CN112537241A - 一种自动导航定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动导航定位装置，包括底板，所述底板的顶部外壁转动连接有储物槽，且储物槽的相对侧内壁靠近前侧设置有夹持机构，所述储物槽的相对侧内壁分别通过轴承转动连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的圆周外壁套接有传送带，所述储物槽的左侧外壁固定有第四电机，且第四电机的输出轴通过联轴器与主动轮固定连接，所述底板的底部靠近四角处固定有安装块，且安装块的外部固定安装有动力轮。本发明通过夹持机构将快递夹起拿到传送带的上方，再将快递运送到下一个运输点，将快递放在寄存台上，完成快递的自动运输发货，节省了大量的劳动力，提高了快递的发货速度。

Description

一种自动导航定位装置
技术领域
本发明涉及自动运输技术领域，尤其涉及一种自动导航定位装置。
背景技术
自动导引运输车--AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
在科技快速发展的今天，人们的生活水平不断的提高，网购为人们的生活带来了方便，成为人们主要的消费方式之一，在生意火爆的网店，由于每日的订单量大，造成发货缓慢的问题一直的不到有效的解决，特别是在双十一等节日，快递的发货更是缓慢，工厂增加大量的劳动人员，才稍有缓解，但劳动报酬较高，淡季低销量时又不需要过多的劳动人员，现有的工厂使用的搬运机器人大多只可单独固定在某处以便于辅助人工进行搬运工作，这种机器人难以完全取代人工的搬运工作，因此难以进一步提升工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动导航定位装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动导航定位装置，包括底板，所述底板的顶部外壁转动连接有储物槽，且储物槽的相对侧内壁靠近前侧设置有夹持机构，所述储物槽的相对侧内壁分别通过轴承转动连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的圆周外壁套接有传送带，所述储物槽的左侧外壁固定有第四电机，且第四电机的输出轴通过联轴器与主动轮固定连接，所述底板的底部靠近四角处固定有安装块，且安装块的外部固定安装有动力轮。
优选的，所述底板的底部固定有第六电机，且第六电机的输出轴与储物槽固定连接，储物槽的相对侧内壁分别转动连接有三个挡板，储物槽的左侧外壁分别固定有三个第五电机，三个第五电机的输出轴分别与挡板固定连接，的底部固定有控制模块。
优选的，所述夹持机构包括第一活动杆、第二活动杆、第一电动伸缩杆、安装板、夹持板，且第一活动杆转动连接于储物槽的相对侧内壁，储物槽的组偶偶两侧外壁均固定有对称分布的第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一活动杆固定连接。
优选的，所述第一活动杆的相对侧外壁转动连接第二活动杆，且第一活动杆的相背侧外壁固定有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与第二活动杆固定连接。
优选的，所述第二活动杆的相对侧外壁转动连接第一电动伸缩杆，且第二活动杆的相背侧外壁固定有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器与第一电动伸缩杆固定连接。
优选的，所述第一电动伸缩杆的顶端固定有安装板，且安装板的内部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴顶端固定有夹持板，夹持板的一侧外壁设置有防滑垫。
优选的，所述储物槽的后侧外壁固定有引导板，且引导板的底部外壁固定有支撑板，支撑板的一端固定于储物槽。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动导航定位装置，具备以下有益效果：
1.通过设置的动力轮、安装块、储物槽、夹持机构、传送带、第四电机，夹持机构将快递夹起拿到传送带的上方，再将快递运送到下一个运输点，将快递放在寄存台上，完成快递的自动运输发货，节省了大量的劳动力，提高了快递的发货速度。
2.通过设置的第一活动杆、第二活动杆、第一电动伸缩杆，分别使用第一电机、第二电机、第三电机带动第一活动杆、第二活动杆、第一电动伸缩杆旋转，使夹持机构更加灵活，可夹持不同高度的快递，使用更方便。
3.通过设置的引导板、支撑板，快递在向外出货时，经过引导板将快递存放在寄存台上，防止快递掉落，使快递存放更安全。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明整体结构简单，快递运输发货快，工作效率高，安全稳定性好。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动导航定位装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动导航定位装置的图1中A部放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动导航定位装置的侧视结构示意图。
图中：1-挡板、2-储物槽、3-第一活动杆、4-第二活动杆、5-第一电动伸缩杆、6-传送带、7-动力轮、8-安装块、9-第三电机、10-第二电机、11-第一电机、12-底板、13-第四电机、14-第五电机、15-防滑垫、16-夹持板、17-安装板、18-第二电动伸缩杆、19-引导板、20-支撑板、21-第六电机、22、控制模块。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
参照图1-3，一种自动导航定位装置，包括底板12，底板12的顶部外壁转动连接有储物槽2，且储物槽2的相对侧内壁靠近前侧设置有夹持机构，储物槽2的相对侧内壁分别通过轴承转动连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的圆周外壁套接有传送带6，储物槽2的左侧外壁通过螺钉固定有第四电机13，且第四电机13的输出轴通过联轴器与主动轮固定连接，底板12的底部靠近四角处通过螺钉固定有安装块8，且安装块8的外部固定安装有动力轮7，夹持机构将快递夹起拿到传送带6的上方，再将快递运送到下一个运输点，将快递放在寄存台上，完成快递的自动运输发货，节省了大量的劳动力，提高了快递的发货速度。
本发明中，底板12的底部通过螺钉固定有第六电机21，且第六电机21的输出轴与储物槽2固定连接，储物槽2的相对侧内壁分别转动连接有三个挡板1，储物槽2的左侧外壁分别通过螺钉固定有三个第五电机14，三个第五电机14的输出轴分别与挡板1固定连接，12的底部通过螺钉固定有控制模块22。
本发明中，夹持机构包括第一活动杆3、第二活动杆4、第一电动伸缩杆5、安装板17、夹持板16，且第一活动杆3转动连接于储物槽2的相对侧内壁，储物槽2的组偶偶两侧外壁均通过螺钉固定有对称分布的第一电机11，第一电机11的输出轴通过联轴器与第一活动杆3固定连接。
本发明中，第一活动杆3的相对侧外壁转动连接第二活动杆4，且第一活动杆3的相背侧外壁通过螺钉固定有第二电机10，第二电机10的输出轴通过联轴器与第二活动杆4固定连接。
本发明中，第二活动杆4的相对侧外壁转动连接第一电动伸缩杆5，且第二活动杆4的相背侧外壁通过螺钉固定有第三电机9，第三电机9的输出轴通过联轴器与第一电动伸缩杆5固定连接。
本发明中，第一电动伸缩杆5的顶端通过螺钉固定有安装板17，且安装板17的内部固定安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的输出轴顶端通过螺钉固定有夹持板16，夹持板16的一侧外壁设置有防滑垫15，分别使用第一电机11、第二电机10、第三电机9带动第一活动杆3、第二活动杆4、第一电动伸缩杆5旋转，使夹持机构更加灵活，可夹持不同高度的快递，使用更方便。
工作原理：使用时，装置移动到快递包装处，将快递夹持起放在传送带6的上方，启动第四电机13，带动传送带6旋转，使快递送至储物槽12的后侧，启动中间的第五电机14，带动中间的挡板2旋转到竖直位置，再去下第二个快递放到传送带6上，运输到储物槽6的中间位置，转动前侧的挡板1到竖直位置，再搬运第三个快递，然后将三个快递运送到下一个运输点，依次打开三个挡板1将快递放在寄存台上，完成快递的自动运输发货。
实施例2
参照图3，一种自动导航定位装置，本实施例相较于实施例1，还包括储物槽2的后侧外壁通过螺钉固定有引导板19，且引导板19的底部外壁通过螺钉固定有支撑板20，支撑板20的一端固定于储物槽2。
工作原理：快递在向外出货时，经过引导板19将快递存放在寄存台上，防止快递掉落，使快递存放更安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动导航定位装置，包括底板(12)，所述底板(12)的顶部外壁转动连接有储物槽(2)，且储物槽(2)的相对侧内壁靠近前侧设置有夹持机构，其特征在于，所述储物槽(2)的相对侧内壁分别通过轴承转动连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的圆周外壁套接有传送带(6)，所述储物槽(2)的左侧外壁固定有第四电机(13)，且第四电机(13)的输出轴通过联轴器与主动轮固定连接，所述底板(12)的底部靠近四角处固定有安装块(8)，且安装块(8)的外部固定安装有动力轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导航定位装置，其特征在于，所述底板(12)的底部固定有第六电机(21)，且第六电机(21)的输出轴与储物槽(2)固定连接，储物槽(2)的相对侧内壁分别转动连接有三个挡板(1)，储物槽(2)的左侧外壁分别固定有三个第五电机(14)，三个第五电机(14)的输出轴分别与挡板(1)固定连接，(12)的底部固定有控制模块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动导航定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一活动杆(3)、第二活动杆(4)、第一电动伸缩杆(5)、安装板(17)、夹持板(16)，且第一活动杆(3)转动连接于储物槽(2)的相对侧内壁，储物槽(2)的组偶偶两侧外壁均固定有对称分布的第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴通过联轴器与第一活动杆(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动导航定位装置，其特征在于，所述第一活动杆(3)的相对侧外壁转动连接第二活动杆(4)，且第一活动杆(3)的相背侧外壁固定有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴通过联轴器与第二活动杆(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动导航定位装置，其特征在于，所述第二活动杆(4)的相对侧外壁转动连接第一电动伸缩杆(5)，且第二活动杆(4)的相背侧外壁固定有第三电机(9)，第三电机(9)的输出轴通过联轴器与第一电动伸缩杆(5)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动导航定位装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(5)的顶端固定有安装板(17)，且安装板(17)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(18)，第二电动伸缩杆(18)的输出轴顶端固定有夹持板(16)，夹持板(16)的一侧外壁设置有防滑垫(15)。
7.根据权利要求1所述的一种自动导航定位装置，其特征在于，所述储物槽(2)的后侧外壁固定有引导板(19)，且引导板(19)的底部外壁固定有支撑板(20)，支撑板(20)的一端固定于储物槽(2)。
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