解决这一问题，申请号：CN207544783U公布了一种园林景观展示架，该发明在一定程度上解决了批量化展示的问题，但是其自动化程度较低。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种植物景观展示设备，包括横向调整、展示装置、抓取装置、转运装置，所述横向调整固定安装在地面上，展示装置固定安装在地面上，抓取装置固定安装在展示装置上，转运装置固定安装在展示装置上。

所述横向调整包括：调整电机、调整电机架、调整带轮、调整带轮轴、筋板、调整立板、调整底板、调整连接板、调整副轴、调整副带轮、调整滑块、调整卡板、导轨、调整皮带，调整电机固定安装在调整电机架上，调整电机架固定安装在调整立板上，调整带轮固定安装在调整带轮轴上，调整带轮轴固定安装在调整电机的输出端，筋板固定安装在调整底板上，调整立板固定安装在调整底板上，调整底板固定安装在地面上，调整连接板固定安装在调整滑块上，调整副轴转动安装在调整立板上，调整副带轮固定安装在调整副轴上，调整滑块滑动安装在导轨上，调整卡板固定安装在调整皮带上，导轨固定安装在调整立板上，调整皮带转动安装在调整带轮上。

所述展示装置包括：展示架、固定杆、L板、传输电机座、展示底座、展示固定座、带轮立板、门架支腿、轮、顶梁、运输带轮、轴、运输带、传动带、运输电机，展示架固定安装在门架支腿上，固定杆固定安装在展示底座上，L板固定安装在固定杆上，传输电机座固定安装在展示底座上，展示底座固定安装在展示固定座上，带轮立板固定安装在展示底座上，门架支腿固定安装在展示底座上，轮固定安装在轴上，顶梁固定安装在门架支腿上，运输带轮固定安装在轴上，运输带转动安装在运输带轮上，传动带转动安装在轮上，运输电机固定安装在传输电机座上。

所述抓取装置包括：横向电机、横向丝杆座、横向丝杆、横向滑块、横向连接板、垂向丝杆座、垂向丝杆、垂向电机、垂向滑块、压块、承接板、电磁驱动、传感器、垂向连接板、抓取头，横向电机固定安装在横向丝杆座上，横向丝杆座固定安装在顶梁上，横向丝杆转动安装在横向丝杆座上，横向滑块转动安装在横向丝杆上，横向连接板固定安装在横向滑块上，垂向丝杆座固定安装在横向连接板上，垂向丝杆转动安装在垂向丝杆座上，垂向电机固定安装在垂向丝杆座上，垂向滑块转动安装在垂向丝杆上，压块固定安装在承接板上，承接板固定安装在垂向连接板上，电磁驱动固定安装在承接板上，传感器固定安装在电磁驱动上，垂向连接板固定安装在垂向滑块上，抓取头固定安装在电磁驱动上。

所述转运装置包括：转运电缸座、支撑板、电缸、底座板、连接头、旋转杆、套筒、回转驱动、柱体、回转轴、回转盘、气缸座、长杆、圈板、高度调整气缸、取放气缸、中间板、插销、卡座、卡杆、转运立板、底托，转运电缸座固定安装在支撑板上，支撑板固定安装在底座板上，电缸固定安装在转运电缸座上，底座板固定安装在调整连接板上，连接头固定安装在电缸上，旋转杆固定安装在连接头上，套筒固定安装在底座板上，回转驱动转动安装在回转轴上，柱体固定安装在回转驱动上，回转轴转动安装在套筒上，回转盘固定安装在回转轴上，气缸座固定安装在回转盘上，长杆固定安装在回转盘上，圈板滑动安装在长杆内，高度调整气缸固定安装在高度调整气缸上，取放气缸固定安装在气缸座上，中间板滑动安装在气缸连接板上，插销转动安装在中间板上，卡座固定安装在插销上，卡杆固定安装在卡座上，转运立板固定安装在卡杆上，底托固定安装在转运立板上，气缸连接板固定安装在取放气缸上，避障传感器固定安装在气缸连接板上。

进一步的，所述的调整皮带与调整带轮通过皮带缠绕形成转动配合。

进一步的，所述的调整副轴与调整立板通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的调整滑块与导轨通过滑轨形成滑动配合。

进一步的，所述的横向滑块与横向丝杆通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的垂向滑块与垂向丝杆通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的回转轴与套筒通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的插销与中间板通过轴孔形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过横向调整装置来完成转运装置的整体位置调整，可操作性良好；(2)通过抓取装置来完成植物盆栽的抓取动作，可靠性好；(3)通过转运装置来最终完成植物盆栽的摆放和收取工作，使得景观展示的摆放和收取更加灵活方便；(4)本发明自动化程度高，工作效率高，大大节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明横向调整装置示意图。

图3为本发明展示装置示意图。

图4为本发明抓取装置示意图。

图5为本发明转运装置示意图。

附图标号：1-横向调整；2-展示装置；3-抓取装置；4-转运装置；101-调整电机；102-调整电机架；103-调整带轮；104-调整带轮轴；105-筋板；106-调整立板；107-调整底板；108-调整连接板；109-调整副轴；110-调整副带轮；111-调整滑块；112-调整卡板；113-导轨；114-调整皮带；201-展示架；202-固定杆；203-L板；204-传输电机座；205-展示底座；206-展示固定座；207-带轮立板；208-门架支腿；209-轮；210-顶梁；211-运输带轮；212-轴；213-运输带；214-传动带；215-运输电机；301-横向电机；302-横向丝杆座；303-横向丝杆；304-横向滑块；305-横向连接板；306-垂向丝杆座；307-垂向丝杆；308-垂向电机；309-垂向滑块；310-压块；311-承接板；312-电磁驱动；313-传感器；314-垂向连接板；315-抓取头；401-转运电缸座；402-支撑板；403-电缸；404-底座板；405-连接头；406-旋转杆；407-套筒；408-回转驱动；409-柱体；410-回转轴；411-回转盘；412-气缸座；413-长杆；414-圈板；415-高度调整气缸；416-取放气缸；417-中间板；418-插销；419-卡座；420-卡杆；421-转运立板；422-底托；423-气缸连接板；424-避障传感器。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种植物景观展示设备，一种植物景观展示设备的具体结构如图1所示，其中横向调整1固定安装在地面上，展示装置2固定安装在地面上，抓取装置3固定安装在展示装置2上，转运装置4固定安装在展示装置2上。通过将一种植物景观展示设备固定安装在展示场地，通过横向调整装置1带动转运装置4进行植物盆栽的转运和移送工作。

横向调整1的具体结构如图2所示，其中调整电机101固定安装在调整电机架102上，调整电机架102固定安装在调整立板106上，调整带轮103固定安装在调整带轮轴104上，调整带轮轴104固定安装在调整电机101的输出端，筋板105固定安装在调整底板107上，调整立板106固定安装在调整底板107上，调整底板107固定安装在地面上，调整连接板108固定安装在调整滑块111上，调整副轴109转动安装在调整立板106上，调整副带轮110固定安装在调整副轴109上，调整滑块111滑动安装在导轨113上，调整卡板112固定安装在调整皮带114上，调整卡板112的上表面与调整连接板108的下表面固定连接，导轨113固定安装在调整立板106上，调整皮带114转动安装在调整带轮103上，通过横向装置1上的调整皮带114带动卡板112，再通过调整滑块111带动转运装置4。

展示装置2的具体结构如图3所示，其中展示架201固定安装在门架支腿208上，固定杆202固定安装在展示底座205上，L板203固定安装在固定杆202上，传输电机座204固定安装在展示底座205上，展示底座205固定安装在展示固定座206上，带轮立板207固定安装在展示底座205上，门架支腿208固定安装在展示底座205上，轮209固定安装在轴212上，顶梁210固定安装在门架支腿208上，运输带轮211固定安装在轴212上，轴212固定安装在带轮立板207，运输带213转动安装在运输带轮211上，传动带214转动安装在轮209上，运输电机215固定安装在传输电机座204上，传动带214与运输电机215的输出端传动连接，通过展示装置2上的输送皮带213进行景观盆栽的输送，其中展示架201用来摆放所要展示的植物。

抓取装置3的具体结构如图4所示，其中横向电机301固定安装在横向丝杆座302上，横向丝杆座302固定安装在顶梁210上，横向丝杆303转动安装在横向丝杆座302上，并与横向电机301的输出端固定连接，横向滑块304转动安装在横向丝杆303上，横向连接板305固定安装在横向滑块304上，垂向丝杆座306固定安装在横向连接板305上，垂向丝杆307转动安装在垂向丝杆座306上，垂向电机308固定安装在垂向丝杆座306上，且垂向电机308的输出端与垂向丝杆307固定连接，垂向滑块309转动安装在垂向丝杆307上，压块310固定安装在承接板311上，承接板311固定安装在垂向连接板314上，电磁驱动312固定安装在承接板311上，传感器313固定安装在电磁驱动312上，垂向连接板314固定安装在垂向滑块309上，抓取头315固定安装在电磁驱动312上，电磁驱动312和抓取头315可替换为电动推杆或丝杆驱动的抱夹，通过抓取装置3上的横向丝杆303和垂向丝杆307进行位置的调整和植物盆栽的抓取，并通过抓取头315将盆栽移送到转运装置4上。

转运装置4的具体结构如图5所示，其中转运电缸座401固定安装在支撑板402上，支撑板402固定安装在底座板404上，电缸403固定安装在转运电缸座401上，底座板404固定安装在调整连接板108上，连接头405固定安装在电缸403上，旋转杆406固定安装在连接头405上，套筒407固定安装在底座板404上，回转驱动408转动安装在回转轴410上，回转驱动408是一个不规则的凸轮结构，避免了回转的时候和其他部件干涉，其通过旋转杆406带动旋转，柱体409固定安装在回转驱动408上，旋转杆406远离连接头405一端转动套接在柱体409上，回转轴410转动安装在套筒407上，回转盘411固定安装在回转轴410上，气缸座412固定安装在回转盘411上，长杆413固定安装在回转盘411上，圈板414活动安装在长杆413上，圈板414通过套管式伸缩杆或电动推杆活动安装在长杆413的顶端，高度调整气缸415固定安装在圈板414上，高度调整气缸415的下端固定安装在中间板417上，取放气缸416固定安装在气缸座412上，中间板417滑动安装在气缸连接板423上，气缸连接板423两侧设有滑槽，该滑槽内滑动连接有滑块，该滑块固定安装在中间板417上，滑槽的长度不小于两层展示架201之间的高度差，插销418转动安装在中间板417上，卡座419固定安装在插销418上，卡杆420固定安装在卡座419上，转运立板421固定安装在卡杆420上，底托422活动安装在转运立板421上，转运立板421为L形板，底托422放置在转运立板421上，气缸连接板423固定安装在取放气缸416上，避障传感器424固定安装在气缸连接板423上，通过抓取头315将盆栽移送到转运装置4上的底托422上，配合横向调整装置1，再通过电缸403和垂向气缸415来完成盆栽的摆放。

使用本发明时，通过将一种植物景观展示设备固定安装在展示场地，通过横向调整装置1带动转运装置4进行植物盆栽的转运和移送工作。通过横向装置1上的调整皮带114带动卡板112，再通过调整滑块111带动转运装置4。通过展示装置2上的输送皮带213进行景观盆栽的输送，其中展示架201用来摆放所要展示的植物。通过抓取装置3上的横向丝杆303和垂向丝杆307进行位置的调整和植物盆栽的抓取，并通过抓取头315将盆栽移送到转运装置4上的底托422上，配合横向调整装置1，再通过电缸403和垂向气缸415来完成盆栽的摆放。

Claims (10)

1.一种植物景观展示设备，包括横向调整(1)、展示装置(2)、抓取装置(3)、转运装置(4)，其特征在于：

所述横向调整(1)包括：调整连接板(108)；

所述展示装置(2)包括：顶梁(210)；

所述抓取装置(3)包括：横向丝杆座(302)；

所述转运装置(4)包括：底座板(404)；

横向调整(1)固定安装在地面上，展示装置(2)固定安装在地面上，抓取装置(3)的横向丝杆座302固定安装在顶梁(210)上，底座板(404)固定安装在调整连接板(108)上。

2.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述横向调整(1)还包括：调整电机(101)、调整电机架(102)、调整带轮(103)、调整带轮轴(104)、筋板(105)、调整立板(106)、调整底板(107)、调整副轴(109)、调整副带轮(110)、调整滑块(111)、调整卡板(112)、导轨(113)、调整皮带(114)，调整电机(101)固定安装在调整电机架(102)上，调整电机架(102)固定安装在调整立板(106)上，调整带轮(103)固定安装在调整带轮轴(104)上，调整带轮轴(104)固定安装在调整电机(101)的输出端，筋板105固定安装在调整底板(107)上，调整立板(106)固定安装在调整底板(107)上，调整底板(107)固定安装在地面上，调整连接板(108)固定安装在调整滑块(111)上，调整副轴(109)转动安装在调整立板(106)上，调整副带轮(110)固定安装在调整副轴(109)上，调整滑块(111)滑动安装在导轨(113)上，调整卡板(112)固定安装在调整皮带(114)上，导轨(113)固定安装在调整立板(106)上，调整皮带(114)转动安装在调整带轮(103)上。

3.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述展示装置(2)还包括：展示架(201)、固定杆(202)、L板(203)、传输电机座(204)、展示底座(205)、展示固定座(206)、带轮立板(207)、门架支腿(208)、轮(209)、运输带轮(211)、轴(212)、运输带(213)、传动带(214)、运输电机(215)，展示架(201)固定安装在门架支腿(208)上，固定杆(202)固定安装在展示底座(205)上，L板(203)固定安装在固定杆(202)上，传输电机座(204)固定安装在展示底座(205)上，展示底座(205)固定安装在展示固定座(206)上，带轮立板(207)固定安装在展示底座(205)上，门架支腿(208)固定安装在展示底座(205)上，轮(209)固定安装在轴(212)上，顶梁(210)固定安装在门架支腿(208)上，运输带轮(211)固定安装在轴(212)上，轴(212)转动安装在带轮立板(207)上，运输带(213)转动安装在运输带轮(211)上，传动带(214)转动安装在轮(209)上，运输电机(215)固定安装在传输电机座(204)上。

4.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述抓取装置(3)还包括：横向电机(301)、横向丝杆(303)、横向滑块(304)、横向连接板(305)、垂向丝杆座(306)、垂向丝杆(307)、垂向电机(308)、垂向滑块(309)、压块(310)、承接板(311)、电磁驱动(312)、传感器(313)、垂向连接板(314)、抓取头(315)，横向电机(301)固定安装在横向丝杆座(302)上，横向丝杆座(302)固定安装在顶梁(210)上，横向丝杆(303)转动安装在横向丝杆座302上，横向滑块(304)转动安装在横向丝杆(303)上，横向连接板(305)固定安装在横向滑块(304)上，垂向丝杆座(306)固定安装在横向连接板(305)上，垂向丝杆(307)转动安装在垂向丝杆座(306)上，垂向电机(308)固定安装在垂向丝杆座(306)上，垂向滑块(309)转动安装在垂向丝杆(307)上，压块(310)固定安装在承接板(311)上，承接板(311)固定安装在垂向连接板(314)上，电磁驱动(312)固定安装在承接板(311)上，传感器(313)固定安装在电磁驱动(312)上，垂向连接板(314)固定安装在垂向滑块(309)上，抓取头(315)固定安装在电磁驱动(312)上。

5.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述转运装置(4)还包括：转运电缸座(401)、支撑板(402)、电缸(403)、连接头(405)、旋转杆(406)、套筒(407)、回转驱动(408)、柱体(409)、回转轴(410)、回转盘(411)、气缸座(412)、长杆(413)、圈板(414)、高度调整气缸(415)、取放气缸(416)、中间板(417)、插销(418)、卡座(419)、卡杆(420)、转运立板(421)、底托(422)，转运电缸座(401)固定安装在支撑板(402)上，支撑板(402)固定安装在底座板(404)上，电缸(403)固定安装在转运电缸座(401)上，底座板(404)固定安装在调整连接板(108)上，连接头(405)固定安装在电缸(403)上，旋转杆(406)固定安装在连接头(405)上，套筒(407)固定安装在底座板(404)上，回转驱动(408)转动安装在回转轴(410)上，柱体(409)固定安装在回转驱动(408)上，回转轴(410)转动安装在套筒(407)上，回转盘(411)固定安装在回转轴(410)上，气缸座(412)固定安装在回转盘(411)上，长杆(413)固定安装在回转盘(411)上，圈板(414)滑动安装在长杆(413)内，高度调整气缸(415)安装在圈板(414)上，取放气缸(416)固定安装在气缸座(412)上，中间板(417)滑动安装在气缸连接板(423)上，插销(418)转动安装在中间板(417)上，卡座(419)固定安装在插销(418)上，卡杆(420)固定安装在卡座(419)上，转运立板(421)固定安装在卡杆420上，底托(422)活动安装在转运立板(421)上，气缸连接板(423)固定安装在取放气缸(416)上，避障传感器(424)固定安装在气缸连接板(423)上。

6.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述的调整副轴(109)与调整立板(106)通过轴孔形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述的调整滑块(111)与导轨(113)通过滑轨形成滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述的横向滑块(304)与横向丝杆(303)通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述的垂向滑块(309)与垂向丝杆(307)通过轴孔形成转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种植物景观展示设备，其特征在于：所述的回转轴(410)与套筒407通过轴孔形成转动配合，插销(418)与中间板(417)通过轴孔形成转动配合。

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