CN112532680A - 一种基于物联网的终端协同挪车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法、装置、电子装置与计算机可读存储介质，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

Description

一种基于物联网的终端协同挪车方法及系统

技术领域

本申请涉及本发明涉及物联网和终端协同挪车的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的终端协同挪车方法及系统。

背景技术

目前，随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经愈发突出；因此，常常出现驾驶员之间进行通话以解决临时占道造成的交通拥堵问题。

现有技术中，文献CN109068319A提出了一种通话方法，所述通话方法包括：获取包括挪车信息的二维码；所述挪车信息中包括加密后的电话号码；将所述二维码推送至第一车辆的第一显示屏上显示，以使第二终端用户在具有挪车需求的情况下，利用第二终端扫描所述二维码，获得所述挪车信息，将所述加密后的电话号码上报给服务器，并接收所述服务器发送的第一终端的电话号码，利用所述第一终端的电话号码向第一终端发起通话请求，所述第一终端的电话号码是所述服务器根据预设解密算法从所述加密后的电话号码中解密出的。由此可以避免利用直接展示的电话号码实现挪车，从而避免泄露车主的电话号码和暴露车主的隐私信息，保证隐私安全。

然而，上述方法仍然需要借助于通话才能通知到车主进行挪车；而实际中往往会出现车主将手机设置为静音或者震动模式，或者长时间不在手机旁边而没有注意到其他车主的电话或者短信等呼叫信息，由此会造成无法及时联系到车主，从而严重影响其他车主的通行，并常常引起交通拥堵等问题。因此，有待提出一种避免车主无法及时接听电话而造成无法及时挪车的方法，以保证车主及时获取挪车信息从而提高挪车的效率。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法，所述方法包括如下步骤：

S1，第二用户的第二终端扫描车辆上的挪车二维码，并根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，则获取所述第一终端的呼叫未接听时长；如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则执行步骤S2；

S2，根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，则执行步骤S3；如果所述距离大于第一距离阈值，则所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；

S3，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

S4，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，还包括：

第二终端扫描车辆上的挪车二维码，二维码服务器获取扫描所述二维码的第二终端的电话号码，并将所述电话号码发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码；

所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将所述挪车电话号码与接听的电话号码进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；

所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，并在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端标记所述路径信息中的除终点门禁信息以外的门禁信息及其所在位置，通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；

在所述第二终端根据所述导航路径到达所述门禁信息所在位置时为所述第二终端授权临时门禁权限。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息，还包括：

所述车辆自动识别停靠的位置，如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；

如果车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。

作为一种优选的实施方式，所述在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，还包括：

如果所述终点标识信息中包括所述第二用户的标识信息，则在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述第二用户的标识信息；

如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，则所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述呼叫铃声。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S3、S4，还包括：

S31，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；如果不存在，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

S4，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置。

作为一种优选的实施方式，还包括：

如果所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，则将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端；

在所述第三终端与所述车辆的距离小于等于所述第一距离阈值时自动建立所述第三终端与所述第二终端之间的通话连接。

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

作为另一种实施例，本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车系统，所述系统包括如下模块：

第一时长判断模块，用于第二用户的第二终端扫描车辆上的挪车二维码，并根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，则获取所述第一终端的呼叫未接听时长；如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则执行距离判断模块；

距离判断模块，用于根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，则执行第二时长判断模块；如果所述距离大于第一距离阈值，则所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；

第二时长判断模块，用于如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

导航模块，用于所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，还包括：

第二终端扫描车辆上的挪车二维码，二维码服务器获取扫描所述二维码的第二终端的电话号码，并将所述电话号码发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码；

所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将所述挪车电话号码与接听的电话号码进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；

所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，并在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端标记所述路径信息中的除终点门禁信息以外的门禁信息及其所在位置，通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；

在所述第二终端根据所述导航路径到达所述门禁信息所在位置时为所述第二终端授权临时门禁权限。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息，还包括：

所述车辆自动识别停靠的位置，如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；

如果车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。

作为一种优选的实施方式，所述在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，还包括：

如果所述终点标识信息中包括所述第二用户的标识信息，则在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述第二用户的标识信息；

如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，则所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述呼叫铃声。

作为一种优选的实施方式，所述第二时长判断模块、所述导航模块，还包括：

关联终端识别模块，用于如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；如果不存在，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

所述导航模块，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置。

作为一种优选的实施方式，还包括：

如果所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，则将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端；

在所述第三终端与所述车辆的距离小于等于所述第一距离阈值时自动建立所述第三终端与所述第二终端之间的通话连接。

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车系统，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

作为另一种实施例，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述一种基于物联网的终端协同挪车方法。

作为另一种实施例，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储于所述终端协同内的存储器中，所述计算机可读存储介质包括执行上述一种基于物联网的终端协同挪车方法。

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法、装置、电子装置与计算机可读存储介质，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种基于物联网的终端协同挪车方法的步骤示意图。

图2是本发明的一种基于物联网的终端协同挪车方法优选实施例的结构示意图。

图3是本发明的一种基于物联网的终端协同挪车系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

如图1所示，本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法，所述方法包括如下步骤：

S1，第二用户的第二终端扫描车辆上的挪车二维码，并根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，则获取所述第一终端的呼叫未接听时长；如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则执行步骤S2；需要说明的是，为了避免无关人员随意获取车辆的车主的电话号码等个人信息，本发明采用二维码来隐藏车主的电话号码信息，以提高车主信息的安全性；更为重要的是，采用扫描二维码的方式可以使与二维码关联的服务器能够获取到扫描该二维码的用户的电话号码等身份信息，更能够识别该电话号码为挪车类别的电话号码，从而避免车主的第一终端误将该陌生号码归类为骚扰号码进行拦截等操作，由此避免车主无法正常识别、接听该挪车号码所拨打的电话的问题。具体而言，第二用户例如请求挪车的用户的第二终端的客户端扫描占道车辆上的挪车二维码，第二终端的客户端识别所述二维码后根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，此时，由于二维码隐藏了车主的电话号码而不被第二用户直接获取；优选的，可以采用虚拟号码的方式为第二用户展示呼叫界面上的车主的电话号码。如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，即二维码关联的服务器获取到扫描该二维码的用户的电话号码，从而将该电话号码标识为挪车类别的电话号码。然后，获取所述第一终端的呼叫未接听时长。如果所述第一终端的呼叫未接听时长没有达到第一时长阈值，例如，所述第一时长阈值为3分钟；此时表明车主已经接听到了第二用户的电话从而解决了车辆占道的问题，或者，第二用户已经通过其他方法解决了该车辆的占道问题而无需反复联系车主挪车了。反之，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则表明第二用户多次拨打车主电话仍然有挪车的需求，然后执行后续的过程。

S2，根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，则执行步骤S3；如果所述距离大于第一距离阈值，则所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；需要说明的是，为了进一步避免第二用户恶意呼叫车主电话来骚扰车主，此时，需要对反复呼叫车主的第二用户的第二终端的位置进行判断，即根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，例如，所述第一距离阈值为3米、10米，则表明第二用户是在车主的车辆附近进行的反复呼叫的操作，此时可以表明第二用户具有真实存在的请求挪车意图，从而执行后续的过程。反之，如果所述距离大于第一距离阈值，则表明第二用户并不在车主的车辆附近，此时很可能是第二用户的恶意呼叫，从而不存在真实存在的请求挪车意图，为了避免该恶意呼叫，所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；以避免对车主的骚扰。此外，为了避免将该呼叫号码加入永久黑名单而造成呼叫方有真实的挪车意图时无法正常呼叫联系车主，优选的，本发明采用了临时黑名单的方式，例如，限制该呼叫号码在1小时、1天、1周内禁止呼叫车主的第一终端，并在此时间之后解除呼叫限制。

S3，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；需要说明的是，继续前述过程，在已经确认第二用户所在位置为车辆的附近位置的情况下，第二用户仍然继续呼叫第一用户，例如，所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，例如所述第二时长阈值为5分钟，则表明第二用户具有迫切的挪车请求需求，此时，直接获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；此时，由于第一终端所在位置通常即为车主所在位置，因此，可以通过获取第一终端所在位置的方法来获取车主的当前位置，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端，从而使第二用户能够获取到车主所在的位置信息。例如，车主的当前位置为门牌号2栋3单元1001室，或者，A商场的B座5层503商铺。

S4，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息。需要说明的是，所述第二终端的客户端在获取到车主的所述位置信息后根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置；由于车主与车辆的位置距离不远，车辆与第二用户的距离也比较近，因此，优选的，所述导航路径为步行导航路径。此外，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息，以提示车主挪车；例如，播放“车牌号为XXX的车主请挪车”。

由此，本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车；避免了无法通过电话方式直接联系到车主而造成请求挪车失败的问题。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，还包括：

第二终端扫描车辆上的挪车二维码，二维码服务器获取扫描所述二维码的第二终端的电话号码，并将所述电话号码发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码；需要说明的是，第二终端可以通过客户端APP、公众号等扫描车辆上预留的挪车二维码，该挪车二维码与二维码服务器建立连接，从而在客户端APP、公众号扫描该二维码后，二维码服务器可以获取扫描所述二维码的第二终端在客户端APP、公众号注册的电话号码，并将所述注册的电话号码即时发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码，即建立挪车电话号码的标识信息，以避免该挪车电话号码被安全拦截软件进行拦截。需要强调的是，在第二用户成功扫描该挪车二维码后立即通过二维码服务器发送该注册的电话号码到第一终端，并进行挪车电话号码的标识；以避免该挪车电话号码已经开始呼叫而延迟标识造成的误拦截。

所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将所述挪车电话号码与接听的电话号码进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别。需要说明的是，所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将接听的电话号码所述挪车电话号码与挪车电话号码列表进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别；进而不拦截该呼叫信息。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；需要说明的是，为了避免规划的导航路径与车主实际离开的路径的不一致而造成第一用户无法到达车主所在位置的问题，优选的，本发明在第一终端内预先自动保存车主从离开所述车辆即锁车位置到所述当前位置的路径信息，即水平面移动的路径和上下楼层的路径等行进线路；而为了在终端位置附近时能够找到车主的准确位置，优选的，本发明同时标注了终点标识信息，例如，门牌号等信息。

所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，并在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息。需要说明的是，第二终端可以通过导航APP或者前述客户端根据上述预先存储的车主的行进线路等路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，从而实现第二用户采用车主的行进线路找寻车主所在位置，由此保证第二用户能够准确找打车主所在位置。然后，在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，例如，门牌号等信息；避免第二用户在路径的终点无法找打车主的准确位置。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端标记所述路径信息中的除终点门禁信息以外的门禁信息及其所在位置，通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；需要说明的是，由于车主的行进线路往往是自己比较熟悉的线路和环境，例如居住小区内地下停车场到居住的楼栋住室内，此时，车主也往往具有授权的门禁以便于通行，而第二用户通常则不具有车主所在楼栋的门禁权限；此时，为了保证第二用户能够找到车主，避免被门禁系统阻拦。优选的，本发明所述第一终端标记所述路径信息中的门禁信息及其所在位置，例如地下车库的门禁、电梯的门禁，并通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；以使第二用户能够临时通过门禁系统。需要强调的是，由于不同的门禁对车主的隐私影响程度不同，例如，公共区域门禁例如地下车库的门禁、电梯的门禁对车主的隐私影响较小，而入户门禁对用户的隐私影响较大；对此，本发明为第二用户仅仅授权公共区域的门禁系统，而不授权入户门禁，从而避免严重影响车主的隐私和安全。

进一步的，在所述第二终端根据所述导航路径到达所述门禁信息所在位置时为所述第二终端授权临时门禁权限，例如，第二终端在到达地下车库门禁时通过门禁服务器发送的地下车库门禁的临时授权信息生成所述第二终端的NFC授权码，第二用户通过扫描第二终端的所述NFC授权码来开启地下车库门禁。或者，在识别到第二终端到达所述地下车库门口预设距离内时，所述门禁服务器自动解锁所述地下车库门禁。由此实现为所述第二终端授权临时门禁权限；并在第二用户通过地下车库门禁后自动解除地下车库门禁系统的授权。其他公共区域例如电梯门禁可采用与地下车库门禁类似的授权方法，在此不做赘述。

此外，本发明在不授权入户门禁的情况下为第二用户提供了车主所在位置的终点标识信息，例如，门牌号等信息；不仅避免第二用户在路径的终点无法找打车主的准确位置，而且最大限度的保护了车主的隐私。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息，还包括：

所述车辆自动识别停靠的位置，如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；需要说明的是，为了进一步提高骚扰电话的拦截效率，避免骚扰车主；优选的，本发明在车辆熄火前自动通过车载摄像装置识别车辆当前停靠的位置。如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，以预留挪车功能。进一步的，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；以为后续第二用户的路径规划提供依据，在此不做赘述。

如果车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。需要说明的是，反之，如果车辆的摄像装置识别出车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，以避免被恶意扫描而骚扰车主。优选的，所述禁用所述挪车二维码为终端通过扫描该二维码无法识别所述挪车二维码。此时，由于没有获取车主的行走路径进行其他用户的路径规划的需求，因此，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。

作为一种优选的实施方式，所述在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，还包括：

如果所述终点标识信息中包括所述第二用户的标识信息，则在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述第二用户的标识信息；需要说明的是，示例性的，所述第二用户的标识信息为第二用户的名字、昵称等；从而在第二终端到达所述当前位置的附近后，例如车主所在的商场的某个餐馆内，自动播放所述第二用户的上述标识信息，以便于能够被第一用户发现第二用户。

如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，则所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述呼叫铃声。需要说明的是，如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，此时，无法通过车主的唯一标识信息来呼叫车主，退而求其次，由所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，即第一终端的铃声信息可以引起车主的注意进而发现第二用户；因此，在第二终端到达所述当前位置的附近后例如车主所在的商场的某个餐馆内，自动播放所述呼叫铃声，以便于能够被第一用户发现第二用户。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，所述步骤S3、S4，还包括：

S31，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；如果不存在，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；需要说明的是，为了尽量避免暴露车主的隐私信息给第二用户，优选的，本发明采用与所述第一终端关联的第三终端来协助车主挪车；例如，第三终端的用户为车主的亲友等，其常常会出现在车主的家庭等附近范围内活动。基于此，在所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值时，所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；从而判断是否存在通过车主的亲友协助挪车的可能性。例如，如果车辆周围预设第二距离阈值内不存在与所述第一终端关联的第三终端，则此时不存在通过车主的亲友协助挪车的可能性。进而通过前述的获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；然后，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置。即采用前述根据位置导航第二用户找寻车主的方法，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，还包括：

如果所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，则将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端；需要说明的是，所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，例如，所述第二距离阈值为50米、100米等，此时，第三终端的用户正在车主的车辆的附近范围内活动，从而存在通过车主的亲友协助挪车的可能性；然后，将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端，第三终端的用户接收到所述挪车请求信息后，根据该挪车请求信息获取车辆的当前位置信息；从而根据车辆的当前位置信息找寻所述车辆。然后，在所述第三终端与所述车辆的距离小于等于所述第一距离阈值时，第三用户基本上已经与第二用户处于同一位置了；此时，为了提高两者的沟通效率，优选的，自动建立所述第三终端与所述第二终端之间的通话连接，以建立两者之间的通话以进一步确认挪车事宜。

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

实施例二：

如图3所示，本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车系统，所述系统包括如下模块：

第一时长判断模块，用于第二用户的第二终端扫描车辆上的挪车二维码，并根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，则获取所述第一终端的呼叫未接听时长；如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则执行距离判断模块；需要说明的是，为了避免无关人员随意获取车辆的车主的电话号码等个人信息，本发明采用二维码来隐藏车主的电话号码信息，以提高车主信息的安全性；更为重要的是，采用扫描二维码的方式可以使与二维码关联的服务器能够获取到扫描该二维码的用户的电话号码等身份信息，更能够识别该电话号码为挪车类别的电话号码，从而避免车主的第一终端误将该陌生号码归类为骚扰号码进行拦截等操作，由此避免车主无法正常识别、接听该挪车号码所拨打的电话的问题。具体而言，第二用户例如请求挪车的用户的第二终端的客户端扫描占道车辆上的挪车二维码，第二终端的客户端识别所述二维码后根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，此时，由于二维码隐藏了车主的电话号码而不被第二用户直接获取；优选的，可以采用虚拟号码的方式为第二用户展示呼叫界面上的车主的电话号码。如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，即二维码关联的服务器获取到扫描该二维码的用户的电话号码，从而将该电话号码标识为挪车类别的电话号码。然后，获取所述第一终端的呼叫未接听时长。如果所述第一终端的呼叫未接听时长没有达到第一时长阈值，例如，所述第一时长阈值为3分钟；此时表明车主已经接听到了第二用户的电话从而解决了车辆占道的问题，或者，第二用户已经通过其他方法解决了该车辆的占道问题而无需反复联系车主挪车了。反之，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则表明第二用户多次拨打车主电话仍然有挪车的需求，然后执行后续的过程。

距离判断模块，用于根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，则执行第二时长判断模块；如果所述距离大于第一距离阈值，则所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；需要说明的是，为了进一步避免第二用户恶意呼叫车主电话来骚扰车主，此时，需要对反复呼叫车主的第二用户的第二终端的位置进行判断，即根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，例如，所述第一距离阈值为3米、10米，则表明第二用户是在车主的车辆附近进行的反复呼叫的操作，此时可以表明第二用户具有真实存在的请求挪车意图，从而执行后续的过程。反之，如果所述距离大于第一距离阈值，则表明第二用户并不在车主的车辆附近，此时很可能是第二用户的恶意呼叫，从而不存在真实存在的请求挪车意图，为了避免该恶意呼叫，所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；以避免对车主的骚扰。此外，为了避免将该呼叫号码加入永久黑名单而造成呼叫方有真实的挪车意图时无法正常呼叫联系车主，优选的，本发明采用了临时黑名单的方式，例如，限制该呼叫号码在1小时、1天、1周内禁止呼叫车主的第一终端，并在此时间之后解除呼叫限制。

第二时长判断模块，用于如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；需要说明的是，继续前述过程，在已经确认第二用户所在位置为车辆的附近位置的情况下，第二用户仍然继续呼叫第一用户，例如，所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，例如所述第二时长阈值为5分钟，则表明第二用户具有迫切的挪车请求需求，此时，直接获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；此时，由于第一终端所在位置通常即为车主所在位置，因此，可以通过获取第一终端所在位置的方法来获取车主的当前位置，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端，从而使第二用户能够获取到车主所在的位置信息。例如，车主的当前位置为门牌号2栋3单元1001室，或者，A商场的B座5层503商铺。

导航模块，用于所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息。需要说明的是，所述第二终端的客户端在获取到车主的所述位置信息后根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置；由于车主与车辆的位置距离不远，车辆与第二用户的距离也比较近，因此，优选的，所述导航路径为步行导航路径。此外，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息，以提示车主挪车；例如，播放“车牌号为XXX的车主请挪车”。

由此，本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车系统，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车；避免了无法通过电话方式直接联系到车主而造成请求挪车失败的问题。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，还包括：

第二终端扫描车辆上的挪车二维码，二维码服务器获取扫描所述二维码的第二终端的电话号码，并将所述电话号码发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码；需要说明的是，第二终端可以通过客户端APP、公众号等扫描车辆上预留的挪车二维码，该挪车二维码与二维码服务器建立连接，从而在客户端APP、公众号扫描该二维码后，二维码服务器可以获取扫描所述二维码的第二终端在客户端APP、公众号注册的电话号码，并将所述注册的电话号码即时发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码，即建立挪车电话号码的标识信息，以避免该挪车电话号码被安全拦截软件进行拦截。需要强调的是，在第二用户成功扫描该挪车二维码后立即通过二维码服务器发送该注册的电话号码到第一终端，并进行挪车电话号码的标识；以避免该挪车电话号码已经开始呼叫而延迟标识造成的误拦截。

所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将所述挪车电话号码与接听的电话号码进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别。需要说明的是，所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将接听的电话号码所述挪车电话号码与挪车电话号码列表进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别；进而不拦截该呼叫信息。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；需要说明的是，为了避免规划的导航路径与车主实际离开的路径的不一致而造成第一用户无法到达车主所在位置的问题，优选的，本发明在第一终端内预先自动保存车主从离开所述车辆即锁车位置到所述当前位置的路径信息，即水平面移动的路径和上下楼层的路径等行进线路；而为了在终端位置附近时能够找到车主的准确位置，优选的，本发明同时标注了终点标识信息，例如，门牌号等信息。

所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，并在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息。需要说明的是，第二终端可以通过导航APP或者前述客户端根据上述预先存储的车主的行进线路等路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，从而实现第二用户采用车主的行进线路找寻车主所在位置，由此保证第二用户能够准确找打车主所在位置。然后，在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，例如，门牌号等信息；避免第二用户在路径的终点无法找打车主的准确位置。

作为一种优选的实施方式，所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端标记所述路径信息中的除终点门禁信息以外的门禁信息及其所在位置，通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；需要说明的是，由于车主的行进线路往往是自己比较熟悉的线路和环境，例如居住小区内地下停车场到居住的楼栋住室内，此时，车主也往往具有授权的门禁以便于通行，而第二用户通常则不具有车主所在楼栋的门禁权限；此时，为了保证第二用户能够找到车主，避免被门禁系统阻拦。优选的，本发明所述第一终端标记所述路径信息中的门禁信息及其所在位置，例如地下车库的门禁、电梯的门禁，并通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；以使第二用户能够临时通过门禁系统。需要强调的是，由于不同的门禁对车主的隐私影响程度不同，例如，公共区域门禁例如地下车库的门禁、电梯的门禁对车主的隐私影响较小，而入户门禁对用户的隐私影响较大；对此，本发明为第二用户仅仅授权公共区域的门禁系统，而不授权入户门禁，从而避免严重影响车主的隐私和安全。

进一步的，在所述第二终端根据所述导航路径到达所述门禁信息所在位置时为所述第二终端授权临时门禁权限，例如，第二终端在到达地下车库门禁时通过门禁服务器发送的地下车库门禁的临时授权信息生成所述第二终端的NFC授权码，第二用户通过扫描第二终端的所述NFC授权码来开启地下车库门禁。或者，在识别到第二终端到达所述地下车库门口预设距离内时，所述门禁服务器自动解锁所述地下车库门禁。由此实现为所述第二终端授权临时门禁权限；并在第二用户通过地下车库门禁后自动解除地下车库门禁系统的授权。其他公共区域例如电梯门禁可采用与地下车库门禁类似的授权方法，在此不做赘述。

此外，本发明在不授权入户门禁的情况下为第二用户提供了车主所在位置的终点标识信息，例如，门牌号等信息；不仅避免第二用户在路径的终点无法找打车主的准确位置，而且最大限度的保护了车主的隐私。

作为一种优选的实施方式，所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息，还包括：

所述车辆自动识别停靠的位置，如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；需要说明的是，为了进一步提高骚扰电话的拦截效率，避免骚扰车主；优选的，本发明在车辆熄火前自动通过车载摄像装置识别车辆当前停靠的位置。如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，以预留挪车功能。进一步的，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；以为后续第二用户的路径规划提供依据，在此不做赘述。

如果车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。需要说明的是，反之，如果车辆的摄像装置识别出车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，以避免被恶意扫描而骚扰车主。优选的，所述禁用所述挪车二维码为终端通过扫描该二维码无法识别所述挪车二维码。此时，由于没有获取车主的行走路径进行其他用户的路径规划的需求，因此，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。

作为一种优选的实施方式，所述在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，还包括：

如果所述终点标识信息中包括所述第二用户的标识信息，则在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述第二用户的标识信息；需要说明的是，示例性的，所述第二用户的标识信息为第二用户的名字、昵称等；从而在第二终端到达所述当前位置的附近后，例如车主所在的商场的某个餐馆内，自动播放所述第二用户的上述标识信息，以便于能够被第一用户发现第二用户。

如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，则所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述呼叫铃声。需要说明的是，如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，此时，无法通过车主的唯一标识信息来呼叫车主，退而求其次，由所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，即第一终端的铃声信息可以引起车主的注意进而发现第二用户；因此，在第二终端到达所述当前位置的附近后例如车主所在的商场的某个餐馆内，自动播放所述呼叫铃声，以便于能够被第一用户发现第二用户。

作为一种优选的实施方式，所述第二时长判断模块、所述导航模块，还包括：

关联终端识别模块，用于如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；如果不存在，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；需要说明的是，为了尽量避免暴露车主的隐私信息给第二用户，优选的，本发明采用与所述第一终端关联的第三终端来协助车主挪车；例如，第三终端的用户为车主的亲友等，其常常会出现在车主的家庭等附近范围内活动。基于此，在所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值时，所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；从而判断是否存在通过车主的亲友协助挪车的可能性。例如，如果车辆周围预设第二距离阈值内不存在与所述第一终端关联的第三终端，则此时不存在通过车主的亲友协助挪车的可能性。进而通过前述的获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；然后，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置。即采用前述根据位置导航第二用户找寻车主的方法，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，还包括：

如果所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，则将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端；需要说明的是，所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，例如，所述第二距离阈值为50米、100米等，此时，第三终端的用户正在车主的车辆的附近范围内活动，从而存在通过车主的亲友协助挪车的可能性；然后，将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端，第三终端的用户接收到所述挪车请求信息后，根据该挪车请求信息获取车辆的当前位置信息；从而根据车辆的当前位置信息找寻所述车辆。然后，在所述第三终端与所述车辆的距离小于等于所述第一距离阈值时，第三用户基本上已经与第二用户处于同一位置了；此时，为了提高两者的沟通效率，优选的，自动建立所述第三终端与所述第二终端之间的通话连接，以建立两者之间的通话以进一步确认挪车事宜。

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车系统，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

实施例三：

作为另一种实施例，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述基于物联网的终端协同挪车方法。

实施例四：

作为另一种实施例，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储于所述终端协同内的存储器中，所述计算机可读存储介质包括执行上述基于物联网的终端协同挪车方法。

本发明提供一种基于物联网的终端协同挪车方法、装置、电子装置与计算机可读存储介质，首先，根据呼叫时长和呼叫方与车辆的距离识别出呼叫号码为挪车号码，避免恶意呼叫骚扰车主；然后随着呼叫时长的增加为呼叫方提供车主的当前位置，以便呼叫方在无法通过呼叫方式联系车主的情况下能够找到车主，以便快速挪车。此外，为呼叫方临时授权门禁信息以免无法到达车主位置。最后，在车主授权认证的第三方在车辆附近时协助挪车，提高了挪车的成功率。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指 令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指 令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的终端协同挪车方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，第二用户的第二终端扫描车辆上的挪车二维码，并根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，则获取所述第一终端的呼叫未接听时长；如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则执行步骤S2；

S2，根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，则执行步骤S3；如果所述距离大于第一距离阈值，则所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；

S3，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

S4，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，还包括：

第二终端扫描车辆上的挪车二维码，二维码服务器获取扫描所述二维码的第二终端的电话号码，并将所述电话号码发送到所述第一终端；所述第一终端存储所述电话号码为挪车电话号码；

所述第一终端在接听到所述电话号码的呼叫后，将所述挪车电话号码与接听的电话号码进行匹配，如果匹配成功，则识别所述呼叫为挪车呼叫类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；

所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，并在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述路径信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，还包括：

所述第一终端标记所述路径信息中的除终点门禁信息以外的门禁信息及其所在位置，通过门禁服务器将所述门禁的临时授权信息发送给所述第二终端；

在所述第二终端根据所述导航路径到达所述门禁信息所在位置时为所述第二终端授权临时门禁权限。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息，还包括：

所述车辆自动识别停靠的位置，如果车辆停靠的为临时停车位或者非停车位，则启用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后自动保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息；

如果车辆停靠的为永久停车位，则禁用所述挪车二维码，所述第一终端在所述车辆停靠后不保存车主从离开所述车辆到所述当前位置的路径信息和终点标识信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第二终端到达所述当前位置的附近后为所述第二用户展示所述终点标识信息，还包括：

如果所述终点标识信息中包括所述第二用户的标识信息，则在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述第二用户的标识信息；

如果所述终点标识信息中不包括所述第二用户的标识信息，则所述第二终端获取所述第一终端的呼叫铃声信息，在第二终端到达所述当前位置的附近后自动播放所述呼叫铃声。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3、S4，还包括：

S31，如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则所述车辆自动扫描周围预设第二距离阈值内是否存在与所述第一终端关联的第三终端；如果不存在，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

S4，所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述车辆周围预设第二距离阈值内存在与所述第一终端关联的第三终端，则将所述第二终端的挪车请求信息发送到所述第三终端；

在所述第三终端与所述车辆的距离小于等于所述第一距离阈值时自动建立所述第三终端与所述第二终端之间的通话连接。

9.一种基于物联网的终端协同挪车系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：

第一时长判断模块，用于第二用户的第二终端扫描车辆上的挪车二维码，并根据所述挪车二维码呼叫所述车辆的车主的第一终端，如果所述第一终端识别所述呼叫为挪车呼叫类别，则获取所述第一终端的呼叫未接听时长；如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第一时长阈值，则执行距离判断模块；

距离判断模块，用于根据所述第二终端的位置信息和所述车辆的位置信息获取所述第二终端和所述车辆的距离；如果所述距离小于等于第一距离阈值，则执行第二时长判断模块；如果所述距离大于第一距离阈值，则所述第一终端将所述第二终端的呼叫号码加入临时黑名单；

第二时长判断模块，用于如果所述第一终端的呼叫未接听时长达到第二时长阈值，则获取所述第一终端的当前位置信息，并自动将所述位置信息发送给所述第二终端；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

导航模块，用于所述第二终端根据所述位置信息自动规划导航路径到所述第一终端的所述当前位置，所述第二终端在所述当前位置播放挪车提示信息。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-8中任一项所述的方法。

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