CN108401897B - 一种果树授粉机及其授粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树授粉机及其授粉方法，包括移动装置、旋转装置、控制器和至少一个授粉装置，所述授粉装置安装在旋转装置上，所述旋转装置和控制器均设于移动装置内。本发明的果树授粉机，展现了设备的一体化，解决了大面积果树授粉耗时长的问题，节省人力和时间，提高生产效率，尽可能保证每个花朵都完成授粉，从而提高果树产量；又通过控制器和摄像头的实时监测，体现了该设备的自动化和智能化，更适用于新时代果农的生产作业要求。

Description

一种果树授粉机及其授粉方法

技术领域

本发明涉及农林技术领域，特别是涉及一种果树授粉机及其授粉方法。

背景技术

授粉是被子植物结成果实必经的过程，花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉，这些花粉需要被传给同类植物某些花朵，花粉的传递过程叫做授粉，根据植物的授粉方式不同，可分为自然授粉和人工辅助授粉两类。目前在采用人工授粉时均会采用点涂法、吊枝法、振击法、喷雾法和吊帘法。

针对大面积果园时一般会采用喷雾法，将处理好的花粉加入水中，用高压喷雾器将花粉溶液均匀地喷在要授粉树的树冠上，此种喷射花粉的方法可以实现大面积授粉，但是经过浸水的花粉溶液的授粉率会大大降低，从而降低果树产量。针对小面积的果园常采用振击法和吊帘法，振击法：将处理好的花粉装入纱布袋内，吊于长杆顶端，人拿长杆站在上风头处，轻轻敲击杆柄，并不断变换位置，使花粉均匀散落在要授粉树的整个树冠上；吊帘法：将处理好的花粉撒在纱布帘上，并将纱布帘均匀挂在要授粉树上，经风一吹，花粉自然散落在树冠的花朵上；这两种方法均可实现小范围、高授粉率的效果，但是授粉占用时间长，从而会影响整个果园的产量。基于此，本发明针对现有技术，研制了一种新型果树授粉机，既可以满足大面积授粉，又可保证尽可能的每个花朵都完成授粉，从而提高产量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种果树授粉机及其授粉方法，该果树授粉机既可以满足大面积果树授粉，节省人力和时间，提高生产效率，又可保证尽可能每个花朵都完成授粉，从而提高果树产量。

基于此，本发明的技术方案为：

一种果树授粉机，包括移动装置、旋转装置、控制器和至少一个授粉装置，所述授粉装置安装在旋转装置上，所述旋转装置和控制器均设于移动装置内；

所述授粉装置包括风扇、集粉箱、伸缩杆、振动器、喷射件和摄像头，所述集粉箱一端全开口、一端开有出粉孔，所述风扇与集粉箱全开口端相连，所述伸缩杆第一端插入出粉孔内，所述伸缩杆第二端连接喷射件，所述振动器设在伸缩杆上，与控制器电连接的摄像头安装于喷射件上。

进一步的，所述旋转装置包括旋转盘、电动马达和电池组，在旋转盘上设有至少一个连接授粉装置的卡槽，所述电动马达输出端活动连接旋转盘，电池组用于给电动马达供电。

进一步的，所述移动装置包括车体、车轮、手推架和显示屏，所述显示屏安装在手推架上，且所述摄像头反馈的信息通过显示屏展现，所述控制器与显示屏电连接。

进一步的，所述喷射件采用圆锥罩或支架。

进一步的，所述支架为至少两个传粉管交叉组合，并在所述传粉管上设有喷粉孔。

进一步的，所述授粉装置还包括手柄，所述手柄设在集粉箱上。

进一步的，在所述风扇上设有调速开关。

进一步的，所述伸缩杆为电动伸缩杆，且所述伸缩杆与控制器电连接。

进一步的，所述风扇通过滤网与集粉箱全开口端隔开。

本发明还提供了一种果树的授粉方法，采用上述的果树授粉机的授粉方法，包括以下步骤：

a.推动移动装置将授粉机推至果林中，确定伸缩杆长度和喷射件方向；

b.打开风扇，进行花粉的吹落，摄像头监控果树花朵的状态并将信息反馈至显示屏；

c.转动旋转装置，调整授粉方向；

d.关闭风扇，打开振动器将伸缩杆中剩余花粉抖落下，完成授粉。

实施本发明实施例，具有以下有益效果：

1、本发明的果树授粉机，通过将移动装置、旋转装置、控制器和授粉装置安装组合为一体，展现了设备的一体化，解决了大面积果树授粉耗时长的问题，节省人力和时间，提高生产效率，尽可能保证每个花朵都完成授粉，从而提高果树产量；又通过控制器和摄像头的实时监测，体现了该设备的自动化和智能化，更适用于新时代果农的生产作业要求。

2、本发明，在授粉装置上设置振动器，当果园授粉接近结束时，可关闭风扇，将伸缩杆内的花粉抖落下，节约花粉；同时也可采用两种方式授粉，振击法和喷雾法，果农可根据实际情况交替使用两种授粉方式，实现授粉方式的多样化。

3、本发明的喷射件采用圆锥罩或支架，圆锥罩更方便从伸缩杆内喷出的花粉扩散，圆锥的设计增大了喷出花粉的面积；支架为至少两个传粉管交叉组合，并在所述传粉管上设有喷粉孔，支架与伸缩杆连接，随着风扇风力的大小来实现支架的旋转，支架的旋转面积便为授粉果树的面积，既增加授粉面积，又可实现花粉的散落。

4、本发明中，风扇通过滤网与集粉箱全开口端隔开，因花粉很轻，防止被卷入风扇，保证了生产作业的安全性，延长设备使用寿命，又在风扇上设有调速开关，为防止风力过大花粉的损失；伸缩杆为电动伸缩杆，且伸缩杆与控制器电连接，可根据果树的高低来实时调节伸缩杆的长短。

5、本发明的授粉方法，简单快捷的完成授粉，且全自动化操作，实现大面积作业要求，节省人力物力，提高果树产量。

附图说明

图1为本发明实施例所述果树授粉机的结构示意图。

图2为本发明实施例所述果树授粉机的侧视图。

图3为本发明实施例所述果树授粉机的俯视图。

图4为本发明实施例所述喷射件为圆锥罩时，授粉装置的结构示意图。

图5为本发明实施例所述喷射件为支架时，授粉装置的结构示意图。

图6为图5所述支架的结构示意图。

附图标记：

1、移动装置，11、车体，12、车轮，13、手推架，14、显示屏，2、旋转装置，21、旋转盘，22、卡槽，23、电动马达，3、控制器，4、授粉装置，41、风扇，42、集粉箱，43、伸缩杆，44、振动器，45、喷射件，451、圆锥罩，452、支架，452-1、传粉管，452-2、喷粉孔，46、摄像头，47、手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图和实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

结合图1至图3所示，本发明公开了一种果树授粉机，包括移动装置1、旋转装置2、控制器3和至少一个授粉装置4，授粉装置4安装在旋转装置2上，旋转装置2和控制器3均设于移动装置1内。旋转装置2包括旋转盘21、电动马达23和电池组，在旋转盘21上设有至少一个连接授粉装置4的卡槽22，电动马达23输出端活动连接旋转盘21，所述电池组用于给电动马达23供电。移动装置1包括车体11、车轮12、手推架13和显示屏14，显示屏14安装在手推架13上，且摄像头46反馈的信息通过显示屏14展现，控制器3与显示屏14电连接。本发明实施例的果树授粉机，通过将移动装置1、旋转装置2、控制器3和授粉装置4安装组合为一体，展现了设备的一体化，解决了大面积果树授粉耗时长的问题，节省人力和时间，提高生产效率，尽可能保证每个花朵都完成授粉，从而提高果树产量；又通过控制器和摄像头的实时监测，体现了该设备的自动化和智能化，更适用于新时代果农的生产作业要求。

当需要授粉时，果农推着该果树授粉机行走在果树林中，将授粉装置4安装在旋转装置2的卡槽22上，打开风扇41，花粉从集粉箱42中经过伸缩杆43喷出，摄像头46将信息反馈到显示屏14上，实时观察授粉情况和果树花朵的位置，从而调节伸缩杆43的长短，整个自动化的过程都通过控制器3来控制。

结合图4至图6所示，授粉装置4包括风扇41、集粉箱42、伸缩杆43、振动器44、喷射件45和摄像头46，集粉箱42一端全开口、一端开有出粉孔，风扇41与集粉箱42全开口端相连，伸缩杆43第一端插入出粉孔内，伸缩杆43第二端连接喷射件45，振动器44设在伸缩杆43上，与控制器3电连接的摄像头46安装于喷射件45上。通过在授粉装置4上设置振动器44，当果园授粉接近结束时，可关闭风扇41，将伸缩杆43内的花粉抖落下，节约花粉；同时也可采用两种方式授粉，振击法和喷雾法，果农可根据实际情况交替使用两种授粉方式，实现授粉方式的多样化。授粉装置4还包括手柄47，手柄47设在集粉箱42上，可随时拿下授粉装置4，也方便授粉装置4的单独使用。风扇41通过滤网与集粉箱42全开口端隔开，因花粉很轻，防止被卷入风扇，保证了生产作业的安全性，延长设备使用寿命，又在风扇41上设有调速开关，为防止风力过大花粉的损失；伸缩杆42为电动伸缩杆，且伸缩杆42与控制器3电连接，可根据果树的高低来实时调节伸缩杆43的长短。

实施例一：

当喷射件45采用圆锥罩451，花粉经过伸缩杆43从圆锥罩451上喷出，圆锥罩451更方便花粉的扩散，圆锥的设计增大了喷出花粉的面积。

实施例二：

当喷射件45采用支架452时，支架452为至少两个传粉管452-1交叉组合，并在传粉管452-1上设有喷粉孔452-2，支架452与伸缩杆43连接，随着风扇41风力的大小来实现支架452的旋转，支架452的旋转面积便为授粉果树的面积，既增加授粉面积，又可实现花粉的散落。

另外，本发明还提供了一种果树的授粉方法，采用上述的果树授粉机的授粉方法，包括以下步骤：

a.推动移动装置将授粉机推至果林中，确定伸缩杆长度和喷射件方向；

b.打开风扇，进行花粉的吹落，摄像头监控果树花朵的状态并将信息反馈至显示屏；

c.转动旋转装置，调整授粉方向；

d.关闭风扇，打开振动器将伸缩杆中剩余花粉抖落下，完成授粉。

本发明的授粉方法，简单快捷的完成授粉，且全自动化操作，实现大面积作业要求，节省人力物力，提高果树产量。

综上，本发明实施例的授粉机及其授粉方法，通过将移动装置、旋转装置、控制器和授粉装置安装组合为一体，展现了设备的一体化，解决了大面积果树授粉耗时长的问题，节省人力和时间，提高生产效率，尽可能保证每个花朵都完成授粉，从而提高果树产量；又通过控制器和摄像头的实时监测，体现了该设备的自动化和智能化，更适用于新时代果农的生产作业要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种果树授粉机，其特征在于，包括移动装置、旋转装置、控制器和至少一个授粉装置，所述授粉装置可拆卸地安装在旋转装置上，所述旋转装置和控制器均设于移动装置内；

所述移动装置包括车体、车轮、手推架和显示屏，所述显示屏安装在手推架上，所述控制器与显示屏电连接；

所述旋转装置包括旋转盘、电动马达和电池组，在旋转盘上设有至少一个连接授粉装置的卡槽，所述电动马达输出端活动连接旋转盘，电池组用于给电动马达供电；

所述授粉装置包括风扇、集粉箱、伸缩杆、振动器、喷射件和摄像头，所述集粉箱一端全开口、一端开有出粉孔，所述风扇与集粉箱全开口端相连且通过滤网与集粉箱全开口端隔开，所述伸缩杆第一端插入出粉孔内，所述伸缩杆第二端连接喷射件，所述振动器设在伸缩杆上，与控制器电连接的摄像头安装于喷射件上，所述喷射件采用可旋转的支架，所述支架为至少两个传粉管交叉组合，并在所述传粉管上设有喷粉孔，随着所述风扇风力的大小来实现所述支架的旋转，所述摄像头反馈的信息通过所述显示屏展现；

所述授粉装置还包括手柄，所述手柄设在集粉箱上。

2.如权利要求1所述的果树授粉机，其特征在于，在所述风扇上设有调速开关。

3.如权利要求1所述的果树授粉机，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆，且所述伸缩杆与控制器电连接。

4.一种果树的授粉方法，采用权利要求1至3任一项所述的果树授粉机的授粉方法，其特征在于，

a.推动移动装置将授粉机推至果林中，确定伸缩杆长度和喷射件方向；

b.打开风扇，进行花粉的吹落，摄像头监控果树花朵的状态并将信息反馈至显示屏；

c.转动旋转装置，调整授粉方向；

d.关闭风扇，打开振动器将伸缩杆中剩余花粉抖落下，完成授粉。

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