CN112545273A - 一种自助点餐系统及其取餐设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自主点餐领域，具体为一种自助点餐系统及其取餐设备，包括点餐系统，所述点餐系统是由机器人控制主机、移动模块、取餐模块、和上餐模块组成，所述移动模块包括滚轮和摄像头，所述取餐模块包括取餐锁和显示屏，所述上餐模块包括防护扫码锁和驱动箱，有益效果为：本发明通过设置转动的折叠防护罩，不仅实现对餐品的保护，避免污染，同时利用摄像头与上端的防护扫码锁配合，实现对餐桌进行扫码，大大提高了送餐的准确性，避免造成混乱；通过设置插杆、弹簧顶起的取餐锁配合，实现对餐碗进行限位固定，利用显示屏上的解锁码与下单手机进行匹配，从而进一步提高送餐的准确性，不仅限定取餐的人，同时达到稳定送餐的目的。

Description

一种自助点餐系统及其取餐设备
技术领域
本发明涉及自主点餐领域，具体为一种自助点餐系统及其取餐设备。
背景技术
随着信息科技的发展，自助点餐越来越普及，现有的自助点餐大多在网上下单，通过数据传输，实现下单点餐的目的，配合智能机器人的技术，从而取代传统服务员的作用，实现自动上餐的目的。
然而在实际使用过程中，机器人送餐缺少防护，一旦碰撞，极容易造成餐品的翻覆，同时全自动的送餐，容易造成错拿的风险，不利于顾客的用餐体验，降低顾客对餐厅的信任度。
为此提供一种自助点餐系统及其取餐设备，以解决取餐秩序的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自助点餐系统及其取餐设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自助点餐系统，包括点餐系统，所述点餐系统是由机器人控制主机、移动模块、取餐模块、和上餐模块组成，所述移动模块包括滚轮和摄像头，所述取餐模块包括取餐锁和显示屏，所述上餐模块包括防护扫码锁和驱动箱。
优选的，一种自助点餐系统的取餐设备，所述机器人控制主机的上端设置与左右对称的一对摄像头，机器人控制主机的下端设置有左右对称的一对滚轮，机器人控制主机的前端中间设置有左右对称的一对驱动箱，左右对称的一对驱动箱之间横向平行设置有载物横板，所述载物横板的上端面设置有前后对称的一对限位槽，载物横板的上端设置有餐碗，载物横板的下端安装有折叠防护罩，载物横板的左右两侧与驱动箱之间设置有防护侧板，载物横板的左侧内腔设置有阶梯槽，所述餐碗的下端设置有底座，所述底座插接在限位槽内，且底座的下端开设有左右贯穿的贯穿插孔，底座的上端设置有左右对称的一对第一端盖和第二端盖，所述阶梯槽的内腔滑动安装有挡板，阶梯槽的右侧连通限位槽，所述挡板的右侧横向设置有锁紧插杆，挡板的右侧下端横向安装有拉锁弹簧，所述锁紧插杆滑动插接在贯穿插孔内，且锁紧插杆的右侧连通取餐锁；
所述折叠防护罩的下端固定在固定插杆上，折叠防护罩的另一端端部设置有转杆，前后对称的一对折叠防护罩的端部上端设置有相互插接配合的防护扫码锁，左右对称的一对所述防护侧板相互靠近的一侧端面设置有与转杆配合插接的弧形转槽，且防护侧板的内腔设置有转动盘，所述转杆的端部固定在转动盘内，所述转动盘转动连接驱动箱内的驱动电机。
优选的，所述载物横板的上端面右侧安装有显示屏，载物横板的中间设置有加强连杆，所述加强连杆固定在左右对称的一对防护侧板之间。
优选的，所述第一端盖和第二端盖的上端面外侧均设置有上下贯穿的限位插孔，所述载物横板的上端与限位插孔相对应的位置设置有限位杆，所述限位杆竖直插接在限位插孔内。
优选的，所述拉锁弹簧横向安装在阶梯槽的下端右侧内腔，且拉锁弹簧的一端抵在挡板上，拉锁弹簧的另一端抵在阶梯槽的右侧内壁。
优选的，所述取餐锁的上端卡接在锁紧插杆的内腔中，取餐锁的下端设置有轻质弹簧，且取餐锁的下端设置有圆环状的电磁片，所述轻质弹簧竖直安装在取餐锁的下端。
优选的，所述防护侧板的下端设置有固定插孔，所述固定插杆的左右两端插接在固定插孔内，所述固定插孔的外侧插接在固定螺钉。
优选的，所述第二端盖上设置有开口槽，所述开口槽的下端连通阶梯槽，所述挡板的上端延伸至开口槽的上端，且挡板的上端设置有推板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置转动的折叠防护罩，不仅实现对餐品的保护，避免污染，同时利用摄像头与上端的防护扫码锁配合，实现对餐桌进行扫码，大大提高了送餐的准确性，避免造成混乱；
2.本发明通过设置插杆、弹簧顶起的取餐锁配合，实现对餐碗进行限位固定，利用显示屏上的解锁码与下单手机进行匹配，从而进一步提高送餐的准确性，不仅限定取餐的人，同时达到稳定送餐的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的折叠防护罩安装示意图；
图3为图1中A处结构放大图；
图4为本发明的防护侧板结构示意图；
图5为本发明的系统框图。
图中：1、机器人控制主机；2、摄像头；3、滚轮；4、驱动箱；5、载物横板；6、餐碗；7、防护侧板；8、折叠防护罩；9、固定插孔；10、转槽；11、显示屏；12、转动盘；13、固定插杆；14、转杆；15、防护扫码锁；16、第一端盖；17、加强连杆；18、第二端盖；19、限位杆；20、限位插孔；21、阶梯槽；22、限位槽；23、底座；24、贯穿插孔；25、轻质弹簧；26、取餐锁；27、挡板；28、锁紧插杆；29、推板；30、开口槽；31、拉锁弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种自助点餐系统，包括点餐系统，点餐系统是由机器人控制主机1、移动模块、取餐模块、和上餐模块组成，移动模块包括滚轮3和摄像头2，取餐模块包括取餐锁25和显示屏11，上餐模块包括防护扫码锁15和驱动箱4。
机器人控制主机1的上端设置与左右对称的一对摄像头2，机器人控制主机1的下端设置有左右对称的一对滚轮3，利用摄像头2与移动滚轮3的配合，实现自动送餐的目的。
机器人控制主机1的前端中间设置有左右对称的一对驱动箱4，左右对称的一对驱动箱4之间横向平行设置有载物横板5，载物横板5的上端面设置有前后对称的一对限位槽22，载物横板5的上端设置有餐碗6，餐碗6的下端设置有底座23，底座23插接在限位槽22内，利用限位槽22与底座23的配合，实现餐碗6的插接限位安装，从而提高餐碗6的放置稳定性。
载物横板5的左右两侧与驱动箱4之间设置有防护侧板7，载物横板5的中间设置有加强连杆17，加强连杆17固定在左右对称的一对防护侧板7之间，利用加强连杆17进一步提高载物横板5的强度。
底座23的上端设置有左右对称的一对第一端盖16和第二端盖18，第一端盖16和第二端盖18的上端面外侧均设置有上下贯穿的限位插孔20，载物横板5的上端与限位插孔20相对应的位置设置有限位杆19，限位杆19竖直插接在限位插孔20内，利用限位杆19与限位插孔20的配合插接，实现对第一端盖16和第二端盖18进行位置限定，避免造成第一端盖16和第二端盖18位置偏移。
载物横板5的左侧内腔设置有阶梯槽21，底座23的下端开设有左右贯穿的贯穿插孔24，阶梯槽21的内腔滑动安装有挡板27，阶梯槽21的右侧连通限位槽22，挡板27的右侧横向设置有锁紧插杆28，锁紧插杆28滑动插接在贯穿插孔24内，通过阶梯槽21实现挡板27与锁紧插杆28的滑动安装，利用锁紧插杆28与贯穿插孔24的配合，实现对餐碗6进行位置锁定。
挡板27的右侧下端横向安装有拉锁弹簧31，拉锁弹簧31横向安装在阶梯槽21的下端右侧内腔，且拉锁弹簧31的一端抵在挡板27上，拉锁弹簧31的另一端抵在阶梯槽21的右侧内壁，利用拉锁弹簧31实现锁紧插杆28的自动复位。
第二端盖18上设置有开口槽30，开口槽30的下端连通阶梯槽21，挡板27的上端延伸至开口槽30的上端，且挡板27的上端设置有推板29，利用开口槽30使得挡板27和推板29随锁紧插杆28左右移动，通过对推板29进行推动，实现对拉锁弹簧31的挤压，从而使得锁紧插杆28向右移动，达到锁紧的目的。
载物横板5的上端面右侧安装有显示屏11，锁紧插杆28的右侧连通取餐锁26，取餐锁26的上端卡接在锁紧插杆28的内腔中，取餐锁26的下端设置有轻质弹簧25，且取餐锁26的下端设置有圆环状的电磁片，轻质弹簧25竖直安装在取餐锁26的下端，利用取餐锁26实现对锁紧插杆28的位置进行固定，达到锁就的目的，通过对电磁片通电，实现取餐锁26的向下运动，使得取餐锁26与锁紧插杆28脱离，达到开锁的目的。
载物横板5的下端安装有折叠防护罩8，折叠防护罩8的下端固定在固定插杆13上，防护侧板7的下端设置有固定插孔9，固定插杆13的左右两端插接在固定插孔9内，固定插孔9的外侧插接在固定螺钉，利用固定插孔9与固定插杆13的配合，实现折叠防护罩8下端的固定安装。
折叠防护罩8的另一端端部设置有转杆14，前后对称的一对折叠防护罩8的端部上端设置有相互插接配合的防护扫码锁15，左右对称的一对防护侧板7相互靠近的一侧端面设置有与转杆14配合插接的弧形转槽10，且防护侧板7的内腔设置有转动盘12，转杆14的端部固定在转动盘12内，转动盘12转动连接驱动箱4内的驱动电机，利用驱动箱4内的驱动电机带动转杆14在转槽10内转动，从而实现前后折叠防护罩8的闭合，利用折叠防护罩8实现对餐碗6进行外层防护，通过摄像头2对餐桌的识别扫码，从而控制防护扫码锁15的开合，达到准确送餐的目的。
工作原理：首先利用限位槽22与底座23的配合，实现餐碗6的插接限位安装，从而提高餐碗6的放置稳定性，利用限位杆19与限位插孔20的配合插接，实现对第一端盖16和第二端盖18进行位置限定，避免造成第一端盖16和第二端盖18位置偏移，通过阶梯槽21实现挡板27与锁紧插杆28的滑动安装，利用锁紧插杆28与贯穿插孔24的配合，实现对餐碗6进行位置锁定，通过对推板29进行推动，实现对拉锁弹簧31的挤压，从而使得锁紧插杆28向右移动，利用取餐锁26实现对锁紧插杆28的位置进行固定，达到锁就的目的，达到锁紧的目的。
利用摄像头2与移动滚轮3的配合，实现自动送餐的目的，利用固定插孔9与固定插杆13的配合，实现折叠防护罩8下端的固定安装，利用驱动箱4内的驱动电机带动转杆14在转槽10内转动，从而实现前后折叠防护罩8的闭合，利用折叠防护罩8实现对餐碗6进行外层防护。
当送至规定餐桌时，通过摄像头2对餐桌的识别扫码，从而控制防护扫码锁15的开合，达到准确送餐的目的，此时显示屏11显示解锁码，顾客通过下单手机进行扫码解锁，使得系统对电磁片通电，实现取餐锁26的向下运动，使得取餐锁26与锁紧插杆28脱离，此时利用拉锁弹簧31实现锁紧插杆28的自动复位，达到开锁的目的。
其中通过扫码实现信号传输，达到通电的目的为现有技术，不做详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自助点餐系统，包括点餐系统，其特征在于：所述点餐系统是由机器人控制主机(1)、移动模块、取餐模块、和上餐模块组成，所述移动模块包括滚轮(3)和摄像头(2)，所述取餐模块包括取餐锁(25)和显示屏(11)，所述上餐模块包括防护扫码锁(15)和驱动箱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述机器人控制主机(1)的上端设置与左右对称的一对摄像头(2)，机器人控制主机(1)的下端设置有左右对称的一对滚轮(3)，机器人控制主机(1)的前端中间设置有左右对称的一对驱动箱(4)，左右对称的一对驱动箱(4)之间横向平行设置有载物横板(5)，所述载物横板(5)的上端面设置有前后对称的一对限位槽(22)，载物横板(5)的上端设置有餐碗(6)，载物横板(5)的下端安装有折叠防护罩(8)，载物横板(5)的左右两侧与驱动箱(4)之间设置有防护侧板(7)，载物横板(5)的左侧内腔设置有阶梯槽(21)，所述餐碗(6)的下端设置有底座(23)，所述底座(23)插接在限位槽(22)内，且底座(23)的下端开设有左右贯穿的贯穿插孔(24)，底座(23)的上端设置有左右对称的一对第一端盖(16)和第二端盖(18)，所述阶梯槽(21)的内腔滑动安装有挡板(27)，阶梯槽(21)的右侧连通限位槽(22)，所述挡板(27)的右侧横向设置有锁紧插杆(28)，挡板(27)的右侧下端横向安装有拉锁弹簧(31)，所述锁紧插杆(28)滑动插接在贯穿插孔(24)内，且锁紧插杆(28)的右侧连通取餐锁(26)；
所述折叠防护罩(8)的下端固定在固定插杆(13)上，折叠防护罩(8)的另一端端部设置有转杆(14)，前后对称的一对折叠防护罩(8)的端部上端设置有相互插接配合的防护扫码锁(15)，左右对称的一对所述防护侧板(7)相互靠近的一侧端面设置有与转杆(14)配合插接的弧形转槽(10)，且防护侧板(7)的内腔设置有转动盘(12)，所述转杆(14)的端部固定在转动盘(12)内，所述转动盘(12)转动连接驱动箱(4)内的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述载物横板(5)的上端面右侧安装有显示屏(11)，载物横板(5)的中间设置有加强连杆(17)，所述加强连杆(17)固定在左右对称的一对防护侧板(7)之间。
4.根据权利要求2所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述第一端盖(16)和第二端盖(18)的上端面外侧均设置有上下贯穿的限位插孔(20)，所述载物横板(5)的上端与限位插孔(20)相对应的位置设置有限位杆(19)，所述限位杆(19)竖直插接在限位插孔(20)内。
5.根据权利要求2所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述拉锁弹簧(31)横向安装在阶梯槽(21)的下端右侧内腔，且拉锁弹簧(31)的一端抵在挡板(27)上，拉锁弹簧(31)的另一端抵在阶梯槽(21)的右侧内壁。
6.根据权利要求2所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述取餐锁(26)的上端卡接在锁紧插杆(28)的内腔中，取餐锁(26)的下端设置有轻质弹簧(25)，且取餐锁(26)的下端设置有圆环状的电磁片，所述轻质弹簧(25)竖直安装在取餐锁(26)的下端。
7.根据权利要求2所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述防护侧板(7)的下端设置有固定插孔(9)，所述固定插杆(13)的左右两端插接在固定插孔(9)内，所述固定插孔(9)的外侧插接在固定螺钉。
8.根据权利要求2所述的一种自助点餐系统的取餐设备，其特征在于：所述第二端盖(18)上设置有开口槽(30)，所述开口槽(30)的下端连通阶梯槽(21)，所述挡板(27)的上端延伸至开口槽(30)的上端，且挡板(27)的上端设置有推板(29)。
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