CN217806952U - 温室轨道运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了温室轨道运输机，包括底板，所述底板上设置有水箱、电源和支撑架，所述支撑架的上端和转杆的中部转动连接，所述转杆的一端安装有电动喷雾器，所述电动喷雾器的进液口和导管的一端连接，所述导管的另一端和水箱的出液口连接，所述底板上安装有驱动转杆上下摆动的往复驱动组件，所述底板的下侧安装有若干个支撑轮；本温室轨道运输机采用往复式自动摇摆臂，电动喷雾器上下摇摆无级调速，根据不同作业需求可调速相应需求的摇摆频率，以及可以调节药液喷洒范围，使药液喷洒均匀。

Description

温室轨道运输机

技术领域

本实用新型涉及温室种植设备技术领域，具体为温室轨道运输机。

背景技术

温室内温度高、空间封闭、易积存有害气体，人工喷施药物对工作人员的身体健康产生威胁，且温室内作物之间的行间距小、工作人员在喷施药物时作业效果不好，而现有的轨道吊装式喷雾设备喷雾头多固定、导致喷施药物时药物分布不均匀。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供温室轨道运输机，采用往复式自动摇摆臂，电动喷雾器上下摇摆无级调速，根据不同作业需求可调速相应需求的摇摆频率，以及可以调节药液喷洒范围，使药液喷洒均匀，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：温室轨道运输机，包括底板，所述底板上设置有水箱、电源和支撑架，所述支撑架的上端和转杆的中部转动连接，所述转杆的一端安装有电动喷雾器，所述电动喷雾器的进液口和导管的一端连接，所述导管的另一端和水箱的出液口连接，所述底板上安装有驱动转杆上下摆动的往复驱动组件，所述底板的下侧安装有若干个支撑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复驱动组件包括安装在底板上的电机，所述电机的输出轴和驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端和传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端和转杆的一端转动连接。

所述电源的输出端和控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与电动喷雾器的输入端和电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机为直流变速电机、永磁同步电机、变极多速电机、变频调速电机、电磁调速电机或者永磁无刷电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑轮为“∩”型或“∧”。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆上开设有若干个卡接孔一，所述传动杆上开设有若干个卡接孔二，且其中一个卡接孔一和其中一个卡接孔二通过卡销连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括导杆，所述转杆的一端和导杆的一端可拆卸连接，所述导杆上安装有滑动的滑块，所述滑块上安装有支撑组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个支撑轮上安装有驱动电机或者其中一个支撑轮为轮毂电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的温室轨道运输机，驱动杆通过传动杆带动转杆上下摆动，电动喷雾器随转杆上下摆动，电动喷雾器通过导管吸取水箱内的药液并将药液雾化喷出，上下摆动的电动喷雾器使药液喷洒均匀。

2、本实用新型示例的温室轨道运输机，采用往复式自动摇摆臂，电动喷雾器上下摇摆无级调速，根据不同作业需求可调速相应需求的摇摆频率。

3、本实用新型示例的温室轨道运输机，使不同的卡接孔一和不同的卡接孔二通过卡销连接，可实现喷雾上下角度的调节，满足不同喷药范围的要求。

4、本实用新型示例的温室轨道运输机，导杆安装在转杆上，使导杆可转动到倾斜向上角度或者倾斜向下角度，实现蔬菜的横向运输收纳，减少人工搬运、实现蔬菜采摘收获运输。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的另一实施例结构示意图。

图中：1转杆、2传动杆、3电机、4驱动杆、5电动喷雾器、6水箱、7底板、8支撑轮、9电源、10滑块、11导杆、12支撑组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实施例公开温室轨道运输机，包括底板7，底板7上放置有水箱6、电源9和支撑架，支撑架的上端和转杆1的中部转动连接，转杆1可上下转动，转杆1的一端安装有电动喷雾器5，电动喷雾器5的进液口和导管的一端连接，导管的另一端和水箱6的出液口连接，水箱6内盛放有药液，底板7上安装有驱动转杆1上下摆动的往复驱动组件，底板7的下侧安装有若干个支撑轮8。

优选的，往复驱动组件包括安装在底板7上的电机3，电机3的输出轴和驱动杆4的一端固定连接，优选的驱动杆4的长度方向不与电机3的输出轴重合，驱动杆4的另一端和传动杆2的下端转动连接，传动杆2的另一端和转杆1的上端转动连接，电源9的输出端和控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与电动喷雾器5的输入端和电机3的输入端电连接。

进一步地，支撑轮8为“∩”型或“∧”，支撑轮8卡在支撑导轨上，“∩”型的支撑轮8卡在圆管导轨上或者“∧”型的支撑轮8卡在三角铁导轨上。

进一步地，其中一个支撑轮8上安装有驱动电机或者其中一个支撑轮8为轮毂电机，驱动电机的输入端与控制器的输出端电连接、或者轮毂电机的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制驱动电机或者轮毂电机的转速或者转动方向，实现本温室轨道运输机的行走速度、前进或后退的控制。

进一步地，往复驱动组件可以替换为伸缩气缸或者往复丝杠驱动机构，电动喷雾器5为现有技术中风送式喷雾器，药液射程远、雾化效果好。

控制器为现有技术中常见的按钮控制开关或者蓝牙无线控制开关，电源9为铅酸电池或者锂电池，本实用新型中所使用的电机3、电动喷雾器5、轮毂电机、电源9等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

本实施例的工作过程和原理是：

支撑轮8卡在导轨上，支撑轮8沿导轨移动、通过控制器控制电机3和电动喷雾器5工作，电机3带动驱动杆4转动，驱动杆4通过传动杆2带动转杆1上下摆动，电动喷雾器5随转杆1上下摆动，电动喷雾器5通过导管吸取水箱6内的药液并将药液雾化喷出，上下摆动的电动喷雾器5使药液喷洒均匀；水箱6或者底板7上放置蔬菜实现蔬菜或者种植物资的运输。

本实施例电机3为直流变速电机、永磁同步电机、变极多速电机、变频调速电机、电磁调速电机或者永磁无刷电机，电机3的转速可调、电动喷雾器5上下摇摆无级调速，根据不同作业需求可调速相应需求的摇摆频率。

优选的：电源9为48V电源，电机3和电动喷雾器5均采用同一供电电压48V规格，且驱动电机或者轮毂电机采用供电电压48V。

本温室轨道运输机采用往复式自动摇摆臂，电动喷雾器上下摇摆无级调速，根据不同作业需求可调速相应需求的摇摆频率。

实施例二：

如图1和图2所示，本实施例公开了温室轨道运输机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例转杆1上开设有若干个卡接孔一，传动杆2上开设有若干个卡接孔二，且其中一个卡接孔一和其中一个卡接孔二通过卡销连接。

本实施例的工作过程和原理是：

使不同的卡接孔一和不同的卡接孔二通过卡销连接，可实现喷雾上下角度的调节，满足不同喷药范围的要求。

实施例三：

如图4所示，本实施例公开了温室轨道运输机，其结构与实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括导杆11，转杆1的一端和导杆11的一端通过螺栓或者卡销可拆卸连接，导杆11上安装有滑动的滑块10，滑块10上安装有支撑组件12，且导杆11随转杆1上下摆动，导杆11上固定有限制滑块10脱落的限位组件，限位组件为固定块、限位螺栓或者挂钩。

本实施例的工作过程和原理是：

导杆11安装在转杆1上，调节转杆1的转动范围，使导杆11可转动到倾斜向上角度或者倾斜向下角度，盛放蔬菜的外部的容纳箱通过限位组件挂在滑块10上。

初始时、盛放蔬菜的外部的容纳箱靠近转杆1，然后导杆11转动到倾斜向下角度，容纳箱在重力作用下移动到导杆11远离转杆1的一端，然后工作人员采摘蔬菜放入到容纳箱；当容纳箱内蔬菜放满后，往复驱动组件驱动导杆11转动到倾斜向上角度，容纳箱移动到导杆11靠近转杆1的一端。

实现蔬菜的横向运输收纳，减少人工搬运、实现蔬菜采摘收获运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.温室轨道运输机，其特征在于：包括底板（7），所述底板（7）上设置有水箱（6）、电源（9）和支撑架，所述支撑架的上端和转杆（1）的中部转动连接，所述转杆（1）的一端安装有电动喷雾器（5），所述电动喷雾器（5）的进液口和导管的一端连接，所述导管的另一端和水箱（6）的出液口连接，所述底板（7）上安装有驱动转杆（1）上下摆动的往复驱动组件，所述底板（7）的下侧安装有若干个支撑轮（8）。

2.根据权利要求1所述的温室轨道运输机，其特征在于：所述往复驱动组件包括安装在底板（7）上的电机（3），所述电机（3）的输出轴和驱动杆（4）的一端固定连接，所述驱动杆（4）的另一端和传动杆（2）的一端转动连接，所述传动杆（2）的另一端和转杆（1）的一端转动连接；

所述电源（9）的输出端和控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与电动喷雾器（5）的输入端和电机（3）的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的温室轨道运输机，其特征在于：所述电机（3）为直流变速电机、永磁同步电机、变极多速电机、变频调速电机、电磁调速电机或者永磁无刷电机。

4.根据权利要求1所述的温室轨道运输机，其特征在于：所述支撑轮（8）为“∩”型或“∧”。

5.根据权利要求2所述的温室轨道运输机，其特征在于：所述转杆（1）上开设有若干个卡接孔一，所述传动杆（2）上开设有若干个卡接孔二，且其中一个卡接孔一和其中一个卡接孔二通过卡销连接。

6.根据权利要求1所述的温室轨道运输机，其特征在于：其中一个支撑轮（8）上安装有驱动电机或者其中一个支撑轮（8）为轮毂电机。

7.根据权利要求1所述的温室轨道运输机，其特征在于：还包括导杆（11），所述转杆（1）的一端和导杆（11）的一端可拆卸连接，所述导杆（11）上安装有滑动的滑块（10），所述滑块（10）上安装有支撑组件（12）。

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