CN112544431A - 一种用于农林果树的授粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于农林果树的授粉方法，涉及农林技术领域，该用于农林果树的授粉方法包括以下步骤：控制第一电动伸缩杆的上部活动端的升降，带动授粉装置跟随升降，授粉装置位于果树的上方后停止第一电动伸缩杆；启动第一电机，通过第一减速器的传动后第一转轴转动，与第一转轴固定连接的第一U型架转动，空心筒跟随第一U型架围绕第一转轴的轴线转动；本发明能够具有一个均匀且面积较大的花粉散落区域，空心筒在自转的同时能够使位于空心筒内的花粉翻滚，从而使花粉能够容易的通过出粉孔散落出，保证了散落出的花粉密度均匀且出粉流畅，因此提高了果树的授粉效率和授粉质量，适合大面积果树授粉的同时，还不会造成花粉的浪费。

Description

一种用于农林果树的授粉方法

技术领域

本发明涉及农林技术领域，具体是一种用于农林果树的授粉方法。

背景技术

授粉是被子植物结成果实必经的过程，花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉，这些花粉需要被传给同类植物某些花朵，花粉的传递过程叫做授粉，根据植物的授粉方式不同，可分为自然授粉和人工辅助授粉两类。目前在采用人工授粉时均会采用点涂法、吊枝法、振击法、喷雾法和吊帘法。

针对大面积果园时一般会采用喷雾法，将处理好的花粉加入水中，用高压喷雾器将花粉溶液均匀地喷在要授粉树的树冠上，此种喷射花粉的方法可以实现大面积授粉，但是经过浸水的花粉溶液的授粉率会大大降低，从而降低果树产量。针对小面积的果园常采用振击法和吊帘法，振击法：将处理好的花粉装入纱布袋内，吊于长杆顶端，人拿长杆站在上风头处，轻轻敲击杆柄，并不断变换位置，使花粉均匀散落在要授粉树的整个树冠上；吊帘法：将处理好的花粉撒在纱布帘上，并将纱布帘均匀挂在要授粉树上，经风一吹，花粉自然散落在树冠的花朵上；这两种方法均可实现小范围、高授粉率的效果，但是授粉占用时间长，从而会影响整个果园的产量。

经过检索发现，在授粉公告号为CN208144118U的中国专利中公开了一种包括移动装置、旋转装置、控制器和至少一个授粉装置，所述授粉装置安装在旋转装置上，所述旋转装置和控制器均设于移动装置内；所述授粉装置包括风扇、集粉箱、伸缩杆、振动器、喷射件和摄像头，所述集粉箱一端全开口、一端开有出粉孔，所述风扇与集粉箱全开口端相连，所述伸缩杆第一端插入出粉孔内，所述伸缩杆第二端连接喷射件，所述振动器设在伸缩杆上，与控制器电连接的摄像头安装于喷射件上。

但是上述技术方案在实际使用时，本发明人发现，位于下侧的风扇与集粉箱全开口端相连，启动风扇后使风扇吹出集粉箱内的花粉到外部，从而实现对较大范围内的果树的授粉，但是当集粉箱内花粉还具有较多时，启动风扇后吹出来的花粉密度较大，空气中散落的花粉含量较多，此时造成了花粉的浪费，而当集粉箱内花粉剩余较少时，则启动风扇后吹出来的花粉密度较小，空气中散落的花粉含量较少，因此导致授粉率不佳，因此亟需一种适合大面积果树授粉、授粉效率快、授粉率高且不会造成花粉浪费的用于农林果树的授粉方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农林果树的授粉方法，旨在解决现有技术中的果树授粉方法不能稳定的溢出花粉而导致的花粉浪费以及果树授粉率不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述用于农林果树的授粉方法包括以下步骤：

步骤一、控制第一电动伸缩杆的上部活动端的升降，带动授粉装置跟随升降，授粉装置位于果树的上方后停止第一电动伸缩杆；

步骤二、启动第一电机，通过第一减速器的传动后第一转轴转动，与第一转轴固定连接的第一U型架转动，空心筒跟随第一U型架围绕第一转轴的轴线转动；

步骤三、第一U型架转动的同时带着第二锥齿轮围绕与第一转轴同轴设置的第一锥齿轮转动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮围绕第一锥齿轮转动的同时进行自转，带动与第二锥齿轮连接的第三转轴自转，通过传动机构的传动后使第二转轴自转，驱动空心筒进行自转；

步骤四、内部装有花粉的空心筒围绕第一转轴的转动的同时进行自转，使位于空心筒内的花粉通过空心筒上出粉孔的均匀的散落在果树上。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：安装底座带着两个授粉装置在两排果树之间的空地上进行行走，通过外置的开关调节第一电动伸缩杆可以调节授粉装置相对于果树的高度，使授粉装置位于果树的上方，通过调节第二电动伸缩杆可以调节授粉装置相对于果树的水平位置，使授粉装置位于果树的正上方位置。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：当空心筒内需要补充花粉时，人工的转动手柄，带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与第一U型架螺纹连接，螺纹杆的端部发生移动，带着轴套移动，带着盖体移动，使盖体脱离空心筒的开口端处不再对空心筒的开口端覆盖，通过空心筒的开口端添加花粉。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：空心筒和第二转轴进行自转的同时，当储粉仓位于空心柱体的上侧时，则球塞件进入到空心柱体内且球塞件与空心柱体的内壁具有间隙，此时位于储粉仓内的花粉依次经过出料管、空心柱体以及第二转轴进入到空心筒内，使空心筒内的花粉得到补充，当空心柱体位于储粉仓的上侧时，则球塞件进入到出料管内且球塞件与出料管的内壁接触以实现球塞件对出料管的堵塞。

本发明的进一步的技术方案:本发明启动第二电机，通过第二减速器的传动作用，使连杆围绕第二减速器的输出端转动，由于框体围绕第三U型架的转动轴线与摆动杆围绕框体的转动轴线垂直设置，连杆带着摆动杆的顶端做圆周摆动，摆动杆的底端做圆周摆动，空心筒做圆周摆动，使空心筒同时做圆周摆动、围绕第一转轴的圆周转动以及自转的运动。

本发明的进一步的技术方案:所述的用于农林果树的授粉方法采用一种用于农林果树的授粉设备，该用于农林果树的授粉设备包括移动装置、设置在移动装置上的升降装置、设置在升降装置的上部活动端处的授粉装置，所述授粉装置包括安装板，所述安装板上安装有第一转动驱动装置，第一转动驱动装置的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的底端固定连接有开口端朝向下侧的第一U型架，第一U型架的下方设置有空心筒，空心筒的表面开设有出粉孔，所述空心筒的至少一端部固定连接有第二转轴，第二转轴与所述第一U型架转动连接，所述安装板的下表面固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第一转轴同轴设置，所述第一U型架上安装有轴承座，轴承座上转动连接有第三转轴，第三转轴上安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第三转轴通过传动机构与所述第二转轴连接。

本发明的进一步的技术方案:所述空心筒的一端呈开口的形状且该开口端处设置有可覆盖住开口端的盖体，盖体上设置有轴套，所述轴套的安装孔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一U型架螺纹连接，且螺纹杆的另一端固定连接有手柄。

本发明的进一步的技术方案:所述空心筒的两端均固定连接有第二转轴，所述第二转轴呈空心形状且第二转轴与空心筒的内部接通，所述第二转轴的另一端固定接通有空心柱体，且空心柱体的轴线竖向设置，所述空心柱体的另一端与出料管接通，出料管与储粉仓接通，所述空心柱体内设置有球塞件，球塞件通过弹性绳与所述储粉仓的内壁连接，当储粉仓位于空心柱体的上侧时，则球塞件进入到空心柱体内且球塞件与空心柱体的内壁具有间隙，当空心柱体位于储粉仓的上侧时，则球塞件进入到出料管内且球塞件与出料管的内壁接触以实现球塞件对出料管的堵塞，所述储粉仓上螺纹连接有密封盖。

本发明的进一步的技术方案:所述安装板上固定设置有开口端朝向下侧的第二U型架，第二U型架上固定设置有摆动杆，所述第二U型架的上方设置有开口端朝向下侧的第三U型架，第三U型架的内部转动连接有框体，所述摆动杆穿过框体，且摆动杆与框体转动连接，框体围绕第三U型架的转动轴线与摆动杆围绕框体的转动轴线垂直设置，所述第三U型架上安装有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置的输出端固定连接有连杆，所述摆动杆的端部与连杆转动连接，所述第三U型架通过固定杆与所述升降装置的上部活动端固定连接。

本发明的进一步的技术方案:所述升降装置为第一电动伸缩杆，所述移动装置上设置有两个第一电动伸缩杆，且两个第一电动伸缩杆的上部活动端上分别设置有授粉装置，所述移动装置上固定设置有滑轨，滑轨上滑移连接有两个滑块，两个第一电动伸缩杆分别与两个滑块固定连接，所述移动装置上安装有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的活动端均横向移动且分别与两个滑块固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以使内部装有花粉的空心筒围绕第一转轴的转动的同时进行自转，使位于空心筒内的花粉通过空心筒上出粉孔的均匀的散落在果树上，空心筒围绕第一转轴的转动能够增加花粉散落的区域，使空心筒初始的花粉散落区域为以空心筒的长度为直径或半径形成的圆形区域内，落入下再通过花粉自身的扩散，从而使本发明能够具有一个均匀且面积较大的花粉散落区域，而空心筒在围绕第一转轴转动的同时还自转，则空心筒在自转的同时能够使位于空心筒内的花粉翻滚，从而使花粉能够容易的通过出粉孔散落出，保证了散落出的花粉密度均匀且出粉流畅，因此提高了果树的授粉效率和授粉质量，适合大面积果树授粉的同时，还不会造成花粉的浪费；

2、为了能够使空心筒内的花粉能够时刻得到补充，空心筒和第二转轴自转，当储粉仓位于空心柱体的上侧时，则球塞件进入到空心柱体内且球塞件与空心柱体的内壁具有间隙，此时位于储粉仓内的花粉依次经过出料管、空心柱体以及第二转轴进入到空心筒内，使空心筒内的花粉得到补充，当空心柱体位于储粉仓的上侧时，则球塞件进入到出料管内且球塞件与出料管的内壁接触以实现球塞件对出料管的堵塞，此时避免了位于空心筒内的花粉经过第二转轴回流到储粉仓内，因此实现了空心筒在转动的过程中可以持续的补充花粉，使空心筒内的花粉能够在较长使用时间内还能够保证充足的量，以使空心筒能够稳定、持续且均匀的散落花粉，保证对果树的授粉质量，由于不需要频繁的补充花粉，也提高了作业效率，节省人力，提高操作的简便性；

3、在对果树进行授粉作业时，安装底座带着两个授粉装置在两排果树之间的空地上进行行走，通过外置的开关调节第一电动伸缩杆可以调节授粉装置相对于果树的高度，使授粉装置位于果树的上方，通过调节第二电动伸缩杆可以调节授粉装置相对于果树的水平位置，使授粉装置位于果树的正上方位置，使花粉的散落区域能够较好的覆盖住果树；

4、启动第二电机，通过第二减速器的传动作用，使连杆围绕第二减速器的输出端转动，由于框体围绕第三U型架的转动轴线与摆动杆围绕框体的转动轴线垂直设置，因此连杆带着摆动杆的顶端做圆周摆动，也使摆动杆的底端做圆周摆动，最终使空心筒做圆周摆动，从而实现了空心筒同时做圆周摆动、围绕第一转轴的圆周转动以及自转的运动，从而进一步扩大了空心筒中花粉的散落面积。

附图说明

图1是本发明的一具体实施例中空心筒转动至一侧状态的结构示意图。

图2是本发明的一具体实施例中空心筒转动至另一侧状态的结构示意图。

图3是本发明的实施例1中具有两个升降装置的结构示意图。

图4是本发明的另一具体实施例中空心筒转动至一侧状态的结构示意图。

图5是本发明的另一具体实施例中部分放大图。

图6是本发明的另一具体实施例中部分放大图。

图7是本发明的另一具体实施例中空心筒转动至一侧状态的结构示意图。

图8是本发明的另一具体实施例中部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1和2所示，一种用于农林果树的授粉方法，括以下步骤：

步骤一、控制第一电动伸缩杆21的上部活动端的升降，带动授粉装置跟随升降，授粉装置位于果树的上方后停止第一电动伸缩杆21；

步骤二、启动第一电机3，通过第一减速器2的传动后第一转轴5转动，与第一转轴5固定连接的第一U型架6转动，空心筒7跟随第一U型架6围绕第一转轴5的轴线转动；

步骤三、第一U型架6转动的同时带着第二锥齿轮11围绕与第一转轴5 同轴设置的第一锥齿轮10转动，由于第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合连接，第二锥齿轮11围绕第一锥齿轮10转动的同时进行自转，带动与第二锥齿轮11连接的第三转轴13自转，通过传动机构的传动后使第二转轴9自转，驱动空心筒7进行自转；

步骤四、内部装有花粉的空心筒7围绕第一转轴5的转动的同时进行自转，使位于空心筒7内的花粉通过空心筒7上出粉孔8的均匀的散落在果树上。

本发明还包括以下步骤：安装底座22带着两个授粉装置在两排果树之间的空地上进行行走，通过外置的开关调节第一电动伸缩杆21可以调节授粉装置相对于果树的高度，使授粉装置位于果树的上方，通过调节第二电动伸缩杆37可以调节授粉装置相对于果树的水平位置，使授粉装置位于果树的正上方位置。

本发明还包括以下步骤：当空心筒7内需要补充花粉时，人工的转动手柄20，带动螺纹杆19转动，由于螺纹杆19与第一U型架6螺纹连接，螺纹杆19的端部发生移动，带着轴套18移动，带着盖体17移动，使盖体17脱离空心筒7的开口端处不再对空心筒7的开口端覆盖，通过空心筒7的开口端添加花粉。

本发明还包括以下步骤：空心筒7和第二转轴9进行自转的同时，当储粉仓25位于空心柱体24的上侧时，则球塞件27进入到空心柱体24内且球塞件27与空心柱体24的内壁具有间隙，此时位于储粉仓25内的花粉依次经过出料管241、空心柱体24以及第二转轴9进入到空心筒7内，使空心筒7 内的花粉得到补充，当空心柱体24位于储粉仓25的上侧时，则球塞件27进入到出料管241内且球塞件27与出料管241的内壁接触以实现球塞件27对出料管241的堵塞。

本发明启动第二电机33，通过第二减速器34的传动作用，使连杆35围绕第二减速器34的输出端转动，由于框体36围绕第三U型架32的转动轴线与摆动杆30围绕框体36的转动轴线垂直设置，连杆35带着摆动杆30的顶端做圆周摆动，摆动杆30的底端做圆周摆动，空心筒7做圆周摆动，使空心筒7同时做圆周摆动、围绕第一转轴5的圆周转动以及自转的运动。

所述的用于农林果树的授粉方法采用一种用于农林果树的授粉设备，该用于农林果树的授粉设备包括移动装置、设置在移动装置上的升降装置、设置在升降装置的上部活动端处的授粉装置，具体的，移动装置包括安装底座 22以及设置在安装底座22下方的自锁万向脚轮23，升降装置为设置在安装底座22上的第一电动伸缩杆21，所述授粉装置包括安装板1，所述安装板1 上安装有第一转动驱动装置，具体的，所述第一转动驱动装置包括固定设置在所述安装板1上的第一电机3、第一减速器2以及蓄电池4，所述第一电机 3的输出端与所述第一减速器2的输入端固定连接，所述第一减速器2的输出端与第一转轴5固定连接，第一转动驱动装置的输出端设置有第一转轴5，所述第一转轴5的底端固定连接有开口端朝向下侧的第一U型架6，第一U型架 6的下方设置有空心筒7，空心筒7的表面开设有出粉孔8，所述空心筒7的至少一端部固定连接有第二转轴9，第二转轴9与所述第一U型架6转动连接，所述安装板1的下表面固定连接有第一锥齿轮10，且第一锥齿轮10与第一转轴5同轴设置，所述第一U型架6上安装有轴承座12，轴承座12上转动连接有第三转轴13，第三转轴13上安装有与第一锥齿轮10啮合连接的第二锥齿轮11，所述第三转轴13通过传动机构与所述第二转轴9连接，具体的，所述传动机构包括固定连接在第三转轴13上的主动带轮14、固定连接在第二转轴 9上的从动带轮15以及用于连接主动带轮14和从动带轮15的传动皮带16。

在本发明中，通过外置的开关控制第一电动伸缩杆21的上部活动端的升降，带动授粉装置跟随升降，授粉装置位于果树的上方后停止第一电动伸缩杆21，再次通过外置的开关启动第一电机3，通过第一减速器2的传动后第一转轴5转动，与第一转轴5固定连接的第一U型架6转动，空心筒7跟随第一U型架6围绕第一转轴5的轴线转动，第一U型架6转动的同时带着第二锥齿轮11围绕与第一转轴5同轴设置的第一锥齿轮10转动，由于第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合连接，第二锥齿轮11围绕第一锥齿轮10转动的同时进行自转，带动与第二锥齿轮11连接的第三转轴13自转，通过传动机构的传动后使第二转轴9自转，驱动空心筒7进行自转，因此实现了内部装有花粉的空心筒7围绕第一转轴5的转动的同时进行自转，使位于空心筒7 内的花粉通过空心筒7上出粉孔8的均匀的散落在果树上，空心筒7围绕第一转轴5的转动能够增加花粉散落的区域，使空心筒7初始的花粉散落区域为以空心筒7的长度为直径或半径形成的圆形区域内，落入下再通过花粉自身的扩散，从而使本发明能够具有一个均匀且面积较大的花粉散落区域，而空心筒7在围绕第一转轴5转动的同时还自转，则空心筒7在自转的同时能够使位于空心筒7内的花粉翻滚，从而使花粉能够容易的通过出粉孔8散落出，保证了散落出的花粉密度均匀且出粉流畅，因此提高了果树的授粉效率和授粉质量，适合大面积果树授粉的同时，还不会造成花粉的浪费。

进一步的，如图3所示，安装底座22上设置有两个第一电动伸缩杆21，且两个第一电动伸缩杆21的上部活动端上分别设置有授粉装置，安装底座22 上固定设置有滑轨38，滑轨38上滑移连接有两个滑块39，两个第一电动伸缩杆21分别与两个滑块39固定连接，安装底座22上安装有两个第二电动伸缩杆37，两个第二电动伸缩杆37的活动端均横向移动且分别与两个滑块39 固定连接。

在对果树进行授粉作业时，安装底座22带着两个授粉装置在两排果树之间的空地上进行行走，通过外置的开关调节第一电动伸缩杆21可以调节授粉装置相对于果树的高度，使授粉装置位于果树的上方，通过调节第二电动伸缩杆37可以调节授粉装置相对于果树的水平位置，使授粉装置位于果树的正上方位置，使花粉的散落区域能够较好的覆盖住果树。

可选的，如图1-3所示，所述空心筒7的一端呈开口的形状且该开口端处设置有可覆盖住开口端的盖体17，盖体17上设置有轴套18，所述轴套18 的安装孔内转动连接有螺纹杆19，所述螺纹杆19与所述第一U型架6螺纹连接，且螺纹杆19的另一端固定连接有手柄20。

当空心筒7内需要补充花粉时，则人工的转动手柄20，带动螺纹杆19转动，由于螺纹杆19与第一U型架6螺纹连接，螺纹杆19的端部发生移动，带着轴套18移动，带着盖体17移动，使盖体17脱离空心筒7的开口端处不再对空心筒7的开口端覆盖，此时可通过空心筒7的开口端添加花粉。

另一可选的，如图4-6所示，所述空心筒7的两端均固定连接有第二转轴9，所述第二转轴9呈空心形状且第二转轴9与空心筒7的内部接通，所述第二转轴9的另一端固定接通有空心柱体24，且空心柱体24的轴线竖向设置，所述空心柱体24的另一端与出料管241接通，出料管241与储粉仓25接通，所述空心柱体24内设置有球塞件27，球塞件27通过弹性绳28与所述储粉仓 25的内壁连接，当储粉仓25位于空心柱体24的上侧时，则球塞件27进入到空心柱体24内且球塞件27与空心柱体24的内壁具有间隙，当空心柱体24 位于储粉仓25的上侧时，则球塞件27进入到出料管241内且球塞件27与出料管241的内壁接触以实现球塞件27对出料管241的堵塞，所述储粉仓25 上螺纹连接有密封盖26。

为了能够使空心筒7内的花粉能够时刻得到补充，如图4所示，空心筒7 和第二转轴9自转，当储粉仓25位于空心柱体24的上侧时，则球塞件27进入到空心柱体24内且球塞件27与空心柱体24的内壁具有间隙，此时位于储粉仓25内的花粉依次经过出料管241、空心柱体24以及第二转轴9进入到空心筒7内，使空心筒7内的花粉得到补充，当空心柱体24位于储粉仓25的上侧时，则球塞件27进入到出料管241内且球塞件27与出料管241的内壁接触以实现球塞件27对出料管241的堵塞，此时避免了位于空心筒7内的花粉经过第二转轴9回流到储粉仓25内，因此实现了空心筒7在转动的过程中可以持续的补充花粉，使空心筒7内的花粉能够在较长使用时间内还能够保证充足的量，以使空心筒7能够稳定、持续且均匀的散落花粉，保证对果树的授粉质量，由于不需要频繁的补充花粉，也提高了作业效率，节省人力，提高操作的简便性。

进一步的，如图7和8所示，所述安装板1上固定设置有开口端朝向下侧的第二U型架29，第二U型架29上固定设置有摆动杆30，所述第二U型架29的上方设置有开口端朝向下侧的第三U型架32，第三U型架32的内部转动连接有框体36，所述摆动杆30穿过框体36，且摆动杆30与框体36转动连接，框体36围绕第三U型架32的转动轴线与摆动杆30围绕框体36的转动轴线垂直设置，所述第三U型架32上安装有第二转动驱动装置，具体的，所述第二转动驱动装置包括固定设置在所述第三U型架32上的第二电机33 以及第二减速器34，所述第二电机33的输出端与第二减速器34的输入端固定连接，所述第二减速器34的输出端与所述连杆35固定连接，第二转动驱动装置的输出端固定连接有连杆35，所述摆动杆30的端部与连杆35转动连接，所述第三U型架32通过固定杆31与所述升降装置的上部活动端固定连接。

在本实施例中，启动第二电机33，通过第二减速器34的传动作用，使连杆35围绕第二减速器34的输出端转动，由于框体36围绕第三U型架32的转动轴线与摆动杆30围绕框体36的转动轴线垂直设置，因此连杆35带着摆动杆30的顶端做圆周摆动，也使摆动杆30的底端做圆周摆动，最终使空心筒7做圆周摆动，从而实现了空心筒7同时做圆周摆动、围绕第一转轴5的圆周转动以及自转的运动，从而进一步扩大了空心筒7中花粉的散落面积。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于农林果树的授粉方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、控制第一电动伸缩杆(21)的上部活动端的升降，带动授粉装置跟随升降，授粉装置位于果树的上方后停止第一电动伸缩杆(21)；

步骤二、启动第一电机(3)，通过第一减速器(2)的传动后第一转轴(5)转动，与第一转轴(5)固定连接的第一U型架(6)转动，空心筒(7)跟随第一U型架(6)围绕第一转轴(5)的轴线转动；

步骤三、第一U型架(6)转动的同时带着第二锥齿轮(11)围绕与第一转轴(5)同轴设置的第一锥齿轮(10)转动，由于第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(10)啮合连接，第二锥齿轮(11)围绕第一锥齿轮(10)转动的同时进行自转，带动与第二锥齿轮(11)连接的第三转轴(13)自转，通过传动机构的传动后使第二转轴(9)自转，驱动空心筒(7)进行自转；

步骤四、内部装有花粉的空心筒(7)围绕第一转轴(5)的转动的同时进行自转，使位于空心筒(7)内的花粉通过空心筒(7)上出粉孔(8)的均匀的散落在果树上。

2.根据权利要求1所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，还包括以下步骤：安装底座(22)带着两个授粉装置在两排果树之间的空地上进行行走，通过外置的开关调节第一电动伸缩杆(21)可以调节授粉装置相对于果树的高度，使授粉装置位于果树的上方，通过调节第二电动伸缩杆(37)可以调节授粉装置相对于果树的水平位置，使授粉装置位于果树的正上方位置。

3.根据权利要求1所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，还包括以下步骤：当空心筒(7)内需要补充花粉时，人工的转动手柄(20)，带动螺纹杆(19)转动，由于螺纹杆(19)与第一U型架(6)螺纹连接，螺纹杆(19)的端部发生移动，带着轴套(18)移动，带着盖体(17)移动，使盖体(17)脱离空心筒(7)的开口端处不再对空心筒(7)的开口端覆盖，通过空心筒(7)的开口端添加花粉。

4.根据权利要求1所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，还包括以下步骤：空心筒(7)和第二转轴(9)进行自转的同时，当储粉仓(25)位于空心柱体(24)的上侧时，则球塞件(27)进入到空心柱体(24)内且球塞件(27)与空心柱体(24)的内壁具有间隙，此时位于储粉仓(25)内的花粉依次经过出料管(241)、空心柱体(24)以及第二转轴(9)进入到空心筒(7)内，使空心筒(7)内的花粉得到补充，当空心柱体(24)位于储粉仓(25)的上侧时，则球塞件(27)进入到出料管(241)内且球塞件(27)与出料管(241)的内壁接触以实现球塞件(27)对出料管(241)的堵塞。

5.根据权利要求1所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，启动第二电机(33)，通过第二减速器(34)的传动作用，使连杆(35)围绕第二减速器(34)的输出端转动，由于框体(36)围绕第三U型架(32)的转动轴线与摆动杆(30)围绕框体(36)的转动轴线垂直设置，连杆(35)带着摆动杆(30)的顶端做圆周摆动，摆动杆(30)的底端做圆周摆动，空心筒(7)做圆周摆动，使空心筒(7)同时做圆周摆动、围绕第一转轴(5)的圆周转动以及自转的运动。

6.根据权利要求1所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，所述的用于农林果树的授粉方法采用一种用于农林果树的授粉设备，该用于农林果树的授粉设备包括移动装置、设置在移动装置上的升降装置、设置在升降装置的上部活动端处的授粉装置，所述授粉装置包括安装板(1)，所述安装板(1)上安装有第一转动驱动装置，第一转动驱动装置的输出端设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的底端固定连接有开口端朝向下侧的第一U型架(6)，第一U型架(6)的下方设置有空心筒(7)，空心筒(7)的表面开设有出粉孔(8)，所述空心筒(7)的至少一端部固定连接有第二转轴(9)，第二转轴(9)与所述第一U型架(6)转动连接，所述安装板(1)的下表面固定连接有第一锥齿轮(10)，且第一锥齿轮(10)与第一转轴(5)同轴设置，所述第一U型架(6)上安装有轴承座(12)，轴承座(12)上转动连接有第三转轴(13)，第三转轴(13)上安装有与第一锥齿轮(10)啮合连接的第二锥齿轮(11)，所述第三转轴(13)通过传动机构与所述第二转轴(9)连接。

7.根据权利要求6所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，所述空心筒(7)的一端呈开口的形状且该开口端处设置有可覆盖住开口端的盖体(17)，盖体(17)上设置有轴套(18)，所述轴套(18)的安装孔内转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)与所述第一U型架(6)螺纹连接，且螺纹杆(19)的另一端固定连接有手柄(20)。

8.根据权利要求6所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，所述空心筒(7)的两端均固定连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)呈空心形状且第二转轴(9)与空心筒(7)的内部接通，所述第二转轴(9)的另一端固定接通有空心柱体(24)，且空心柱体(24)的轴线竖向设置，所述空心柱体(24)的另一端与出料管(241)接通，出料管(241)与储粉仓(25)接通，所述空心柱体(24)内设置有球塞件(27)，球塞件(27)通过弹性绳(28)与所述储粉仓(25)的内壁连接，当储粉仓(25)位于空心柱体(24)的上侧时，则球塞件(27)进入到空心柱体(24)内且球塞件(27)与空心柱体(24)的内壁具有间隙，当空心柱体(24)位于储粉仓(25)的上侧时，则球塞件(27)进入到出料管(241)内且球塞件(27)与出料管(241)的内壁接触以实现球塞件(27)对出料管(241)的堵塞，所述储粉仓(25)上螺纹连接有密封盖(26)。

9.根据权利要求6所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，所述安装板(1)上固定设置有开口端朝向下侧的第二U型架(29)，第二U型架(29)上固定设置有摆动杆(30)，所述第二U型架(29)的上方设置有开口端朝向下侧的第三U型架(32)，第三U型架(32)的内部转动连接有框体(36)，所述摆动杆(30)穿过框体(36)，且摆动杆(30)与框体(36)转动连接，框体(36)围绕第三U型架(32)的转动轴线与摆动杆(30)围绕框体(36)的转动轴线垂直设置，所述第三U型架(32)上安装有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置的输出端固定连接有连杆(35)，所述摆动杆(30)的端部与连杆(35)转动连接，所述第三U型架(32)通过固定杆(31)与所述升降装置的上部活动端固定连接。

10.根据权利要求6所述的用于农林果树的授粉方法，其特征是，所述升降装置为第一电动伸缩杆(21)，所述移动装置上设置有两个第一电动伸缩杆(21)，且两个第一电动伸缩杆(21)的上部活动端上分别设置有授粉装置，所述移动装置上固定设置有滑轨(38)，滑轨(38)上滑移连接有两个滑块(39)，两个第一电动伸缩杆(21)分别与两个滑块(39)固定连接，所述移动装置上安装有两个第二电动伸缩杆(37)，两个第二电动伸缩杆(37)的活动端均横向移动且分别与两个滑块(39)固定连接。

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