CN112532097A - 三电平变流器并联控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三电平变流器并联控制方法、装置及存储介质，有助于更好的实现对并联的多台三电平变流器进行控制，该方法包括：获取并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制零序环流所需注入的零序电压分量；对零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至三相调制波，得到调整后的三相调制波；三相调整波为当前输入电路中的三相调整波；根据调整后的三相调制波与直流侧电压，对调整后的三相调制波进一步调整；获取进一步调整后的三相调制波中的中值调制波；获取中值调制波与预设载波信号的大小关系；根据大小关系对电路中的开关管进行控制以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

Description

三电平变流器并联控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及三电平变流器并联控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着新能源技术的发展，需要变流器承受的电压等级越来越高，三电平变流器得益于其输出正弦波形好、谐波含量少、适用电压等级高等优点，被广泛的使用。随着5G负载的增多，通信电源中往往需要搭载多台变流器进行并联，以此来增大通信电源的输出功率。

然而，多台三电平变流器并联时会存在中电位不平衡的问题，而且三电平变流器的并联会造成变流器内部存在环路从而造成环流出现。环流的出现大大降低了变流器的工作效率，影响通信电源工作的可靠性，当环流较为严重时，甚至会导致通信电源系统崩溃。因此，如何更好的对三电平变流器并联进行控制以达到中电位平衡以及抑制环流成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供三电平变流器并联控制方法、装置及存储介质，有助于更好的实现对并联的多台三电平变流器进行控制。

第一方面，提供一种三电平变流器并联控制方法，该方法应用于并联的多台三电平变流器的控制器；并联的多台三电平变流器共交流母线且共直流母线，该方法包括：获取并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制零序环流所需注入的零序电压分量；对零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至三相调制波，得到调整后的三相调制波；三相调整波为当前输入该电路中的三相调整波；根据调整后的三相调制波与直流侧电压，对调整后的三相调制波进一步调整；获取进一步调整后的三相调制波中的中值调制波；获取中值调制波与预设载波信号的大小关系；根据大小关系对电路中的开关管进行控制以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

本申请实施例中，通过获取并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制零序环流所需注入的零序电压分量；并将该零序电压分量添加至三相调制波以抑制环流，通过获取进一步调整后的三相调制波中的中值调制波，并对其进行分解以达到中电位平衡。从而更好的实现对并联的多台三电平变流器进行控制。

在一种可能的实现方式中，上述获取抑制零序环流所需注入的零序电压分量，包括：

使用比例积分谐振PIR控制器获取抑制零序环流所需注入的零序电压分量。

在另一种可能的实现方式中，上述获取进一步调整后的三相调制波中的中值调制波，包括：从进一步调整后的三相调制波中获取值的大小处于中间的调制波作为中值调制波；中值调制波大于三相调制波中除中值调制波之外的一个调制波、且小于三相调制波中除中值调制波之外的另一个调制波。

在另一种可能的实现方式中，上述根据大小关系对电路中的开关管进行控制以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波，包括：从预存的大小关系与开关管状态对应关系中，读取中值调制波与第一载波信号以及第二载波信号的大小关系对应的开关管状态；将对应的开关管调整至对应的开关管状态以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

第二方面，提供一种控制器，可用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，该控制器包括若干功能模块，该若干功能模块分别用于执行上述第一方面提供的任一种方法中的相应步骤。

根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该控制器可以包括处理器，该处理器用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。该控制器还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序。以使得所述处理器能够调用所述计算机程序以用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

第三方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于计算机设备，该芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述计算机设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令。当所述处理器执行所述计算机指令时，所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

可以理解的是，上述提供的任一种控制器、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片系统等均可以应用于上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种并联电路结构示意图；

图2为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种三电平变流器并联控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种中值调制波分解示意图；

图5为本申请实施例提供的一种三电平变流器并联控制方法对应的控制框图；

图6为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，组合包括一个或多个对象。

本申请实施例提供的三电平变流器并联控制方法，可以适用于如图1所示的并联电路结构。该并联电路结构中P、N为并联电路中的正负母线，正负母线的直流电压为Vdc；A、B、C为并联电路的三相并网点；L1、L2代表滤波电感，R1、R2代表线路电阻；其中，R1是L1对应的等效阻抗。Ta、Tb、Tc(如：Ta1-Ta4，Tb1-Tb4，Tc1-Tc4)代表开关管，D(如：Da1-Da4，Db1-Db4，Dc1-Dc4)代表反并联二极管；Ea、Eb、Ec分别代表三相电压。

该并联电路结构中滤波器可以采用单电感滤波。该并联电路结构中可以集成用于控制该并联电路中开关管的控制器，也可以连接用于控制该并联电路中开关管的控制器。控制器的功能可以通过如图2所示计算机设备20来实现。

如图2所示，为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图。如图2所示的计算机设备20可以包括至少一个处理器201，通信线路202，存储器203以及至少一个通信接口204。

处理器201可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路202可包括至少一条通路，比如数据总线，和/或控制总线，用于在上述组件(如至少一个处理器201，通信线路202，存储器203以及至少一个通信接口204)之间传送信息。

通信接口204，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如广域网(wide area network，WAN)，局域网(local area networks，LAN)等。例如，可以接收图1所示并联电路中的传感器发送的数据。

存储器203，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器203可以是独立存在，通过通信线路202与处理器201相连接。存储器203也可以和处理器201集成在一起。本申请实施例提供的存储器203通常包括非易失性存储器。其中，存储器203用于存储执行本申请方案的计算机指令，并由处理器201来控制执行。处理器201用于执行存储器203中存储的计算机指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

存储器203包括内存和硬盘。

可选的，本申请实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码或系统，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图2所示的计算机设备仅为示例，其不对本申请实施例可适用的计算机设备构成限定。实际实现时，计算机设备可以包括比图2中所示的更多或更少的设备或器件。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图3示出了本申请实施例提供的一种三电平变流器并联控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S100：获取并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制该零序环流所需注入的零序电压分量。

需要说明的是，在控制器获取零序环流的值之前，并联的多台三电平变流器的电路从电网中采集三相电流(如：A、B、C三相电流)，然后将采集的三相电流转换为两相电流，获取两相电流的值与预设值之间的差异，根据该差异对该两相电流进行调整，将调整完的两相电流重新转变为三相电流，并为重新转变得到的三相电流中每相电流添加零序分量，得到该电路直流侧电压下的初始三相调制波。

控制器获取的电路中零序环流的值即为在并联的多台三电平变流器的电路中输入该初始三相调制波后得到的。

在一种可能的实现方式中，通过比例积分谐振(PI-resonant，PIR)控制器获取该电路中抑制该零序环流所需注入的零序电压分量。其中，采用PI控制器获取该零序环流中的直流偏置部分的零序电压，通过R控制器获取该电路中抑制该零序环流中交流偏置部分的零序电压。

S101：对获取的零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至初始三相调制波，得到调整后的三相调制波。

具体的，控制器将获取的零序电压分量输入限幅器后得到限幅后的零序电压分量，并将该限幅后的零序电压分量叠加至初始三相调制波，得到调整后的三相调制波。

当不存在零序环流时，零序环流的值应该为0，因此根据零序环流的值获取用于抑制零序环流的产生零序电压分量。这样，抑制了零序环流的产生。

以下步骤实现三电平变流器中点电位的控制且不影响三电平变流器零序电压分量，实现对中点电位的控制与抑制零序环流的控制的解耦。

本申请采用中值调制波分解策略实现中点电位的控制。仅分解中值调制波以缓解开关损耗过多，变流器效率降低等问题。

S102：根据调整后的三相调制波与直流侧电压，对调整后的三相调制波进一步调整。

假设对中值调制波的调整量为Δd。那么，Δd满足如下公式：

当中值调制波Vm大于0时，PVm＝Vm+Δd，NVm＝-Δd；

当中值调制波Vm小于0时，PVm＝Δd，NVm＝Vm-Δd；

其中，PVm为变流器工作在P状态下的调制波，NVm为变流器工作在N状态下的调制波，式中m＝a，b，c；0<Δd<(0.5Vdc-|Vm|-minO)/2；其中minO代表变流器工作在O状态时的最小调制波。当Vm大于0的情况下，Δd的计算参见如下公式：

当Vm小于0的情况下，Δd的计算参见如下公式：

其中，V_dc为直流侧电压。dm为调制比，为已知量。

S103：获取进一步调整后的三相调制波中的中值调制波。

在一个例子中，假设获取的进一步调整后的三相调制波分别为A、B和C，若A<B<C，则B为中值调制波。

S104：获取中值调制波与预设载波信号的大小关系。

本申请实施例中包括两个预设载波信号，获取中值调制波与该两个预设载波信号的大小关系。

在一个例子中，预设载波信号包括第一载波信号Uc1和第二载波信号Uc2，中值调制波Vm、第一载波信号Uc1和第二载波信号Uc2的大小关系包括：Vm>Uc1；Uc2≤Vm≤Uc1；Vm<Uc2。

S105：根据中值调制波与该两个预设载波信号的大小关系，对电路中的开关管进行控制以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

具体的，从预存的大小关系与开关管状态对应关系中，读取中值调制波、第一载波信号和第二载波信号的大小关系对应的开关管状态；将对应的开关管调整至对应的开关管状态以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

在一个示例中，中值调制波Vm、第一载波信号Uc1和第二载波信号Uc2的大小关系与开关管状态对应关系如下表1所示：

表1

上表1中，Ta1-Ta4为该并联的多台三电平变流器的电路中的开关管，P、O、N对应变流器的三种工作状态。A向输出电压为对应变流器工作状态下的输出电压。，当Ur>Uc1时，Ta1的状态为打开(值为1)，Ta2的状态为断开(值为0)，Ta3的状态为打开(值为1)，Ta4的状态为断开(值为0)，此时该并联的多台三电平变流器工作在P状态，A相输出电压为Vdc/2。

这样，在一个开关周期内，该电路中的开关管按照如上表1中所列情况进行开关动作，将中值调制波Vm在由零电平变为Vdc/2时增加N、O、P三种状态，且N、P两种状态增加的时长相等，从而保证了三相电的占空比恒定。

如图4所示为中值调制波分解示意图，图4中Vdc为直流侧电压，N、P、O为三种不同的状态下的调制波的值。PVm为中值调制波P状态下的调制波的值，NVm为中值调制波N状态下的调制波的值。Vm为中值调制波的值。TS为为开关周期(变流器系统给定后，开关频率就是已知的即开关周期已知)，Δd为需要给中值调制波增加的量，ΔdTs/Vdc表示一个开关周期内中值调制波被分解后开关管增加开通和管断增加的时间长度。

本申请实施例中，采用抑制零序环流的零序电压分量抑制零序环流的产生，通过对中值调制波的分解来控制并连的多台三电平变流器电路中的中点电位，从而更好的实现对并联的多台三电平变流器进行控制。

本申请实施例中的三电平变流器并联控制方法对应的控制框图如图5所示。图5中Ur，Ud对应S100步骤中将采集的三相电流转换为的两相电流。具体的转换可以为clark变换或Park变换中的任意一种，本申请对此不进行限定。其中：clark变换将abc三相变换到静止的αβ两相坐标系下。Park变换：将abc三相变换到旋转的dq两相坐标系下，然后再将Ur，Ud转换为三相电流，再对该三相电流注入V1以实现SVPWM调制方法改善中间直流电压的利用率的目的；其次，对零序环流iz进行采样，为了将零序环流抑制为0，令其参考量iz*为0，通过PIR控制器计算出抑制环流所需注入的零序电压分量V2；通过叠加V2对三相占空比的零序分量进行调整，达到抑制零序环流的目的，同时为了保证不超调V2必须满足限幅要求，最后通过中值调制波分解的方法，在考虑到零序环流抑制的前提下，通过进一步调整后的三相调制波(如：min*、mid*、max*)以及电流Ix的值计算出占空比，然后对中值调制波进行分解，得到最终三相调制波。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。该控制器60可以用于执行上文中任意一个实施例(如图3所示的实施例)中控制器所执行的功能。控制器60包括：获取模块601、第一调整模块602、第二调整模块603和分解模块604。其中，获取模块601，用于获取并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制零序环流所需注入的零序电压分量；第一调整模块602，用于对零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至三相调制波，得到调整后的三相调制波；三相调整波为当前输入电路中的三相调整波；第二调整模块603，用于根据调整后的三相调制波与直流侧电压，对调整后的三相调制波进一步调整；获取模块601还用于：获取进一步调整后的三相调制波中的中值调制波；获取中值调制波与预设载波信号的大小关系；分解模块604，用于根据大小关系对该电路中的开关管进行控制以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。例如，结合图3，获取模块601可以用于执行S100、S103和S104，第一调整模块602用于执行S101，第二调整模块603用于执行S102。分解模块604可以用于执行S105。

可选的，获取模块601具体用于：使用比例积分谐振PIR控制器获取抑制零序环流所需注入的零序电压分量。

可选的，获取模块601具体用于：从进一步调整后的三相调制波中获取值的大小处于中间的调制波作为中值调制波；中值调制波大于三相调制波中除中值调制波之外的一个调制波、且小于三相调制波中除中值调制波之外的另一个调制波。

可选的，分解模块604具体用于：从预存的大小关系与开关管状态对应关系中，读取中值调制波与第一载波信号以及第二载波信号的大小关系对应的开关管状态；将对应的开关管调整至对应的开关管状态以对中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

在一个例子中，参见图2，上述获取模块601的接收功能可以由图2中的通信接口204实现。上述获取模块601的处理功能、第一调整模块602、第二调整模块603和分解模块604均可以由图2中的处理器201调用存储器203中存储的计算机程序实现。

关于上述可选方式的具体描述参见前述的方法实施例，此处不再赘述。此外，上述提供的任一种控制器60的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块对应执行的动作仅是具体举例，各个单元实际执行的动作参照上述基于图3所述的实施例的描述中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，以执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片。该芯片中集成了用于实现上述控制器的功能的电路和一个或者多个接口。可选的，该芯片支持的功能可以包括基于图3所述的实施例中的处理动作，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可通过程序来指令相关的硬件完成。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，随机接入存储器等。上述处理单元或处理器可以是中央处理器，通用处理器、特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、微处理器(digital signal processor，DSP)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的任意一种方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstate disk，SSD))等。

应注意，本申请实施例提供的上述用于存储计算机指令或者计算机程序的器件，例如但不限于，上述存储器、计算机可读存储介质和通信芯片等，均具有非易失性(non-transitory)。

在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。

Claims (10)

1.一种三电平变流器并联控制方法，其特征在于，应用于并联的多台三电平变流器的控制器；所述并联的多台三电平变流器共交流母线且共直流母线，所述方法包括：

获取所述并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量；

对所述零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至三相调制波，得到调整后的三相调制波；所述三相调整波为当前输入所述电路中的三相调整波；

根据所述调整后的三相调制波与直流侧电压，对所述调整后的三相调制波进一步调整；

获取所述进一步调整后的三相调制波中的中值调制波；

获取所述中值调制波与预设载波信号的大小关系；

根据所述大小关系对所述电路中的开关管进行控制以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量，包括：

使用比例积分谐振PIR控制器获取抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述进一步调整后的三相调制波中的中值调制波，包括：

从所述进一步调整后的三相调制波中获取值的大小处于中间的调制波作为所述中值调制波；所述中值调制波大于所述三相调制波中除所述中值调制波之外的一个调制波、且小于所述三相调制波中除所述中值调制波之外的另一个调制波。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述大小关系对所述电路中的开关管进行控制以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波，包括：

从预存的大小关系与开关管状态对应关系中，读取所述中值调制波与所述第一载波信号以及所述第二载波信号的大小关系对应的开关管状态；

将所述对应的开关管调整至所述对应的开关管状态以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

5.一种控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量；

第一调整模块，用于对所述零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至三相调制波，得到调整后的三相调制波；所述三相调整波为当前输入所述电路中的三相调整波；

第二调整模块，用于根据所述调整后的三相调制波与直流侧电压，对所述调整后的三相调制波进一步调整；

所述获取模块还用于：获取所述进一步调整后的三相调制波中的中值调制波；获取所述中值调制波与预设载波信号的大小关系；

分解模块，用于根据所述大小关系对所述电路中的开关管进行控制以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述获取模块具体用于：

使用比例积分谐振PIR控制器获取抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量。

7.根据权利要求5或6所述的控制器，其特征在于，所述获取模块具体用于：

从所述进一步调整后的三相调制波中获取值的大小处于中间的调制波作为所述中值调制波；所述中值调制波大于所述三相调制波中除所述中值调制波之外的一个调制波、且小于所述三相调制波中除所述中值调制波之外的另一个调制波。

8.根据权利要求5或6所述的控制器，其特征在于，所述分解模块具体用于：

从预存的大小关系与开关管状态对应关系中，读取所述中值调制波与所述第一载波信号以及所述第二载波信号的大小关系对应的开关管状态；

将所述对应的开关管调整至所述对应的开关管状态以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-4任一项所述的方法。

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