CN112545156A - 一种刷毛自动分毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刷毛自动分毛装置，包括：安装机架；固定在安装机架上的来料输送机构；安装在来料输送机构出料口端的分毛治具机构；安装在分毛治具机构后方的治具移动驱动机构；安装在来料输送机构尾部侧端的第一分毛机构；平行安装在第一分毛机构后方的第二分毛机构；安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置的第三分毛机构。本刷毛自动分毛装置结构设计巧妙，自动化程度高，通过来料输送机构、分毛治具机构、治具翻转驱动机构、治具移动驱动机构、第一分毛机构、第二分毛机构和第三分毛机构之间的配合，实现了刷毛的自动进料、精确分料以及精确装料，有效提高刷毛自动分装的精度和效率。

Description

一种刷毛自动分毛装置

技术领域

本发明涉及化妆笔自动加工设备技术领域，具体涉及一种刷毛自动分毛装置。

背景技术

传统的化妆笔是由一支笔杆、一个笔头以及一个毛头盖组成的，笔头一般包括毛刷、外壳和胶件，毛刷安装在外壳内，胶件将毛刷固定在外壳内，传统的化妆笔头安装工艺手段是手工安装。具体加工过程为，首先将用于生产毛刷的刷毛进行人工的称重，称重分离好以后，将刷毛通过胶水粘合在胶件上，然后再将胶件固定在外壳上。人工组装不仅效率低下，而且加工质量无法得到有效保证，尤其是因为刷毛细小，抓取困难，实际称量过程中因为空气流动、操作人员呼吸等原因，容易造成刷毛称量的误差大，最终导致笔头生产质量不均一，已经越来越难以满足现代化生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种刷毛自动分毛装置，可以实现刷毛的高精度自动分装，有效提高刷毛自动分装的精度和效率。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种刷毛自动分毛装置，包括：安装机架；固定在安装机架上的来料输送机构；安装在来料输送机构出料口端的分毛治具机构，所述分毛治具机构包括治具本体、旋转座、旋转轴和移动座，其中移动座通过导轨安装在安装机架上，旋转座固定在移动座上，治具本体通过旋转轴安装在旋转座上；安装在分毛治具机构一侧的治具翻转驱动机构，所述治具翻转驱动机构与分毛治具机构中的旋转轴连接；安装在分毛治具机构后方的治具移动驱动机构，所述分毛治具机构分别与分毛治具机构和治具翻转驱动机构连接；安装在来料输送机构尾部侧端的第一分毛机构，所述第一分毛机构包括第一机架、第一气缸、第二气缸、分毛针安装座和分毛针，所述第一机架安装在来料输送机构的一侧，第一气缸固定在第一机架上且纵向水平向前设置，第二气缸固定在第一气缸的伸缩轴上且横向设置，分毛针安装座固定在第二气缸的伸缩轴上，分毛针安装在分毛针安装座上且纵向水平向前设置；平行安装在第一分毛机构后方的第二分毛机构，所述第二分毛机构包括第二机架、第三气缸、第四气缸、第一拨叉移动座和第一拨叉，其中第二机架安装在第一机架的一侧，第三气缸固定在第二机架上且纵向水平向前设置，第四气缸固定在第三气缸的伸缩轴上且横向设置，第一拨叉移动座安装在第四气缸上，第一拨叉安装在第一拨叉移动座上且纵向水平向前设置；安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置的第三分毛机构，所述第三分毛机构包括第三机架、驱动电机、丝杆、第五气缸和第二拨叉，所述第三机架安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置，驱动电机安装在第三机架的尾部，丝杆安装在第三机架上且与驱动电机的输出轴连接，第五气缸安装在丝杆上，第二拨叉通过安装座固定在第五气缸的伸缩轴上且纵向水平向前设置。

在上述技术方案中，实际工作过程中，用于制作笔头的刷毛放置在来料输送机构内，通过来料输送机构推动刷毛向后方输送，当刷毛输送至来料输送机构尾部时，首先通过第三分毛机构中的第五气缸驱动第二拨叉纵向向前移动，使得第二拨叉插入至来料输送机构尾部的刷毛丛中，然后驱动电机驱动丝杆带动第五气缸及第二拨叉向后横向移动，将部分刷毛向后拨动，然后第一分毛机构中的第一气缸驱动第二气缸纵向向前移动，使得分毛针插入至第二拨叉向后拨动的刷毛中，同时第二分毛机构中的第三气缸驱动第四气缸纵向向前移动，使得第一拨叉插入至治具本体(此时治具本体处于侧翻状态)的前端，然后通过第二气缸驱动分毛针横向向后移动，通过分毛针将确定质量的刷毛拨动至第一拨叉处，然后第一气缸驱动第二气缸纵向后退，使得分毛针后退，然后第二气缸驱动分毛针横向复位后，第一气缸再次驱动第二气缸纵向向前移动，使得分毛针再次插入至第二拨叉向后拨动的刷毛中，第二气缸驱动分毛针横向向后移动，通过分毛针将确定质量的刷毛拨动至第一拨叉处，由于分毛针每次拨动刷毛的质量是确定的，因此可以按照设定程序，可以通过分毛针移动时重复的次数精确控制拨动到第一拨叉处的刷毛质量，等分毛针拨动的次数达到预设的次数后，第四气缸驱动第一拨叉横向向后移动，将已经精确拨动到第一拨叉处的刷毛一次性拨送至治具本体内，可以按照程序设定的重量，实现刷毛的精确分装，然后第三气缸驱动第四气缸纵向后退，使得第一拨叉从治具本体内退出，然后治具翻转驱动机构驱动治具本体向上翻转，治具移动驱动机构驱动治具本体移动到抓取位置，外部机械手移动至治具本体的上方，并将治具本体内分装好的刷毛移出，最后治具移动驱动机构驱动治具本体归位，治具翻转驱动机构驱动治具本体翻转，进行下一次的刷毛分装。

优选的，所述来料输送机构包括固定在安装机架上的毛槽，所述毛槽两端的侧壁上均安装有侧壁输送带，所述毛槽的尾部设置有限位杆。实际工作过程中，需要进行分装的刷毛放置在毛槽内，在外部推力作用下使得刷毛往后输送，通过设置侧壁输送带可以减少刷毛跟侧壁的接触，减少摩擦，使刷毛推送的时候与侧壁接触后也不会后退。

优选的，所述治具翻转驱动机构包括安装底座、滑轨、滑座、翻转电机和带轮，其中安装底座安装在安装机架上，滑轨固定在安装底座，滑座安装在滑轨上，翻转电机安装在滑座上，所述翻转电机与减速器连接，带轮安装减速器的输出轴上，所述带轮与分毛治具机构中的旋转轴之间通过皮带连接。实际工作过程中，滑座可以在滑轨上移动，并且可以通过翻转电机驱动带轮正反向转动，进而驱动分毛治具机构中的旋转轴正反向转动，实现治具本体的翻转。

优选的，所述治具移动驱动机构包括移动座推送气缸，所述移动座推送气缸的伸缩轴上安装有推块，所述推块与分毛治具机构中的移动座固定连接，所述推块的一侧还固定有连杆，所述连杆的另外一端与治具翻转驱动机构中的滑座固定连接。实际工作过程中，通过移动座推送气缸可以驱动分毛治具机构中的移动座和治具翻转驱动机构中的滑座同步移动，当刷毛精确分装在治具本体内后，通过移动座推送气缸可以驱动治具本体移动到抓取位，抓取完成后，再通过移动座推送气缸驱动治具本体归位。

本发明提供的一种刷毛自动分毛装置的有益效果在于：本刷毛自动分毛装置结构设计巧妙，自动化程度高，通过来料输送机构、分毛治具机构、治具翻转驱动机构、治具移动驱动机构、第一分毛机构、第二分毛机构和第三分毛机构之间的配合，实现了刷毛的自动进料、精确分料以及精确装料，有效提高刷毛自动分装的精度和效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本发明的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本发明中来料输送机构的立体结构示意图。

图4为本发明中第一分毛机构的立体结构示意图。

图5为本发明中第二分毛机构的立体结构示意图。

图6为本发明中第三分毛机构的立体结构示意图。

图7为本发明中分毛治具机构、治具翻转驱动机构和治具移动驱动机构的立体安装结构示意图。

图8为本发明的局部结构安装示意图。

图中：1、安装机架；2、来料输送机构；21、毛槽；22、侧壁输送带；23、限位杆；3、第一分毛机构；31、第一机架；32、第一气缸；33、第二气缸；34、分毛针安装座；35、分毛针；4、第二分毛机构；41、第二机架；42、第三气缸；43、第四气缸；44、第一拨叉移动座；45、第一拨叉；5、第三分毛机构；51、第三机架；52、驱动电机；53、丝杆；54、第五气缸；55、第二拨叉；6、分毛治具机构；61、治具本体；62、旋转座；63、旋转轴；64、移动座；7、治具翻转驱动机构；71、安装底座；72、滑轨；73、滑座；74、翻转电机；75、带轮；8、治具移动驱动机构；81、移动座推送气缸；82、推块；83、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种刷毛自动分毛装置。

参照图1至图8所示，一种刷毛自动分毛装置，包括：

安装机架1；

固定在安装机架1上的来料输送机构2，所述来料输送机构2包括固定在安装机架1上的毛槽21，所述毛槽21两端的侧壁上均安装有侧壁输送带22，所述毛槽21的尾部设置有限位杆23；实际工作过程中，需要进行分装的刷毛放置在毛槽21内，在外部推力作用下使得刷毛往后输送，通过设置侧壁输送带22可以减少刷毛跟侧壁的接触，减少摩擦，使刷毛推送的时候与侧壁接触后也不会后退；

安装在来料输送机构2出料口端的分毛治具机构6，所述分毛治具机构6包括治具本体61、旋转座62、旋转轴63和移动座64，其中移动座64通过导轨安装在安装机架1上，旋转座62固定在移动座64上，治具本体61通过旋转轴63安装在旋转座62上；实际工作时，通过旋转轴63可以带动治具本体61进行90°的翻转；

安装在分毛治具机构6一侧的治具翻转驱动机构7，所述治具翻转驱动机构7包括安装底座71、滑轨72、滑座73、翻转电机74和带轮75，其中安装底座71安装在安装机架1上，滑轨72固定在安装底座71，滑座73安装在滑轨72上，翻转电机74安装在滑座73上，所述翻转电机74与减速器连接，带轮75安装减速器的输出轴上，所述带轮75与分毛治具机构6中的旋转轴63之间通过皮带连接；实际工作过程中，滑座73可以在滑轨72上移动，并且可以通过翻转电机74驱动带轮75正反向转动，进而驱动分毛治具机构6中的旋转轴63正反向转动，实现治具本体61的翻转；

安装在分毛治具机构6后方的治具移动驱动机构8，所述治具移动驱动机构8分别与分毛治具机构6和治具翻转驱动机构7连接，所述治具移动驱动机构8包括移动座推送气缸81，所述移动座推送气缸81的伸缩轴上安装有推块82，所述推块82与分毛治具机构6中的移动座64固定连接，所述推块82的一侧还固定有连杆83，所述连杆83的另外一端与治具翻转驱动机构7中的滑座73固定连接；实际工作过程中，通过移动座推送气缸81可以驱动分毛治具机构6中的移动座64和治具翻转驱动机构7中的滑座73同步移动，当刷毛精确分装在治具本体61内后，通过移动座推送气缸81可以驱动治具本体61移动到抓取位，抓取完成后，再通过移动座推送气缸81驱动治具本体61归位，同时，移动座推送气缸81还可以推动治具翻转驱动机构7跟随分毛治具机构6同步移动；

安装在来料输送机构2尾部侧端的第一分毛机构3，所述第一分毛机构3包括第一机架31、第一气缸32、第二气缸33、分毛针安装座34和分毛针35，所述第一机架31安装在来料输送机构2的一侧，第一气缸32固定在第一机架31上且纵向水平向前设置，第二气缸33固定在第一气缸32的伸缩轴上且横向设置，分毛针安装座34固定在第二气缸33的伸缩轴上，分毛针35安装在分毛针安装座34上且纵向水平向前设置；实际工作中，可以通过第一气缸32驱动分毛针35纵向前后移动，通过第二气缸33可以驱动分毛针35横向前后移动；

平行安装在第一分毛机构3后方的第二分毛机构4，所述第二分毛机构4包括第二机架41、第三气缸42、第四气缸43、第一拨叉移动座44和第一拨叉45，其中第二机架41安装在第一机架31的一侧，第三气缸42固定在第二机架41上且纵向水平向前设置，第四气缸43固定在第三气缸42的伸缩轴上且横向设置，第一拨叉移动座44安装在第四气缸43上，第一拨叉45安装在第一拨叉移动座44上且纵向水平向前设置；实际工作中，可以通过第三气缸42驱动第一拨叉45纵向前后移动，通过第四气缸43可以驱动第一拨叉45横向前后移动；

安装在分毛治具机构6一侧且与来料输送机构2平行设置的第三分毛机构5，所述第三分毛机构5包括第三机架51、驱动电机52、丝杆53、第五气缸54和第二拨叉55，所述第三机架51安装在分毛治具机构6一侧且与来料输送机构2平行设置，驱动电机52安装在第三机架51的尾部，丝杆53安装在第三机架51上且与驱动电机52的输出轴连接，第五气缸54安装在丝杆53上，第二拨叉55通过安装座固定在第五气缸54的伸缩轴上且纵向水平向前设置；实际工作过程中，通过驱动电机52可以驱动第二拨叉55横向前后移动，通过第五气缸54可以驱动第二拨叉55横向前后移动纵向前后移动。

本实施例中，本设备的具体工作原理如下：用于制作笔头的刷毛放置在来料输送机构2的毛槽21内，在外部推力作用下使得刷毛往后输送，当刷毛输送至来料输送机构2尾部时，首先通过第三分毛机构5中的第五气缸54驱动第二拨叉55纵向向前移动，使得第二拨叉55插入至来料输送机构2尾部的刷毛丛中，然后驱动电机52驱动丝杆53带动第五气缸54及第二拨叉55向后横向移动，将部分刷毛向后拨动，然后第一分毛机构3中的第一气缸32驱动第二气缸33纵向向前移动，使得分毛针35插入至第二拨叉55向后拨动的刷毛中，同时第二分毛机构4中的第三气缸42驱动第四气缸43纵向向前移动，使得第一拨叉45插入至治具本体61(此时治具本体处于侧翻状态)的前端，然后通过第二气缸33驱动分毛针35横向向后移动，通过分毛针35将确定质量的刷毛拨动至第一拨叉45处，然后第一气缸32驱动第二气缸33纵向后退，使得分毛针35后退，然后第二气缸33驱动分毛针35横向复位后，第一气缸32再次驱动第二气缸33纵向向前移动，使得分毛针35再次插入至第二拨叉55向后拨动的刷毛中，第二气缸33驱动分毛针35横向向后移动，通过分毛针35将确定质量的刷毛再次拨动至第一拨叉45处，由于分毛针35每次拨动刷毛的质量是确定的，因此可以按照设定程序，可以通过分毛针35移动时重复的次数精确控制拨动到第一拨叉45处的刷毛质量，等分毛针35拨动的次数达到预设的次数后，第四气缸43驱动第一拨叉45横向向后移动，将已经精确拨动到第一拨叉45处的刷毛一次性拨送至治具本体61内，可以按照程序设定的重量，实现刷毛的精确分装，然后第三气缸42驱动第四气缸43纵向后退，使得第一拨叉45从治具本体61内退出，然后治具翻转驱动机构7驱动治具本体61向上翻转，治具移动驱动机构8驱动治具本体61移动到抓取位置，外部机械手移动至治具本体61的上方，并将治具本体61内分装好的刷毛移出，最后治具移动驱动机构8驱动治具本体61归位，治具翻转驱动机构7驱动治具本体61翻转，进行下一次的刷毛分装。

本刷毛自动分毛装置结构设计巧妙，自动化程度高，通过来料输送机构2、分毛治具机构6、治具翻转驱动机构7、治具移动驱动机构8、第一分毛机构3、第二分毛机构4和第三分毛机构5之间的配合，实现了刷毛的自动进料、精确分料以及精确装料，有效提高刷毛自动分装的精度和效率。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种刷毛自动分毛装置，其特征在于包括：

安装机架；

固定在安装机架上的来料输送机构；

安装在来料输送机构出料口端的分毛治具机构，所述分毛治具机构包括治具本体、旋转座、旋转轴和移动座，其中移动座通过导轨安装在安装机架上，旋转座固定在移动座上，治具本体通过旋转轴安装在旋转座上；

安装在分毛治具机构一侧的治具翻转驱动机构，所述治具翻转驱动机构与分毛治具机构中的旋转轴连接；

安装在分毛治具机构后方的治具移动驱动机构，所述治具移动驱动机构分别与分毛治具机构和治具翻转驱动机构连接；

安装在来料输送机构尾部侧端的第一分毛机构，所述第一分毛机构包括第一机架、第一气缸、第二气缸、分毛针安装座和分毛针，所述第一机架安装在来料输送机构的一侧，第一气缸固定在第一机架上且纵向水平向前设置，第二气缸固定在第一气缸的伸缩轴上且横向设置，分毛针安装座固定在第二气缸的伸缩轴上，分毛针安装在分毛针安装座上且纵向水平向前设置；

平行安装在第一分毛机构后方的第二分毛机构，所述第二分毛机构包括第二机架、第三气缸、第四气缸、第一拨叉移动座和第一拨叉，其中第二机架安装在第一机架的一侧，第三气缸固定在第二机架上且纵向水平向前设置，第四气缸固定在第三气缸的伸缩轴上且横向设置，第一拨叉移动座安装在第四气缸上，第一拨叉安装在第一拨叉移动座上且纵向水平向前设置。

安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置的第三分毛机构，所述第三分毛机构包括第三机架、驱动电机、丝杆、第五气缸和第二拨叉，所述第三机架安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置，驱动电机安装在第三机架的尾部，丝杆安装在第三机架上且与驱动电机的输出轴连接，第五气缸安装在丝杆上，第二拨叉通过安装座固定在第五气缸的伸缩轴上且纵向水平向前设置。

2.如权利要求2所述的刷毛自动分毛装置，其特征在于：所述来料输送机构包括固定在安装机架上的毛槽，所述毛槽两端的侧壁上均安装有侧壁输送带，所述毛槽的尾部设置有限位杆。

3.如权利要求1所述的刷毛自动分毛装置，其特征在于：所述治具翻转驱动机构包括安装底座、滑轨、滑座、翻转电机和带轮，其中安装底座安装在安装机架上，滑轨固定在安装底座，滑座安装在滑轨上，翻转电机安装在滑座上，所述翻转电机与减速器连接，带轮安装减速器的输出轴上，所述带轮与分毛治具机构中的旋转轴之间通过皮带连接。

4.如权利要求3所述的刷毛自动分毛装置，其特征在于：所述治具移动驱动机构包括移动座推送气缸，所述移动座推送气缸的伸缩轴上安装有推块，所述推块与分毛治具机构中的移动座固定连接，所述推块的一侧还固定有连杆，所述连杆的另外一端与治具翻转驱动机构中的滑座固定连接。

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