CN113228903A - 一种机械化辣椒苗种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化辣椒苗种植装置，包括带有行走机构的机架，机架上设有储苗机构、理苗机构和插种机构，理苗机构的进苗端与储苗机构相对应，理苗机构的出苗端与插种机构相对应，插种机构与机架上下浮动连接。本发明通过储苗机构对辣椒苗进行存放，增大存放量是保证连续栽种的前提；理苗机构用于对辣椒苗进行分苗，使其能逐个进入插种机构内，防止秧苗浪费；插种机构用于对地面进行打洞和对辣椒苗的定点栽种，既能保证辣椒苗的逐棵有序种植，又能减小秧苗的损伤，提高成活率。

Description

一种机械化辣椒苗种植装置

技术领域

本发明涉及农用种植机械技术领域，特别是指一种机械化辣椒苗种植装置。

背景技术

现有用于辣椒大范围种植的大多是旋转杯式喂入器，喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗本体的大小相对应，每个喂入杯的下面设置有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在工作时，需要先人工分苗，然后将秧苗一个个投入到喂入杯中，整个过程对辣椒苗损伤较大，且栽植效率低，可控性差，很容易造成漏栽或栽偏等问题。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种机械化辣椒苗种植装置，用以解决上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种机械化辣椒苗种植装置，包括带有行走机构的机架，机架上设有储苗机构、理苗机构和插种机构，理苗机构的进苗端与储苗机构相对应，理苗机构的出苗端与插种机构相对应，插种机构与机架上下浮动连接。

所述储苗机构包括转动设置在机架上中心柱，中心柱上设有若个苗仓，苗仓内设有送苗组件和扶苗组件，中心柱的下部通过传动机构与设置在机架上的驱动电机相连接。

所述送苗组件至少设有三个，送苗组件等角度设置在中心柱上，送苗组件包括固定在苗仓底部的输送带，输送带上均布有成列设置的苗座；所述扶苗组件包括对称设置在苗仓内壁上的护苗块，护苗块的内侧面上设有若干辊轴、外侧面通过螺柱与苗仓可调连接。

所述中心柱的顶部设有遮阳板，遮阳板通过伸缩杆与中心柱相连接。

所述理苗机构包括滑接仓，滑接仓内通过分苗板分为若个出苗滑道，滑接仓的进苗端位于储苗机构的下方，滑接仓的出苗端设有与出苗滑道相对应的投苗机构。

所述投苗机构包括转动设置在滑接仓端部的转轴，转轴上设有拨苗轮，拨苗轮与滑接仓相对应，拨苗轮上设有橡胶叉，所述转轴与设置在机架上的第一电机相连接。

所述拨苗轮的外圆周上设有螺纹孔，橡胶叉包括螺柱部和U型橡胶叉，U型橡胶叉固定在螺柱部上，螺柱部与螺纹孔螺纹连接。

所述插种机构包括溜苗筒，溜苗筒通过滑套组件与机架滑动连接，溜苗筒的上部与设置在机架上的上下驱动装置相连接，溜苗筒的下部设有开孔组件，溜苗筒的外壁上设有环形槽，环形槽内滑动设有支座，支座的上部设有光滑挡板。

所述滑套组件包括固定在溜苗筒外壁上的导向套和固定在机架上的导向柱，导向柱与导向套滑动连接；所述上下驱动装置为伸缩油缸，伸缩油缸的一端与机架连接、另一端与溜苗筒铰接。

所述开孔组件为由至少三个弧形板组成的圆锥筒斗，弧形板的上部与溜苗筒铰接，且弧形板的外壁上设有耳座，耳座与设置在溜苗筒上的小气缸铰接。

本发明通过储苗机构对辣椒苗进行存放，增大存放量是保证连续栽种的前提；理苗机构用于对辣椒苗进行分苗，使其能逐个进入插种机构内，防止秧苗浪费；插种机构用于对地面进行打洞和对辣椒苗的定点栽种，既能保证辣椒苗的逐棵有序种植，又能减小秧苗的损伤，提高成活率。本发明集成度高，自动化和机械化程度高，大大节省人力物力，提高辣椒苗种植效率，具有较高的市场价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明理苗机构俯视示意图。

图3为本发明理苗机构中橡胶叉结构示意图。

图4为本发明插种机构结构示意图。

图5为本发明开孔组件张开状态俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种机械化辣椒苗种植装置，包括带有行走机构5的机架1，行走机构包括行走轮51和驱动行走轮运动的主电机，主电机为行走轮的运动提供动力，实现装置的自动行走。机架1上设有储苗机构2、理苗机构3和插种机构4，储苗机构2用于辣椒苗的存放，理苗机构3用于对辣椒苗进行分苗，使其能逐个进入插种机构内。插种机构4用于对地面进行打洞和对辣椒苗的定点栽种。理苗机构3的进苗端与储苗机构2相对应，理苗机构3的出苗端与插种机构4相对应，储苗机构内的辣椒苗进入理苗机构，然后在理苗机构的作用下插入地面内，完成辣椒苗的插种。插种机构4与机架1上下浮动连接，即插种机构能相对机架上下运动，用地面打孔，进行辣椒苗的栽种。储苗机构2、理苗机构3和插种机构4中相应的执行部件与设置在机架上的控制器相连接，实现自动化送苗、理苗和栽种，提高辣椒苗种植效率。

进一步，所述储苗机构2包括转动设置在机架1上中心柱201，中心柱201上设有至少三个苗仓202，苗仓为矩形箱体，两端开口，苗仓的数量根据栽种量进行选择，栽种量大，可选用多个苗仓。苗仓202内设有送苗组件和扶苗组件，送苗组件用于将苗仓内的辣椒苗向出口处运送，扶苗组件用于扶正送苗组件上的辣椒苗，防止其歪斜在运送过程中造成其损伤。中心柱201的下部通过传动机构204与设置在机架1上的驱动电机205相连接。传动机构可采用齿轮副，驱动电机通过齿轮副带动中心柱及苗仓转动，使不同苗仓正对理苗机构，进行连续送苗，提高送苗效率。

本实施例中，所述送苗组件设有四个，四个送苗组件等角度设置在中心柱201上，四个送苗组件固定在中心柱上，能随中心柱进行同步转动。送苗组件包括固定在苗仓202底部的输送带206，本实施例中的输送带是电机+带轮+皮带的结构组件，可采用现有的输送带结构。输送带206上均布有成列设置的苗座207，苗座为中心设有凹槽的座体，用于支撑辣椒苗的根部，使其尽量保持竖直状态。所述扶苗组件包括对称设置在苗仓202内壁上的护苗块208，优选地，护苗块插接在位于苗仓内壁上的孔槽内，护苗块208的内侧面上设有若干辊轴209、外侧面通过螺柱210与苗仓202可调连接，通过螺柱，调节两个护苗块之间的距离，用于对不同大小的辣椒苗的支护，防止其过渡歪斜。辊轴的转动方向与辣椒苗的运动方向相对应，使辣椒苗与护苗块之间的摩擦转为滚动摩擦，减小对辣椒苗的损伤。

进一步，为防止烈日下对辣椒苗的暴晒，在所述中心柱201的顶部设置遮阳板211，遮阳板也可采用遮阳伞替换。遮阳板211通过伸缩杆212与中心柱201相连接，便于其高度的调节，同时也便于收纳。中心柱为内部中空的管体，采用遮阳伞时，可将遮阳伞收纳在中心柱内。

如图2所示，实施例2，一种机械化辣椒苗种植装置，所述理苗机构3包括滑接仓301，滑接仓通过固定块固定在机架上，滑接仓301内通过分苗板302分为若个出苗滑道，所述分苗板采用橡胶条，将滑接仓分为两个出苗滑道，出苗滑道的数量根据需要设置，优选地，出苗滑道的数量与插种机构的数量一一对应，使出苗滑道内的辣椒苗顺利进入相应的插种机构内，实现逐棵栽种。滑接仓301的进苗端位于储苗机构2的下方，用于顺利接收从出苗机构出来的辣椒苗，滑接仓301的出苗端设有与出苗滑道相对应的投苗机构303，滑接仓内的辣椒苗在投苗机构的作用下，以竖直姿态顺利且准确进入插种机构内，进行无损伤栽种，提高成活率。

进一步，如图3所示，所述投苗机构303包括转动设置在滑接仓301端部的转轴303-1，转轴303-1上设有拨苗轮303-2，拨苗轮303-2与转轴固定连接，随转轴进行同步转动。拨苗轮303-2与滑接仓301相对应，即一个出苗滑道对应一个拨苗轮，拨苗轮303-2上设有一个橡胶叉303-3，所述转轴303-1与设置在机架1上的第一电机303-4相连接，第一电机转动带动转轴转动，转轴转动带动拨苗轮转动，拨苗轮上的橡胶叉接触到出苗滑道内的辣椒苗的根部，并推送至插种机构，使其顺利送苗。优选地，所述拨苗轮303-2的外圆周上设有螺纹孔，橡胶叉303-3包括螺柱部303-3-1和U型橡胶叉303-3-2，U型橡胶叉303-3-2固定在螺柱部303-3-1上，螺柱部303-3-1与螺纹孔螺纹连接，通过螺柱部与螺纹孔的配合，既能实现U型橡胶叉高度和角度的调节，又能实现快速拆装，便于更换，以适应不同大小或种类的作物苗的播送，同时减少对作物苗的损伤。

其他结构与实施例1相同。

如图4所示，实施例3，一种机械化辣椒苗种植装置，所述插种机构4包括溜苗筒401，溜苗筒401通过滑套组件与机架1滑动连接，溜苗筒401的上部与设置在机架1上的上下驱动装置相连接，在上下驱动装置的作用下，溜苗筒通过滑套组件相对机架上下运动，提供插种机构打洞的动力。溜苗筒401的下部设有开孔组件402，提高打洞的效率，同时不影响辣椒苗的顺利出筒。溜苗筒401的外壁上设有环形槽406，环形槽406内滑动设有支座407，支座407的上部设有光滑挡板408，光滑挡板通过支座与环形槽的滑动配合，实现其位置的改变，光滑挡板与支座铰接，人力掰动能使其转动，用于调节光滑挡板的倾斜角度；光滑挡板的下部位于溜苗筒内，上部伸出溜苗筒，用于遮挡从投苗机构传递来的辣椒苗，防止抛掷筒外。

进一步，如图5所示，所述滑套组件包括固定在溜苗筒401外壁上的导向套403和固定在机架1上的导向柱404，导向柱404与导向套403滑动连接，使溜苗筒只能进行上下运动，防止晃动；所述上下驱动装置为伸缩油缸405或伸缩气缸，伸缩油缸405的一端与机架1连接、另一端与溜苗筒401铰接。在伸缩油缸的作用下，溜苗筒上下运动，用于在地面开洞。

进一步，所述开孔组件402为由三个弧形板402-1组成的圆锥筒斗，弧形板的下部设有刀刃，提高入土效率。弧形板402-1的上部与溜苗筒401铰接，且弧形板402-1的外壁上设有耳座402-2，耳座402-2与设置在溜苗筒401上的小气缸402-3铰接。使用时，在伸缩油缸推动溜苗筒向下运动，在运动过程中，三个弧形板处于闭合状态，成圆锥筒斗状，圆锥筒斗迅速入土进行开洞，然后理苗机构的投苗机构将辣椒苗送至溜苗筒内，并经溜苗筒进入开好的洞内；然后伸缩油缸收回，带动溜苗筒向上运动，此时，小气缸收回带动三个弧形板处于张开，防止将已种植的辣椒苗带出，同时将土覆盖在辣椒苗根部，完成一棵辣椒苗的种植。

其他结构与实施例1或2相同。

整个种植过程：行走机构带动这个装置在田间行走，行走过程中，在伸缩油缸推动溜苗筒向下运动，在运动过程中，三个弧形板处于闭合状态，成圆锥筒斗状，圆锥筒斗迅速入土进行开洞，于此同时储苗机构内的辣椒苗进入理苗机构，理苗机构的投苗机构将辣椒苗送至溜苗筒内，并经溜苗筒进入开好的洞内；然后伸缩油缸收回，带动溜苗筒向上运动，此时，小气缸收回带动三个弧形板处于张开，防止将已种植的辣椒苗带出，同时将土覆盖在辣椒苗根部，完成一棵辣椒苗的种植。如此往复，储苗机构不断送苗，理苗机构有序将辣椒苗逐棵送至溜苗筒内，溜苗筒通过开孔组件不断开洞，实现辣椒苗自动化且高质量栽种，大大提高种植效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：包括带有行走机构（5）的机架（1），机架（1）上设有储苗机构（2）、理苗机构（3）和插种机构（4），理苗机构（3）的进苗端与储苗机构（2）相对应，理苗机构（3）的出苗端与插种机构（4）相对应，插种机构（4）与机架（1）上下浮动连接。

2.根据权利要求1所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述储苗机构（2）包括转动设置在机架（1）上中心柱（201），中心柱（201）上设有若个苗仓（202），苗仓（202）内设有送苗组件和扶苗组件，中心柱（201）的下部通过传动机构（204）与设置在机架（1）上的驱动电机（205）相连接。

3.根据权利要求2所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述送苗组件至少设有三个，送苗组件等角度设置在中心柱（201）上，送苗组件包括固定在苗仓（202）底部的输送带（206），输送带（206）上均布有成列设置的苗座（207）；所述扶苗组件包括对称设置在苗仓（202）内壁上的护苗块（208），护苗块（208）的内侧面上设有若干辊轴（209）、外侧面通过螺柱（210）与苗仓（202）可调连接。

4.根据权利要求3所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述中心柱（201）的顶部设有遮阳板（211），遮阳板（211）通过伸缩杆（212）与中心柱（201）相连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述理苗机构（3）包括滑接仓（301），滑接仓（301）内通过分苗板（302）分为若个出苗滑道，滑接仓（301）的进苗端位于储苗机构（2）的下方，滑接仓（301）的出苗端设有与出苗滑道相对应的投苗机构（303）。

6.根据权利要求5所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述投苗机构（303）包括转动设置在滑接仓（301）端部的转轴（303-1），转轴（303-1）上设有拨苗轮（303-2），拨苗轮（303-2）与滑接仓（301）相对应，拨苗轮（303-2）上设有橡胶叉（303-3），所述转轴（303-1）与设置在机架（1）上的第一电机（303-4）相连接。

7.根据权利要求6所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述拨苗轮（303-2）的外圆周上设有螺纹孔，橡胶叉（303-3）包括螺柱部（303-3-1）和U型橡胶叉（303-3-2），U型橡胶叉（303-3-2）固定在螺柱部（303-3-1）上，螺柱部（303-3-1）与螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1~4、6、7任一项所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述插种机构（4）包括溜苗筒（401），溜苗筒（401）通过滑套组件与机架（1）滑动连接，溜苗筒（401）的上部与设置在机架（1）上的上下驱动装置相连接，溜苗筒（401）的下部设有开孔组件（402），溜苗筒（401）的外壁上设有环形槽（406），环形槽（406）内滑动设有支座（407），支座（407）的上部设有光滑挡板（408）。

9.根据权利要求8所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述滑套组件包括固定在溜苗筒（401）外壁上的导向套（403）和固定在机架（1）上的导向柱（404），导向柱（404）与导向套（403）滑动连接；所述上下驱动装置为伸缩油缸（405），伸缩油缸（405）的一端与机架（1）连接、另一端与溜苗筒（401）铰接。

10.根据权利要求9所述的机械化辣椒苗种植装置，其特征在于：所述开孔组件（402）为由至少三个弧形板（402-1）组成的圆锥筒斗，弧形板（402-1）的上部与溜苗筒（401）铰接，且弧形板（402-1）的外壁上设有耳座（402-2），耳座（402-2）与设置在溜苗筒（401）上的小气缸（402-3）铰接。

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