CN112536884B - 一种粗骨料植埋装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗骨料植埋装置及3D打印机，该粗骨料植埋装置包括壳体和滚轮，壳体内限定出容纳腔，容纳腔包括安装腔和骨料通道，壳体上设有入料口和出料口，入料口与骨料通道连通，出料口与安装腔及骨料通道连通，滚轮可转动地设在安装腔内，且滚轮的一部分伸入出料口，滚轮能够将粗骨料压入铺设完毕的水泥浆体内部。该粗骨料植埋装置能够将体积较大的粗骨料植埋到铺设完毕的新鲜水泥浆体中，有效地提升了3D打印机的打印产品的力学性能。该粗骨料植埋装置还能够避免粗骨料和细骨料同时挤出引起的粗骨料分布不均以及挤出机构阻塞的现象发生。

Description

一种粗骨料植埋装置及3D打印机

技术领域

本发明涉及3D建筑打印技术领域，尤其涉及一种粗骨料植埋装置及3D打印机。

背景技术

3D建筑打印技术经过多年的发展，已成功应用于一般建筑整体或者构件的打印工程应用中。钢筋混凝土是一种大范围应用的建筑材料，主要包括水泥，细骨料(小体积砂子)、粗骨料(大体积石子，二级配骨料直径5mm-40mm)以及钢筋。

打印喷头是3D建筑打印技术核心部件，只有将混凝土材料通过喷头打印出来，才能通过打印机的运动控制系统实现混凝土的三维的布置，从而完成产品的制备。但在现阶段的3D建筑打印中，粗骨料难以直接从喷头中打印出来，从而制约了3D建筑打印技术的推广使用。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种粗骨料植埋装置，该粗骨料植埋装置能够将体积较大的粗骨料植埋到铺设完毕的水泥浆体中，有效地提升3D打印机的打印产品的力学性能。该粗骨料植埋装置还能够避免粗骨料和细骨料同时挤出引起的粗骨料分布不均以及挤出机构阻塞的现象发生。

本发明的第二个目的在于提出一种3D打印机，该3D打印机包括打印水泥浆体的浆体喷头以及植埋粗骨料的粗骨料植埋装置，提升了打印产品的力学性能，利于推广使用。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种粗骨料植埋装置，包括：壳体，所述壳体内限定出容纳腔，所述容纳腔包括安装腔和骨料通道，所述壳体上设有入料口和出料口，所述入料口与所述骨料通道连通，所述出料口与所述安装腔及所述骨料通道连通；滚轮，所述滚轮可转动地设在所述安装腔内，且所述滚轮的一部分伸入所述出料口，所述滚轮能够将粗骨料压入铺设完毕的水泥浆体内部。

在一些实施例中，所述壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述壳体内设有隔板，所述隔板的一端与所述第一侧壁相连，另一端与所述壳体的底壁及所述第二侧壁间隔设置。

在一些具体的实施例中，所述隔板包括第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板的一端与所述第一侧壁相连，且所述第一倾斜板在向下方向上朝向靠近所述第二侧壁的方向倾斜设置；所述第二倾斜板的一端与所述第一倾斜板的另一端相连，且所述第二倾斜板在向下方向上朝向靠近所述第二侧壁的方向倾斜设置：其中，所述第一倾斜板与竖直方向的夹角大于所述第二倾斜板与竖直方向的夹角。

在一些实施例中，所述粗骨料植埋装置还包括计量阀，所述计量阀的出口与所述入料口相连，所述计量阀用于控制进入所述入料口的所述粗骨料的数量。

在一些具体的实施例中，所述计量阀包括：计量套筒，所述计量套筒连接在所述壳体上，且环绕所述入料口设置；计量转动件，所述计量转动件可转动地设在所述计量套筒内，且所述计量转动件上设有骨料口。

在一些实施例中，所述粗骨料植埋装置还包括湿润件，所述湿润件用于湿润进入所述入料口的所述粗骨料。

在一些具体的实施例中，所述湿润件包括：湿润套筒，所述湿润套筒环绕所述入料口设置；喷头，所述喷头设在所述湿润套筒的内周壁上，粗骨料通过所述湿润套筒时，所述喷头能够朝向所述粗骨料喷射水流或者水雾。

在一些实施例中，所述粗骨料植埋装置还包括骨料仓，所述骨料仓为锥形仓，所述骨料仓位于所述壳体上方，且所述骨料仓的出口正对所述入料口设置。

在一些实施例中，所述滚轮的周面与所述壳体的下端面相切，所述壳体的下端面与所述水泥浆体之间的距离为H1，所述水泥浆体的厚度为H2，H1和H2满足关系式：H2≥H1。

本发明还公开了一种3D打印机，包括：浆体喷头，所述浆体喷头用于喷射水泥浆体；前文所述的粗骨料植埋装置，所述粗骨料植埋装置用于将粗骨料植埋入所述浆体喷头喷出的水泥浆体内。

本发明实施例的粗骨料植埋装置，经过滚轮的滚铺操作将粗骨料压入至铺设完成的新鲜的水泥浆体中，增强了水泥浆硬化后的力学性能，以达到混凝土建筑的要求，解决了3D混凝土打印产品没有大骨料、人工铺设骨料不均匀、粗骨料和水泥浆体同时挤出导致浆体喷头阻塞的问题，有利于建筑3D打印设备的推广使用。

本发明的3D打印机，由于该3D打印机包括打印水泥浆体的浆体喷头以及植埋粗骨料的粗骨料植埋装置，提升了打印产品的力学性能，利于推广使用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的粗骨料植埋装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的粗骨料植埋装置的剖面图。

图3是本发明实施例的粗骨料植埋装置的工作示意图。

附图标记：

1、壳体；11、容纳腔；111、安装腔；112、骨料通道；113、入料口；114、出料口；12、第一侧壁；13、第二侧壁；

2、滚轮；

3、隔板；31、第一倾斜板；32、第二倾斜板；

4、驱动件；

5、计量阀；51、计量套筒；52、计量转动件；521、骨料口；

6、湿润件；61、湿润套筒；62、湿润喷头；

7、骨料仓；

100、粗骨料；200、水泥浆体。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述本发明实施例的粗骨料植埋装置具体结构。

本发明公开了一种粗骨料植埋装置，如图1-图3所示，该粗骨料植埋装置包括壳体1和滚轮2，壳体1内限定出容纳腔11，容纳腔11包括安装腔111和骨料通道112，壳体1上设有入料口113和出料口114，入料口113与骨料通道112连通，出料口114与安装腔111及骨料通道112连通，滚轮2可转动地设在安装腔111内，且滚轮2的一部分伸入出料口114，滚轮2能够将粗骨料100压入铺设完毕的水泥浆体200内部。

可以理解的是，在实际使用过程中，该粗骨料植埋装置位于浆体喷头的后侧，浆体喷头喷出新鲜水泥浆体200之后，粗骨料100依次经过入料口113、骨料通道112和出料口114落入水泥浆体200上，粗骨料植埋装置行进过程中，滚轮2能够将粗骨料100压入水泥浆体200内部，这样既可实现在水泥浆体200内植埋粗骨料100的功能，从而提升了混凝土产品的力学性能。与此同时，由于本实施例的粗骨料植埋装置与喷射水泥浆体200的浆体喷头是分开的，这样可以控制进入入料口113的粗骨料100的数量来控制水泥浆体200内部的粗骨料100的数量，从而保证粗骨料100在水泥浆体200内的分布均匀度，提升混凝土产品的力学性能，又能避免粗骨料100和水泥浆体200同时喷射导致的浆体喷头阻塞的现象发生。

本发明实施例的粗骨料植埋装置，经过滚轮2的滚铺操作将粗骨料100压入至铺设完成的水泥浆体200中，增强了水泥浆体200硬化后的力学性能，解决了3D混凝土打印产品没有大骨料、人工铺设骨料不均匀、粗骨料100和水泥浆体200同时挤出导致浆体喷头阻塞的问题，有利于建筑3D打印设备的推广使用。

需要额外说明的是，本发明实施例的粗骨料植埋装置可以应用于混凝土3D打印技术中，可以将本装置与浆体喷头安装于一起，视为浆体喷头的附加或者辅助的装置，亦可视为与浆体喷头独立的第二个打印喷头。该粗骨料植埋装置亦可以应用于3D打印以外的其他场合，或者用于其他材料的植埋操作，并不限于朝向水泥浆体200内埋设粗骨料100。

优选的，滚轮2的线速度与整个粗骨料植埋装置及喷射水泥浆体200的浆体喷头的行进速度大小相同，方向相反。这样能够让滚轮2表面与水泥浆体200的接触面相对静止，从而提升水泥浆体200内的粗骨料100的埋设效果，从而提升水泥浆硬化后的力学性能。

当然，在实际操作过程中，根据粗骨料100的铺设需求滚轮2的线速度与整个粗骨料植埋装置及喷射水泥浆体200的浆体喷头的行进速度之间的关系可以根据实际需要选择，并不限于前文所述的大小相同、方向相反的数量关系。

优选的，粗骨料植埋装置还包括驱动件4，驱动件4能够驱动滚轮2转动。由此，滚轮2能够更好地将粗骨料100压入水泥浆体200内部。

需要说明的是，在本实施例中，驱动件4可以是设在壳体1内部的电机、旋转气缸等驱动件4。驱动件4也可以是驱动整个粗骨料植埋装置前进的装置，通过传动结构设计，使得既可以驱动整个粗骨料植埋装置运动，又能够驱动滚轮2转动。当然，在本发明的其他实施例中，粗骨料植埋装置也可以不包括驱动件4，滚轮2在整个粗骨料植埋装置前进的过程中通过与粗骨料100的碰撞发生转动。

有利地，粗骨料植埋装置还包括振动电机，振动电机能够驱动滚轮2振动，从而使得粗骨料100更容易埋入水泥浆体200中。

在一些实施例中，如图2-图3所示，壳体1具有相对设置的第一侧壁12和第二侧壁13，壳体1内设有隔板3，隔板3的一端与第一侧壁12相连，另一端与壳体1的底壁及第二侧壁13间隔设置。由此，能够较好地避免从入料口113进入壳体1内部的粗骨料100与滚轮2发生碰撞，从而保护滚轮2，并且确保滚轮2能够将粗骨料100压入水泥浆体200内。

在一些具体的实施例中，如图2-图3所示，隔板3包括第一倾斜板31和第二倾斜板32，第一倾斜板31的一端与第一侧壁12相连，且第一倾斜板31在向下方向上朝向靠近第二侧壁13的方向倾斜设置；第二倾斜板32的一端与第一倾斜板31的另一端相连，且第二倾斜板32在向下方向上朝向靠近第二侧壁13的方向倾斜设置。第一倾斜板31与竖直方向的夹角大于第二倾斜板32与竖直方向的夹角。可以理解的是，隔板3倾斜设置对下降中的粗骨料100起到了缓冲的作用，降低了粗骨料100对水泥浆体200的冲击力，从而避免了粗骨料100将水泥浆体200冲散的现象发生。

当然，在本发明的其他实施例，隔板3的形状可以根据实际需要选择，例如在有的实施例中，隔板3可以形成为弧形板，或者多段倾斜板等结构，并不限于上述第一倾斜板31和第二倾斜板32的结构。

在一些实施例中，如图1-图2所示，粗骨料植埋装置还包括计量阀5，计量阀5的出口与入料口113相连，计量阀5用于控制进入入料口113的粗骨料100的数量。由此，计量阀5能够精准地计算粗骨料100的数量，在实际使用过程中，可以根据不同的使用需求调整计量阀5的开度从而调整粗骨料100的数量，使得埋入水泥浆体200的粗骨料100的数量较好地符合实际需求。

在一些具体的实施例中，如图2所示，计量阀5包括计量套筒51和计量转动件52，计量套筒51连接在壳体1上，且环绕入料口113设置，计量转动件52可转动地设在计量套筒51内，且计量转动件52设有骨料口521。可以理解的是，计量转动件52转动的越快进入入料口113的粗骨料100数量越多。这样在实际使用过程中只需要调整计量转动件52的转速即可实现粗骨料100的数量控制。

当然，在本发明的其他实施例中，粗骨料100的计数方式还可以有多种，在有的实施例中，采用单个计数的计数结构，结合粗骨料100的平均重量，即可进而计算投放速度；在有的实施例中，可以使用电子动态称量的方式，精确计算每个粗骨料100的重量，进而计算粗骨料100投放速度；在有的实施例中，可以使用激光等方式的体积检测方式，结合粗骨料100平均密度，计算粗骨料100的投放速度。也就是说，在本实施例中，粗骨料100的计数结构可以根据实际需要选择，并不限于上述计量阀5的结构。

在一些实施例中，如图1-图2所示，粗骨料植埋装置还包括湿润件6，湿润件6用于湿润进入入料口113的粗骨料100。由此，在粗骨料100进入入料口113之间能够将粗骨料100进行预先饱和湿润处理，从而控制混凝土含水比例，使得打印出含有粗骨料100的水泥浆体200更好地满足实际使用需要。

在一些具体的实施例中，如图2所示，湿润件6包括湿润套筒61和湿润喷头62，湿润套筒61环绕入料口113设置，湿润喷头62设在湿润套筒61的内周壁上，粗骨料100通过湿润套筒61时，湿润喷头62能够朝向粗骨料100喷射水流或者水雾。由此，湿润件6能够朝向粗骨料100喷射水流或者水雾，从而实现粗骨料100的湿润处理，这样处理方式较为简单，且湿润效率较高。

当然，在本发明的其他实施例中，在湿润件6内可以设有有简易水池，将粗骨料100移动通过此水域的浸泡，达到湿润效果。需要强调的是，采用水池湿润的方式，在粗骨料100被投放至入料口113前，均需要对粗骨料100进行处理，去除粗骨料100表面的自由水，可以使用压缩空气吹干等方式，将骨料表面携带的水分吹掉，同时此部分功能装置应有余水的收集排放功能。

在一些实施例中，如图1所示，粗骨料植埋装置还包括骨料仓7，骨料仓7为锥形仓，骨料仓7位于壳体1上方，且骨料仓7的出口正对入料口113设置。由此，骨料仓7可以作为粗骨料100的暂存装置，在实际生产过程中只需要将粗骨料100加入骨料仓7内即可，一方面无需将粗骨料植埋装置与粗骨料100储存装置相连，另一方面可以通过控制骨料仓7内的粗骨料100的数量来控制埋入水泥浆体200内的粗骨料100的数量，从而使得水泥浆体200内的粗骨料100含量更好地满足实际需求。

在一些实施例中，滚轮2的周面与壳体1的下端面相切，壳体1的下端面与水泥浆体200之间的距离为H1，水泥浆体200的厚度为H2，H1和H2满足关系式：H2≥H1。可以理解的是，体的下端面与水泥浆体200之间的之间具有一定距离，能够使得粗骨料100不完全地植入水泥浆体200中，在后续的打印过程会将新打印的水泥浆体200能将粗骨料100完全覆盖，同样完成了将粗骨料100植入到打印产品中。这样就能够确保滚轮2能够将粗骨料100埋入水泥浆体200，从而确保水泥浆体200硬化后的力学性能。

可选的，壳体1的下端面与水泥浆体200贴合。这样能够提升滚轮2对粗骨料100的植埋效果。

实施例：

下面参考图1描述本发明一个具体实施例的粗骨料植埋装置。

如图1所示，该粗骨料植埋装置包括壳体1、滚轮2、驱动件4、计量阀5和湿润件6，壳体1具有相对设置的第一侧壁12和第二侧壁13，壳体1内设有隔板3，隔板3的一端与第一侧壁12相连，另一端与壳体1的底壁及第二侧壁13间隔设置。壳体1内限定出容纳腔11，隔板3将容纳腔11分隔成安装腔111和骨料通道112，壳体1上设有入料口113和出料口114，入料口113与骨料通道112连通，出料口114与安装腔111及骨料通道112连通。隔板3包括第一倾斜板31和第二倾斜板32，第一倾斜板31的一端与第一侧壁12相连，且第一倾斜板31在向下方向上朝向靠近第二侧壁13的方向倾斜设置；第二倾斜板32的一端与第一倾斜板31的另一端相连，且第二倾斜板32在向下方向上朝向靠近第二侧壁13的方向倾斜设置。滚轮2可转动地设在安装腔111内，且滚轮2的一部分伸入出料口114，滚轮2能够将粗骨料100压入铺设完毕的水泥浆体200内部。驱动件4设在安装腔111内且能够驱动滚轮2转动。

计量阀5的出口与入料口113相连，计量阀5用于控制进入入料口113的粗骨料100的数量。计量阀5包括计量套筒51和计量转动件52，计量套筒51连接在壳体1上，且环绕入料口113设置，计量转动件52可转动地设在计量套筒51内，且计量转动件52设有骨料口521。湿润件6包括湿润套筒61和湿润喷头62，湿润套筒61连接在计量套筒51的顶壁上，湿润喷头62设在湿润套筒61的内周壁上，粗骨料100通过湿润套筒61时，湿润喷头62能够朝向粗骨料100喷射水流或者水雾。骨料仓7为锥形仓，骨料仓7连接在湿润套筒61的顶壁上。

本实施例的粗骨料植埋装置具有如下优点：

第一：实现混凝土打印的产品中包含有粗骨料100，可以有效提高打印产品的力学性能；

第二：避免了粗骨料100与水泥浆体200同时挤出引起的粗骨料100分布不均匀、粗骨料100卡住浆体喷头的现象的发生；

第三：采用滚轮2植埋粗骨料100，保证了粗骨料100的顺利植埋，确保了水泥将体内的粗骨料100的分布均匀度；

第四：增设的计量阀5能够控制粗骨料100的添加数量，有效地控制粗骨料100与水泥浆体200的配比，更好地满足使用需求；

第五：湿润件6能够对粗骨料100进行饱和湿润处理，有效地控制混凝土含水比例，更好地满足使用需求。

本发明还公开了一种3D打印机，包括浆体喷头和前文所述的粗骨料植埋装置，浆体喷头用于喷射水泥浆体200，粗骨料植埋装置用于将粗骨料100植埋入浆体喷头喷出的水泥浆体200内。

本发明的3D打印机，由于该3D打印机包括打印水泥浆体200的浆体喷头以及植埋粗骨料100的粗骨料植埋装置，提升了打印产品的力学性能，利于推广使用。

这里需要补充说明的是，实际的3D打印机中应当包括驱动浆体喷头和粗骨料植埋装置的驱动装置以及相关的驱动框架。在本发明的实施例中，驱动装置和驱动框架可以根据实际需要选择任何现有的3D打印机的驱动装置及框架。在此不对驱动浆体喷头和粗骨料植埋装置的驱动装置以及相关的驱动框架做出具体限定。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种粗骨料植埋装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内限定出容纳腔(11)，所述容纳腔(11)包括安装腔(111)和骨料通道(112)，所述壳体(1)上设有入料口(113)和出料口(114)，所述入料口(113)与所述骨料通道(112)连通，所述出料口(114)与所述安装腔(111)及所述骨料通道(112)连通；

滚轮(2)，所述滚轮(2)可转动地设在所述安装腔(111)内，且所述滚轮(2)的一部分伸入所述出料口(114)，所述滚轮(2)能够将粗骨料(100)压入铺设完毕的水泥浆体(200)内部。

2.根据权利要求1所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述壳体(1)具有相对设置的第一侧壁(12)和第二侧壁(13)，所述壳体(1)内设有隔板(3)，所述隔板(3)的一端与所述第一侧壁(12)相连，另一端与所述壳体(1)的底壁及所述第二侧壁(13)间隔设置。

3.根据权利要求2所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述隔板(3)包括第一倾斜板(31)和第二倾斜板(32)，所述第一倾斜板(31)的一端与所述第一侧壁(12)相连，且所述第一倾斜板(31)在向下方向上朝向靠近所述第二侧壁(13)的方向倾斜设置；

所述第二倾斜板(32)的一端与所述第一倾斜板(31)的另一端相连，且所述第二倾斜板(32)在向下方向上朝向靠近所述第二侧壁(13)的方向倾斜设置：

其中，所述第一倾斜板(31)与竖直方向的夹角大于所述第二倾斜板(32)与竖直方向的夹角。

4.根据权利要求1所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述粗骨料植埋装置还包括计量阀(5)，所述计量阀(5)的出口与所述入料口(113)相连，所述计量阀(5)用于控制进入所述入料口(113)的所述粗骨料(100)的数量。

5.根据权利要求4所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述计量阀(5)包括：

计量套筒(51)，所述计量套筒(51)连接在所述壳体(1)上，且环绕所述入料口(113)设置；

计量转动件(52)，所述计量转动件(52)可转动地设在所述计量套筒(51)内，且所述计量转动件(52)上设有骨料口(521)。

6.根据权利要求1所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述粗骨料植埋装置还包括湿润件(6)，所述湿润件(6)用于湿润进入所述入料口(113)的所述粗骨料(100)。

7.根据权利要求6所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述湿润件(6)包括：

湿润套筒(61)，所述湿润套筒(61)环绕所述入料口(113)设置；

湿润喷头(62)，所述湿润喷头(62)设在所述湿润套筒(61)的内周壁上，粗骨料(100)通过所述湿润套筒(61)时，所述湿润喷头(62)能够朝向所述粗骨料(100)喷射水流或者水雾。

8.根据权利要求1所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述粗骨料植埋装置还包括骨料仓(7)，所述骨料仓(7)为锥形仓，所述骨料仓(7)位于所述壳体(1)上方，且所述骨料仓(7)的出口正对所述入料口(113)设置。

9.根据权利要求1所述的粗骨料植埋装置，其特征在于，所述滚轮(2)的周面与所述壳体(1)的下端面相切，所述壳体(1)的下端面与所述水泥浆体(200)之间的距离为H1，所述水泥浆体(200)的厚度为H2，H1和H2满足关系式：H2≥H1。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括：

浆体喷头，所述浆体喷头用于喷射水泥浆体(200)；

如权利要求1-9中任一项所述的粗骨料植埋装置，所述粗骨料植埋装置用于将粗骨料(100)植埋入所述浆体喷头喷出的水泥浆体(200)内。

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