CN112541648A - 调度车辆充电的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调度车辆充电的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。该实施方式能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电。

Description

调度车辆充电的方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种调度车辆充电的方法和装置。
背景技术
在分拣仓库内，每个分拣工作站会根据生产的节奏进行关闭或开启工作站。当工作站被关闭后，工作站内的AGV小车都会行驶到排队区等待，以在工作站开启时尽快到达供包点进行分拣。而且，当一个工作站被关闭后，在其他工作站不缺车的情况下，该工作站内的AGV小车是不能被随意调度的。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当工作站关闭后，AGV小车的电量会慢慢降低，当其需要充电时，工作站内的其他AGV小车会对其产生阻挡，导致该小车无法移动，进而不能出站充电，慢慢的该需要充电的小车就会关机。当工作站再次开启时再去充电，不仅影响分拣效率，还浪费资源。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种调度车辆充电的方法和装置，能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以在工作站开启时执行分拣任务。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度车辆充电的方法，包括：
根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；
基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；
调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；
当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
可选地，调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点包括：
向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；
控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；
在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。
可选地，调度所述阻挡车辆离开包括：调度所述阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。
可选地，所述方法还包括：当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。
可选地，所述方法还包括：获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度车辆充电的装置，包括：
第一确定模块，用于根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；
第二确定模块，用于基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；
调度模块，用于调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；
控制模块，用于当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
可选地，所述调度模块还用于：
向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；
控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；
在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。
可选地，所述调度模块还用于：调度所述阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。
可选地，所述控制模块还用于：当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。
可选地，所述装置还包括判断模块，用于获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的调度车辆充电的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的调度车辆充电的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电的技术手段，所以能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以在工作站开启时执行分拣任务。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的调度车辆充电的方法的主要流程的示意图；
图2是本发明实施例的调度车辆充电的方法中工作站的示意图；
图3是本发明另一实施例的调度车辆充电的方法的主要流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的调度车辆充电的装置的主要模块的示意图；
图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的调度车辆充电的方法的主要流程的示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101：根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置。
在本实施例中，当工作站关闭后，车辆在排队区按照队列的形式分组排列(即一辆车跟一辆车的跟车模式)。为了在工作站开启后，快速的调度车辆到达供包点，所以将供包点所在的位置设置为队列的队首。在优选的实施例中，可以将各个车辆在排队区的位置进行记录并保存，以方便后续查询。
在本步骤中，可以根据如下车辆当前的电量判断该车辆是否需要充电，如，在当前电量小于或等于阈值时(该阈值可以根据实际需求灵活设置)，可以确定车辆需要充电。在该步骤中，可以由车辆自动检测本身的电量，当电量小于或等于阈值时上报给调度车辆充电的装置，也可以由该调度车辆充电的装置向车辆发送电量获取指令，以获取各个车辆当前电量，从而判断是否存在需要充电的车辆。
当确定待充电的车辆之后，可以根据待充电车辆的位置查询记录信息，确定待充电车辆所在的队列和对应的供包点的位置。
步骤S102：基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆。
在确定待充电车辆所在的队列和对应的供包点的位置之后，就可以确定队列中各个车辆的信息以及所在的位置信息，包括位于供包点上的车辆信息以及在队列中位于待充电车辆前方的车辆信息。在本实施例中，由于在工作站关闭后，待充电车辆只能先由当前位置到达供包点，然后再由供包点到达充电区域，位于供包点上的车辆以及在队列中位于待充电车辆前方的车辆会阻挡待充电辆，因此，将该位于供包点上的车辆以及在队列中位于待充电车辆前方的车辆作为阻挡车辆。
步骤S103：调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点。
为了使待充电车辆顺利到达供包点，需要调度阻挡车辆离开，在优选的实施例中，可以调度阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。
在本实施例中，调度阻挡车辆离开时，可以同时向阻挡车辆下发离开任务，该下发任务包括行驶的路线以及终点位置，使该阻挡车辆按顺序行驶。也可以先向处于供包点上的车辆下发离开任务，当位于供包点上的车辆行驶到终点位置之后，再依次向供包点后面的车辆下发离开任务。
作为示例，调度阻挡车辆离开的过程可以包括如下步骤：
向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；
控制队列中位于供包点之后的阻挡车辆行驶到供包点，获取当前出车标志的状态；
在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点；
当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。
在本实施例中，当出车标志为开启状态时表示所有到达供包点的车辆都需要按照指定路线离开供包点。当出车标志为关闭状态时表示到达供包点的车辆可以停留在供包点所在的位置上。
步骤S104：当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
当待充电车辆到达供包点之后，根据供包点的位置和充电区域的位置为待充电车辆规划路线，以使该待充电车辆行驶到充电区域充电。
本发明实施例的调度车辆充电的方法，根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电的技术手段，所以能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以在工作站开启时执行分拣任务。
为使本发明实施例的调度车辆充电的方法更加清楚，以图2和图3所示的示例为例进行说明。其中，图2所示为本实施例中工作站的示意图，图3是本实施例的调度车辆充电的方法的流程示意图。
如图2所示，当前工作站处于关闭状态，该工作站内的车辆都在排队区等待。在该工作站内存在两列队列，每列队列对应一个供包点。图中带数字的方块代表车辆，其中，A、B车表示待充电的车辆，865和966所在的位置分别为每列队列的队首，即供包点的位置。箭头表示的方向为队列中车辆向供包点行驶的方向。
如图3所示，该调度车辆充电的方法包括如下步骤：
1.调度车辆充电的装置根据各个车辆当前电量信息，确定待充电车辆。
2.根据待充电车辆的实时位置，确定当前车辆所属的队列以及该队列对应的供包点。
3.根据供包点的位置信息，确定当前位于该坐标上面的车辆。
4.对供包点上的车辆下发离开任务，使其按照预定的路线行驶到队列的末尾排队。并且设置出车标志为开启状态。
5.对供包点后面的车辆下发离开任务，当其行驶到供包点的位置时，获取出车标志的状态，在出车标志处于开启状态时，按照预定的路线行驶到队列的末尾排队。
6.当待充电车辆行驶到供包点之后，根据供包点的位置和充电区的位置规划路线，使该待充电车辆按照规划的路线行驶到充电区充电。并且，在待充电车辆到达供包点后，设置出车标志为关闭状态。
7.当待充电车辆后面的车辆行驶到供包点之后，获取出车标志的状态，在出车标志处于关闭状态时，停止行驶。
本发明实施例的调度车辆充电的方法，根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电的技术手段，所以能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电。
图4是本发明实施例的调度车辆充电装置400的结构示意图，如图4所示，该调度车辆充电装置400包括：
第一确定模块401，用于根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；
第二确定模块402，用于基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；
调度模块403，用于调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；
控制模块404，用于当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
在可选的实施例中，所述调度模块403还用于：
向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；
控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；
在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。
在可选的实施例中，所述调度模块403还用于：调度所述阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。
在可选的实施例中，所述控制模块404还用于：当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。
在可选的实施例中，所述装置400还包括判断模块，用于获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。
本发明实施例的调度车辆充电装置，根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电的技术手段，所以能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电。
上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
图5示出了可以应用本发明实施例的调度车辆充电方法或调度车辆充电装置的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的调度车辆充电方法一般由服务器505执行，相应地，调度车辆充电装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；
基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；
调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；
当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
本发明实施例的技术方案，能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调度车辆充电的方法，用于分拣工作站，所述分拣工作站包括充电区和至少一个供包点，其特征在于，所述方法包括：
根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；
基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；
调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；
当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点包括：
向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；
控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；
在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度所述阻挡车辆离开包括：调度所述阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。
6.一种调度车辆充电的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；
第二确定模块，用于基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；
调度模块，用于调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；
控制模块，用于当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调度模块还用于：
向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；
控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；
在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。
8.根据权利要求6-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断模块，用于获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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