CN112542831B - 充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本申请提供一种机器人的充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够有效改善多个充电桩的资源利用率低的问题。该方法包括：确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量；获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量；根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。

Description

充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
机器人基本都是采用电力驱动，常见的实现方式是采用充电电池，这样就需要在机器人的工作环境中布置充电桩，当机器人电能不足的时候，自动充电，不需要人工干预，非常方便。但是，目前通常通过部署与机器人数量相同的充电桩来保证所有机器人都能得到及时充电，这种方式不能最大发挥充电桩的使用价值，导致存在资源浪费的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种机器人的充电桩数量确定方法、控制设备及存储介质，能够有效改善多个充电桩的资源利用率低的问题，在保证能为机器人提供充足工作电量的同时提高了充电桩的资源利用率。
第一方面，本申请提供一种机器人的充电桩数量确定方法，包括：确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量；
获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量；
根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
采用本申请提供的机器人的充电桩数量确定方法，通过机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量和所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量，来确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，实现了根据机器人的充电需求对机器人工作场所中充电桩数量的控制，在一定程度上提高了充电桩的资源利用率。
在一可选的实现方式中，所述确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量，包括：
确定每个所述机器人的日耗电量；
根据每个所述机器人的日耗电量和所述机器人数量计算出所述机器人工作场所中所有机器人的所述日总耗电量。
在一可选的实现方式中，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：
针对每个所述机器人，获取该机器人的满载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述满载输出功率和所述预设工作时长计算该机器人的日耗电量。
在一可选的实现方式中，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：
针对每个所述机器人，获取该机器人的空载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述空载输出功率确定该机器人的平均输出功率；
根据所述平均输出功率和所述预设工作时长，确定该机器人的日耗电量。
在一可选的实现方式中，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：
针对每个所述机器人，获取预先存储的该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量；
根据该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量确定该机器人的日耗电量。
在一可选的实现方式中，根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，包括：
将所述日总耗电量和所述日输出电能，输入预设的充电桩数量计算公式进行计算，得到所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
在一可选的实现方式中，在根据所述日总耗电量和所述日输出电能，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量之后，还包括：
检测所述机器人工作场所中所有机器人的日耗电总量，若检测到所述耗电总量大于所述机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值，则向预设终端发送增加充电桩的提示信息。
第二方面，本申请提供一种机器人的充电桩数量确定装置，包括：
第一确定模块，用于确定机器人工作场所中所有机器人的日总耗电量；
获取模块，用于获取所述机器人工作场所中每台充电桩的日输出电能；
第二确定模块，用于根据所述日总耗电量和所述日输出电能，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
第三方面，本申请提供一种控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1(a)是本申请一实施例提供的机器人工作场所中充电桩和机器人的示意图；
图1(b)是本申请另一实施例提供的机器人工作场所中充电桩和机器人的示意图；
图2是本申请一实施例提供的机器人的充电桩数量确定方法的实现流程图；
图3是本申请另一实施例提供的机器人的充电桩数量确定方法的实现流程图；
图4是本申请实施例提供的控制设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的控制设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在说明本申请提供的机器人的充电桩数量确定方法之前，首先结合图1对本申请所述的机器人工作场所以及分布在机器人工作场所的充电桩进行示例性的说明。
为了便于描述，在本申请实施例中，假设在机器人工作场所进行工作的所有机器人均为采用电力驱动的移动机器人，可以理解地，采用电力驱动的移动机器人通常采用充电电池提供工作所需的电量，而为了保证机器人工作场所的所有机器人能够及时得到电量补充，就需要在机器人工作环境中布置预设数量的充电桩，例如，布置的充电桩数量与机器人工作场所中最大可容纳的机器人数量相等。这样可以保证当有机器人电量不足的时候，自动到充电桩去充电，不需要人工干预，非常方便。但是对于部署充电桩来说，使用者从安全和方便角度考虑希望尽量部署较少的充电桩。
如图1(a)所示，目前在多机器并存的环境中，通常采用一机一桩的方式，例如一个机器人01对应有一个充电桩02来提供充电服务，这种部署充电桩的方式虽然能够满足机器人及时进行充电，但是必然会造成部分时间内有部分充电桩空闲的现象。例如，假设机器人在一天的部分时间段内进行工作，在其余时间段内处于休息状态，则会导致充电点桩在一天内的大部分时间处于空闲状态，导致充电桩的资源浪费。
在某些使用场景下，采用多个机器人共用多个充电桩的方式，这种使用场景下，一般是工作人员凭经验决定部署充电桩的数目。例如，可以根据经验值确定由a个机器人共用b个充电桩，其中，a，b均为大于1的正整数，a和b可以相等也可以不相等，a和b的具体取值由工作人员根据经验确定。示例性地，如图1(b)所示，由2个机器人01共用1个充电桩02，这种充电桩的部署方式实际上也不能最大发挥充电桩的使用价值，如果充电桩部署少了，则可能会影响机器人的正常工作，如果充电桩部署多了，则会造成充电桩资源的浪费，并且现有机器人工作场所中多机多充电桩的运营方案一般只针对机器人的工作状态进行管理，通常忽视了对充电桩数量的管理。
针对目前机器人工作场所中多机多充电桩的场景，本申请提出了一种机器人的充电桩数量确定方法。
如图2所示，是本申请一实施例提供的机器人的充电桩数量确定方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例由可以由控制设备的硬件或软件实现，所述控制设备包括但不限于智能终端、电脑、可穿戴设备、服务器等。如图2所示机器人的充电桩数量确定方法可包括：
S201，确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量。
在一个示例中，机器人工作场所用于供多个机器人工作，在本实施例中，将工作在同一个工作场所的机器人称为一个机器人组，可以理解地，机器人组中机器人的数量不小于2，在现有的充电桩部署方案中，在机器人组中机器人的数量不少于2时，在机器人工作场所中部署的充电桩数量不小于1。
可以理解地，假设机器人工作场所中有n个机器人，则机器人工作场所中所中n个机器人所需的日总耗电量为n个机器人的日耗电量之和，因此，只要得到机器人工作场所中每个机器人的日耗电量，就可以计算出机器人工作场所中所有机器人所需的日总耗电量。
示例性地，假设在机器人工作场所中进行工作的机器人为同型号的机器人，也即各个机器人的日耗电量相同，则可以通过确定其中一个机器人的日耗电量，并用机器人的数量乘以该机器人的日耗电量，就可以得到机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量。
通过上述分析可知，要得到机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量，就需要得到每个机器人的日耗电量，而对于如何得到每个机器人的日耗电量，是目前存在的技术难点。在本申请的实施例中，示例性地，采用了如下三种具体实现方式来计算机器人的日耗电量。
实现方式一，针对每个所述机器人，获取该机器人的满载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述满载输出功率和所述预设工作时长计算该机器人的日耗电量。
可以理解地，在没有可参考的机器人实际的历史工作数据的情况下，要得到机器人的日耗电量，通常是比较困难的。在本实施例中，通过采用机器人的满载输出功率和机器人的预设工作时长，可以计算出一个较准确的日耗电量的理论值，该理论值可以作为首次使用机器人时部署充电桩的依据。具体地，通过将满载输出功率和预设工作时长进行相乘，得到单个机器人的日耗电量，例如，针对任一机器人，假设该机器人的满载输出功率为Pf，预设的工作时长为Tr，则可以通过将该机器人的满载输出功率和预设的工作时长进行相乘，得到该机器人理论上的日耗电量为Er＝Pf×Tr。
示例性地，所述预设的工作时长可以是该机器人一天的最大工作时长。
实现方式二，针对每个所述机器人，获取该机器人的空载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述空载输出功率确定该机器人的平均输出功率；
根据所述平均输出功率和所述预设工作时长，确定该机器人的日耗电量。
可以理解地，机器人在实际作业中，通常并不是总处于满载运行状态，比如，运送完一次物品后可能空载返回至其他收货点位置，例如返回出发点重新出发，在这种情况下，需要考虑机器人空载运行的情况，在本实施例中，通过假设空载输出功率与平均输出功率之间的关系，来消除机器人空载运行对日耗电量的影响。
示例性地，针对任一机器人，假设该机器人的空载输出功率为Pe，则根据该空载输出功率Pe，可以假设该机器人的平均输出功率为Pu，其中，Pu＝Pe×a，a为大于1的常数，例如a的取值为1.3，具体地，a的取值可以根据机器人的实际工作场景进行确定，在确定了该机器人的平均输出功率之后，可以根据该机器人的平均输出功率和该机器人的预设工作时长，计算得到该机器人的日耗电量。例如，假设该机器人的预设工作时长为Tr，则该机器人的日耗电量为Er＝Pu×Tr。
实现方式三，针对每个所述机器人，获取预先存储的该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量；
并根据统计算法分析该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量，得到该机器人的日耗电量。
可以理解地，针对机器人已经工作了一段时间的机器人工作场所，只需获取机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量，就可以通过统计算法分析得到机器人工作场所中每个机器人的日耗电量，比如，采用统计时间段内最大日耗电量或者平均日耗电量再乘以某个大于1的数值，作为该机器人的日耗电量，进而根据每个机器人的日耗电量，得到机器人工作场所中所有机器人的日总耗电量。
示例性地，在本实施例中，统计计算得到机器人的日耗电量为Er，则机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量为n为机器人数量。
可以看出，在本申请实施例中，当确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量时，可以通过不同的方法计算出每个机器人的日耗电量，进而根据每个机器人的日耗电量，得到机器人工作场所中所需的日总耗电量。
S202，获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量。
可以理解地，充电桩的日供电量为由厂家根据充电桩实际充电性能进行设定，每个充电桩的日供电量可以预先存储在机器人的充电桩数量确定装置中，在需要使用时，可以直接获取。
S203，根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
在本实施例中，假设单个充电桩给机器人充电的输出功率为Po，充电桩每台平均充电工作时长为Tc，由于机器人上下桩需要时间，所以充电桩不可能24小时处于充电状态，所以在本实施例中，假设Tc＝24-Tw，其中，Tw是充电桩的空闲时间，可以理解地，充电桩的空闲时间可以根据统计数据进行预设，通常在没有统计数据的时候可以根据实际使用场景进行预设，比如当没有统计数据的时候预设的Tw为1小时。
通过上述分析可知，在采用同型号充电桩的情况下，机器人工作场所中所有充电桩一天可以输出的总电量为Ec＝Po×Tc×Nc，其中，Nc为机器人工作场所中充电桩的数量。
可以理解地，当所有充电桩一天可以输出的总电量Ec大于或等于所有机器人工作一天所需的日总耗电量Es时，对应的充电桩数量可以为所有机器人提供足够的电量。在本申请的实施例中，取使得Ec≥Es成立的最佳的Nc，例如，当存在使得Ec＝Es的Nc值时，对应的Nc为充电桩的数量，当不存在使得Ec＝Es的Nc时，则使得Ec＞Es，且Ec与Es的差值小于预设的差值阈值时，对应的为充电桩的数量。
通过上述分析可知，在本实施例中，通过机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量和所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量，来确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，实现了根据机器人的充电需求对机器人工作场所中充电桩数量的控制，在一定程度上提高了充电桩的资源利用率。
如图3所示，是本申请另一实施例提供的机器人的充电桩数量确定方法的实现流程图。由图3可知，本实施例包括：
S301，确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量。
S302，获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量。
S303，根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
S304，检测所述机器人工作场所中所有机器人的日耗电总量，若检测到所述耗电总量大于所述机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值，则向预设终端发送增加充电桩的提示信息。需要说明的是，本实施例与图2所示实施例相比，S301～S303与S201～S203的具体实现过程相同，在此不再赘述。
可以理解地，随着机器人的工作任务变化，同一工作场所中的机器人组消耗的电量也会变化，因此，在本实施例中，可以通过检测机器人工作场所中所有机器人的日耗电总量来决定是否需要优化充电桩的部署。示例性地，在一可选的实现方式中，可以通过检测预设时间段内，例如一周内或一个月内机器人工作场所中所有机器人的日总耗电量的峰值，将检测到的峰值与机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值进行比较，来决定是否需要优化供电部署方案。例如，若检测到的峰值大于机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值，则需要优化供电部署方案，可选地，可以通过向预设终端发送增加充电桩的提示信息来提示工作人员调整充电桩的数量。
示例性地，在另一可选的实现方式中，可以通过检测机器人工作场所中所有机器人的实际日耗电量来动态调整部署充电桩的优化方案。例如，假设机器人工作场所中所有机器人的实际日总耗电量Es与机器人工作场所中所有充电桩的供电总量Ec的比值Es/Ec大于预设的比值阈值，比如预设的比值阈值为b＝0.9，则需要优化供电部署方案，可选地，向预设终端发送提示信息,提醒需要增加备用充电桩。
可以理解地，在本申请的实施例中，当增加了所述备用充电桩后，在机器人工作场所内所有充电桩的总供电量应该满足Ec*r>Es，其中，r为小于等于1的正数，示例性地，比如取r＝0.9，这样可以保证在增加了备用充电桩后，至少有10％的多余电量，此时对应的充电桩数目为调整部署后的充电桩数目。
通过上述分析可知，本实施例通过对实际工作场所中机器人的用电进行监控，并根据大数据统计优化实际工作场所中供电的方法，动态优化机器人实际工作场所中充电桩的部署方案，有效提升充电桩的利用率，实现机器人供电的精细化管理，同时通过减少充电桩的数量降低了成本，为用户节省了空间，促进节能环保和用电安全。
如图4所示，是本申请实施例提供的机器人的充电桩数量确定装置的结构示意图。所述机器人的充电桩数量确定装置400包括的各模块用于执行图2或图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图2或图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，机器人的充电桩数量确定装置400包括：
第一确定模块401，用于确定机器人工作场所中所有机器人的日总耗电量；
获取模块402，用于获取所述机器人工作场所中每台充电桩的日输出电能；
第二确定模块403，用于根据所述日总耗电量和所述日输出电能，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
在一种可选的实现方式中，第一确定模块401，包括：
第一确定单元，用于确定每个所述机器人的日耗电量；
计算单元，用于根据每个所述机器人的日耗电量计算出所述机器人工作场所中所有机器人的所述日总耗电量。
在一可选的实现方式中，第一确定单元，具体用于针对每个所述机器人，获取该机器人的满载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述满载输出功率和所述预设工作时长计算该机器人的日耗电量。
在一可选的实现方式中，第一确定单元，具体用于针对每个所述机器人，获取该机器人的空载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述空载输出功率确定该机器人的平均输出功率；
根据所述平均输出功率和所述预设工作时长，确定该机器人的日耗电量。
在一可选的实现方式中，第一确定单元，具体用于针对每个所述机器人，获取预先存储的该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量；
根据该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量确定该机器人的日耗电量。
在一可选的实现方式中，第二确定模块403具体用于：
将所述日总耗电量和所述日输出电能，输入预设的充电桩数量计算公式进行计算，得到所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
在一种可选的实现方式中，还包括:
发送模块，用于检测所述机器人工作场所中所有机器人的日耗电总量，若检测到所述耗电总量大于所述机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值，则向预设终端发送增加充电桩的提示信息。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图5是本申请实施例提供的控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的控制设备50包括：处理器500、存储器501以及存储在所述存储器501中并可在所述处理器500上运行的计算机程序502，例如语音识别程序。处理器500执行所述计算机程序502时实现上述各个视频稳化方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201-203。或者，所述处理器500执行所述计算机程序502时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元401-403的功能。
示例性的，所述计算机程序502可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器501中，并由处理器500执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序502在所述视频处理设备50中的执行过程。例如，所述计算机程序502可以被分割成第一确定单元、获取单元以及第二确定单元，各单元具体功能请参阅图4对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述视频处理设备可包括，但不仅限于，处理器500、存储器501。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制设备50的示例，并不构成对控制设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器500可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器501可以是所述控制设备50的内部存储单元，例如控制设备50的硬盘或内存。所述存储器501也可以是所述控制设备50的外部存储设备，例如所述控制设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器501还可以既包括所述控制设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器501用于存储所述计算机程序以及所述视频处理设备所需的其他程序和数据。所述存储器501还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述机器人的充电桩确定方法。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在视频处理设备上运行时，使得视频处理设备执行时实现可实现上述机器人的充电桩确定方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的充电桩数量确定方法，其特征在于，包括：
确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量；
获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量；
根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量；
所述日总耗电量包括：实际日耗电量，以及采用所述机器人的满载输出功率和机器人的预设工作时长计算出的所述日耗电量的理论值；
所述根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，包括：
根据所述理论值和所述日供电量，确定首次使用所述机器人时工作场所中所需部署的充电桩数量；
根据所述机器人工作场所中所有所述机器人的所述实际日耗电量动态调整所述充电桩的部署。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量，包括：
确定每个所述机器人的日耗电量；
根据每个所述机器人的日耗电量计算出所述机器人工作场所中所有机器人的所述日总耗电量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：
针对每个所述机器人，获取该机器人的满载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述满载输出功率和所述预设工作时长计算该机器人的日耗电量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：
针对每个所述机器人，获取该机器人的空载输出功率和该机器人的预设工作时长；
根据所述空载输出功率确定该机器人的平均输出功率；
根据所述平均输出功率和所述预设工作时长，确定该机器人的日耗电量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：
针对每个所述机器人，获取预先存储的该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量；
根据该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量确定该机器人的日耗电量。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，包括：
将所述日总耗电量和日输出电能，输入预设的充电桩数量计算公式进行计算，得到所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述日总耗电量和日输出电能，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量之后，还包括：
检测所述机器人工作场所中所有机器人的日耗电总量，若检测到所述耗电总量大于所述机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值，则向预设终端发送增加充电桩的提示信息。
8.一种机器人的充电桩数量确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定机器人工作场所中所有机器人的日总耗电量；
获取模块，用于获取所述机器人工作场所中每台充电桩的日供电量；
第二确定模块，用于根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量；
所述日总耗电量包括：实际日耗电量，以及采用所述机器人的满载输出功率和机器人的预设工作时长计算出的所述日耗电量的理论值；
所述第二确定模块，还用于根据所述理论值和所述日供电量，确定首次使用所述机器人时工作场所中所需部署的充电桩数量；根据所述机器人工作场所中所有所述机器人的所述实际日耗电量动态调整所述充电桩的部署。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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