CN104767197A - 协调响应一次调频的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种协调响应一次调频的方法及装置。该方法包括：按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，该运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；根据该发电机组一次调频动作标记判断所述发电机组是否发生一次调频动作，如果是，控制过该储能系统执行预设的协调动作，以使得该储能系统协调响应该发电机组所发生的一次调频动作。可见，通过利用本方案，可以在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。

Description

协调响应一次调频的方法及装置

技术领域

本发明涉及电力系统领域，特别涉及一种协调响应一次调频的方法及装置。

背景技术

尽管电力系统中的电网调度系统可以提前将预先确定的发电量提供给相应的发电机组（例如：火电机组、水电机组、风力机组等）以便发电机组提供相应的发电量；但由于用电设备所消耗电能的偶然性和随机性，电网中的实际耗电量通常与预先确定的耗电量有偏差，因此，实际应用中，电网调度系统会根据用电设备的实时运行状态向发电机组发送电网AGC（(Automatic Generation Control，自动发电量控制）指令，要求发电机组按照该电网AGC指令来发电。进一步的，基于储能系统对功率指令快速精确的响应特性，可以为发电机机组并联接入储能系统，使得储能系统与发电机组协调工作，从而可以大幅度地改善发电机组对电网AGC指令的响应效果，同时降低发电机组频繁响应电网AGC指令时带来的机组设备磨损、能量消耗和温室气体排放等问题，提高传统发电机组运行的经济性和环保性。

在实际运行过程中，发电机组在响应电网AGC指令的同时，还需要按照要求对电网频率的波动进行即时响应，即一次调频需求。在电网对发电机组运行考核中，要求一次调频优先于对电网AGC指令的响应。因此，在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，如何实现储能系统与发电机组协调响应一次调频，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响，无疑是一个亟待解决的问题。

发明内容

基于上述问题，本发明实施例公开了一种协调响应一次调频的方法及装置，以在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下中，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种协调响应一次调频的方法，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述方法包括：

按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；

根据所述发电机组一次调频动作标记判断所述发电机组是否发生一次调频动作，如果是，控制所述储能系统执行预设的协调动作，以使得所述储能系统协调响应所述发电机组所发生的一次调频动作。

优选的，所述运行状态信息还包括：发电机组的当前出力值；所述电网AGC指令携带有期望出力值；

所述方法还包括：

当根据所述发电机组一次调频动作标记判断出所述发电机组未发生一次调频动作时，控制所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

优选的，所述控制所述储能系统执行预设的协调动作，包括：

在所述发电机组发生一次调频动作的过程中，控制所述储能系统的当前出力值不变，以使得所述发电机组独立响应一次调频需求。

优选的，所述运行状态信息至少还包括：发电机组的当前出力值和发电机组实际负荷指令；

所述控制所述储能系统执行预设的协调动作，包括：

获取所述储能系统在一次调频动作起始时刻的第一出力值；

依据所述发电机组的运行状态信息，确定所述发电机组在一次调频动作起始时刻的第二出力值；

将所述发电机组的第二出力值与所述储能系统的第一出力值之和确定为并联系统一次调频动作出力基点，其中，所述并联系统由所述储能系统和所述发电机组构成；

将所述发电机组的第二出力值确定为发电机组一次调频动作出力基点；

将并联系统一次调频动作出力基点与发电机组一次调频动作出力基点之差确定为并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差；

确定所述储能系统对应的储能系统出力指令，并控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令，以通过所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与所述发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令的偏差；

其中，所述储能系统出力指令所携带的储能系统出力值=发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令+并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差-发电机组的当前出力值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种协调响应一次调频的装置，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述装置包括：

采集模块，用于按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；

判断模块，用于根据所述发电机组一次调频动作标记判断所述发电机组是否发生一次调频动作，如果是，触发协调响应模块；

所述协调响应模块，用于控制所述储能系统执行预设的协调动作，以使得所述储能系统协调响应所述发电机组所发生的一次调频动作。

优选的，所述采集模块采集的运行状态信息还包括：发电机组的当前出力值；所述电网AGC指令携带有期望出力值；

所述装置还包括：

补偿模块，用于当根据所述发电机组一次调频动作标记判断出所述发电机组未发生一次调频动作时，控制所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

优选的，所述协调响应模块，包括：

第一协调响应子模块，用于在所述发电机组发生一次调频动作的过程中，控制所述储能系统的当前出力值不变，以使得所述发电机组独立响应一次调频需求。

优选的，所述采集模块采集的运行状态信息至少还包括：发电机组的当前出力值和发电机组实际负荷指令；

所述协调响应模块，包括：

第二协调响应子模块，包括：

储能出力值获取单元，用于获取所述储能系统在一次调频动作起始时刻的第一出力值；

发电机组出力值获取单元，用于依据所述发电机组的运行状态信息，确定所述发电机组在一次调频动作起始时刻的第二出力值；

第一出力基点确定单元，用于将所述发电机组的第二出力值与所述储能系统的第一出力值之和确定为并联系统一次调频动作出力基点，其中，所述并联系统由所述储能系统和所述发电机组构成；

第二出力基点确定单元，用于将所述发电机组的第二出力值确定为发电机组一次调频动作出力基点；

基点偏差确定单元，用于将并联系统一次调频动作出力基点与发电机组一次调频动作出力基点之差确定为并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差；

储能出力指令确定单元，用于确定所述储能系统对应的储能系统出力指令；

指令响应单元，用于控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令，以通过所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与所述发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令的偏差；

其中，所述储能系统出力指令所携带的储能系统出力值=发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令+并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差-发电机组的当前出力值

本发明实施例中，按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；进而根据该发电机组一次调频动作标记判断该发电机组是否发生一次调频动作，如果是，控制该储能系统执行预设的协调动作，以使得该储能系统协调响应该发电机组所发生的一次调频动作。可见，通过利用本方案，可以在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种协调响应一次调频的方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种协调响应一次调频的方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例所提供的一种协调响应一次调频的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种协调响应一次调频的装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响，本发明实施例提供了一种协调响应一次调频的方法及装置。

下面首先对本发明实施例所提供的一种协调响应一次调频的方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供协调响应一次调频的方法应用于电力系统中的储能系统，其中，该储能系统与发电机组并联运行。其中，发电机组可以包括：火电机组、水电机组、风力发电机组或燃气轮机组等，储能系统的储能模块可以包括锂电池、液流电池等电化学储能模块，飞轮、压缩空气等物理储能模块，以及电容、超级电容或超导储能等；而储能系统在发电机组端的应用可以包括：AGC应用、调频应用、机组出力补偿应用、旋转备份应用等各种功率调度类应用；并且，储能系统在发电机端的接入点可以包括：在发电机出线端封闭母线到升压变压器低压侧指间所有满足容量需求的可行接入点（如：发电机机端母线、升压变低压侧等），以及升压变压器高压侧到电厂变电站内满足容量需求的可行接入点，当然并不局限于此。

并且，实现该本发明实施例所提供的协调响应一次调频的方法的功能软件可以置于储能系统内部，此时，该储能系统可以直接被控制，当然并不局限于此。

如图1所示，一种协调响应一次调频的方法，可以包括：

S101，按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令；

其中，在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，由于发电机组AGC运行过程中，发电机组实时接收电网AGC指令，并控制发电机组出力跟随电网AGC指令，因此，发电机组AGC运行过程中，电网AGC指令与发电机组的运行状态为实时变化量；而为了快速精确的补偿发电机组的出力与电网AGC指令间的偏差，在发电机组与储能系统协调动作过程中，储能系统需要按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令。其中，所述的设定采样频率可以根据实际应用场景进行设定，例如：每间隔1s进行一次采集动作，或者，每间隔1.5s进行一次采集动作，这都是合理的。

其中，该运行状态信息可以包括：发电机组一次调频动作标记、发电机组的当前出力值和发电机组实际负荷指令，当然并不局限于此；并且，该AGC指令携带有期望出力值。

需要说明的是，发电机组在接收到电力系统中的电网调度系统发送的电网AGC指令的同时，监测电网频率，同时监测自身运行情况；进而根据电网AGC指令、电网频率以及运行情况，产生发电机组实际负荷指令，从而响应电网AGC指令或一次调频需求。其中，根据电网AGC指令、电网频率以及运行情况，产生发电机组实际负荷指令，从而响应电网AGC指令或一次调频需求的具体实现方式可以采用现有技术实现，在此不作赘述。需要强调的是，发电机组响应电网AGC指令或一次调频需求时，会自动对一次调频标记位中所记录的发电机组一次调频动作标记进行设置，以表明发电机组的当前动作是响应电网AGC指令还是一次调频需求，进而使得储能系统可以根据对该发电机组一次调频动作标记的判断，响应一次调频需求或响应电网AGC指令；其中，一次调频标记位中所记录的发电机组一次调频动作标记可以在一次调频动作期间为1，其余时刻为0，相应的，后续所述的一次调频动作起始时刻即为一次调频标记位从0变为1的时刻。进一步需要说明的是，关于所给出的发电机组一次调频动作标记的具体数值仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。

S102，根据发电机组一次调频动作标记判断该发电机组是否发生一次调频动作；如果是，执行步骤S103；否则，执行步骤S104；

在获取到发电机组的运行状态信息后，可以根据该运行状态信息所携带的发电机组一次调频动作标记判断该发电机组是否发生一次调频动作，并根据不同的判断结果执行不同的操作。其中，当根据该发电机组一次调频动作标记判断出该发电机组发生一次调频动作时，表明储能系统需要协调控制和响应一次调频需求，因此，可以执行步骤S103；而当根据该发电机组一次调频动作标记判断出该发电机组未发生一次调频动作时，执行步骤S104即可。

S103，控制该储能系统执行预设的协调动作，以使得该储能系统协调响应该发电机组所发生的一次调频动作；

其中，当根据该发电机组一次调频动作标记判断出该发电机组发生一次调频动作时，表明储能系统需要协调控制和响应一次调频需求，因此，控制该储能系统执行预设的协调动作，以使得该储能系统协调响应该发电机组所发生的一次调频动作。

其中，控制该储能系统执行预设的协调动作的具体实现方式后续将进行详细介绍。

S104，控制该储能系统补偿该发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

其中，当根据该发电机组一次调频动作标记判断出该发电机组未发生一次调频动作时，可以直接控制该储能系统补偿该发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

本发明实施例中，按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；进而根据该发电机组一次调频动作标记判断该发电机组是否发生一次调频动作，如果是，控制该储能系统执行预设的协调动作，以使得该储能系统协调响应该发电机组所发生的一次调频动作。可见，通过利用本方案，可以在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。

具体的，在本发明实施例所提供的一种实现方式中，所述控制该储能系统执行预设的协调动作，可以包括：

在该发电机组发生一次调频动作的过程中，控制该储能系统的当前出力值不变，以使得该发电机组独立响应一次调频需求。

上述实现方式中，在该发电机组发生一次调频动作的过程，储能系统不进行任何响应该一次调频的动作，同时暂停响应AGC指令，而是由发电机组独立响应一次调频需求，以此实现了在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。

具体的，在本发明实施例所提供的另一种实现方式中，所述控制该储能系统执行预设的协调动作，如图2所示，可以包括：

S201，获取该储能系统在一次调频动作起始时刻的第一出力值；

其中，一次调频动作起始时刻为：一次调频标记位中所记录的发电机组一次调频动作标记从表明响应电网AGC指令的值变化为表明响应一次调频需求的值的时刻。

需要说明的是，为了便于清楚且便于计算，储能系统处于充电状态时，其出力值为负值，而当处于放电状态时，其出力值为正值；而由于发电机组一直处于放电状态，因此，发电机组的出力值为正值。

S202，依据发电机组的运行状态信息，确定该发电机组在一次调频动作起始时刻的第二出力值；

S203，将该发电机组的第二出力值与储能系统的第一出力值之和确定为并联系统一次调频动作出力基点；

其中，所述并联系统由所述储能系统和所述发电机组构成。

S204，将该发电机组的第二出力值确定为发电机组一次调频动作出力基点；

S205，将并联系统一次调频动作出力基点与发电机组一次调频动作出力基点之差确定为并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差；

S206，确定该储能系统对应的储能系统出力指令；

S207，控制该储能系统响应该储能系统出力指令，以通过该储能系统补偿该发电机组的当前出力值与该发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令的偏差。

其中，该储能系统出力指令所携带的储能系统出力值=发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令+并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差-发电机组的当前出力值。

上述实现方式中，在该发电机组发生一次调频动作的过程，储能系统与发电机组协调响应一次调频需求，以此实现了在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。

需要说明的是，在发电机组一次调频动作不经发电机组实际负荷指令控制或无法获得关于发电机组的实际出力指令的情况下，可以采用第一种方式来实现储能系统对一次调频需求的协调响应；而在发电机组一次调频动作经发电机组实际负荷指令控制且可以获得关于发电机组的实际出力指令的情况下，可以采用第二种方式来实现储能系统对一次调频需求的协调响应。并且，上述的控制该储能系统执行预设的协调动作的具体实现方式仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供一种协调响应一次调频的装置，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；如图3所示，所述装置可以包括：

采集模块310，用于按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；

判断模块320，用于根据所述发电机组一次调频动作标记判断所述发电机组是否发生一次调频动作，如果是，触发协调响应模块；

所述协调响应模块330，用于控制所述储能系统执行预设的协调动作，以使得所述储能系统协调响应所述发电机组所发生的一次调频动作。

本发明实施例中，按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；进而根据该发电机组一次调频动作标记判断该发电机组是否发生一次调频动作，如果是，控制该储能系统执行预设的协调动作，以使得该储能系统协调响应该发电机组所发生的一次调频动作。可见，通过利用本方案，可以在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的应用场景下，对一次调频需求进行协调控制和响应，从而避免由于储能系统响应电网AGC指令造成对一次调频质量和性能的影响。

进一步的，所述采集模块310采集的运行状态信息还可以包括：发电机组的当前出力值；所述电网AGC指令携带有期望出力值；

本发明实施例所提供的协调响应一次调频的装置还可以包括：

补偿模块，用于当根据所述发电机组一次调频动作标记判断出所述发电机组未发生一次调频动作时，控制所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

优选的，所述协调响应模块330，可以包括：

第一协调响应子模块，用于在所述发电机组发生一次调频动作的过程中，控制所述储能系统的当前出力值不变，以使得所述发电机组独立响应一次调频需求。

优选的，所述采集模块310采集的运行状态信息至少还可以包括：发电机组的当前出力值和发电机组实际负荷指令；

所述协调响应模块330，如图4所示，可以包括：

第二协调响应子模块331，包括：

储能出力值获取单元3311，用于获取所述储能系统在一次调频动作起始时刻的第一出力值；

发电机组出力值获取单元3312，用于依据所述发电机组的运行状态信息，确定所述发电机组在一次调频动作起始时刻的第二出力值；

第一出力基点确定单元3313，用于将所述发电机组的第二出力值与所述储能系统的第一出力值之和确定为并联系统一次调频动作出力基点，其中，所述并联系统由所述储能系统和所述发电机组构成；

第二出力基点确定单元3314，用于将所述发电机组的第二出力值确定为发电机组一次调频动作出力基点；

基点偏差确定单元3315，用于将并联系统一次调频动作出力基点与发电机组一次调频动作出力基点之差确定为并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差；

储能出力指令确定单元3316，用于确定所述储能系统对应的储能系统出力指令；

指令响应单元3317，用于控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令，以通过所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与所述发电机组实际负荷指令所携带的实际出力值的偏差；

其中，所述储能系统出力指令所携带的储能系统出力值=发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令+并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差-发电机组的当前出力值。

本发明实施例所提供的协调响应一次调频的方法及装置可以适用于不同数量发电机组与储能设备并联运行情况，例如多台发电机组与单一储能系统协调运行，单台发电机组与多套储能系统协调运行，或多台发电机组与多套储能系统协调运行。在不同的配置方案中，仅需将所有发电机组作为组合运行，储能系统作为统一组合运行即可。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种协调响应一次调频的方法，其特征在于，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述方法包括：

按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；

根据所述发电机组一次调频动作标记判断所述发电机组是否发生一次调频动作，如果是，控制所述储能系统执行预设的协调动作，以使得所述储能系统协调响应所述发电机组所发生的一次调频动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息还包括：发电机组的当前出力值；所述电网AGC指令携带有期望出力值；所述方法还包括：

当根据所述发电机组一次调频动作标记判断出所述发电机组未发生一次调频动作时，控制所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述储能系统执行预设的协调动作，包括：

在所述发电机组发生一次调频动作的过程中，控制所述储能系统的当前出力值不变，以使得所述发电机组独立响应一次调频需求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息至少还包括：发电机组的当前出力值和发电机组实际负荷指令；所述控制所述储能系统执行预设的协调动作，包括：

获取所述储能系统在一次调频动作起始时刻的第一出力值；

依据所述发电机组的运行状态信息，确定所述发电机组在一次调频动作起始时刻的第二出力值；

将所述发电机组的第二出力值与所述储能系统的第一出力值之和确定为并联系统一次调频动作出力基点，其中，所述并联系统由所述储能系统和所述发电机组构成；

将所述发电机组的第二出力值确定为发电机组一次调频动作出力基点；

将并联系统一次调频动作出力基点与发电机组一次调频动作出力基点之差确定为并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差；

确定所述储能系统对应的储能系统出力指令，并控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令，以通过所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与所述发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令的偏差；

其中，所述储能系统出力指令所携带的储能系统出力值=发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令+并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差-发电机组的当前出力值。

5.一种协调响应一次调频的装置，其特征在于，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述装置包括：

采集模块，用于按照设定采样频率，周期性采集发电机组的运行状态信息，以及电网AGC指令，其中，所述运行状态信息至少包括：发电机组一次调频动作标记；

判断模块，用于根据所述发电机组一次调频动作标记判断所述发电机组是否发生一次调频动作，如果是，触发协调响应模块；

所述协调响应模块，用于控制所述储能系统执行预设的协调动作，以使得所述储能系统协调响应所述发电机组所发生的一次调频动作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块采集的运行状态信息还包括：发电机组的当前出力值；所述电网AGC指令携带有期望出力值；所述装置还包括：

补偿模块，用于当根据所述发电机组一次调频动作标记判断出所述发电机组未发生一次调频动作时，控制所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与当前采样时刻的电网AGC指令所携带的期望出力值的偏差。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述协调响应模块，包括：第一协调响应子模块，用于在所述发电机组发生一次调频动作的过程中，控制所述储能系统的当前出力值不变，以使得所述发电机组独立响应一次调频需求。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块采集的运行状态信息至少还包括：发电机组的当前出力值和发电机组实际负荷指令；

所述协调响应模块，包括：

第二协调响应子模块，包括：

储能出力值获取单元，用于获取所述储能系统在一次调频动作起始时刻的第一出力值；

发电机组出力值获取单元，用于依据所述发电机组的运行状态信息，确定所述发电机组在一次调频动作起始时刻的第二出力值；

第一出力基点确定单元，用于将所述发电机组的第二出力值与所述储能系统的第一出力值之和确定为并联系统一次调频动作出力基点，其中，所述并联系统由所述储能系统和所述发电机组构成；

第二出力基点确定单元，用于将所述发电机组的第二出力值确定为发电机组一次调频动作出力基点；

基点偏差确定单元，用于将并联系统一次调频动作出力基点与发电机组一次调频动作出力基点之差确定为并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差；

储能出力指令确定单元，用于确定所述储能系统对应的储能系统出力指令；

指令响应单元，用于控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令，以通过所述储能系统补偿所述发电机组的当前出力值与所述发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令的偏差；

其中，所述储能系统出力指令所携带的储能系统出力值=发电机组实际负荷指令所携带的实际出力指令+并联系统与发电机组一次调频动作基点偏差-发电机组的当前出力值。