CN112535846A - 一种速度攀岩打点的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速度攀岩打点的机器，包括升降座、固定组件、岩点背包、固点转盘、光电对孔器、伸缩接头、气传动式打点器、送气管、气缸、竖向锯齿丝杠、升降电机、升降齿轮、移动座、横向锯齿丝杠、移动电机、移动齿轮、机架、特殊胶条、岩点固定器、中枢数据控制器、信号处理器电源、信号处理基站和信号接收器；该发明用机械打点方式取代了传统的人工打点方式，采用自动化、光电对孔和编程遥控技术将岩点运送到岩壁上的任意位置并通过气传动模式打点，从而降低了岩壁打点的人力成本，提高了岩壁打点的工作效率，高空作业更安全，赛道布置更快捷，且易于更改线路，提高了攀岩赛道的多样性，增加了速度攀岩比赛的观赏性。

Description

一种速度攀岩打点的机器

技术领域

本发明涉及体育实用工具技术领域，具体为一种速度攀岩打点的机器。

背景技术

速度攀岩属于攀岩类运动，其岩壁采用以水平面为基准倾斜5°的垂直岩壁，是一种运动员上方系绳保护并按指定路线进行速度攀登的比赛，主要根据每位运动员完成比赛路线所用的时间来决定每轮比赛的名次。

目前，在人工岩壁上进行线路岩点的安装时，仍然是依靠人工对岩点搬运和在岩壁适合的位置上打点，不仅需要浪费很多人力和时间，而且更改线路也十分不便，不可避免的限制了攀岩赛道的多样性，影响了攀岩比赛的观赏性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种速度攀岩打点的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种速度攀岩打点的机器，包括升降座、固定组件、岩点背包、固点转盘、光电对孔器、伸缩接头、气传动式打点器、送气管、气缸、竖向锯齿丝杠、升降电机、升降齿轮、移动座、横向锯齿丝杠、移动电机、移动齿轮、机架、特殊胶条、岩点固定器、中枢数据控制器、信号处理器电源、信号处理基站和信号接收器，所述升降座的背面通过固定组件与岩点背包的正面固定连接，所述固定组件由定位孔、定位板、限位槽、限位柱、锁紧螺孔、锁紧螺钉和固定板组成，所述升降座的背面通过定位孔、定位板、限位槽、限位柱、锁紧螺孔和锁紧螺钉与固定板的正面固定连接，所述固定板的背面与岩点背包的正面固定连接，所述岩点背包背面的中心与固点转盘的正面转动连接，所述固点转盘背面的中心固定安装有光电对孔器，且固点转盘正面的中心通过伸缩接头与气传动式打点器的输出端固定连接，所述气传动式打点器的输入端与送气管的一端固定连接，所述送气管的另一端与气缸的输出端固定连接；所述升降座顶部和底部的两侧均通过滚珠螺母与竖向锯齿丝杠的中段活动套接，且升降座正面的四角均固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定套接有升降齿轮，所述升降齿轮的齿廓与竖向锯齿丝杠中段的齿廓啮合，所述竖向锯齿丝杠的两端分别与移动座顶部和底部的两侧固定连接。

根据上述技术方案，所述移动座两侧的中心均通过滚珠螺母与横向锯齿丝杠的中段活动套接，所述移动座正面的一侧固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端固定套接有移动齿轮，所述移动齿轮齿廓与横向锯齿丝杠中段的齿廓啮合，所述横向锯齿丝杠的两端分别与机架内侧的顶端和底端固定连接。

根据上述技术方案，所述固点转盘背面的内缘与特殊胶条的一端固定连接，且固点转盘背面的外缘与岩点固定器正面的外缘固定连接。

根据上述技术方案，所述气缸的背面设置有中枢数据控制器，所述中枢数据控制器的输入端与信号处理器电源的输出端固定连接，且中枢数据控制器的输出端与信号处理基站的输入端固定连接。

根据上述技术方案，所述信号处理基站通过电缆分别与信号接收器和气缸的输入端固定连接，所述信号接收器分别固定安装在升降电机和移动电机正面的一侧。

根据上述技术方案，所述定位孔分别开设在升降座背面的顶端和底端，且定位孔的内部嵌装有定位板，所述定位板分别固定安装在固定板正面的顶端和底端。

根据上述技术方案，所述限位槽分别开设在升降座顶部和底部的中心、定位板顶部的中心，且限位槽的内部嵌装有限位柱。

根据上述技术方案，所述锁紧螺孔分别开设在升降座正面的顶端和底端、限位柱正面的一侧，且锁紧螺孔的内部嵌装有锁紧螺钉。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该速度攀岩打点的机器采用机械打点方式，降低了人员的劳动强度，通过自动化、光电对孔和编程遥控技术将岩点运送到岩壁上的任意位置并通过气传动模式打点，从而降低了岩壁打点的人力成本，提高了岩壁打点的工作效率，高空作业更安全，赛道布置更快捷，且易于更改线路，提高了攀岩赛道的多样性，增加了速度攀岩比赛的观赏性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明的整体结构左视剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本发明的整体结构后视图；

图6是本发明中固定组件的分解图；

图中：1、升降座；2、固定组件；201、定位孔；202、定位板；203、限位槽；204、限位柱；205、锁紧螺孔；206、锁紧螺钉；207、固定板；3、岩点背包；4、固点转盘；5、光电对孔器；6、伸缩接头；7、气传动式打点器；8、送气管；9、气缸；10、竖向锯齿丝杠；11、升降电机；12、升降齿轮；13、移动座；14、横向锯齿丝杠；15、移动电机；16、移动齿轮；17、机架；18、特殊胶条；19、岩点固定器；20、中枢数据控制器；21、信号处理器电源；22、信号处理基站；23、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种速度攀岩打点的机器，包括升降座1、固定组件2、岩点背包3、固点转盘4、光电对孔器5、伸缩接头6、气传动式打点器7、送气管8、气缸9、竖向锯齿丝杠10、升降电机11、升降齿轮12、移动座13、横向锯齿丝杠14、移动电机15、移动齿轮16、机架17、特殊胶条18、岩点固定器19、中枢数据控制器20、信号处理器电源21、信号处理基站22和信号接收器23，升降座1的背面通过固定组件2与岩点背包3的正面固定连接，固定组件2由定位孔201、定位板202、限位槽203、限位柱204、锁紧螺孔205、锁紧螺钉206和固定板207组成，升降座1的背面通过定位孔201、定位板202、限位槽203、限位柱204、锁紧螺孔205和锁紧螺钉206与固定板207的正面固定连接，定位孔201分别开设在升降座1背面的顶端和底端，且定位孔201的内部嵌装有定位板202，定位板202分别固定安装在固定板207正面的顶端和底端，限位槽203分别开设在升降座1顶部和底部的中心、定位板202顶部的中心，且限位槽203的内部嵌装有限位柱204，锁紧螺孔205分别开设在升降座1正面的顶端和底端、限位柱204正面的一侧，且锁紧螺孔205的内部嵌装有锁紧螺钉206，固定板207的背面与岩点背包3的正面固定连接，岩点背包3背面的中心与固点转盘4的正面转动连接，固点转盘4背面的内缘与特殊胶条18的一端固定连接，且固点转盘4背面的外缘与岩点固定器19正面的外缘固定连接，固点转盘4背面的中心固定安装有光电对孔器5，且固点转盘4正面的中心通过伸缩接头6与气传动式打点器7的输出端固定连接，气传动式打点器7的输入端与送气管8的一端固定连接，送气管8的另一端与气缸9的输出端固定连接，气缸9的背面设置有中枢数据控制器20，中枢数据控制器20的输入端与信号处理器电源21的输出端固定连接，且中枢数据控制器20的输出端与信号处理基站22的输入端固定连接，信号处理基站22通过电缆分别与信号接收器23和气缸9的输入端固定连接，信号接收器23分别固定安装在升降电机11和移动电机15正面的一侧，高空作业更安全，赛道布置更快捷，且易于更改线路，提高了攀岩赛道的多样性，增加了速度攀岩比赛的观赏性；升降座1顶部和底部的两侧均通过滚珠螺母与竖向锯齿丝杠10的中段活动套接，且升降座1正面的四角均固定安装有升降电机11，升降电机11的输出端固定套接有升降齿轮12，升降齿轮12的齿廓与竖向锯齿丝杠10中段的齿廓啮合，竖向锯齿丝杠10的两端分别与移动座13顶部和底部的两侧固定连接，移动座13两侧的中心均通过滚珠螺母与横向锯齿丝杠14的中段活动套接，移动座13正面的一侧固定安装有移动电机15，移动电机15的输出端固定套接有移动齿轮16，移动齿轮16齿廓与横向锯齿丝杠14中段的齿廓啮合，横向锯齿丝杠14的两端分别与机架17内侧的顶端和底端固定连接，机械打点方式取代了传统的人工打点方式，采用自动化、光电对孔和编程遥控技术将岩点运送到岩壁上的任意位置并通过气传动模式打点，从而降低了岩壁打点的人力成本，提高了岩壁打点的工作效率；该发明在使用时，先将机架17放置到岩壁旁，并将岩点固定在岩点固定器19上，再通过使定位板202嵌入定位孔201中、限位柱204嵌入限位槽203、锁紧螺钉206嵌入锁紧螺孔205中，将固定板207和岩点背包3安装到升降座1上，接着将打点程序输入中枢数据控制器20，通过信号处理基站22将指令信号发送给信号接收器23，再通过移动电机15转动移动齿轮16，驱动移动座13在横向锯齿丝杠14上移动，并通过升降电机11转动升降齿轮12，驱动升降座1在竖向锯齿丝杠10上移动，配合光电对孔器5将岩点背包3调整到预定位置，最后通过气缸9和送气管8向气传动式打点器7输气，驱动气传动式打点器7将岩点打入预制孔中，从而降低了岩壁打点的人力成本，提高了岩壁打点的工作效率，高空作业更安全，赛道布置更快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种速度攀岩打点的机器，包括升降座(1)、固定组件(2)、岩点背包(3)、固点转盘(4)、光电对孔器(5)、伸缩接头(6)、气传动式打点器(7)、送气管(8)、气缸(9)、竖向锯齿丝杠(10)、升降电机(11)、升降齿轮(12)、移动座(13)、横向锯齿丝杠(14)、移动电机(15)、移动齿轮(16)、机架(17)、特殊胶条(18)、岩点固定器(19)、中枢数据控制器(20)、信号处理器电源(21)、信号处理基站(22)和信号接收器(23)，其特征在于：所述升降座(1)的背面通过固定组件(2)与岩点背包(3)的正面固定连接，所述固定组件(2)由定位孔(201)、定位板(202)、限位槽(203)、限位柱(204)、锁紧螺孔(205)、锁紧螺钉(206)和固定板(207)组成，所述升降座(1)的背面通过定位孔(201)、定位板(202)、限位槽(203)、限位柱(204)、锁紧螺孔(205)和锁紧螺钉(206)与固定板(207)的正面固定连接，所述固定板(207)的背面与岩点背包(3)的正面固定连接，所述岩点背包(3)背面的中心与固点转盘(4)的正面转动连接，所述固点转盘(4)背面的中心固定安装有光电对孔器(5)，且固点转盘(4)正面的中心通过伸缩接头(6)与气传动式打点器(7)的输出端固定连接，所述气传动式打点器(7)的输入端与送气管(8)的一端固定连接，所述送气管(8)的另一端与气缸(9)的输出端固定连接；所述升降座(1)顶部和底部的两侧均通过滚珠螺母与竖向锯齿丝杠(10)的中段活动套接，且升降座(1)正面的四角均固定安装有升降电机(11)，所述升降电机(11)的输出端固定套接有升降齿轮(12)，所述升降齿轮(12)的齿廓与竖向锯齿丝杠(10)中段的齿廓啮合，所述竖向锯齿丝杠(10)的两端分别与移动座(13)顶部和底部的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述移动座(13)两侧的中心均通过滚珠螺母与横向锯齿丝杠(14)的中段活动套接，所述移动座(13)正面的一侧固定安装有移动电机(15)，所述移动电机(15)的输出端固定套接有移动齿轮(16)，所述移动齿轮(16)齿廓与横向锯齿丝杠(14)中段的齿廓啮合，所述横向锯齿丝杠(14)的两端分别与机架(17)内侧的顶端和底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述固点转盘(4)背面的内缘与特殊胶条(18)的一端固定连接，且固点转盘(4)背面的外缘与岩点固定器(19)正面的外缘固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述气缸(9)的背面设置有中枢数据控制器(20)，所述中枢数据控制器(20)的输入端与信号处理器电源(21)的输出端固定连接，且中枢数据控制器(20)的输出端与信号处理基站(22)的输入端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述信号处理基站(22)通过电缆分别与信号接收器(23)和气缸(9)的输入端固定连接，所述信号接收器(23)分别固定安装在升降电机(11)和移动电机(15)正面的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述定位孔(201)分别开设在升降座(1)背面的顶端和底端，且定位孔(201)的内部嵌装有定位板(202)，所述定位板(202)分别固定安装在固定板(207)正面的顶端和底端。

7.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述限位槽(203)分别开设在升降座(1)顶部和底部的中心、定位板(202)顶部的中心，且限位槽(203)的内部嵌装有限位柱(204)。

8.根据权利要求1所述的一种速度攀岩打点的机器，其特征在于：所述锁紧螺孔(205)分别开设在升降座(1)正面的顶端和底端、限位柱(204)正面的一侧，且锁紧螺孔(205)的内部嵌装有锁紧螺钉(206)。

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