CN112544532B - 一种带计量装置的撒料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种撒料机，具体为带计量装置的撒料机。它包括机架和撒料机构，机架上有料仓，料仓的底部有第一出料口。其特点是还包括控制器，所述料仓与机架间有称重传感器，所述撒料机构和称重传感器均与控制器间呈电连接。所述第一出料口的下方有壳体，壳体的顶部呈敞口状，壳体敞口的四周固定在第一出料口四周的料仓上。所述壳体的上部有计量分料机构，计量分料机构与所述控制器间呈电连接，壳体的下部与所述撒料机构相连。采用该撒料机可节约人工成本，不会影响养殖塘的水质和产量。

Description

一种带计量装置的撒料机

技术领域

本发明涉及一种撒料机，具体为可定量撒料的带计量装置的撒料机。特别适用于水产养殖。

背景技术

在水产养殖行业内都知道，水产养殖行业内对螃蟹等水生生物进行投喂的方式有两种，一种是人工撒料，一种是采用传统的撒料机进行撒料。然而，人工撒料无法保证撒布的均匀性，且消耗的人力较多，需要的人工成本较高。传统的撒料机包括机架，该机架上有料仓，料仓的底部有第一出料口。第一出料口连接有撒料机构。这种撒料机没有计量功能，没法对撒料量进行控制，易出现多投喂或少投喂的情况，多投喂会导致养殖塘的水质变差，少投喂会导致螃蟹等水生生物的产量降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带计量装置的撒料机，采用该撒料机可节约人工成本，不会影响养殖塘的水质和产量。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本发明的带计量装置的撒料机包括机架和撒料机构，机架上有料仓，料仓的底部有第一出料口。其特点是还包括控制器，所述料仓与机架间有称重传感器，所述撒料机构和称重传感器均与控制器间呈电连接。所述第一出料口的下方有壳体，壳体的顶部呈敞口状，壳体敞口的四周固定在第一出料口四周的料仓上。所述壳体的上部有计量分料机构，计量分料机构与所述控制器间呈电连接，壳体的下部与所述撒料机构相连。

其中，所述计量分料机构包括位于壳体一组相对侧壁间的第一转轴，第一转轴呈水平布置，第一转轴与壳体间呈转动状配合，所述壳体外壁上有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴相连，壳体上有用于检测第一转轴转速的第一微动开关。所述第一转轴两侧的壳体内均有弧形板，弧形板与第一转轴间呈同轴布置，弧形板的两端分别与第一转轴对应的壳体两个侧壁相抵，所述第一出料口位于两个弧形板间。位于壳体内的那段第一转轴上沿其周向均布有一次分料刮板，一次分料刮板均沿第一转轴的径向向外伸出，一次分料刮板的两端分别与第一转轴对应的壳体两个侧壁呈虚接触，当一次分料刮板转动到弧形板对应的位置时，一次分料刮板的外边沿与弧形板的内板面呈虚接触。

远离第一电机的第一转轴一端穿过壳体侧壁伸出在外，所述第一微动开关位于远离第一电机的那个第一转轴外伸端的一侧，第一微动开关的弹片上有第一滚轮，远离第一电机的那个第一转轴外伸端的外圆面上对称设置有两个缺口，第一滚轮与远离第一电机的那个第一转轴外伸端的外圆面相抵。

所述壳体的底部呈半圆筒状，所述第一转轴的轴线与壳体底部的轴线平行，且二者在同一竖向平面内。所述壳体底部一端同心固定有送料管，送料管的内径与壳体底部的内径相等，且送料管对应的那段壳体侧壁呈敞口状，使得二者的内腔相连通。所述撒料机构位于远离壳体的送料管一端上，远离送料管的壳体底部一端与撒料机构间有水平布置的第二转轴，第二转轴穿过远离送料管的壳体底部一端伸出在外，第二转轴的外伸端连接有第二电机，壳体上有用于检测第二转轴转速的第二微动开关，第二微动开关与所述控制器间呈电连接。位于壳体和送料管内的那段第二转轴上自第二转轴一端到另一端间有呈连续布置的螺旋推进叶，螺旋推进叶的外边沿与壳体底部内侧壁和送料管内侧壁间呈虚接触。

所述第二微动开关位于第二转轴外伸端的一侧，第二微动开关的弹片上有第二滚轮，第二滚轮的一侧穿过壳体侧壁伸出到壳体内，且第二滚轮到第二转轴的距离小于送料管内腔的半径。

远离壳体的送料管一端上有管盖，且送料管该端的底部有第二出料口，第二出料口外侧的四周固定有竖向布置的落料管，第二出料口对应的那段送料管内同心设置有连接柱，连接柱的一端与管盖相抵，连接柱的另一端与所述第二转轴的一端相连，且第二转轴与连接柱间呈转动状配合。所述撒料机构包括平行并排布置的上支撑盘和下支撑盘，上支撑盘同心固定在落料管底部，上支撑盘与下支撑盘的外边沿间有围板，围板的一侧呈敞口状，从而在围板上形成撒料口，上支撑盘与下支撑盘间有中心轴，中心轴与上支撑盘和下支撑盘间呈转动状配合，中心轴外侧壁的四周均布有撒料片，撒料片的下边与下支撑盘的上表面呈虚接触，撒料片的外边沿与围板内侧壁间呈虚接触。所述落料管内同心设置有第三转轴，第三转轴的上端依次穿过第二出料口、连接柱和送料管顶部伸出在送料管外，第三转轴的直径小于第二出料口的口径，第三转轴与连接柱和送料管间呈转动状配合，第三转轴的上端连接有第三电机，第三电机的转轴上有霍尔开关，霍尔开关与所述控制器间呈电连接。所述第三转轴的下端与中心轴相连。位于落料管内的那段第三转轴上套有轴套，轴套与第三转轴间呈转动状配合，轴套的上端位于送料管中，轴套的上端同心固定有链轮，链轮一侧的第二转轴上同心固定有传动盘，传动盘外边沿上沿其周向均布有凸齿，凸齿与链轮啮合在一起，使得第二转轴与轴套间呈连动配合。所述链轮下方的轴套上沿其周向均布有二次分料刮板，二次分料刮板的外边沿与落料管的内侧壁相抵，二次分料刮板的下边与上支撑盘的上盘面相抵，轴套与落料管内侧壁间的那段上支撑盘上有落料口。

所述料仓呈圆筒状，料仓口部一侧铰接有盖板，料仓口部另一侧有用于检测盖板是否闭合的第三微动开关，第三微动开关与所述控制器呈电连接。

所述机架顶部有水平布置的圆环，圆环的内表面上沿其周向均布有三个连接板，连接板的下边均有向着圆环中心弯折的弯折部，弯折部与连接板的夹角为钝角，所述料仓底部与料仓侧壁间呈斜面过渡，所述称重传感器有三个，所述料仓同心设置在圆环中，三个称重传感器分别位于三个弯折部与料仓底部和侧壁的斜面间。

所述料仓的底部同心设置有第四转轴，第四转轴的一端位于料仓内，另一端位于料仓外，位于料仓内的那段第四转轴上沿其周向均布有出料刮板，出料刮板的下边与料仓底部呈虚接触，出料刮板外边与料仓内侧壁间呈虚接触。所述料仓底部的外壁上固定有第四电机，第四电机的转轴通过齿轮减速机构与第四转轴的外伸端相连。

所述第四转轴呈中空状，第四转轴的上端有端盖，端盖上沿其周向均布有出水口。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本发明的带计量装置的撒料机的料仓与机架间有称重传感器，称重传感器与控制器间呈电连接，第一出料口的下方有壳体，壳体的顶部呈敞口状，壳体敞口的四周固定在第一出料口四周的料仓上，壳体的上部有计量分料机构，壳体的下部与所述撒料机构相连。这种撒料机通过控制器控制撒料机构工作即可实现自动投喂，大大减小了人力的消耗，降低了人工成本。同时，这种撒料机在工作时，控制器通过称重传感器传递过来的余料重力即可得知出料量，控制器对计量分料机构进行控制即可实现定量撒料，从而避免出现多投喂或少投喂的情况，确保养殖塘的水质不会变差，使得螃蟹等水生生物的产量不会降低。

附图说明

图1是本发明的带计量装置的撒料机的结构示意图；

图2是本发明的带计量装置的撒料机的半剖示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是本发明的带计量装置的撒料机在隐藏料仓后的立体示意图；

图6是本发明的带计量装置的撒料机在隐藏机架、料仓、壳体侧壁、出料管和落料管后的立体示意图；

图7是图6的D部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1~7所示，本发明的带计量装置的撒料机包括控制器6、机架1和撒料机构，本实施例中的控制器6为ECU控制器6。所述机架1上有料仓9，料仓9的底部有第一出料口40。，所述料仓9与机架1间有称重传感器2，所述撒料机构和称重传感器2均与控制器6间呈电连接。所述第一出料口40的下方有壳体19，壳体19的顶部呈敞口状，壳体19敞口的四周固定在第一出料口40四周的料仓9上。所述壳体19的上部有计量分料机构，计量分料机构与所述控制器6间呈电连接，壳体19的下部与所述撒料机构相连。

所述计量分料机构包括位于壳体19一组相对侧壁间的第一转轴31，第一转轴31呈水平布置，第一转轴31与壳体19间呈转动状配合，所述壳体19外壁上有第一电机20，第一电机20的输出轴与第一转轴31相连，壳体19上有用于检测第一转轴31转速的第一微动开关44。所述第一转轴31两侧的壳体19内均有弧形板43，弧形板43与第一转轴31间呈同轴布置，弧形板43的两端分别与第一转轴31对应的壳体19两个侧壁相抵，所述第一出料口40位于两个弧形板43间。位于壳体19内的那段第一转轴31上沿其周向均布有一次分料刮板27，一次分料刮板27均沿第一转轴31的径向向外伸出，一次分料刮板27的两端分别与第一转轴31对应的壳体19两个侧壁呈虚接触，当一次分料刮板27转动到弧形板43对应的位置时，一次分料刮板27的外边沿与弧形板43的内板面呈虚接触。

远离第一电机20的第一转轴31一端穿过壳体19侧壁伸出在外，所述第一微动开关44位于远离第一电机20的那个第一转轴31外伸端的一侧，第一微动开关44的弹片上有第一滚轮47，远离第一电机20的那个第一转轴31外伸端的外圆面上对称设置有两个缺口46，第一滚轮47与远离第一电机20的那个第一转轴31外伸端的外圆面相抵。

所述壳体19的底部呈半圆筒状，所述第一转轴31的轴线与壳体19底部的轴线平行，且二者在同一竖向平面内。所述壳体19底部一端同心固定有送料管12，送料管12的内径与壳体19底部的内径相等，且送料管12对应的那段壳体19侧壁呈敞口状，使得二者的内腔相连通。所述撒料机构位于远离壳体19的送料管12一端上，远离送料管12的壳体19底部一端与撒料机构间有水平布置的第二转轴32，第二转轴32穿过远离送料管12的壳体19底部一端伸出在外，第二转轴32的外伸端连接有第二电机21，壳体19上有用于检测第二转轴32转速的第二微动开关28，第二微动开关28与所述控制器6间呈电连接。位于壳体19和送料管12内的那段第二转轴32上自第二转轴32一端到另一端间有呈连续布置的螺旋推进叶30，螺旋推进叶30的外边沿与壳体19底部内侧壁和送料管12内侧壁间呈虚接触。

所述第二微动开关28位于第二转轴32外伸端的一侧，第二微动开关28的弹片上有第二滚轮29，第二滚轮29的一侧穿过壳体19侧壁伸出到壳体19内，且第二滚轮29到第二转轴32的距离小于送料管12内腔的半径。

远离壳体19的送料管12一端上有管盖13，且送料管12该端的底部有第二出料口48，第二出料口48外侧的四周固定有竖向布置的落料管14，第二出料口48对应的那段送料管12内同心设置有连接柱34，连接柱34的一端与管盖13相抵，连接柱34的另一端与所述第二转轴32的一端相连，且第二转轴32与连接柱34间呈转动状配合。所述撒料机构包括平行并排布置的上支撑盘15和下支撑盘17，上支撑盘15同心固定在落料管14底部，上支撑盘15与下支撑盘17的外边沿间有围板41，围板41的一侧呈敞口状，从而在围板41上形成撒料口42，上支撑盘15与下支撑盘17间有中心轴18，中心轴18与上支撑盘15和下支撑盘17间呈转动状配合，中心轴18外侧壁的四周均布有撒料片16，撒料片16的下边与下支撑盘17的上表面呈虚接触，撒料片16的外边沿与围板41内侧壁间呈虚接触。所述落料管14内同心设置有第三转轴33，第三转轴33的上端依次穿过第二出料口48、连接柱34和送料管12顶部伸出在送料管12外，第三转轴33的直径小于第二出料口48的口径，第三转轴33与连接柱34和送料管12间呈转动状配合，第三转轴33的上端连接有第三电机10，第三电机10的转轴上有霍尔开关11，霍尔开关11与所述控制器6间呈电连接。所述第三转轴33的下端与中心轴18相连。位于落料管14内的那段第三转轴33上套有轴套39，轴套39与第三转轴33间呈转动状配合，轴套39的上端位于送料管12中，轴套39的上端同心固定有链轮37，链轮37一侧的第二转轴32上同心固定有传动盘35，传动盘35外边沿上沿其周向均布有凸齿36，凸齿36与链轮37啮合在一起，使得第二转轴32与轴套39间呈连动配合。所述链轮37下方的轴套39上沿其周向均布有二次分料刮板38，二次分料刮板38的外边沿与落料管14的内侧壁相抵，二次分料刮板38的下边与上支撑盘15的上盘面相抵，轴套39与落料管14内侧壁间的那段上支撑盘15上有落料口45。

所述料仓9呈圆筒状，料仓9口部一侧铰接有盖板8，料仓9口部另一侧有用于检测盖板8是否闭合的第三微动开关7，第三微动开关7与所述控制器6呈电连接。

所述机架1顶部有水平布置的圆环5，圆环5的内表面上沿其周向均布有三个连接板4，连接板4的下边均有向着圆环5中心弯折的弯折部3，弯折部3与连接板4的夹角为钝角，所述料仓9底部与料仓9侧壁间呈斜面过渡，所述称重传感器2有三个，所述料仓9同心设置在圆环5中，三个称重传感器2分别位于三个弯折部3与料仓9底部和侧壁的斜面间。

所述料仓9的底部同心设置有第四转轴22，第四转轴22的一端位于料仓9内，另一端位于料仓9外，位于料仓9内的那段第四转轴22上沿其周向均布有出料刮板26，出料刮板26的下边与料仓9底部呈虚接触，出料刮板26外边与料仓9内侧壁间呈虚接触。所述料仓9底部的外壁上固定有第四电机24，第四电机24的转轴通过齿轮减速机构23与第四转轴22的外伸端相连。

所述第四转轴22呈中空状，第四转轴22的上端有端盖25，端盖25上沿其周向均布有出水口。

本发明的带计量装置的撒料机第一微动开关44、第二微动开关28和霍尔开关11可分别将第一转轴31、第二转轴32和第三转轴33的转速反馈给控制器6，控制器6可通过控制第一电机20、第二电机21和第三电机10的转速来实现撒料的定量控制，并且通过螺旋推进叶30，实现抛洒冰鲜料的目的，减少人工成本，提高投喂的均匀性，还可以通过称重传感器2获取饲料的重量，从而实现撒料速度的自动控制。

Claims (7)

1.一种带计量装置的撒料机，包括机架（1）和撒料机构，机架（1）上有料仓（9），料仓（9）的底部有第一出料口（40）；其特征在于还包括控制器（6），所述料仓（9）与机架（1）间有称重传感器（2），所述撒料机构和称重传感器（2）均与控制器（6）间呈电连接；所述第一出料口（40）的下方有壳体（19），壳体（19）的顶部呈敞口状，壳体（19）敞口的四周固定在第一出料口（40）四周的料仓（9）上；所述壳体（19）的上部有计量分料机构，计量分料机构与所述控制器（6）间呈电连接，壳体（19）的下部与所述撒料机构相连；所述计量分料机构包括位于壳体（19）一组相对侧壁间的第一转轴（31），第一转轴（31）呈水平布置，第一转轴（31）与壳体（19）间呈转动状配合，所述壳体（19）外壁上有第一电机（20），第一电机（20）的输出轴与第一转轴（31）相连，壳体（19）上有用于检测第一转轴（31）转速的第一微动开关（44）；所述第一转轴（31）两侧的壳体（19）内均有弧形板（43），弧形板（43）与第一转轴（31）间呈同轴布置，弧形板（43）的两端分别与第一转轴（31）对应的壳体（19）两个侧壁相抵，所述第一出料口（40）位于两个弧形板（43）间；位于壳体（19）内的那段第一转轴（31）上沿其周向均布有一次分料刮板（27），一次分料刮板（27）均沿第一转轴（31）的径向向外伸出，一次分料刮板（27）的两端分别与第一转轴（31）对应的壳体（19）两个侧壁呈虚接触，当一次分料刮板（27）转动到弧形板（43）对应的位置时，一次分料刮板（27）的外边沿与弧形板（43）的内板面呈虚接触；所述壳体（19）的底部呈半圆筒状，所述第一转轴（31）的轴线与壳体（19）底部的轴线平行，且二者在同一竖向平面内；所述壳体（19）底部一端同心固定有送料管（12），送料管（12）的内径与壳体（19）底部的内径相等，且送料管（12）对应的那段壳体（19）侧壁呈敞口状，使得二者的内腔相连通；所述撒料机构位于远离壳体（19）的送料管（12）一端上，远离送料管（12）的壳体（19）底部一端与撒料机构间有水平布置的第二转轴（32），第二转轴（32）穿过远离送料管（12）的壳体（19）底部一端伸出在外，第二转轴（32）的外伸端连接有第二电机（21），壳体（19）上有用于检测第二转轴（32）转速的第二微动开关（28），第二微动开关（28）与所述控制器（6）间呈电连接；位于壳体（19）和送料管（12）内的那段第二转轴（32）上自第二转轴（32）一端到另一端间有呈连续布置的螺旋推进叶（30），螺旋推进叶（30）的外边沿与壳体（19）底部内侧壁和送料管（12）内侧壁间呈虚接触；远离壳体（19）的送料管（12）一端上有管盖（13），且送料管（12）该端的底部有第二出料口（48），第二出料口（48）外侧的四周固定有竖向布置的落料管（14），第二出料口（48）对应的那段送料管（12）内同心设置有连接柱（34），连接柱（34）的一端与管盖（13）相抵，连接柱（34）的另一端与所述第二转轴（32）的一端相连，且第二转轴（32）与连接柱（34）间呈转动状配合；所述撒料机构包括平行并排布置的上支撑盘（15）和下支撑盘（17），上支撑盘（15）同心固定在落料管（14）底部，上支撑盘（15）与下支撑盘（17）的外边沿间有围板（41），围板（41）的一侧呈敞口状，从而在围板（41）上形成撒料口（42），上支撑盘（15）与下支撑盘（17）间有中心轴（18），中心轴（18）与上支撑盘（15）和下支撑盘（17）间呈转动状配合，中心轴（18）外侧壁的四周均布有撒料片（16），撒料片（16）的下边与下支撑盘（17）的上表面呈虚接触，撒料片（16）的外边沿与围板（41）内侧壁间呈虚接触；所述落料管（14）内同心设置有第三转轴（33），第三转轴（33）的上端依次穿过第二出料口（48）、连接柱（34）和送料管（12）顶部伸出在送料管（12）外，第三转轴（33）的直径小于第二出料口（48）的口径，第三转轴（33）与连接柱（34）和送料管（12）间呈转动状配合，第三转轴（33）的上端连接有第三电机（10），第三电机（10）的转轴上有霍尔开关（11），霍尔开关（11）与所述控制器（6）间呈电连接；所述第三转轴（33）的下端与中心轴（18）相连；位于落料管（14）内的那段第三转轴（33）上套有轴套（39），轴套（39）与第三转轴（33）间呈转动状配合，轴套（39）的上端位于送料管（12）中，轴套（39）的上端同心固定有链轮（37），链轮（37）一侧的第二转轴（32）上同心固定有传动盘（35），传动盘（35）外边沿上沿其周向均布有凸齿（36），凸齿（36）与链轮（37）啮合在一起，使得第二转轴（32）与轴套（39）间呈连动配合；所述链轮（37）下方的轴套（39）上沿其周向均布有二次分料刮板（38），二次分料刮板（38）的外边沿与落料管（14）的内侧壁相抵，二次分料刮板（38）的下边与上支撑盘（15）的上盘面相抵，轴套（39）与落料管（14）内侧壁间的那段上支撑盘（15）上有落料口（45）。

2.如权利要求1所述的带计量装置的撒料机，其特征在于远离第一电机（20）的第一转轴（31）一端穿过壳体（19）侧壁伸出在外，所述第一微动开关（44）位于远离第一电机（20）的那个第一转轴（31）外伸端的一侧，第一微动开关（44）的弹片上有第一滚轮（47），远离第一电机（20）的那个第一转轴（31）外伸端的外圆面上对称设置有两个缺口（46），第一滚轮（47）与远离第一电机（20）的那个第一转轴（31）外伸端的外圆面相抵。

3.如权利要求1所述的带计量装置的撒料机，其特征在于所述第二微动开关（28）位于第二转轴（32）外伸端的一侧，第二微动开关（28）的弹片上有第二滚轮（29），第二滚轮（29）的一侧穿过壳体（19）侧壁伸出到壳体（19）内，且第二滚轮（29）到第二转轴（32）的距离小于送料管（12）内腔的半径。

4.如权利要求1~3中任一项所述的带计量装置的撒料机，其特征在于所述料仓（9）呈圆筒状，料仓（9）口部一侧铰接有盖板（8），料仓（9）口部另一侧有用于检测盖板（8）是否闭合的第三微动开关（7），第三微动开关（7）与所述控制器（6）呈电连接。

5.如权利要求4所述的带计量装置的撒料机，其特征在于所述机架（1）顶部有水平布置的圆环（5），圆环（5）的内表面上沿其周向均布有三个连接板（4），连接板（4）的下边均有向着圆环（5）中心弯折的弯折部（3），弯折部（3）与连接板（4）的夹角为钝角，所述料仓（9）底部与料仓（9）侧壁间呈斜面过渡，所述称重传感器（2）有三个，所述料仓（9）同心设置在圆环（5）中，三个称重传感器（2）分别位于三个弯折部（3）与料仓（9）底部和侧壁的斜面间。

6.如权利要求5所述的带计量装置的撒料机，其特征在于所述料仓（9）的底部同心设置有第四转轴（22），第四转轴（22）的一端位于料仓（9）内，另一端位于料仓（9）外，位于料仓（9）内的那段第四转轴（22）上沿其周向均布有出料刮板（26），出料刮板（26）的下边与料仓（9）底部呈虚接触，出料刮板（26）外边与料仓（9）内侧壁间呈虚接触；所述料仓（9）底部的外壁上固定有第四电机（24），第四电机（24）的转轴通过齿轮减速机构（23）与第四转轴（22）的外伸端相连。

7.如权利要求6所述的带计量装置的撒料机，其特征在于所述第四转轴（22）呈中空状，第四转轴（22）的上端有端盖（25），端盖（25）上沿其周向均布有出水口。

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