CN208179160U - 一种建筑用pc板的打磨搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方，打磨室内设有打磨装置，打磨室的两侧壁上设有矫正机构。本实用新型的优点在于：通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过打磨室打磨，在打磨室内被打磨时通过矫正机构，使被打磨后的PC板依然位置准确，真空吸盘将PC板运输到对接输送装置后，在滚轮的作用下，PC板进入被收集或者进入加一个加工环节，本实用新型自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料加工领域，尤其涉及一种建筑用PC板的打磨搬运装置。
背景技术
PC板是以高性能的工程塑料-聚碳酸酯PC树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料如玻璃、有机玻璃等无法比拟的优势。
在PC板的生产过程中，需要对PC板进行打磨抛光，将PC板从流水线上运输到抛光工位进行加工时往往都是采用人工搬运或者堆放一起后用小车运往，劳动力大，自动化程度低，而且容易损伤PC 板。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种建筑用PC 板的打磨搬运装置，它能将运输线上的PC板抓取到打磨室，在通过打磨室后又能继续将PC板运往下一次输送线上，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，所述抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方；所述流水线装置包括环形传送带和支撑脚，环形传送带上放置有PC板，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，所述安装架包括固定在打磨室上表面的伸长架和焊接在伸长架另一端面的安装平板，所述伸长架为上表面具有长通槽的矩形板，安装架通过伸长架前端所成型的加强部螺接在打磨室的上表面，所述在安装平板的外表面固定有行走电机，行走电机的转动轴穿过安装平板位于长通槽内，行走电机的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆，所述在长通槽内且与传动丝杆相对一侧设有导向杆，所述移动平台通过两侧所具有的螺纹通孔和导向通孔分别与传动丝杆和导向杆配合连接在长通槽内，所述移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘，所述安装平板的外表面固定有真空泵，真空泵上所具有的高压气管穿过安装平板与真空吸盘连接；
所述打磨室的壳体的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口、第二槽口和第三槽口，所述第二槽口和第三槽口的形状相同且呈土字形，第一槽口、第二槽口和第三槽口均为贯通槽口，所述壳体的左右两侧壁上设有矫正机构，所述壳体内固定有打磨装置。
作为上述技术方案的优选，所述在安装平板的内表面和壳体的后端面之间还设有支撑梁，支撑梁通过两端所具有的加强板螺接在安装平板和壳体的表壁上。
作为上述技术方案的优选，所述在长通槽的左右内壁上开设有支撑滑槽，移动平台的两侧设有与支撑滑槽相配合的支撑滑条。
作为上述技术方案的优选，所述壳体的左右两外侧壁上且位于矫正机构的下方开设有除尘通孔，除尘通孔内设有通向壳体外部的除尘管道.
作为上述技术方案的优选，所述矫正机构包括铰接在壳体侧壁上所开设的水平通槽内的矫正半圆，所述位于水平通槽的两侧还开设有一对竖直槽，所述竖直槽不贯穿壳体的侧壁，竖直槽与所述水平通槽贯通，位于水平通槽下方的竖直槽的底部设有主挂钩，位于水平通槽上方的竖直槽内由上往下依次设有多个调节挂钩，所述在主挂钩和调节挂钩之间安装有弹力绷带或弹簧；所述矫正半圆的上下表面设有旋转轴，旋转轴转动连接在水平通槽上下表面所开设的连接孔内。
作为上述技术方案的优选，所述打磨装置包括固定在壳体内且位于壳体底部的打磨桶体，所述打磨桶体内固定有液压缸，液压缸的伸缩杆上固定有电机安装板，电机安装板上固定有打磨电机，打磨电机的旋转轴上设有磨光片。
作为上述技术方案的优选，所述对接输送装置包括固定在壳体前端面的水平输送装置和位于水平输送装置下方的滑动框，所述水平输送装置呈“[]”形且正对于第二槽口中最底端槽口，所述水平输送装置的凹槽底部所开设的多个槽口内设有滚轮，水平输送装置的外侧壁上固定有滚轮驱动电机，所述在滑动框的斜坡两端固定有限位导向板。
作为上述技术方案的优选，所述第二槽口最底部的槽口两侧成型有斜口，斜口由壳体外部往内部扩大，第三槽口最底部的槽口两侧成型有斜口，斜口由壳体内部往外部扩大。
作为上述技术方案的优选，所述在安装平板的内表面且正对于抓取气缸的位置设有位置传感器。
作为上述技术方案的优选，所述PC板在抓取装置中的移动速度与在水平输送装置内的移动速度一样。
本发明的有益效果：通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过打磨室打磨，在打磨室内被打磨时通过矫正机构，使被打磨后的PC 板依然位置准确，真空吸盘将PC板运输到对接输送装置后，在滚轮的作用下，PC板进入被收集或者进入加一个加工环节，本发明自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。
附图说明
图1为本发明一种建筑用PC板的打磨搬运装置的结构示意图；
图2为本发明一种建筑用PC板的打磨搬运装置的后视图；
图3为本发明中打磨室内的结构示意图；
图4为本发明中矫正机构的结构示意图；
图5为本发明中矫正半圆的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由1和图2所示，一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置1、抓取装置2、打磨室3和对接输送装置4，所述抓取装置2 安装在打磨室3上且位于打磨室的后方，对接输送装置4位于打磨室 3的前方，流水线装置1位于抓取装置2的下方且位于打磨室3的后方；所述流水线装置1包括环形传送带11和支撑脚12，环形传送带 11上放置有PC板5，抓取装置2包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台23，所述安装架包括固定在打磨室3上表面的伸长架21和焊接在伸长架21另一端面的安装平板22，所述伸长架 21为上表面具有长通槽211的矩形板，安装架通过伸长架21前端所成型的加强部212螺接在打磨室3的上表面，所述在安装平板22的外表面固定有行走电机26，行走电机26的转动轴穿过安装平板22 位于长通槽211内，行走电机26的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆261，所述在长通槽211内且与传动丝杆261 相对一侧设有导向杆213，所述移动平台23通过两侧所具有的螺纹通孔231和导向通孔232分别与传动丝杆261和导向杆213配合连接在长通槽211内，所述移动平台23的下表面固定有抓取气缸24，抓取气缸24的伸缩杆固定有真空吸盘25，所述安装平板22的外表面固定有真空泵29，真空泵29上所具有的高压气管291穿过安装平板 22与真空吸盘25连接；所述在安装平板22的内表面和壳体31的后端面之间还设有支撑梁27，支撑梁27通过两端所具有的加强板271 螺接在安装平板22和壳体31的表壁上；所述在长通槽211的左右内壁上开设有支撑滑槽2111，移动平台23的两侧设有与支撑滑槽2111 相配合的支撑滑条；所述在安装平板22的内表面且正对于抓取气缸 24的位置设有位置传感器28；
所述打磨室3的壳体31的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口311、第二槽口312和第三槽口313，所述第二槽口312和第三槽口313的形状相同且呈土字形，第一槽口311、第二槽口312和第三槽口313均为贯通槽口，所述第二槽口312最底部的槽口两侧成型有斜口3121，斜口3121由壳体31外部往内部扩大，第三槽口313 最底部的槽口两侧成型有斜口3131，斜口3131由壳体31内部往外部扩大。
由图1、图4和图5所示，所述壳体31的左右两侧壁上设有矫正机构33，所述矫正机构33包括铰接在壳体31侧壁上所开设的水平通槽315内的矫正半圆331，所述位于水平通槽315的两侧还开设有一对竖直槽316，所述竖直槽316不贯穿壳体31的侧壁，竖直槽 316与所述水平通槽315贯通，位于水平通槽315下方的竖直槽316 的底部设有主挂钩333，位于水平通槽315上方的竖直槽316内由上往下依次设有多个调节挂钩334，所述在主挂钩333和调节挂钩334 之间安装有弹力绷带332或弹簧；所述矫正半圆331的上下表面设有旋转轴3311，旋转轴3311转动连接在水平通槽315上下表面所开设的连接孔内。
由图1和3所示，所述壳体31的左右两外侧壁上且位于矫正机构33的下方开设有除尘通孔314，除尘通孔314内设有通向壳体31 外部的除尘管道32；所述壳体31内固定有打磨装置34，所述打磨装置34包括固定在壳体31内且位于壳体底部的打磨桶体341，所述打磨桶体341内固定有液压缸342，液压缸342的伸缩杆上固定有电机安装板343，电机安装板343上固定有打磨电机344，打磨电机344 的旋转轴上设有磨光片345。
由图1所示，所述对接输送装置4包括固定在壳体31前端面的水平输送装置41和位于水平输送装置下方的滑动框42，所述水平输送装置41呈“[]”形且正对于第二槽口312中最底端槽口，所述水平输送装置41的凹槽底部所开设的多个槽口内设有滚轮411，水平输送装置41的外侧壁上固定有滚轮驱动电机412，所述在滑动框42 的斜坡两端固定有限位导向板43。
本发明的工作原理：真空吸盘25对环形传送带11上放置的PC 板5进行吸附抓取，然后通过抓取气缸24的伸缩杆进行提升，行走电机26驱动传动丝杆261发生转动使移动平台23往打磨室3方向移动，分别位于壳体31前、后壁上的呈土字形的第二槽口312和第三槽口313其上中下三个口的形状分别与抓取气缸24、真空吸盘25和 PC板5的形状相对应，PC板5进入打磨室3内后，打磨装置34对 PC板5的下表面进行打磨，由于磨光片345的旋转力，会使PC板5 发生转动，PC板5的两侧壁紧贴矫正半圆331的侧壁也会使得矫正半圆331发生旋转，由于弹力绷带332的作用，最终矫正半圆331会恢复左右平衡，从而使得打磨完后的PC板5的位置精准，在真空吸盘25的作用下往第二槽口312移动，当PC板5的一部分进入水平输送装置41内后，真空吸盘25停止吸附，PC板在滚轮411的作用下继续前行，最后通过滑动框42滑向收集箱中。
需要说明的是，为了保证PC板从抓取装置2进入对接输送装置4这个对接瞬间的平稳性，通过调节行走电机26和滚轮驱动电机412 的转动速度使PC板5在抓取装置2中的移动速度与在水平输送装置 41内的移动速度一样。
Claims (10)
1.一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置(1)、抓取装置(2)、打磨室(3)和对接输送装置(4)，其特征在于：所述抓取装置(2)安装在打磨室(3)上且位于打磨室的后方，对接输送装置(4)位于打磨室(3)的前方，流水线装置(1)位于抓取装置(2)的下方且位于打磨室(3)的后方；所述流水线装置(1)包括环形传送带(11)和支撑脚(12)，环形传送带(11)上放置有PC板(5)，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(23)，所述安装架包括固定在打磨室(3)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在打磨室(3)的上表面，所述安装平板(22)的外表面固定有行走电机(26)，行走电机(26)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(26)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(261)，所述长通槽(211)内且与传动丝杆(261)相对一侧设有导向杆(213)，所述移动平台(23)通过两侧所具有的螺纹通孔(231)和导向通孔(232)分别与传动丝杆(261)和导向杆(213)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(23)的下表面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的伸缩杆固定有真空吸盘(25)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(29)，真空泵(29)上所具有的高压气管(291)穿过安装平板(22)与真空吸盘(25)连接；
所述打磨室(3)的壳体(31)的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)，所述第二槽口(312)和第三槽口(313)的形状相同且呈土字形，第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)均为贯通槽口，所述壳体(31)的左右两侧壁上设有矫正机构(33)，所述壳体(31)内固定有打磨装置(34)。
2.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述安装平板(22)的内表面和壳体(31)的后端面之间还设有支撑梁(27)，支撑梁(27)通过两端所具有的加强板(271)螺接在安装平板(22)和壳体(31)的表壁上。
3.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述长通槽(211)的左右内壁上开设有支撑滑槽(2111)，移动平台(23)的两侧设有与支撑滑槽(2111)相配合的支撑滑条。
4.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述壳体(31)的左右两外侧壁上且位于矫正机构(33)的下方开设有除尘通孔(314)，除尘通孔(314)内设有通向壳体(31)外部的除尘管道(32)。
5.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述矫正机构(33)包括铰接在壳体(31)侧壁上所开设的水平通槽(315)内的矫正半圆(331)，位于所述水平通槽(315)的两侧还开设有一对竖直槽(316)，所述竖直槽(316)不贯穿壳体(31)的侧壁，竖直槽(316)与所述水平通槽(315)贯通，位于水平通槽(315)下方的竖直槽(316)的底部设有主挂钩(333)，位于水平通槽(315)上方的竖直槽(316)内由上往下依次设有多个调节挂钩(334)，所述主挂钩(333)和调节挂钩(334)之间安装有弹力绷带(332)或弹簧；所述矫正半圆(331)的上下表面设有旋转轴(3311)，旋转轴(3311)转动连接在水平通槽(315)上下表面所开设的连接孔内。
6.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述打磨装置(34)包括固定在壳体(31)内且位于壳体底部的打磨桶体(341)，所述打磨桶体(341)内固定有液压缸(342)，液压缸(342)的伸缩杆上固定有电机安装板(343)，电机安装板(343)上固定有打磨电机(344)，打磨电机(344)的旋转轴上设有磨光片(345)。
7.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述对接输送装置(4)包括固定在壳体(31)前端面的水平输送装置(41)和位于水平输送装置下方的滑动框(42)，所述水平输送装置(41)呈“[]”形且正对于第二槽口(312)中最底端槽口，所述水平输送装置(41)的凹槽底部所开设的多个槽口内设有滚轮(411)，水平输送装置(41)的外侧壁上固定有滚轮驱动电机(412)，所述滑动框(42)的斜坡两端固定有限位导向板(43)。
8.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述第二槽口(312)最底部的槽口两侧成型有斜口(3121)，斜口(3121)由壳体(31)外部往内部扩大，第三槽口(313)最底部的槽口两侧成型有斜口(3131)，斜口(3131)由壳体(31)内部往外部扩大。
9.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述安装平板(22)的内表面且正对于抓取气缸(24)的位置设有位置传感器(28)。
10.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述PC板(5)在抓取装置(2)中的移动速度与在水平输送装置(41)内的移动速度一样。
Priority Applications (1)
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| CN201820084756.2U CN208179160U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种建筑用pc板的打磨搬运装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117507150A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-06 | 湖北东南佳先进碳材料有限公司 | 一种石墨舟片自动加工系统 |
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2018
- 2018-01-18 CN CN201820084756.2U patent/CN208179160U/zh active Active
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| CN117507150B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-08-09 | 湖北东南佳先进碳材料有限公司 | 一种石墨舟片自动加工系统 |
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