CN110544951A - 储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质。该储能系统的调频方法包括：根据接收的调度指令获取调度目标；根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应调度指令后是否可以达到调度目标；若响应调度指令后不能达到调度目标，则放弃响应该调度指令，本发明实施例的技术方案能够根据储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标的判断结果确定储能系统是否响应调度指令，避免了无法达到调度目标时储能系统的无效响应，降低了能量的消耗和浪费，延长了储能系统的寿命，有益于电力系统长期运行的经济性和稳定性。

Description

储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及调频调整技术领域，尤其涉及一种储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

电网频率是电能质量的重要指标，电网频率反映了发电功率和负荷之间的平衡关系，是电力系统运行的重要控制参数。为了确保发电厂设备、用户设备和电力系统的稳定运行，需要对电网的频率进行调整。

目前，电力系统多采取发电机组和储能系统联合调频的方法，通过发电机组和储能系统接收调度指令并分别作出响应，以满足电网调频需求。现有技术中，储能系统经常对调度指令进行无效响应，造成了能量的消耗和浪费，缩短了储能系统的寿命，不利于电力系统长期运行的经济性和稳定性。

发明内容

本发明实施例提供一种储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质，以减少储能系统对调度指令的无效响应，避免能量的消耗和浪费，延长发电机组和储能系统的寿命，提高电力系统运行的经济性和稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种储能系统的调频方法，该储能系统的调频方法包括：

根据接收的调度指令获取调度目标；

根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。

可选的，所述调度指令为自动发电控制AGC指令。

可选的，所述根据储能系统的当前电量和发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标包括：

根据所述调度目标确定目标输出功率；

获取所述储能系统当前的第一输出功率；

计算所述发电机组当前的第二输出功率；

计算所述第一输出功率和所述第二输出功率的加总输出功率是否可以满足所述目标输出功率。

可选的，所述若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令包括：

若所述加总输出功率无法满足所述目标输出功率，则控制所述储能系统放弃响应所述调度指令。

可选的，所述储能系统的调频方法还包括：

若响应所述调度指令后可以达到所述调度目标，则根据所述调度目标响应所述调度指令。

可选的，所述根据所述调度目标响应所述调度指令之后包括：

当所述储能系统的剩余电量小于第一设定阀值时，若所述加总输出功率的振荡值大于所述目标输出功率的值，则充电，若所述加总输出功率的振荡值小于所述目标输出功率的值，则停止输出功率；

当所述储能系统的剩余电量大于第二设定阀值时，若所述加总输出功率的振荡值小于所述目标输出功率的值，则放电，若所述加总输出功率的振荡值大于所述目标输出功率的值，则停止输出功率；

其中，所述储能系统和所述发电机组的加总输出功率的振荡值为所述储能系统和所述发电机组达成所述调度指令后，所述加总输出功率在所述目标输出功率附近的振荡值。

可选的，所述根据所述调度目标响应所述调度指令之后还包括：

根据所述储能系统和发电机组当前的加总输出功率以及所述目标输出功率确定第一死区功率阈值，根据所述第一死区功率阈值获取所述储能系统响应当前所述调度指令的第一阶段的控制目标；

在达成所述第一阶段的控制目标后，根据所述目标输出功率获取所述储能系响应当前所述调度指令的第二阶段的控制目标；

根据所述储能系统响应当前所述调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前所述调度指令的响应参数。

可选的，所述在达成所述第一阶段的控制目标后，根据所述目标输出功率获取所述储能系响应当前所述调度指令的第二阶段的控制目标包括：

在达成所述第一阶段的控制目标后，根据设定的延时时间维持所述储能系统和发电机组当前的加总输出功率为所述第一阶段的控制目标，保证当前所述调度指令的响应参数的响应速率计算的起始点被可靠获取；

根据所述目标输出功率获取所述储能系响应当前所述调度指令的第二阶段的控制目标，并持续到达成所述第二阶段的控制目标，保证当前所述调度指令的响应参数的响应速率计算的终止点被可靠获取。

第二方面，本发明实施例还提供了一种储能系统的调频装置，该储能系统的调频装置包括：

调度目标获取模块，用于根据接收的调度指令获取调度目标；

调度指令处理模块，用于根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的储能系统的调频方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面的一种储能系统的调频方法，该储能系统的调频方法包括：

根据接收的调度指令获取调度目标；

根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。

本发明实施例提供的储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质，通过储能系统根据接收的调度指令获取调度目标，根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标，这样，能够根据储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标的判断结果确定储能系统是否响应调度指令，若响应调度指令后不能达到调度目标，则储能系统放弃响应该调度指令，避免了无法达到调度目标时储能系统的无效响应，降低了能量的消耗和浪费，延长了储能系统的寿命，有益于电力系统长期运行的经济性和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种储能系统的调频方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种储能系统和发电机组的加总输出功率的波形示意图；

图5是本发明实施例中提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图；

图6是本发明实施例中提供的另一种储能系统和发电机组的加总输出功率的波形示意图；

图7是本发明实施例中提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图；

图8是本发明实施例中提供的一种储能系统的调频装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

现有技术中，储能系统辅助发电机组对电网频率进行调整的方法为发电机组和储能系统直接对接收的调度指令作出响应，以满足电网调频需求，然而，有些发电机组即使达不到响应标准，发电机组和储能系统也对调度指令作出响应，造成了能量的消耗和浪费，缩短了发电机组和储能系统的寿命，不利于电力系统运行的经济性和稳定性，针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种储能系统的调频方法。

图1为本发明实施例提供的一种储能系统的调频方法的流程示意图，本实施例可适用于通过储能系统辅助电厂发电机组进行电网频率调整的情况，该储能系统的调频方法可以由储能系统来执行，如图1所示，该储能系统的调频方法具体包括如下步骤：

步骤110，根据接收的调度指令获取调度目标。

具体地，储能系统根据接收的调度指令获取调度目标，其中，调度指令可以是电网调度中心下发的调度指令，调度目标可以包括电网调度中心根据电网调频需求确定的调度参数，例如，调度目标可以包括电网调度中心根据电网发电侧和用电侧的功率偏差以及相邻电网交换功率偏差确定的电网发电侧的目标输出功率。

示例性地，电网调度中心可以发送调度指令至远程终端控制系统，通过远程终端控制系统将该调度指令发送至电厂，电厂中的发电机组分布式控制系统可以根据接收的调度指令获取调度目标，并将该调度指令分别发送至发电机组和储能系统，发电机组和储能系统可以根据接收的调度指令获取调度目标。

步骤120，根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应调度指令后是否可以达到调度目标。

具体地，储能系统根据自身当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断储能系统辅助发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标，其中，发电机组的运行工况数据可以是电厂中的发电机组分布式控制系统对发电机组的运行工况实时监测获得的数据，可以通过发电机组分布式控制系统发送至储能系统，运行工况数据可以包括发电机组当前的输出电压、输出电流等。

示例性地，储能系统可以根据储能系统中的储能电池的当前电量和发电机组的运行工况数据判断储能系统辅助发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标，根据判断结果确定储能系统是否响应调度指令。

若响应调度指令后不能达到调度目标，则执行步骤130，放弃响应该调度指令。

示例性地，若储能系统辅助发电机组响应调度指令后不能达到调度目标，无法满足电网调频需求，则储能系统放弃响应该调度指令。

示例性地，该储能系统的调频方法的工作原理为：远程终端控制系统可以接收电网调度中心发送的调度指令并将该调度指令发送至电厂，电厂中的发电机组分布式控制系统可以根据接收的调度指令获取调度目标，将该调度指令分别发送至发电机组和储能系统，并将发电机组的运行工况数据发送至储能系统，储能系统可以根据接收的调度指令获取调度目标，并根据储能系统中储能电池的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标以满足电网频率调整需求，若储能系统和发电机组响应调度指令后不能达到调度目标，则储能系统放弃响应该调度指令。

本发明实施例提供的储能系统的调频方法，通过储能系统根据接收的调度指令获取调度目标，根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标，这样，能够根据储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标的判断结果确定储能系统是否响应调度指令，若响应调度指令后不能达到调度目标，则储能系统放弃响应该调度指令，避免了无法达到调度目标时储能系统的无效响应，降低了能量的消耗和浪费，延长了储能系统的寿命，有益于电力系统长期运行的经济性和稳定性。

可选地，在上述技术方案的基础上，调度指令可以为自动发电控制(AutomaticGain Control，AGC)指令。

其中，调度指令可以是电网调度中心实时根据电网发电侧和用电侧的频率偏差以及相邻区域电网间的交换功率偏差生成的AGC指令，AGC指令包括的调度目标可以是电网的目标输出功率，AGC指令可以用于通过目标输出功率控制电网的输出功率，从而实现对电网频率的调整。

示例性地，电网调度中心可以根据电网调频需求发送AGC指令至电厂，通过电厂将AGC指令发送至发电机组和储能系统，以使发电机组和储能系统根据接收的AGC指令获取调度目标，通过AGC指令实时控制发电机组和储能系统的出力，调节电网的输出功率，以适应用电侧的功率变化，达到发电侧和用电侧之间的功率平衡，以使电网频率稳定，满足调频需求。

图2为本发明实施例提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图，本实施例可适用于通过储能系统辅助电厂发电机组进行电网频率调整的情况，该储能系统的调频方法可以由储能系统来执行，可选地，如图2所示，该储能系统的调频方法具体包括如下步骤：

步骤210，根据接收的调度指令获取调度目标。

示例性地，储能系统根据接收的调度指令获取调度目标，其中，调度指令可以是电网调度中心下发的AGC指令。

步骤220，根据调度目标确定目标输出功率。

示例性地，储能系统可以根据调度目标确定目标输出功率，其中，目标输出功率可以是AGC指令的控制目标，具体可以是电网调度中心实时根据电网发电侧和用电侧的频率偏差以及相邻区域电网间的交换功率偏差确定的目标输出功率，储能系统和发电机组可以根据目标输出功率确定各自的出力。

步骤230，获取储能系统当前的第一输出功率。

示例性地，获取储能系统接收当前调度指令时储能系统的第一输出功率，可以根据储能系统的储能电池的当前电量确定储能系统的第一输出功率，其中，第一输出功率可以是储能系统接收当前调度指令时能够输出的功率范围内的功率值。具体地，可以通过实时监测储能电池的充放电过程，并通过储能系统输出线路上的电流传感器和电压传感器获取储能系统的输出电流和输出电压，根据储能系统接收当前调度指令时储能系统的输出电流和输出电压，可以计算储能系统的当前电量，并得到储能系统当前的第一输出功率。

步骤240，计算发电机组当前的第二输出功率。

具体地，储能系统根据接收的发电机组的运行工况数据计算接收当前调度指令时发电机组的第二输出功率，示例性地，电厂中的发电机组分布式控制系统可以实时监测发电机组的运行工况，获取发电机组输出线路上的电流传感器和电压传感器实时测量的发电机组的输出电流和输出电压，并发送至储能系统，储能系统可以根据接收当前调度指令时发电机组的输出电流和输出电压计算发电机组当前的第二输出功率。

步骤250，计算第一输出功率和第二输出功率的加总输出功率是否可以满足目标输出功率。

具体地，储能系统计算第一输出功率和第二输出功率的和，作为储能系统和发电机组的加总输出功率，并判断加总输出功率是否可以满足目标输出功率。

示例性地，储能系统可以通过计算加总输出功率来预估储能系统和发电机组接收并响应当前调度指令后能够提供的总出力，储能系统可以通过对比加总输出功率和目标输出功率来判断储能系统和发电机组的总出力是否可以满足目标出力，以确定若储能系统和发电机组响应当前调度指令后是否能够满足电网调频需求。

其中，若储能系统接收的当前调度指令对应的目标输出功率大于上一调度指令对应的目标输出功率，则可以通过判断加总输出功率是否大于或等于目标输出功率来判定加总输出功率是否可以满足目标输出功率；若储能系统接收的当前调度指令对应的目标输出功率小于上一调度指令对应的目标输出功率，则可以通过判断加总输出功率是否小于或等于目标输出功率来判定加总输出功率是否可以满足目标输出功率。

若加总输出功率无法满足目标输出功率，则执行步骤260，控制储能系统放弃响应该调度指令。

示例性地，若储能系统判定第一输出功率和第二输出功率的加总输出功率无法满足目标输出功率的值，可以认为储能系统即使响应当前调度指令根据第一输出功率出力，储能系统和发电机组的总出力也无法达到目标输出功率，不能满足当前调度指令对应的电网调频需求，则可以控制储能系统放弃响应当前调度指令，以避免储能系统作出无效响应，减少了能量的消耗和浪费。

图3为本发明实施例提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图，本实施例可适用于通过储能系统辅助电厂发电机组进行电网频率调整的情况，该储能系统的调频方法可以由储能系统来执行，可选地，如图3所示，该储能系统的调频方法具体包括如下步骤：

步骤310，根据接收的调度指令获取调度目标。

步骤320，根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应调度指令后是否可以达到调度目标。

若响应调度指令后不能达到调度目标，则执行步骤330，放弃响应该调度指令。

可选地，若响应调度指令后可以达到调度目标，则执行步骤340，根据调度目标响应调度指令。

具体地，若储能系统和发电机组响应调度指令后可以达到调度目标，则储能系统根据调度目标响应调度指令，示例性地，储能系统可以根据调度目标确定目标输出功率，获取储能系统当前可输出的第一输出功率，计算发电机组当前的第二输出功率，若第一输出功率和第二输出功率的加总输出功率可以满足目标输出功率，可以认为若储能系统响应当前调度指令根据第一输出功率出力，发电机组响应当前调度指令根据第二输出功率出力，则储能系统和发电机组的总出力能够达到目标输出功率，可以满足当前调度指令对应的电网调频需求，则储能系统可以根据调度目标响应调度指令，以满足电网调频需求。

可选地，在上述技术方案的基础上，根据调度目标响应调度指令之后，该储能系统的调频方法还包括：当储能系统的剩余电量小于第一设定阀值时，若加总输出功率的振荡值大于目标输出功率的值，则充电，若加总输出功率的振荡值小于目标输出功率的值，则停止输出功率。

其中，储能系统的剩余电量可以是储能系统的储能电池的剩余电量，可以是储能电池的荷电状态(State of Charge，SOC)，具体可以是储能电池的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，可以用百分数表示，例如，储能电池的剩余电量范围可在0％～100％之间，当SOC的值为0时表示储能电池完全放电，当SOC的值为100％时表示储能电池完全充满电。

第一设定阀值可以设置为储能电池的SOC的值，具体可以是储能电池低电量状态的阈值，例如，SOC的值在0％～45％之间时，可以判定储能电池处于低电量状态，那么可以设置第一设定阀值为45％，第一设定阀值可以根据实际应用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

其中，储能系统和发电机组的加总输出功率的振荡值可以是储能系统和发电机组响应当前接收的调度指令后，储能系统和发电机组输出的加总输出功率接近目标输出功率达到稳态前，加总输出功率的值出现振荡，此时加总输出功率的值可以是加总输出功率的振荡值。

图4为本发明实施例提供的一种储能系统和发电机组的加总输出功率的波形示意图，示例性地，如图4所示，储能系统和发电机组对当前调度指令进行响应后，分别根据目标输出功率配合出力，将储能系统和发电机组的输出功率的加总输出功率稳定在目标输出功率的值P13附近，达到稳态前，加总输出功率的值会出现振荡，当储能系统的剩余电量小于第一设定阀值时，例如，第一设定阀值可以是45％，储能系统的剩余电量小于45％，若加总输出功率的振荡值P14大于目标输出功率的值P13，当前加总输出功率已经大于目标输出功率，储能系统目前暂时不需要输出功率进行调频，并且由于储能系统的剩余电量小于45％，储能系统的储能电池当前处于低电量状态，则此时可以对储能系统进行充电，这样，当储能电池处于低电量状态时，可以响应该调度指令，为储能电池充电；若加总输出功率的振荡值P12小于目标输出功率的值P13，由于当前加总输出功率已经接近目标输出功率，且进入稳态前加总输出功率的振荡较多，若储能系统频繁响应会影响储能系统的寿命，此时可以控制储能系统停止输出功率，这样，当储能电池处于低电量状态时，储能系统只在加总输出功率的振荡值大于目标输出功率的值时进行充电操作，避免了储能电池的电量过低，同时，储能系统不进行放电操作，不动作以减少无效响应，有益于储能系统寿命的延长。

可选地，在上述技术方案的基础上，根据调度目标响应调度指令之后，该储能系统的调频方法还包括：当储能系统的剩余电量大于第二设定阀值时，若加总输出功率的振荡值小于目标输出功率的值，则放电，若加总输出功率的振荡值大于目标输出功率的值，则停止输出功率。

其中，第二设定阀值可以设置为储能电池的SOC的值，具体可以是储能电池高电量状态的阈值，例如，SOC的值在55％～100％之间时，可以判定储能电池处于高电量状态，那么可以设置第二设定阀值为55％，第二设定阀值可以根据实际应用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

示例性地，继续参考图4，储能系统和发电机组对当前调度指令进行响应后，分别根据目标输出功率配合出力，将储能系统和发电机组的输出功率的加总输出功率稳定在目标输出功率的值P13附近，达到稳态前，加总输出功率的值会出现振荡，当储能系统的剩余电量大于第二设定阀值时，例如，第二设定阀值可以是55％，储能系统的剩余电量大于55％，若加总输出功率的振荡值P12小于目标输出功率的值P13，当前加总输出功率低于目标输出功率，储能系统目前需要输出功率进行调频，由于当前储能系统的剩余电量大于55％，储能系统的储能电池当前处于高电量状态，则此时可以对储能系统进行放电，这样，当储能电池处于高电量状态时，储能电池可以放电以输出功率；若加总输出功率的振荡值P14大于目标输出功率的值P13，当前加总输出功率已经大于目标输出功率，储能系统目前暂时不需要输出功率进行调频，并且由于储能系统的储能电池当前处于高电量状态，也没有必要为储能电池充电，则控制储能系统停止输出功率，这样，当储能电池处于高电量状态时，储能系统不进行储能电池的充电操作，不动作以减少无效响应，同时又避免了储能电池的电量过高，有益于储能系统寿命的延长。

图5为本发明实施例提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图，本实施例可适用于通过储能系统辅助电厂发电机组进行电网频率调整的情况，该储能系统的调频方法可以由储能系统来执行，可选地，如图5所示，该储能系统的调频方法具体包括如下步骤：

步骤502，根据接收的调度指令获取调度目标。

步骤504，根据调度目标确定目标输出功率。

步骤506，获取储能系统当前的第一输出功率。

步骤508，计算发电机组当前的第二输出功率。

步骤510，计算第一输出功率和第二输出功率的加总输出功率是否可以满足目标输出功率。

若响应调度指令后不能达到调度目标，则执行步骤512，放弃响应该调度指令。

若响应调度指令后可以达到调度目标，则执行步骤514，根据调度目标响应调度指令。

步骤516，根据储能系统和发电机组当前的加总输出功率以及目标输出功率确定第一死区功率阈值，根据第一死区功率阈值获取储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标。

其中，第一死区功率阈值可以是储能系统和发电机组当前的加总输出功率的偏差值，可以根据第一死区功率阈值确定储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标。

图6为本发明实施例提供的另一种储能系统和发电机组的加总输出功率的波形示意图，示例性地，图6示出了储能系统当前接收的调度指令对应的目标输出功率大于上一调度指令对应的目标输出功率的情况，储能系统在t0时刻响应当前接收的调度指令，该调度指令对应的目标输出功率为P4，t0时刻储能系统和发电机组的加总输出功率为功率P1，可以根据功率P1和目标输出功率P4设置第一死区功率阈值，并根据第一死区功率阈值设置功率P1对应的第一死区，第一死区可以是功率P1的设定正负偏差值范围内的区间，其中，可以设置第一死区功率阈值为对应的偏差值，第一死区功率阈值的大小，可以结合实际情况进行设定，例如，功率P1对应的第一死区可以是[P0，P2]，那么对应的第一死区功率阈值为P2-P1或P1-P0，其中，P2-P1＝P1-P0，据此，可以将功率P2设置为储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标，在第一阶段，储能系统以功率P2为目标响应当前接收的调度指令。

步骤518，在达成第一阶段的控制目标后，根据目标输出功率获取储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标。

具体地，当储能系统和发电机组的加总输出功率满足第一阶段的控制目标时，可以视为储能系统达成第一阶段的控制目标，可以根据储能系统当前接收的调度指令对应的目标输出功率确定储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标。

示例性地，继续参考图6，若储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标为功率P2，则t1时刻储能系统达成第一阶段的控制目标，储能系统响应当前调度指令的第一阶段可以对应为[t0，t1]阶段，t1时刻之后，储能系统开始响应当前调度指令的第二阶段，可以将目标输出功率P4设置为储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标。储能系响应当前调度指令的第二阶段可以是，t1时刻至储能系统和发电机组的加总输出功率满足第二阶段的控制目标的时刻。

步骤520，根据储能系统响应当前调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前调度指令的响应参数。

具体地，可以根据储能系统达成当前调度指令的第一阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率，以及储能系统达成当前调度指令的第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前调度指令的响应参数，该响应参数可以包括储能系统响应当前调度指令的响应时间、响应速率和响应精度。

现有技术中，通常直接控制储能系统对接收的调度指令作出响应，若储能系统响应过快，经常会出现响应不能被系统识别，从而导致响应参数获取异常，例如，参考图6，若t0时刻储能系统接收并响应当前调度指令，由于储能系统响应过快，会出现储能系统和发电机组的加总输出功率迅速从功率P1升至目标输出功率P4的情况，例如，t0时刻加总输出功率迅速变为目标输出功率P4，这样，计算响应参数的关键点便无法获取，例如，若储能系统响应过快，储能系统和发电机组的加总输出功率升出接收当前调度指令时的加总输出功率的功率死区和升入目标输出功率对应的功率死区为同一点，即M点和N点为同一点，这样便无法确定当前调度指令的响应速率，本发明实施例提供的储能系统的充电方法，将储能系统响应当前接收的调度指令的控制过程分为两个阶段，将功率P2设置为第一阶段的控制目标，将目标输出功率P4设置为第二阶段的控制目标，这样能够确保加总输出功率先达到功率P2后，再控制储能系统继续响应当前接收的调度指令，保证了M点和N点的响应均能够被识别，从而依据储能系统达成当前调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前调度指令的响应参数。

图7为本发明实施例提供的另一种储能系统的调频方法的流程示意图，本实施例可适用于通过储能系统辅助电厂发电机组进行电网频率调整的情况，该储能系统的调频方法可以由储能系统来执行，可选地，如图7所示，该储能系统的调频方法具体包括如下步骤：

步骤602，根据接收的调度指令获取调度目标。

步骤604，根据调度目标确定目标输出功率。

步骤606，获取储能系统当前的第一输出功率。

步骤608，计算发电机组当前的第二输出功率。

步骤610，计算第一输出功率和第二输出功率的加总输出功率是否可以满足目标输出功率。

若响应调度指令后不能达到调度目标，则执行步骤612，放弃响应该调度指令。

若响应调度指令后可以达到调度目标，则执行步骤614，根据调度目标响应调度指令。

步骤616，根据储能系统和发电机组当前的加总输出功率以及目标输出功率确定第一死区功率阈值，根据第一死区功率阈值获取储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标。

步骤618，在达成第一阶段的控制目标后，根据设定的延时时间维持储能系统和发电机组当前的加总输出功率为第一阶段的控制目标，保证当前调度指令的响应参数的响应速率计算的起始点被可靠获取。

具体地，控制储能系统达成第一阶段的控制目标后，在设定的延时时间段内控制储能系统和发电机组当前的加总输出功率维持为第一阶段的控制目标，直到当前调度指令的响应参数的响应速率计算的起始点被可靠获取。

示例性地，参考图6，若储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标为功率P2，则t1时刻储能系统达成第一阶段的控制目标，可以控制储能系统和发电机组当前的加总输出功率在设定的延时时间段内维持为P2，直到当前调度指令的响应参数的响应速率计算的起始点被可靠获取，其中，响应速率计算的起始点可以是M点，设定的延时时间可以依据实际情况进行设定，保证M点被可靠获取即可，本发明实施例对此不进行限制。

步骤620，根据目标输出功率获取储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标，并持续到达成第二阶段的控制目标，保证当前调度指令的响应参数的响应速率计算的终止点被可靠获取。

具体地，根据目标输出功率获取储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标，控制储能系统响应并持续到达成第二阶段的控制目标，保证当前调度指令的响应参数的响应速率计算的终止点被可靠获取。

示例性地，继续参考图6，若储能系统响应当前调度指令的目标输出功率为P4，可以将目标输出功率P4设置为储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标，控制储能系统响应当前调度指令的第二阶段，直到储能系统和发电机组当前的加总输出功率达成第二阶段的控制目标，例如，储能系统和发电机组当前的加总输出功率为P3时可以确定储能系统达成第二阶段的控制目标，控制储能系统直到当前调度指令的响应参数的响应速率计算的终止点N被可靠获取。

步骤622，根据储能系统响应当前调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前调度指令的响应参数。

图8为本发明实施例提供的一种储能系统的调频装置的结构示意图，如图8所示，该储能系统的调频装置包括：

调度目标获取模块700，用于根据接收的调度指令获取调度目标。

调度指令处理模块800，用于根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应调度指令后是否可以达到调度目标；若响应调度指令后不能达到调度目标，则放弃响应该调度指令。

本发明实施例提供的储能系统的调频装置，通过调度目标获取模块接收的调度指令获取调度目标，通过调度指令处理模块判断储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标，若响应调度指令后不能达到调度目标，则储能系统放弃响应该调度指令，这样，能够根据储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标的判断结果确定储能系统是否响应调度指令，避免了无法达到调度目标时储能系统的无效响应，降低了能量的消耗和浪费，延长了发电机组和储能系统的寿命，有益于电力系统运行的经济性和稳定性。

可选地，在上述技术方案的基础上，调度指令为自动发电控制AGC指令。

可选地，在上述技术方案的基础上，调度指令处理模块800还用于根据调度目标确定目标输出功率；获取储能系统当前的第一输出功率；计算发电机组当前的第二输出功率；计算第一输出功率和第二输出功率的加总输出功率是否可以满足目标输出功率。

可选地，在上述技术方案的基础上，若加总输出功率无法满足目标输出功率，则调度指令处理模块800还用于控制储能系统放弃响应该调度指令。

可选地，在上述技术方案的基础上，该储能系统的调频装置还包括：调度指令响应模块，若响应调度指令后可以达到调度目标，则调度指令响应模块根据调度目标响应调度指令。

可选地，在上述技术方案的基础上，该储能系统的调频装置还包括：第一储能系统处理模块，用于当储能系统的剩余电量小于第一设定阀值时，若加总输出功率的振荡值大于目标输出功率的值，则充电，若加总输出功率的振荡值小于目标输出功率的值，则停止输出功率。

可选地，在上述技术方案的基础上，该储能系统的调频装置还包括：第二储能系统处理模块，用于当储能系统的剩余电量大于第二设定阀值时，若加总输出功率的振荡值小于目标输出功率的值，则放电，若加总输出功率的振荡值大于目标输出功率的值，则停止输出功率。

可选地，在上述技术方案的基础上，该储能系统的调频装置还包括：实时功率控制模块，用于根据储能系统和发电机组当前的加总输出功率以及目标输出功率确定第一死区功率阈值，根据第一死区功率阈值获取储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标；在达成第一阶段的控制目标后，根据目标输出功率获取储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标；根据储能系统响应当前调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前调度指令的响应参数。

可选地，在上述技术方案的基础上，实时功率控制模块还用于：

在达成第一阶段的控制目标后，根据设定的延时时间维持储能系统和发电机组当前的加总输出功率为第一阶段的控制目标，保证当前调度指令的响应参数的响应速率计算的起始点被可靠获取；根据目标输出功率获取储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标，并持续到达成第二阶段的控制目标，保证当前调度指令的响应参数的响应速率计算的终止点被可靠获取。本发明实施例所提供的储能系统的调频装置可执行本发明任意实施例所提供的储能系统的调频方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图9为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图9所示，该服务器包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；服务器中处理器70的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器70为例；服务器中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的储能系统的调频方法对应的程序指令/模块(例如，储能系统的调频装置中的调度目标获取模块700和调度指令处理模块800)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的储能系统的调频方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种储能系统的调频方法，该方法包括：

根据接收的调度指令获取调度目标；

根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的储能系统的调频方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，上述实施例中，储能系统的调频装置所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种储能系统的调频方法，其特征在于，包括：

根据接收的调度指令获取调度目标；

根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。

2.根据权利要求1所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述调度指令为自动发电控制AGC指令。

3.根据权利要求1所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述根据储能系统的当前电量和发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标包括：

根据所述调度目标确定目标输出功率；

获取所述储能系统当前的第一输出功率；

计算所述发电机组当前的第二输出功率；

计算所述第一输出功率和所述第二输出功率的加总输出功率是否可以满足所述目标输出功率。

4.根据权利要求3所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令包括：

若所述加总输出功率无法满足所述目标输出功率，则控制所述储能系统放弃响应所述调度指令。

5.根据权利要求3所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述储能系统的调频方法还包括：

若响应所述调度指令后可以达到所述调度目标，则根据所述调度目标响应所述调度指令。

6.根据权利要求5所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述根据所述调度目标响应所述调度指令之后包括：

当所述储能系统的剩余电量小于第一设定阀值时，若所述加总输出功率的振荡值大于所述目标输出功率的值，则充电，若所述加总输出功率的振荡值小于所述目标输出功率的值，则停止输出功率；

当所述储能系统的剩余电量大于第二设定阀值时，若所述加总输出功率的振荡值小于所述目标输出功率的值，则放电，若所述加总输出功率的振荡值大于所述目标输出功率的值，则停止输出功率；

其中，所述储能系统和所述发电机组的加总输出功率的振荡值为所述储能系统和所述发电机组达成所述调度指令后，所述加总输出功率在所述目标输出功率附近的振荡值。

7.根据权利要求5所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述根据所述调度目标响应所述调度指令之后还包括：

根据所述储能系统和发电机组当前的加总输出功率以及所述目标输出功率确定第一死区功率阈值，根据所述第一死区功率阈值获取所述储能系统响应当前所述调度指令的第一阶段的控制目标；

在达成所述第一阶段的控制目标后，根据所述目标输出功率获取所述储能系响应当前所述调度指令的第二阶段的控制目标；

根据所述储能系统响应当前所述调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前所述调度指令的响应参数。

8.根据权利要求7所述的储能系统的调频方法，其特征在于，所述在达成所述第一阶段的控制目标后，根据所述目标输出功率获取所述储能系响应当前所述调度指令的第二阶段的控制目标包括：

在达成所述第一阶段的控制目标后，根据设定的延时时间维持所述储能系统和发电机组当前的加总输出功率为所述第一阶段的控制目标，保证当前所述调度指令的响应参数的响应速率计算的起始点被可靠获取；

根据所述目标输出功率获取所述储能系响应当前所述调度指令的第二阶段的控制目标，并持续到达成所述第二阶段的控制目标，保证当前所述调度指令的响应参数的响应速率计算的终止点被可靠获取。

9.一种储能系统的调频装置，其特征在于，包括：

调度目标获取模块，用于根据接收的调度指令获取调度目标；

调度指令处理模块，用于根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。

10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的储能系统的调频方法。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种储能系统的调频方法，其特征在于，该方法包括：

根据接收的调度指令获取调度目标；

根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应所述调度指令后是否可以达到所述调度目标；

若响应所述调度指令后不能达到所述调度目标，则放弃响应所述调度指令。