CN208323402U - 一种送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包括机器人本体和餐盒,所述餐盒连接在所述机器人本体上;所述餐盒包括盒底、盒体、盒盖、智能锁和拍照装置,所述送餐机器人身上印有二维码或条形码,用于唯一标识该送餐机器人;所述盒底具有传感器,该传感器可感应到放置在盒底上的餐盘;所述拍照装置在盒盖被打开时,对餐盒内的餐品进行拍照。该送餐机器人可以确保送餐机器人所送的餐品被目标顾客所取走,有效地避免顾客误取。
Description
【技术领域】
本实用新型属于机器人和自动化控制领域,尤其涉及一种用于在餐厅中给顾客送餐的机器人。
【背景技术】
近年来,随着机器人和智能控制技术的发展,在餐厅、饭店中出现了代替服务员的智能送餐机器人。但是,现有的送餐机器人在送餐过程中可能发生送餐错误的问题,例如顾客误取了不属于他的餐品;并且顾客误取了之后,机器人却以为已将餐品送到而返回,导致送餐实质上失败。对于这一问题,现有技术中的一个解决方案是在机器人送餐过程中,如果机器人还未到达目的地就被不是目标桌号的顾客取走餐品,会发出报警提醒,但机器人无法阻止顾客,无法避免这类情况。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中的上述问题,本实用新型提出了一种送餐机器人,本实用新型采用的技术方案具体如下:
一种送餐机器人,包括机器人本体和餐盒,所述餐盒连接在所述机器人本体上;
所述餐盒包括盒底、盒体、盒盖、智能锁和拍照装置,在盒盖和盒体上分别具有相配合的凸耳,所述智能锁设置在两个凸耳上,当盒盖盖住盒体时,所述智能锁可锁住两个凸耳,使得餐盒形成密闭空间;
所述送餐机器人身上印有二维码或条形码,用于唯一标识该送餐机器人;
所述盒底具有传感器,该传感器可感应到放置在盒底上的餐盘;
所述拍照装置在盒盖被打开时,对餐盒内的餐品进行拍照。
进一步地,所述盒底设置一个圆形凹槽,沿着圆形凹槽的圆心向外具有多个限位槽,每个限位槽中具有一个可以在限位槽中滑动的限位块。
进一步地,所述送餐机器人还包括音乐播放装置,如果所述送餐机器人抵达目标桌号后,在预定的时间间隔内没有人打开餐盒,或者打开餐盒后,在预定的时间间隔内没有人取走餐盘,则所述音乐播放装置播放一段提醒音乐。
进一步地,所述餐盒内部四周设置有容纳腔,用于容纳蓄冷剂或蓄冷包。
进一步地,所述餐盒采用玻璃材质或塑料材质。
进一步地,所述智能锁可通过钥匙、磁卡或密码打开。
进一步地,所述智能锁可识别顾客的指纹、声音或面部特征,当所述指纹、声音或面部特征与预先设置的顾客指纹、声音或面部特征相匹配时,开启智能锁。
本实用新型的有益效果是:确保送餐机器人所送的餐品被目标顾客所取走,避免顾客误取。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1是本实用新型送餐机器人的总体结构图。
图2是本实用新型餐盒的结构图。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的不当限定。
参见附图1,其示出了本实用新型的送餐机器人的总体结构图,其包括可自行移动的机器人本体1、连接在所机器人本体1上的餐盒2,以及机器人控制器。
所述机器人本体1可以采用任意形状,本领域中的可移动机器人都可以作为其本体。餐盒2连接在机器人本体上,每个机器人上可以具有一个或多个餐盒2。
参见附图2,其示出了本实用新型送餐机器人的餐盒2的结构图,所述餐盒2包括盒底4、盒体5和盒盖6。在盒盖6和盒体5上分别具有相配合的凸耳7A和凸耳7B,两个凸耳上分别设置有相配合的锁体。当盒盖6盖上时,通过所述锁体锁住盒盖和盒体,从而餐盒2形成一个密闭的空间。餐品放置在这样密闭的空间中,可以在送餐时保持卫生。
餐盒2可以是长方体或半球体等各种形状,但是其应能放入餐厅内的各种餐盘。所述盒底4可以是平板状,用于放置餐盘。
基于本实用新型的一个实施例,所述盒底4可设置一个圆形凹槽,从圆形凹槽的圆心向外具有多个限位槽,每个限位槽中具有一个可以在限位槽中滑动的限位块,限位块的滑动应当具有一定的阻尼。这样,圆形餐盘可以放置在所述圆形凹槽内,并由多个限位块压住餐盘边缘,从而将餐盘限定在所述凹槽内。这样即使送餐机器人遇到颠簸的路面,不会使得餐盘倾斜或者抖动以致餐盘内的餐品倾洒出来,有助于保持餐品的干净、整洁、美观。并且,当顾客需要从餐盒中取出餐盘时,也便于通过移动限位块而取出餐盘。
用于锁住盒盖和盒体的所述锁体是一个智能锁,所述智能锁可以采用任意一种开锁方式,例如钥匙、磁卡、密码、指纹、声音、面部识别、扫码等等。
所述机器人身上还印有二维码或条形码,用于唯一标识该机器人。
机器人还具有控制器,用于控制机器人的行走,餐厅的陈设是固定的,可以在控制器中预先设定每个目标桌号的行走路线,因此只要服务员输入目标桌号,机器人在控制器的控制下,按照预定路线从固定起始点行走到目标桌,送完餐后再按照预定的返回路线返回到固定起始点。
当机器人行走到目标桌号时,该目标桌的客人可以使用预定方式打开该智能锁。如果采用钥匙、磁卡或密码开锁,则服务员需要在送餐前,将钥匙、磁卡或密码交给目标桌号的顾客,相应地,餐盒上的智能锁也就具有对应的锁眼、磁卡读卡器或密码输入装置。如果采用指纹、声音或面部识别方式,则需要在送餐前预先录入目标桌号顾客的指纹、声音或面部特征,从而该顾客可使用其指纹、声音或面部来打开餐盒。相应地,餐盒上的智能锁也就具有对应的指纹输入装置、声音输入装置或面部识别装置。如果采用扫码的方式,则目标桌上设置有扫码器,通过扫描机器人身上的二维码或条形码来开锁。
进一步地,所述餐盒的盒底4还具有传感器3,可以感应到放置在盒底上的餐盘,顾客拿走餐盘后,该传感器也可以感应到,从而机器人可以在餐盘被拿走后自动返回起始点。
所述送餐机器人还具有音乐播放装置,如果所述送餐机器人抵达目标桌号后,在预定的时间间隔内没有人打开餐盒,或者打开餐盒后,在预定的时间间隔内没有人取走餐盘,则所述音乐播放装置播放一段提醒音乐,提醒顾客和餐厅服务员进行处理。
进一步地,所述餐盒内还具有一个拍照装置,当盒盖被打开时,触发该拍照装置自动对餐盒内的餐品进行拍照。一旦发生送餐纠纷,则所述照片可作为后续调查和证据使用。
进一步地,餐盒内部四周可以设置有容纳腔,用于容纳蓄冷剂,蓄冷包等。,餐盒也可设置为双层,可以保温。餐盒可以采用玻璃材质,或者采用塑料材质,减轻重量。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种送餐机器人,其特征在于,包括机器人本体和餐盒,所述餐盒连接在所述机器人本体上;
所述餐盒包括盒底、盒体、盒盖、智能锁和拍照装置,在盒盖和盒体上分别具有相配合的凸耳,所述智能锁设置在两个凸耳上,当盒盖盖住盒体时,所述智能锁可锁住两个凸耳,使得餐盒形成密闭空间;
所述送餐机器人身上印有二维码或条形码,用于唯一标识该送餐机器人;
所述盒底具有传感器,该传感器可感应到放置在盒底上的餐盘;
所述拍照装置在盒盖被打开时,对餐盒内的餐品进行拍照。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述盒底设置一个圆形凹槽,沿着圆形凹槽的圆心向外具有多个限位槽,每个限位槽中具有一个可以在限位槽中滑动的限位块。
3.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述送餐机器人还包括音乐播放装置,如果所述送餐机器人抵达目标桌号后,在预定的时间间隔内没有人打开餐盒,或者打开餐盒后,在预定的时间间隔内没有人取走餐盘,则所述音乐播放装置播放一段提醒音乐。
4.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述餐盒内部四周设置有容纳腔,用于容纳蓄冷剂或蓄冷包。
5.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述餐盒采用玻璃材质或塑料材质。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述智能锁可通过钥匙、磁卡或密码打开。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述智能锁可识别顾客的指纹、声音或面部特征,当所述指纹、声音或面部特征与预先设置的顾客指纹、声音或面部特征相匹配时,开启智能锁。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820681238.9U CN208323402U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种送餐机器人 |
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CN201820681238.9U CN208323402U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种送餐机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN208323402U true CN208323402U (zh) | 2019-01-04 |
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ID=64776360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201820681238.9U Active CN208323402U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种送餐机器人 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN208323402U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110053016A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-26 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种酒店用送餐机器人及工作方法 |
CN112545273A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 重庆睿景信息技术有限公司 | 一种自助点餐系统及其取餐设备 |
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2018
- 2018-05-09 CN CN201820681238.9U patent/CN208323402U/zh active Active
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