CN112539453B - 一种多联机空调及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种多联机空调及其控制方法，多联机空调包括：压缩机、室外换热器、第一室内换热器、第二室内换热器、第一气侧管、第二气侧管和液侧管，第一气侧管、第二气侧管和液侧管均分别连通在室内机和室外机之间；还包括四通阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，还包括第一管路、第二管路、第三管路和第四管路。根据本公开能够有效地实现了多联机系统中不同内机可以同时实现制冷制热功能，能够满足用户的一部分降温制冷、一部分制热升温的需求，满足多用户的不同需求，拓宽了产品的使用场景，通用性能和适用性能更强，用户的使用舒适性更高。

Description

一种多联机空调及其控制方法
技术领域
本公开涉及多联机技术领域，具体涉及一种多联机空调及其控制方法。
背景技术
老人相对于年轻人来说，对低温及高湿度的忍耐度低，特别是有些老人易患疾病在低温或高湿度环境中不适宜恢复。在过渡季节，有时会出现老人房间需要制热或除湿，但其他房间需要制冷的情况。
目前一般多联机没有可以同时制冷和制热的功能，本申请公开一种可以同时制热及制冷的多联机空调系统，可以满足用户在过渡季节或特殊情况下需要同时进行制冷及制热的情况。
由于现有技术中的多联机空调系统不能同时实现制冷制热的情况等技术问题，因此本公开研究设计出一种多联机空调及其控制方法。
发明内容
因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中多联机空调系统不能同时实现制冷制热的情况的缺陷，从而提供一种多联机空调及其控制方法。
为了解决上述问题，本公开提供一种多联机空调，其包括：
压缩机、室外换热器、第一室内换热器、第二室内换热器、第一气侧管、第二气侧管和液侧管，所述第一气侧管、所述第二气侧管和所述液侧管均分别连通在室内机和室外机之间；
还包括四通阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，
还包括第一管路、第二管路、第三管路和第四管路，所述第一管路的一端与所述压缩机的排气端连通、另一端与所述室外换热器连通，所述第一控制阀设置于所述第一管路上；
所述第二管路的一端与所述四通阀的第一端连通、另一端连通至所述第一管路上位于所述第一控制阀和所述压缩机的排气端之间的位置；
所述第三管路的一端与所述四通阀的第四端连通、另一端连通至所述第一管路上位于所述第一控制阀和所述室外换热器之间的位置；所述第三管路上设置有第二控制阀；
所述四通阀的第二端还连通至所述第三管路；所述第二气侧管的一端与所述第一室内换热器连通、另一端连通至所述四通阀的第三端；
所述第一气侧管的一端与所述第二室内换热器连通、另一端连通至所述第一管路上位于所述第一控制阀和所述压缩机的排气端之间的位置；所述第一气侧管上设置有第四控制阀；
所述第四管路的一端与所述第三管路上位于所述第二控制阀和所述四通阀之间的位置连通、另一端与所述第一气侧管上位于所述第四控制阀和所述第二室内换热器之间连通；所述第四管路上还设置有第三控制阀。
在一些实施方式中，还包括第五管路，所述第五管路的一端与所述第三管路上位于所述第二控制阀和所述四通阀之间的位置连通、另一端与所述压缩机的吸气端连通。
在一些实施方式中，所述第一室内换热器的一端通过第六管路与所述液侧管的一端连通，所述液侧管的另一端还与所述室外换热器连通；
所述第二室内换热器的一端通过第七管路与所述液侧管的一端连通。
在一些实施方式中，所述第六管路上设置有第一节流装置，所述第七管路上设置有第二节流装置；所述液侧管上设置有第三节流装置。
在一些实施方式中，所述第一节流装置、所述第二节流装置和所述第三节流装置中的至少之一为电子膨胀阀。
在一些实施方式中，所述四通阀的所述第二端通过第八管路与所述第三管路连通，且所述第八管路上设置有第四节流装置；和/或，
所述第一气侧管上设置有第一气管阀，所述第二气侧管上设置有第二气管阀，所述液侧管上设置有液管阀。
在一些实施方式中，所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀中的至少之一为电磁阀。
本公开还提供一种如前任一项所述的多联机空调的控制方法，其通过控制所述四通阀、所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀实现对所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的其中之一制冷、另一个制热的模式。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器制热、所述第二室内换热器制冷时，且室外换热器做冷凝器时，控制所述第一控制阀打开，控制所述第二控制阀关闭，控制所述第三控制阀打开，控制所述第四控制阀关闭，同时控制四通阀使得所述第一端和所述第三端连通、所述第二端和所述第四端连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置时，打开所述第一节流装置至全开，同时打开所述第二节流装置和打开所述第三节流装置。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器制热、所述第二室内换热器制冷时，且室外换热器做蒸发器时，控制所述第一控制阀关闭，控制所述第二控制阀打开，控制所述第三控制阀打开，控制所述第四控制阀关闭，同时控制四通阀使得所述第一端和所述第三端连通、所述第二端和所述第四端连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置时，打开所述第一节流装置至全开，和打开所述第二节流装置，同时打开所述第三节流装置至全开。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器制热、所述第二室内换热器制冷时，且室外换热器不使用时，控制所述第一控制阀关闭，控制所述第二控制阀关闭，控制所述第三控制阀打开，控制所述第四控制阀关闭，同时控制四通阀使得所述第一端和所述第三端连通、所述第二端和所述第四端连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置时，打开所述第一节流装置至全开，打开所述第二节流装置，和关闭所述第三节流装置。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器制冷、所述第二室内换热器制热时，且室外换热器做蒸发器时，控制所述第一控制阀关闭，控制所述第二控制阀打开，控制所述第三控制阀关闭，控制所述第四控制阀打开，同时控制四通阀使得所述第一端和所述第二端连通、所述第三端和所述第四端连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置时，打开所述第一节流装置，同时打开所述第二节流装置至全开，打开所述第三节流装置。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器制冷、所述第二室内换热器制热时，且室外换热器做冷凝器时，控制所述第一控制阀打开，控制所述第二控制阀关闭，控制所述第三控制阀关闭，控制所述第四控制阀打开，同时控制四通阀使得所述第一端和所述第二端连通、所述第三端和所述第四端连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置时，打开所述第一节流装置，同时打开所述第二节流装置至全开，打开所述第三节流装置至全开。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器制冷、所述第二室内换热器制热时，且室外换热器不使用时，控制所述第一控制阀关闭，控制所述第二控制阀关闭，控制所述第三控制阀关闭，控制所述第四控制阀打开，同时控制四通阀使得所述第一端和所述第二端连通、所述第三端和所述第四端连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置时，打开所述第一节流装置，同时打开所述第二节流装置至全开，关闭所述第三节流装置。
在一些实施方式中，当室内制冷需求＞室内制热需求时，室外换热器用作冷凝器；当室内制冷需求＝室内制热需求时，室外换热器不使用；当室内制冷需求＜室内制热需求时，室外换热器用作蒸发器。
本公开提供的一种多联机空调及其控制方法具有如下有益效果：
本公开通过利用一个四通阀和四个电磁阀以及多个管路相组合控制的方式，能够有效地实现了多联机系统中不同内机可以同时实现制冷制热功能，即存在至少一个室内换热器对室内进行制热，至少一个室内换热器对室内进行制冷，能够满足用户的一部分降温制冷、一部分制热升温的需求，满足多用户的不同需求，拓宽了产品的使用场景，通用性能和适用性能更强，用户的使用舒适性更高。
附图说明
图1是本公开的多联机空调的系统结构图(第一室内换热器61制冷，第二室内换热器62制热)；
图2是本公开的多联机空调的系统结构图(第一室内换热器61制热，第二室内换热器62制冷)；
图3是本公开的多联机空调的在第一室内换热器61制热、第二室内换热器62制冷且室外换热器做冷凝器时的工作流程图；
图4是本公开的多联机空调的在第一室内换热器61制热、第二室内换热器62制冷且室外换热器做蒸发器时的工作流程图；
图5是本公开的多联机空调的在第一室内换热器61制热、第二室内换热器62制冷且室外换热器不使用时的工作流程图；
图6是本公开的多联机空调的在第一室内换热器61制冷、第二室内换热器62制热且室外换热器做蒸发器时的工作流程图；
图7是本公开的多联机空调的在第一室内换热器61制冷、第二室内换热器62制热且室外换热器做冷凝器时的工作流程图；
图8是本公开的多联机空调的在第一室内换热器61制冷、第二室内换热器62制热且室外换热器不使用时的工作流程图。
附图标记表示为：
1、压缩机；1a、排气端；1b、吸气端；2、室外换热器；31、第一气侧管；32、第二气侧管；33、液侧管；4、四通阀；D、第一端；C、第二端；E、第三端；S、第四端；51、第一控制阀；52、第二控制阀；53、第三控制阀；54、第四控制阀；61、第一室内换热器；62、第二室内换热器；71、第一节流装置；72、第二节流装置；73、第三节流装置；74、第四节流装置；81、第一气管阀；82、第二气管阀；83、液管阀；101、第一管路；102、第二管路；103、第三管路；104、第四管路；105、第五管路；106、第六管路；107、第七管路；108、第八管路。
具体实施方式
如图1-8所示，本公开提供一种多联机空调，其包括：
压缩机1、室外换热器2、第一室内换热器61、第二室内换热器62、第一气侧管31、第二气侧管32和液侧管33，所述第一气侧管31、所述第二气侧管32和所述液侧管33均分别连通在室内机和室外机之间；
还包括四通阀4、第一控制阀51、第二控制阀52、第三控制阀53和第四控制阀54，
还包括第一管路101、第二管路102、第三管路103和第四管路104，所述第一管路101的一端与所述压缩机1的排气端1a连通、另一端与所述室外换热器2连通，所述第一控制阀51设置于所述第一管路101上；
所述第二管路102的一端与所述四通阀4的第一端D连通、另一端连通至所述第一管路101上位于所述第一控制阀51和所述压缩机1的排气端1a之间的位置；
所述第三管路103的一端与所述四通阀4的第四端S连通、另一端连通至所述第一管路101上位于所述第一控制阀51和所述室外换热器2之间的位置；所述第三管路103上设置有第二控制阀52；
所述四通阀4的第二端C还连通至所述第三管路103；所述第二气侧管32的一端与所述第一室内换热器61连通、另一端连通至所述四通阀4的第三端E；
所述第一气侧管31的一端与所述第二室内换热器62连通、另一端连通至所述第一管路101上位于所述第一控制阀51和所述压缩机1的排气端1a之间的位置；所述第一气侧管31上设置有第四控制阀54；
所述第四管路104的一端与所述第三管路103上位于所述第二控制阀52和所述四通阀4之间的位置连通、另一端与所述第一气侧管31上位于所述第四控制阀54和所述第二室内换热器62之间连通；所述第四管路104上还设置有第三控制阀53。
本公开通过利用一个四通阀和四个电磁阀以及多个管路相组合控制的方式，能够有效地实现了多联机系统中不同内机可以同时实现制冷制热功能，即存在至少一个室内换热器对室内进行制热，至少一个室内换热器对室内进行制冷，能够满足用户的一部分降温制冷、一部分制热升温的需求，满足多用户的不同需求，拓宽了产品的使用场景，通用性能和适用性能更强，用户的使用舒适性更高。本公开的方案不仅可以为机组管路系统的设计提供更大的空间和更优的方案，而且由于电磁阀本身的气密性也要好于四通阀，所以也可以在一定程度上提高系统的气密性，有效解决了双四通阀系统在机组结构中占用空间大的问题，可以提高空间利用率，优化设计，同时成本也比双四通阀要低。
在一些实施方式中，还包括第五管路105，所述第五管路105的一端与所述第三管路103上位于所述第二控制阀52和所述四通阀4之间的位置连通、另一端与所述压缩机1的吸气端1b连通。本公开还通过设置的第五管路的设置能够将第三管路上位于第二控制阀和四通阀之间的部分连通回压缩机的吸气端，实现完成制冷剂从排气端出发、最终回到吸气端的一个制冷循环。
在一些实施方式中，所述第一室内换热器61的一端通过第六管路106与所述液侧管33的一端连通，所述液侧管33的另一端还与所述室外换热器2连通；
所述第二室内换热器62的一端通过第七管路107与所述液侧管33的一端连通。
本公开还通过第六管路能够将第一室内换热器连通至液侧管、进而与室外换热器进行连通，还通过第七管路能够将第二室内换热器连通至液侧管、进而与室外换热器进行连通，并且这样还能使第一室内换热器和第二室内换热器进行连通，即两个室内换热器中其中一个制热、另一个形成制冷。
在一些实施方式中，所述第六管路106上设置有第一节流装置71，所述第七管路107上设置有第二节流装置72；所述液侧管33上设置有第三节流装置73。本公开还通过第六管路上设置的第一节流装置能够将第一室内换热器中流出的制冷剂进行节流降压、或者是将流入第一室内换热器的制冷剂进行节流降压，通过第七管路上设置的第二节流装置能够将第二室内换热器中流出的制冷剂进行节流降压、或者是将流入第二室内换热器的制冷剂进行节流降压。
在一些实施方式中，所述第一节流装置71、所述第二节流装置72和所述第三节流装置73中的至少之一为电子膨胀阀。这是本公开的节流装置的优选结构形式，能够形成有效的节流降压的作用。
在一些实施方式中，所述四通阀4的所述第二端C通过第八管路108与所述第三管路103连通，且所述第八管路108上设置有第四节流装置74；和/或，
所述第一气侧管31上设置有第一气管阀81，所述第二气侧管32上设置有第二气管阀82，所述液侧管33上设置有液管阀83。
本公开还通过第八管路的设置，能够有效地将四通阀的第二端C连通至第三管路上，从而实现，第二端和第四端均连通至第三管路上的效果，第八管路上设置第四节流装置能够起到减缓流体流速和压力的作用；第一气侧管上设置的第一气管阀能够对该管路进行控制，第一气管阀为大阀门；第二气侧管上设置的第二气管阀能够对该管路进行控制，第二气管阀为大阀门；液侧管上设置的液管阀能够对该管路进行控制，液管阀为小阀门。
在一些实施方式中，所述第一控制阀51、所述第二控制阀52、所述第三控制阀53和所述第四控制阀54中的至少之一为电磁阀。这是本公开的控制阀的优选结构形式，成本低，控制精度高。
本公开还提供一种如前任一项所述的多联机空调的控制方法，其通过控制所述四通阀4、所述第一控制阀51、所述第二控制阀52、所述第三控制阀53和所述第四控制阀54实现对所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的其中之一制冷、另一个制热的模式。本公开提出一种新型的多联机空调结构及控制方法，使得多联机系统不同内机可以同时实现制冷制热功能，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。
1、本系统以两管制内机为例进行说明，但其实现不依赖于三管制或者两管制。该系统包括一个四通阀4及四个电磁阀B1/B2/B3/B4(电磁阀B1即第一控制阀51，电磁阀B2即第二控制阀52，电磁阀B3即第三控制阀53，电磁阀B4即第四控制阀54，下同)其中电磁阀B1接在压缩机排气与室外换热器之间；B2一端接在B1与室外换热器连管上，另一端与压缩机吸气口相连接；B3一端在B2与压缩机吸气口之间，另一端接在B4与气管阀之间；B4一端接在B1与压缩机排气口之间，另一端与第一气管阀连接；四通阀4的D端与压缩机排气管相连，C端连接毛细管后与压缩机吸气端相连，S端直接与压缩机吸气端相连，E端与高低压管相连。
2、在内机需要同时进行制热及制冷模式运行时，本系统可实现两种情况的运行，包括：
①第一室内换热器61(即第一室内换热器61，全文同)制热，第二室内换热器62(即第二室内换热器62，全文同)制冷；
②第一室内换热器61制冷，第二室内换热器62制热。
3、当内机同时制冷制热时，通过判断其制冷制热需求的大小，可以通过室外换热器调节其蒸发/冷凝/不使用的状态。
当制冷需求＞制热需求时，室外换热器作冷凝侧；
当制冷需求＝制热需求时，室外换热器不使用；
当制冷需求＜制热需求时，室外换热器作蒸发侧。
各种情况下的基本阀控制如下表，具体电子膨胀步数等根据运行参数等调节。
表1
Figure BDA0002844784770000081
Figure BDA0002844784770000091
四通阀上电时，D端与C端相连，S端与E端相连；掉电时，D端与E端相连，C端与S端相连。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器61制热、所述第二室内换热器62制冷时，且室外换热器2做冷凝器时，控制所述第一控制阀51打开，控制所述第二控制阀52关闭，控制所述第三控制阀53打开，控制所述第四控制阀54关闭，同时控制四通阀4使得所述第一端D和所述第三端E连通、所述第二端C和所述第四端S连通。
一、第二室内换热器62制冷，第一室内换热器61制热：
1、室外换热器2做冷凝器
冷媒从压缩机排气口分为两路，一路经电磁阀B1到达室外换热器冷凝至液管截止阀，另一路经四通阀D-E端进入第一室内换热器61冷凝制热，与从室外换热器中流出的冷媒回合后进入第二室内换热器62，节流，在第二室内换热器62中蒸发制冷，后经第一气侧管31及电磁阀B3回到压缩机中，完成一个循环。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置71、第二节流装置72和第三节流装置73时，打开所述第一节流装置71至全开，同时打开所述第二节流装置72和打开所述第三节流装置73。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器61制热、所述第二室内换热器62制冷时，且室外换热器2做蒸发器时，控制所述第一控制阀51关闭，控制所述第二控制阀52打开，控制所述第三控制阀53打开，控制所述第四控制阀54关闭，同时控制四通阀4使得所述第一端D和所述第三端E连通、所述第二端C和所述第四端S连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置71、第二节流装置72和第三节流装置73时，打开所述第一节流装置71至全开，和打开所述第二节流装置72，同时打开所述第三节流装置73至全开。
2、室外换热器2做蒸发器
冷媒从压缩机排出后经四通阀D-E进入第一室内换热器61中冷凝制热，后分为两路，一路经液管在第三节流装置73节流及在室外换热中蒸发至B2电磁阀；另一路经过第二节流装置72节流及在第二室内换热器62中蒸发制冷，后经第一气侧管31-电磁阀B3与从B2来的冷媒回合，回到压缩机中，形成一个循环。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器61制热、所述第二室内换热器62制冷时，且室外换热器2不使用时，控制所述第一控制阀51关闭，控制所述第二控制阀52关闭，控制所述第三控制阀53打开，控制所述第四控制阀54关闭，同时控制四通阀4使得所述第一端D和所述第三端E连通、所述第二端C和所述第四端S连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置71、第二节流装置72和第三节流装置73时，打开所述第一节流装置71至全开，打开所述第二节流装置72，和关闭所述第三节流装置73。
3、室外换热器2不使用
冷媒从压缩机排出后经四通阀D-E进入第一室内换热器61冷凝制热，后在第二节流装置72中节流进入第二室内换热器62中蒸发制冷，经第一气侧管31、电磁阀B3回到压缩机中完成一个循环。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器61制冷、所述第二室内换热器62制热时，且室外换热器2做蒸发器时，控制所述第一控制阀51关闭，控制所述第二控制阀52打开，控制所述第三控制阀53关闭，控制所述第四控制阀54打开，同时控制四通阀4使得所述第一端D和所述第二端C连通、所述第三端E和所述第四端S连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置71、第二节流装置72和第三节流装置73时，打开所述第一节流装置71，同时打开所述第二节流装置72至全开，打开所述第三节流装置73。
二、第一室内换热器61制冷，第二室内换热器62制热：
1、室外换热器2做蒸发器
冷媒从压缩机排出后分两路，一路经四通阀D-C再经毛细管节流后回到低压侧，另一路经第一气侧管31进入第二室内换热器62中冷凝制热，出来后分两路，一路进入第一节流装置71中节流、制冷后从第二气侧管32及四通阀E-S回到压缩机低压侧，另一路经液管在室外换热器中蒸发，后经电磁阀B2回到压缩机低压侧。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器61制冷、所述第二室内换热器62制热时，且室外换热器2做冷凝器时，控制所述第一控制阀51打开，控制所述第二控制阀52关闭，控制所述第三控制阀53关闭，控制所述第四控制阀54打开，同时控制四通阀4使得所述第一端D和所述第二端C连通、所述第三端E和所述第四端S连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置71、第二节流装置72和第三节流装置73时，打开所述第一节流装置71，同时打开所述第二节流装置72至全开，打开所述第三节流装置73至全开。
2、室外换热器2做冷凝器
冷媒从压缩机排出后分三路，一路经四通阀D-C再经毛细管节流后回到低压侧，一路经电磁阀B4及第一气侧管31进入第二室内换热器62中冷凝制热，另一路经电磁阀B1进入室外换热器中冷凝，后经液管与从第二室内换热器62排出的冷媒汇合进入第一节流装置71节流、制冷，再经第二气侧管32、四通阀E-S回到压缩机低压侧，完成一个循环。
在一些实施方式中，当需要所述第一室内换热器61制冷、所述第二室内换热器62制热时，且室外换热器2不使用时，控制所述第一控制阀51关闭，控制所述第二控制阀52关闭，控制所述第三控制阀53关闭，控制所述第四控制阀54打开，同时控制四通阀4使得所述第一端D和所述第二端C连通、所述第三端E和所述第四端S连通。
在一些实施方式中，当包括第一节流装置71、第二节流装置72和第三节流装置73时，打开所述第一节流装置71，同时打开所述第二节流装置72至全开，关闭所述第三节流装置73。
3、室外换热器2不使用
冷媒从压缩机排出后分三路，一路经四通阀D-C再经毛细管节流后回到低压侧，另一路经电磁阀B4及第一气侧管31进入第二室内换热器62中冷凝制热，从第二室内换热器62出来的冷媒进入第一节流装置71中节流、制冷后再经第二气侧管32、四通阀E-S回到压缩机低压侧，完成一个循环。
4、除内机同时制冷制热的情况外，本系统不影响其一般系统所具有的内机同时制冷或者制热、单独制冷制或者制热的功能。
5、当安装内机数量大于2台时，内机气管接口受到外机气管限制，只能选择第一气侧管31或者第二气侧管32其中一个，在同时制冷制热的运行情况下，连接相同气管的内机只能处在同一个制冷/热模式下。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (21)

1.一种多联机空调，其特征在于：包括：
压缩机(1)、室外换热器(2)、第一室内换热器(61)、第二室内换热器(62)、第一气侧管(31)、第二气侧管(32)和液侧管(33)，所述第一气侧管(31)、所述第二气侧管(32)和所述液侧管(33)均分别连通在室内机和室外机之间；
还包括四通阀(4)、第一控制阀(51)、第二控制阀(52)、第三控制阀(53)和第四控制阀(54)，
还包括第一管路(101)、第二管路(102)、第三管路(103)和第四管路(104)，所述第一管路(101)的一端与所述压缩机(1)的排气端(1a)连通、另一端与所述室外换热器(2)连通，所述第一控制阀(51)设置于所述第一管路(101)上；
所述第二管路(102)的一端与所述四通阀(4)的第一端(D)连通、另一端连通至所述第一管路(101)上位于所述第一控制阀(51)和所述压缩机(1)的排气端(1a)之间的位置；
所述第三管路(103)的一端与所述四通阀(4)的第四端(S)连通、另一端连通至所述第一管路(101)上位于所述第一控制阀(51)和所述室外换热器(2)之间的位置；所述第三管路(103)上设置有第二控制阀(52)；
所述四通阀(4)的第二端(C)还连通至所述第三管路(103)；所述第二气侧管(32)的一端与所述第一室内换热器(61)连通、另一端连通至所述四通阀(4)的第三端(E)；
所述第一气侧管(31)的一端与所述第二室内换热器(62)连通、另一端连通至所述第一管路(101)上位于所述第一控制阀(51)和所述压缩机(1)的排气端(1a)之间的位置；所述第一气侧管(31)上设置有第四控制阀(54)；
所述第四管路(104)的一端与所述第三管路(103)上位于所述第二控制阀(52)和所述四通阀(4)之间的位置连通、另一端与所述第一气侧管(31)上位于所述第四控制阀(54)和所述第二室内换热器(62)之间连通；所述第四管路(104)上还设置有第三控制阀(53)。
2.根据权利要求1所述的多联机空调，其特征在于：
还包括第五管路(105)，所述第五管路(105)的一端与所述第三管路(103)上位于所述第二控制阀(52)和所述四通阀(4)之间的位置连通、另一端与所述压缩机(1)的吸气端(1b)连通。
3.根据权利要求1所述的多联机空调，其特征在于：
所述第一室内换热器(61)的一端通过第六管路(106)与所述液侧管(33)的一端连通，所述液侧管(33)的另一端还与所述室外换热器(2)连通；
所述第二室内换热器(62)的一端通过第七管路(107)与所述液侧管(33)的一端连通。
4.根据权利要求3所述的多联机空调，其特征在于：
所述第六管路(106)上设置有第一节流装置(71)，所述第七管路(107)上设置有第二节流装置(72)；所述液侧管(33)上设置有第三节流装置(73)。
5.根据权利要求4所述的多联机空调，其特征在于：
所述第一节流装置(71)、所述第二节流装置(72)和所述第三节流装置(73)中的至少之一为电子膨胀阀。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的多联机空调，其特征在于：
所述四通阀(4)的所述第二端(C)通过第八管路(108)与所述第三管路(103)连通，且所述第八管路(108)上设置有第四节流装置(74)；和/或，
所述第一气侧管(31)上设置有第一气管阀(81)，所述第二气侧管(32)上设置有第二气管阀(82)，所述液侧管(33)上设置有液管阀(83)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的多联机空调，其特征在于：
所述第一控制阀(51)、所述第二控制阀(52)、所述第三控制阀(53)和所述第四控制阀(54)中的至少之一为电磁阀。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：通过控制所述四通阀(4)、所述第一控制阀(51)、所述第二控制阀(52)、所述第三控制阀(53)和所述第四控制阀(54)实现对所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的其中之一制冷、另一个制热的模式。
9.根据权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当需要所述第一室内换热器(61)制热、所述第二室内换热器(62)制冷时，且室外换热器(2)做冷凝器时，控制所述第一控制阀(51)打开，控制所述第二控制阀(52)关闭，控制所述第三控制阀(53)打开，控制所述第四控制阀(54)关闭，同时控制四通阀(4)使得所述第一端(D)和所述第三端(E)连通、所述第二端(C)和所述第四端(S)连通。
10.根据权利要求9所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当包括第一节流装置(71)、第二节流装置(72)和第三节流装置(73)时，打开所述第一节流装置(71)至全开，同时打开所述第二节流装置(72)和打开所述第三节流装置(73)。
11.根据权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当需要所述第一室内换热器(61)制热、所述第二室内换热器(62)制冷时，且室外换热器(2)做蒸发器时，控制所述第一控制阀(51)关闭，控制所述第二控制阀(52)打开，控制所述第三控制阀(53)打开，控制所述第四控制阀(54)关闭，同时控制四通阀(4)使得所述第一端(D)和所述第三端(E)连通、所述第二端(C)和所述第四端(S)连通。
12.根据权利要求11所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当包括第一节流装置(71)、第二节流装置(72)和第三节流装置(73)时，打开所述第一节流装置(71)至全开，和打开所述第二节流装置(72)，同时打开所述第三节流装置(73)至全开。
13.根据权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当需要所述第一室内换热器(61)制热、所述第二室内换热器(62)制冷时，且室外换热器(2)不使用时，控制所述第一控制阀(51)关闭，控制所述第二控制阀(52)关闭，控制所述第三控制阀(53)打开，控制所述第四控制阀(54)关闭，同时控制四通阀(4)使得所述第一端(D)和所述第三端(E)连通、所述第二端(C)和所述第四端(S)连通。
14.根据权利要求13所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当包括第一节流装置(71)、第二节流装置(72)和第三节流装置(73)时，打开所述第一节流装置(71)至全开，打开所述第二节流装置(72)，和关闭所述第三节流装置(73)。
15.根据权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当需要所述第一室内换热器(61)制冷、所述第二室内换热器(62)制热时，且室外换热器(2)做蒸发器时，控制所述第一控制阀(51)关闭，控制所述第二控制阀(52)打开，控制所述第三控制阀(53)关闭，控制所述第四控制阀(54)打开，同时控制四通阀(4)使得所述第一端(D)和所述第二端(C)连通、所述第三端(E)和所述第四端(S)连通。
16.根据权利要求15所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当包括第一节流装置(71)、第二节流装置(72)和第三节流装置(73)时，打开所述第一节流装置(71)，同时打开所述第二节流装置(72)至全开，打开所述第三节流装置(73)。
17.根据权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当需要所述第一室内换热器(61)制冷、所述第二室内换热器(62)制热时，且室外换热器(2)做冷凝器时，控制所述第一控制阀(51)打开，控制所述第二控制阀(52)关闭，控制所述第三控制阀(53)关闭，控制所述第四控制阀(54)打开，同时控制四通阀(4)使得所述第一端(D)和所述第二端(C)连通、所述第三端(E)和所述第四端(S)连通。
18.根据权利要求17所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当包括第一节流装置(71)、第二节流装置(72)和第三节流装置(73)时，打开所述第一节流装置(71)，同时打开所述第二节流装置(72)至全开，打开所述第三节流装置(73)至全开。
19.根据权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当需要所述第一室内换热器(61)制冷、所述第二室内换热器(62)制热时，且室外换热器(2)不使用时，控制所述第一控制阀(51)关闭，控制所述第二控制阀(52)关闭，控制所述第三控制阀(53)关闭，控制所述第四控制阀(54)打开，同时控制四通阀(4)使得所述第一端(D)和所述第二端(C)连通、所述第三端(E)和所述第四端(S)连通。
20.根据权利要求19所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当包括第一节流装置(71)、第二节流装置(72)和第三节流装置(73)时，打开所述第一节流装置(71)，同时打开所述第二节流装置(72)至全开，关闭所述第三节流装置(73)。
21.根据权利要求9-20中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当室内制冷需求＞室内制热需求时，室外换热器用作冷凝器；
当室内制冷需求＝室内制热需求时，室外换热器不使用；
当室内制冷需求＜室内制热需求时，室外换热器用作蒸发器。
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