CN112539265A - 一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法 - Google Patents

一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法，该装置包括基座以及转动安装在基座上的方位转台，在基座上固定连接有转盘轴承外圈，在方位转台上固定连接有转盘轴承内圈，且转盘轴承外圈与转盘轴承内圈相互配合组成整体式轴承，在转盘轴承外圈的外壁上设置有第三从动齿轮，在方位转台上固定连接有箱体，在箱体的一侧安装有一对第一轴承，在箱体的另一侧安装有一对第二轴承，所述第二轴承的外部套有偏心套。本发明不仅具有结构简单、拆装方便、二次改制成本低的优点，而且多级齿轮传动过程中齿侧间隙、空回量在后续能够调节，空回量的检测方法简单，且能较精确的检测出多级齿轮传动过程中空回量的大小。

Description

一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法
技术领域
本发明涉及一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法，属于多级齿轮齿侧间隙以及空回量调节及检测技术领域。
背景技术
在多级齿轮传动的设计过程中，很多时候需要考虑多级齿轮传动的齿侧间隙、空回量误差，而三维建模设计出来的模型与实际机加工装配后往往有较大偏差，所以在设计的时候需要在齿轮传动过程中设计可调装置进行调节，使误差保持在一定范围内；同时，在调节的过程中，还需要对齿轮传动的空回量进行较精确的检测。因此，如何设计一种可以调节多级齿轮传动齿侧间隙以及空回量，并能够精确测量空回量的装置，是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法，可对多级齿轮传动造成的齿侧间隙、空回量进行调节，并能较精确检测其空回量。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种齿侧间隙以及空回量调节装置，包括基座以及转动安装在基座上的方位转台，在基座上固定连接有转盘轴承外圈，在方位转台上固定连接有转盘轴承内圈，且转盘轴承外圈与转盘轴承内圈相互配合组成整体式轴承，在转盘轴承外圈的外壁上设置有第三从动齿轮，在方位转台上固定连接有箱体，在箱体的一侧安装有一对第一轴承，在箱体的另一侧安装有一对第二轴承，所述第二轴承的外部套有偏心套，在两个第一轴承之间转动连接有传动轴，在传动轴上分别固定安装有第一从动齿轮和第二主动齿轮，在箱体上靠近第一从动齿轮处设置有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合，在箱体上固定安装有电机，所述的第一主动齿轮固定安装在电机的主轴上，在两个第二轴承之间转动连接有轴套，在轴套的中部固定连接有第二从动齿轮，所述的第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合，在轴套的下端设置有与轴套连接为一体的第三主动齿轮，所述的第三主动齿轮与转盘轴承外圈上的第三从动齿轮相互啮合。
进一步，所述箱体上固定安装有空回量检测工装，所述空回量检测工装包括固定连接在箱体上的支撑座，在支撑座上固定安装有第三轴承，在第三轴承上转动连接有测试轴，所述的测试轴的下端通过键与第一主动齿轮固定连接，在支撑座固定连接有限位拔插，测试轴的上端从限位拔插上的“U”槽内穿过。
进一步，所述电机的主轴上或测试轴上固定安装有第一端盖，在传动轴的两端固定安装有第二端盖，在轴套的两端固定安装有第三端盖，在测试轴的两端固定安装有第四端盖。
同时，本发明还提供一种基于上述齿侧间隙以及空回量调节装置的空回量检测方法，首先将方位转台沿逆时针方向转动一定角度后停止，排除逆时针方向的空回，然后将空回量检测工装固定安装在箱体上，并将空回量检测工装上的测试轴与第一主动齿轮固定连接，通过限位拔插卡住测试轴，以限制多级齿轮转动，同时在方位转台的侧面距方位转台的轴心线为L＝2m～3m的任一位置相对基座设置百分表；此时，轻轻向顺时针方向推动方位转台，直至推不动为止，记录此时百分表的读数S，随后分别在45°、135°、225°以及315°这四个方位角上按同样方式测量反方向的空回量，空回量θ的计算按公式为：θ＝arctan(S/L)×60。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明不仅具有结构简单、拆装方便、二次改制成本低的优点，而且多级齿轮传动过程中齿侧间隙、空回量在后续能够调节，空回量的检测方法简单，且能较精确的检测出多级齿轮传动过程中空回量的大小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左侧放大图；
图3是图1的右侧放大图；
图4是空回量检测工装的安装示意图；
图5是空回量检测工装的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是空回量检测时的示意图。
附图标记说明：1-电机、2-螺钉组件，3-箱体，4-第一主动齿轮、5-第一端盖、6-第一从动齿轮、7-传动轴、8-第二主动齿轮、9-第二端盖、10-偏心套、11-第三主动齿轮、12-第一轴承、13-第二轴承、14-轴套、15-第三端盖、16-第二从动齿轮、17-方位转台、18-基座、19-转盘轴承内圈、20-转盘轴承外圈、21-第三从动齿轮、22-空回量检测工装、23-第三轴承、24-支撑座、25-测试轴、26-限位拔插、27-键、28-第四端盖、29-轴心线、30-百分表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明的一种齿侧间隙以及空回量调节装置，包括基座18以及转动安装在基座18上的方位转台17，在基座18上固定连接有转盘轴承外圈20，在方位转台17上固定连接有转盘轴承内圈19，且转盘轴承外圈20与转盘轴承内圈19相互配合组成整体式轴承，在转盘轴承外圈20的外壁上设置有第三从动齿轮21，在方位转台17上固定连接有箱体2，在箱体2的一侧安装有一对第一轴承12，在箱体2的另一侧安装有一对第二轴承13，所述第二轴承13的外部套有偏心套10，在两个第一轴承12之间转动连接有传动轴7，在传动轴7上分别固定安装有第一从动齿轮6和第二主动齿轮8，在箱体2上靠近第一从动齿轮6处设置有第一主动齿轮4，且第一主动齿轮4与第一从动齿轮6相互啮合，在箱体2上固定安装有电机1，所述的第一主动齿轮4固定安装在电机1的主轴上，在两个第二轴承13之间转动连接有轴套14，在轴套14的中部固定连接有第二从动齿轮16，所述的第二从动齿轮16与第二主动齿轮8相互啮合，在轴套14的下端设置有与轴套14连接为一体的第三主动齿轮11，所述的第三主动齿轮11与转盘轴承外圈20上的第三从动齿轮21相互啮合。所述电机1的主轴上或测试轴25上固定安装有第一端盖5，在传动轴7的两端固定安装有第二端盖9，在轴套14的两端固定安装有第三端盖15，在测试轴25的两端固定安装有第四端盖28，这样便可通过端盖避免轴承在使用过程中串动，影响传动精度。为了便于拆卸和维修，本发明中的各个部件采用螺钉组件2连接，所述螺钉组件2由螺钉、弹性垫圈和平垫圈组成。
参见图4～6，所述箱体2上固定安装有空回量检测工装22，所述空回量检测工装22包括固定连接在箱体2上的支撑座24，在支撑座24上固定安装有第三轴承23，在第三轴承23上转动连接有测试轴25，所述测试轴25的下端通过键27与第一主动齿轮4固定连接，在测试轴25的上端加工有扁形结构，在支撑座24固定连接有限位拔插26，测试轴25的上端的扁形结构与限位拔插26上的“U”槽卡合。
本发明的工作原理：
一、参见图7，采用上述装置检测齿轮的空回量时，首先将方位转台17沿逆时针方向转动一定角度后停止，排除逆时针方向的空回，然后将空回量检测工装22固定安装在箱体2上，并将空回量检测工装22上的测试轴25与第一主动齿轮4固定连接，通过限位拔插26卡住测试轴25，以限制多级齿轮转动，同时在方位转台17的侧面距方位转台17的轴心线29为L＝2m～3m的任一位置相对基座18设置百分表30；此时，轻轻向顺时针方向推动方位转台17，直至推不动为止，记录此时百分表30的读数S，随后分别在45°、135°、225°以及315°这四个方位角上按同样方式测量反方向的空回量，空回量θ的计算按公式为：θ＝arctan(S/L)×60。
二、参见图1，采用上述装置检测齿侧间隙以及空回量时，将检测工装22上的限位拔插26拆卸下来，手动推动方位转台17旋转，以满足不同角度的调节。由于在支撑座24上位于45°、135°、225°以及315°这四个方位角上均设置有螺钉组件2，当方位转台17推动到相应角度后，再将限位拔插26的一端与测试轴25卡固，另一端通过该角度上的螺钉组件2固定在支撑座24上，便于测量该角度下的空回量。根据上述检测的空回量θ大小来调节偏心套10的偏心量满足设计要求，若偏心量仍然不能满足，需要将偏心套10的偏心量加大，再更换不同的偏心套10，使在45°、135°、225°以及315°这四个方位角上测量得到的空回量θ均小于设计空回量，这样便可达到调节多级齿轮传动过程中齿侧间隙和空回量的目的。
综上所述，本发明不仅具有结构简单、拆装方便、二次改制成本低的优点，而且多级齿轮传动过程中齿侧间隙、空回量在后续能够调节，空回量的检测方法简单，且能较精确的检测出多级齿轮传动过程中空回量的大小。

Claims (4)

1.一种齿侧间隙以及空回量调节装置，包括基座(18)以及转动安装在基座(18)上的方位转台(17)，其特征在于：在基座(18)上固定连接有转盘轴承外圈(20)，在方位转台(17)上固定连接有转盘轴承内圈(19)，且转盘轴承外圈(20)与转盘轴承内圈(19)相互配合组成整体式轴承，在转盘轴承外圈(20)的外壁上设置有第三从动齿轮(21)，在方位转台(17)上固定连接有箱体(2)，在箱体(2)的一侧安装有一对第一轴承(12)，在箱体(2)的另一侧安装有一对第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的外部套有偏心套(10)，在两个第一轴承(12)之间转动连接有传动轴(7)，在传动轴(7)上分别固定安装有第一从动齿轮(6)和第二主动齿轮(8)，在箱体(2)上靠近第一从动齿轮(6)处设置有第一主动齿轮(4)，且第一主动齿轮(4)与第一从动齿轮(6)相互啮合，在箱体(2)上固定安装有电机(1)，所述的第一主动齿轮(4)固定安装在电机(1)的主轴上，在两个第二轴承(13)之间转动连接有轴套(14)，在轴套(14)的中部固定连接有第二从动齿轮(16)，所述的第二从动齿轮(16)与第二主动齿轮(8)相互啮合，在轴套(14)的下端设置有与轴套(14)连接为一体的第三主动齿轮(11)，所述的第三主动齿轮(11)与转盘轴承外圈(20)上的第三从动齿轮(21)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的齿侧间隙以及空回量调节装置，其特征在于：所述箱体(2)上固定安装有空回量检测工装(22)，所述空回量检测工装(22)包括固定连接在箱体(2)上的支撑座(24)，在支撑座(24)上固定安装有第三轴承(23)，在第三轴承(23)上转动连接有测试轴(25)，所述测试轴(25)的下端通过键(27)与第一主动齿轮(4)固定连接，在测试轴(25)的上端加工有扁形结构，在支撑座(24)固定连接有限位拔插(26)，测试轴(25)的上端的扁形结构与限位拔插(26)上的“U”槽卡合。
3.根据权利要求1或2所述的齿侧间隙以及空回量调节装置，其特征在于：所述电机(1)的主轴上或测试轴(25)上固定安装有第一端盖(5)，在传动轴(7)的两端固定安装有第二端盖(9)，在轴套(14)的两端固定安装有第三端盖(15)，在测试轴(25)的两端固定安装有第四端盖(28)。
4.一种基于权利要求1～3任意一项所述的齿侧间隙以及空回量调节装置的空回量检测方法，其特征在于：首先将方位转台(17)沿逆时针方向转动一定角度后停止，排除逆时针方向的空回，然后将空回量检测工装(22)固定安装在箱体(2)上，并将空回量检测工装(22)上的测试轴(25)与第一主动齿轮(4)固定连接，通过限位拔插(26)卡住测试轴(25)，以限制多级齿轮转动，同时在方位转台(17)的侧面距方位转台(17)的轴心线(29)为L＝2m～3m的任一位置相对基座(18)设置百分表(30)；此时，轻轻向顺时针方向推动方位转台(17)，直至推不动为止，记录此时百分表(30)的读数S，随后分别在45°、135°、225°以及315°这四个方位角上按同样方式测量反方向的空回量，空回量θ的计算按公式为：θ＝arctan(S/L)×60。
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