CN112529976A - 目标显示方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种目标显示方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。在第一图像为心脏冠状动脉的体绘制图像时，本公开实施例不仅可减少用户查看冠状动脉时的图像旋转及调整次数，还可减少心脏对冠状动脉的遮挡，提高用户使用的便利性。

Description

目标显示方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标显示方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

体绘制VR(Volume Rendering)图像可以直观地显示图像中的各个目标。在分析或查看对象(例如人或动物)的检测图像(例如计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)图像)时，可通过体绘制技术，生成相应的VR图像(即体绘制图像)，以便直观地显示图像中各个目标(例如器官、病灶、血管等)的位置、各个目标之间的关系等信息。在相关技术中，对VR图像中选中的目标进行查看时，往往由于其他目标的遮挡，导致该目标显示不全，需对图像进行多次旋转或调整。

发明内容

本公开提出了一种目标显示技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种目标显示方法，包括：响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

根据本公开的实施例，能够在第一图像中的第一目标被触发时，响应于被触发的第一目标，确定第一目标与第二目标的位置关系，根据位置关系，确定与第一目标对应的绘制参数，并根据绘制参数，生成并显示第二图像，以使第一目标处于第二图像的预设区域且第一目标位于第二目标前面，从而可以在第一图像中的第一目标被触发时，通过图像重绘，得到第二图像，第二图像中的第一目标处于预设区域且第一目标位于第二目标前面，不仅可减少图像的旋转及调整次数，还可减少第二目标对被触发的第一目标的遮挡，进而提高用户使用的便利性。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述第一目标与第二目标的位置关系，包括：响应于被触发的第一目标，分别确定所述第一目标的中心点、起点及终点，所述起点包括所述第一目标与所述第二目标连接的一端的端点，所述终点包括所述第一目标的另一端的端点，所述第一目标的中心点处于所述第一目标的外接空间的中心区域；根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，所述第二目标的中心点处于所述第二目标的外接空间的中心区域。

本公开的实施例，可响应于被触发的第一目标，分别确定第一目标的中心点、起点及终点，并根据第二目标的中心点、第一目标的中心点、起点及终点，确定第一目标与第二目标的位置关系，从而可根据第一目标的走势、第一目标及第二目标的中心点，确定第一目标与第二目标的位置关系，可提高位置关系的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：根据所述第一目标的起点及终点，确定所述第一目标的第一向量；根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量；根据第二目标的中心点及所述第一目标的中心点，确定第三向量；根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

本公开的实施例，可根据第二目标的中心点、第一目标的中心点、起点及终点，分别确定第一向量、第二向量及第三向量，并根据第一向量、第二向量及第三向量，确定第一目标与第二目标的位置关系，简单准确，不仅可提高处理效率，还可提高位置关系的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：对所述第一向量及所述第二向量进行叉乘，得到第四向量；确定所述第四向量在所述第三向量上的投影值；根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

本公开的实施例，可对第一向量及第二向量进行叉乘，得到第四向量，并根据第四向量在所述第三向量上的投影值，确定第一目标与第二目标的位置关系，可提高位置关系的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值大于或等于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面。

通过判断投影值是否为负数，并在投影值大于或等于零的情况下，将位置关系确定为第一目标位于第二目标前面，简单快速，可提高处理效率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值小于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面。

通过判断投影值是否为负数，并在投影值小于零的情况下，将位置关系确定为第一目标位于第二目标后面，简单快速，可提高处理效率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数，包括：在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面的情况下，将所述第四向量的反向量确定为第五向量，

所述绘制参数包括所述第一向量、所述第二向量中的至少一个，以及所述第五向量及所述第二目标的中心点，其中，所述第一向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中竖直向上的方向，所述第二向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向右的方向，所述第五向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向前的方向。

通过这种方式，可使得第二图像中的第一目标位于第二目标前面，不会被第二目标遮挡，且将表示方向和原点位置的第一向量、第二向量中的至少一个，以及第五向量及第二目标的中心点，确定为绘制参数，可提高与第一目标对应的绘制参数的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数，包括：在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面的情况下，将所述第四向量确定为第五向量。

通过这种方式，可使得第二图像中的第一目标位于第二目标前面，不会被第二目标遮挡。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量，包括：根据所述第一目标的中心点及所述第一目标的起点或终点，确定所述第一目标的第六向量；对所述第一向量与所述第六向量进行叉乘，得到所述第一目标的第二向量。

本公开的实施例，可根据第一目标的中心点及第一目标的起点或终点，确定第一目标的第六向量，并对第一向量与第六向量进行叉乘，得到第一目标的第二向量，简单快速，从而提高处理效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对待处理图像进行目标识别，确定所述待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置；根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像。

通过对待处理图像进行目标识别，确定待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置，并根据多个第一目标及第二目标的位置，生成第一图像，从而可提高第一图像的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像，包括：根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，对所述待处理图像进行分割，得到所述待处理图像的分割图像；根据所述分割图像，生成所述第一图像。

本公开的实施例，可通过图像分割，得到处理图像的分割图像，并根据分割图像，生成第一图像，可提高第一图像的准确性

在一种可能的实现方式中，所述根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，包括：根据所述绘制参数，生成第二图像；根据被选中的显示模式，显示所述第二图像，其中，所述显示模式包括显示所述多个第一目标及所述第二目标的第一显示模式，以及显示所述多个第一目标的第二显示模式。

本公开的实施例，可根据绘制参数，生成第二图像，还可根据被选中的显示模式，显示第二图像，从而可使得第二图像在不同的显示模式下进行显示。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像包括心脏冠状动脉的计算机断层扫描CT图像，所述第一目标包括冠状动脉，所述第二目标包括心脏。

在一种可能的实现方式中，所述第一图像包括体绘制图像，所述第一目标的中心点包括所述第一目标的最小外接长方体的中心点，所述第二目标的中心点包括所述第二目标的最小外接长方体的中心点。

根据本公开的一方面，提供了一种目的显示装置，包括：

位置关系确定模块，响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；

绘制参数确定模块，用于根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；

图像生成及显示模块，用于根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

在一种可能的实现方式中，所述位置关系确定模块，包括：

起点及终点确定子模块，响应于被触发的第一目标，分别确定所述第一目标的中心点、起点及终点，所述起点包括所述第一目标与所述第二目标连接的一端的端点，所述终点包括所述第一目标的另一端的端点，所述第一目标的中心点处于所述第一目标的外接空间的中心区域；

位置关系确定子模块，用于根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，所述第二目标的中心点处于所述第二目标的外接空间的中心区域。

在一种可能的实现方式中，所述位置关系确定子模块，被配置为：根据所述第一目标的起点及终点，确定所述第一目标的第一向量；根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量；根据第二目标的中心点及所述第一目标的中心点，确定第三向量；根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：对所述第一向量及所述第二向量进行叉乘，得到第四向量；确定所述第四向量在所述第三向量上的投影值；根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值大于或等于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值小于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面。

在一种可能的实现方式中，所述绘制参数确定模块，包括：第一向量确定子模块，用于在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面的情况下，将所述第四向量的反向量确定为第五向量，

所述绘制参数包括所述第一向量、所述第二向量中的至少一个，以及所述第五向量及所述第二目标的中心点，其中，所述第一向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中竖直向上的方向，所述第二向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向右的方向，所述第五向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向前的方向。

在一种可能的实现方式中，所述绘制参数确定模块，包括：第二向量确定子模块，用于在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面的情况下，将所述第四向量确定为第五向量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量，包括：根据所述第一目标的中心点及所述第一目标的起点或终点，确定所述第一目标的第六向量；对所述第一向量与所述第六向量进行叉乘，得到所述第一目标的第二向量。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：目标识别模块，用于对待处理图像进行目标识别，确定所述待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置；图像生成模块，用于根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像生成模块，包括：图像分割子模块，用于根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，对所述待处理图像进行分割，得到所述待处理图像的分割图像；第一图像生成子模块，根据所述分割图像，生成所述第一图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像生成及显示模块，包括：第二图像生成子模块，用于根据所述绘制参数，生成第二图像；图像显示子模块，根据被选中的显示模式，显示所述第二图像，其中，所述显示模式包括显示所述多个第一目标及所述第二目标的第一显示模式，以及显示所述多个第一目标的第二显示模式。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像包括心脏冠状动脉的计算机断层扫描CT图像，所述第一目标包括冠状动脉，所述第二目标包括心脏。

在一种可能的实现方式中，所述第一图像包括体绘制图像，所述第一目标的中心点包括所述第一目标的最小外接长方体的中心点，所述第二目标的中心点包括所述第二目标的最小外接长方体的中心点。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的实施例，能够在第一图像中的第一目标被触发时，响应于被触发的第一目标，确定第一目标与第二目标的位置关系，根据位置关系，确定与第一目标对应的绘制参数，并根据绘制参数，生成并显示第二图像，以使第一目标处于第二图像的预设区域且第一目标位于第二目标前面，从而可以在第一图像中的第一目标被触发时，通过图像重绘，得到第二图像，第二图像中的第一目标处于预设区域且第一目标位于第二目标前面，不仅可减少图像的旋转及调整次数，还可减少第二目标对被触发的第一目标的遮挡，进而提高用户使用的便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的目标显示方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的目标显示方法的处理过程的示意图。

图3示出根据本公开实施例的目标显示装置的框图。

图4示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

图5示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的目标显示方法的流程图，如图1所示，所述目标显示方法包括：

在步骤S11中，响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；

在步骤S12中，根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；

在步骤S13中，根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

在一种可能的实现方式中，所述目标显示方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。

在一种可能的实现方式中，第一图像可包括对象(例如人或动物)的生理区域(例如脑部区域、胸腹区域等)的体绘制图像，即VR图像。例如，第一图像可以为心脏冠状动脉的体绘制图像，可根据心脏冠状动脉CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)图像，通过体绘制技术生成。应当理解，本公开对第一图像显示的具体生理区域不作限制。

在一种可能的实现方式中，可在显示界面中显示第一图像。其中，显示界面可包括显示窗口或视窗，例如，显示界面可以是图像分析或图像处理应用程序的图像显示窗口。

在一种可能的实现方式中，可在步骤S11中，响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标。

其中，第一图像对应的生理区域不同，第一目标及第二目标可能不同。例如，在第一图像为脑部的VR图像时，第一目标可包括脑血管，第二目标可包括与脑血管连接的大脑和/或小脑；在第一图像为心脏冠状静脉的VR图像时，第一目标可包括冠状静脉，第二目标可包括与冠状静脉连接的心脏；在第一图像为心脏冠状动脉的VR图像时，第一目标可包括冠状动脉，第二目标可包括与冠状动脉连接的心脏。

需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况确定第一目标及第二目标，本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，第一目标的触发方式可有多种。例如，可在多个第一目标的列表中，通过鼠标、键盘等操作，选中第一目标；也可在第一图像上，通过鼠标点击或手指触碰，选中第一目标；还可通过其他方式触发第一目标。本公开对第一目标的触发方式不作限制。

在第一图像中的任一第一目标被触发时，可响应于被触发的第一目标，通过关键点位置分析、向量投影等方式，确定第一目标与第二目标的位置关系。其中，位置关系可包括第一目标位于第二目标前面、第一目标位于第二目标后面。这里的前面与后面，是相对于查看第一图像的用户而言的，靠近用户的方向为前面，远离用户或与前面相反的方向为后面。

在一种可能的实现方式中，确定第一目标与第二目标的位置关系后，可在步骤S12中，根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数。绘制图像的方式不同，绘制参数也可能不同。例如，通过三维坐标系绘制图像时，绘制参数可包括原点位置、各个坐标轴的方向等；根据第一目标的最佳视角(即用户最佳观看角度)绘制图像时，绘制参数可包括原点位置、第一目标竖直向上的方向、第一目标水平向前的方向等。

需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况确定绘制参数的具体内容，本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，确定绘制参数后，可在步骤S13中，根据与第一目标对应的绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

其中，预设区域可以为预先设置的第二图像中便于用户查看的区域，例如，预设区域可以为第二图像的中心区域，即包括第二图像的中心位置的区域。本公开对预设区域的具体位置及大小不作限制。

根据本公开的实施例，能够在第一图像中的第一目标被触发时，响应于被触发的第一目标，确定第一目标与第二目标的位置关系，根据位置关系，确定与第一目标对应的绘制参数，并根据绘制参数，生成并显示第二图像，以使第一目标处于第二图像的预设区域且第一目标位于第二目标前面，从而可以在第一图像中的第一目标被触发时，通过图像重绘，得到第二图像，第二图像中的第一目标处于预设区域且第一目标位于第二目标前面，不仅可减少图像的旋转及调整次数，还可减少第二目标对被触发的第一目标的遮挡，进而提高用户使用的便利性。

在一种可能的实现方式中，步骤S11可包括：响应于被触发的第一目标，分别确定所述第一目标的中心点、起点及终点，所述起点包括所述第一目标与所述第二目标连接的一端的端点，所述终点包括所述第一目标的另一端的端点，所述第一目标的中心点处于所述第一目标的外接空间的中心区域；根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，所述第二目标的中心点处于所述第二目标的外接空间的中心区域。

其中，第一目标的外接空间，可以是与第一目标存在连接点且将第一目标包围在其中的三维空间。外接空间的形状可以为球体、正方体、长方体等。外接空间的中心区域可以是以外接空间的几何中心点为中心的、一定大小的区域。本公开对接空间及其中心区域的具体形状及大小均不作限制。

在一种可能的实现方式中，确定第一目标的中心点时，可首先确定第一目标的外接空间的中心区域，然后将中心区域的中心点，或中心区域中的任一点，确定为第一目标的中心点。

第二目标的中心点的确定方式，与上述第一目标的中心点的确定方式类似，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，可将第一目标的最小外接长方体的中心点，确定为第一目标的中心点，将第二目标的最小外接长方体的中心点，确定为第二目标的中心点。

在一种可能的实现方式中，确定第一目标的起点或终点时，可将第一目标与第二目标连接的一端的端点，确定为第一目标的起点；将第一目标的另一端的端点，确定为第一目标的终点。

在一种可能的实现方式中，确定第一目标的起点及终点时，还可首先提取第一目标的中心线，然后将中心线与第二目标连接的一端的端点，确定为第一目标的起点，将第一目标的中心线的另一端的端点，确定为第一目标的终点。

举例来说，第一目标为冠状动脉时，与多个第一目标连接的第二目标为心脏。由于冠状动脉的走势通常是由心脏向外凸起的，在确定冠状动脉(即第一目标)的起点及终点时，可首先提取冠状动脉的中心线，然后将中心线与心脏(即第二目标)连接的一端的端点，确定为冠状动脉的起点，将中心线的另一端的端点，确定为冠状动脉的终点。

在一种可能的实现方式中，可根据第二目标的中心点、第一目标的中心点、起点及终点，通过确定方向向量、向量叉乘运算、向量投影等操作，确定出第一目标与第二目标的位置关系。

本公开的实施例，可响应于被触发的第一目标，分别确定第一目标的中心点、起点及终点，并根据第二目标的中心点、第一目标的中心点、起点及终点，确定第一目标与第二目标的位置关系，从而可根据第一目标的走势、第一目标及第二目标的中心点，确定第一目标与第二目标的位置关系，可提高位置关系的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：根据所述第一目标的起点及终点，确定所述第一目标的第一向量；根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量；根据第二目标的中心点及所述第一目标的中心点，确定第三向量；根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

在一种可能的实现方式中，可根据第一目标的起点及终点，确定第一目标的第一向量。例如，可将从第一目标的起点指向其终点的向量，即将第一目标首尾连接的向量，确定为第一目标的第一向量。

在一种可能的实现方式中，可根据第一目标的中心点及第一向量，确定第一目标的第二向量。根据第一目标的中心点及第一向量，可确定出一个平面；可在右手坐标系中，将该平面的法向量，确定为第一目标的第二向量。即第二向量垂直于由第一目标的中心点及第一向量确定的平面。

在一种可能的实现方式中，可根据第二目标的中心点及第一目标的中心点，确定第三向量。例如，第一目标的中心点为冠状动脉的中心点，第二目标的中心点为心脏的中心点，可将从冠状动脉的中心点指向心脏的中心点的向量，确定为第三向量。

在一种可能的实现方式中，可根据第一向量、第二向量及第三向量，通过向量投影、比较等方式，确定第一目标与所述第二目标的位置关系。

本公开的实施例，可根据第二目标的中心点、第一目标的中心点、起点及终点，分别确定第一向量、第二向量及第三向量，并根据第一向量、第二向量及第三向量，确定第一目标与第二目标的位置关系，简单准确，不仅可提高处理效率，还可提高位置关系的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量，可包括：根据所述第一目标的中心点及所述第一目标的起点或终点，确定所述第一目标的第六向量；对所述第一向量与所述第六向量进行叉乘，得到所述第一目标的第二向量。

在一种可能的实现方式中，确定第一目标的第二向量时，可根据第一目标的中心点及第一目标的起点，确定第六向量，例如，可将从第一目标的中心点指向第一目标的起点的向量，确定为第六向量；或根据第一目标的中心点及第一目标的终点，确定第六向量，例如，可将从第一目标的中心点指向第一目标的终点的向量，确定为第六向量。

在一种可能的实现方式中，确定出第六向量后，可对第一向量与第六向量进行叉乘，得到第一目标的第二向量。第二向量垂直于第一向量且垂直于第六向量。

本公开的实施例，可根据第一目标的中心点及第一目标的起点或终点，确定第一目标的第六向量，并对第一向量与第六向量进行叉乘，得到第一目标的第二向量，简单快速，从而提高处理效率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：对所述第一向量及所述第二向量进行叉乘，得到第四向量；确定所述第四向量在所述第三向量上的投影值；根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

在确定第一目标与第二目标的位置关系时，可首先对第一向量及第二向量，进行叉乘运算，得到第四向量；也就是说，第四向量垂直于第一向量且垂直于第二向量；然后将第四向量投影到第三向量(即第一目标的中心点指向第二目标的中心点的向量)上，确定第四向量在第三向量上的投影值，并根据该投影值，确定第一目标与第二目标的位置关系。

本公开的实施例，可对第一向量及第二向量进行叉乘，得到第四向量，并根据第四向量在所述第三向量上的投影值，确定第一目标与第二目标的位置关系，可提高位置关系的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值小于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面。

也就是说，在根据投影值，确定第一目标与第二目标的位置关系时，可判断投影值是否小于零，即判断投影值是否为负数。在投影值小于零(即为负数)的情况下，可认为第一目标与第二目标的位置关系为第一目标位于第二目标后面。

通过判断投影值是否为负数，并在投影值小于零的情况下，将位置关系确定为第一目标位于第二目标后面，简单快速，可提高处理效率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值大于或等于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面。

也就是说，在根据投影值，确定第一目标与第二目标的位置关系时，可判断投影值是否小于零，即判断投影值是否为负数。在投影值不小于零，即投影值大于或等于零的情况下，可认为第一目标与第二目标的位置关系为第一目标位于第二目标前面。

通过判断投影值是否为负数，并在投影值大于或等于零的情况下，将位置关系确定为第一目标位于第二目标前面，简单快速，可提高处理效率。

在一种可能的实现方式中，步骤S12可包括：在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面的情况下，将所述第四向量的反向量确定为第五向量，

所述绘制参数包括所述第一向量、所述第二向量中的至少一个，以及所述第五向量及所述第二目标的中心点，

其中，所述第一向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中竖直向上的方向，所述第二向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向右的方向，所述第五向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向前的方向。

在一种可能的实现方式中，根据位置关系，确定与第一目标对应的绘制参数时，在位置关系为第一目标位于第二目标后面的情况下，可认为第一目标被第二目标遮挡，可将第四向量的反向量确定为第五向量，其中，第五向量用于表示第一目标在第二图像中水平向前的方向(即view-derection)。

通过这种方式，可使得第二图像中的第一目标位于第二目标前面，不会被第二目标遮挡。

在一种可能的实现方式中，步骤S12可包括：在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面的情况下，将所述第四向量确定为第五向量。

根据位置关系，确定与第一目标对应的绘制参数时，在位置关系为第一目标位于第二目标前面的情况下，可认为第一目标未被第二目标遮挡，可直接将第四向量确定为第五向量。

通过这种方式，可使得第二图像中的第一目标位于第二目标前面，不会被第二目标遮挡。

在一种可能的实现方式中，与第一目标对应的绘制参数可包括第一向量、第二向量中的至少一个，以及第五向量及第二目标的中心点，其中，第一向量可用于表示所述第一目标在所述第二图像中竖直向上的方向(即up-direction)，第二向量可用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向右的方向(即right-direction)，第五向量可用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向前的方向(即view-derection)。

举例来说，假设与第一目标对应的绘制参数包括第二目标的中心点、第一向量(即up-direction)及第五向量(即view-derection)。根据该绘制参数，绘制/生成第二图像时，可将第二目标的中心点作为原点位置，根据第一向量确定第一目标在第二图像中竖直向上的方向，根据第五向量确定第一目标在第二图像中水平向前的方向，将第一向量与第五向量的叉乘结果，确定为第一目标在第二图像中水平向右的方向，从而可根据原点位置及已确定的三个方向，绘制/生成第二图像。

在与第一目标对应的绘制参数包括第二目标的中心点、第二向量(即right-direction)及第五向量(即view-derection)时，绘制/生成第二图像的具体过程，与上述类似，此处不再赘述。

在与第一目标对应的绘制参数包括第二目标的中心点、第一向量(即up-direction)、第二向量(即right-direction)及第五向量(即view-derection)时，可将第二目标的中心点作为原点位置，根据第一向量确定第一目标在第二图像中竖直向上的方向，根据第二向量确定第一目标在第二图像中水平向右的方向，根据第五向量确定第一目标在第二图像中水平向前的方向，从而可根据原点位置及已确定的三个方向，绘制/生成第二图像。

通过将表示方向和原点位置的第一向量、第二向量中的至少一个，以及第五向量及第二目标的中心点，确定为绘制参数，可提高与第一目标对应的绘制参数的准确性。

在一种可能的实现方式中，步骤S13可包括：根据所述绘制参数，生成第二图像；根据被选中的显示模式，显示所述第二图像，其中，所述显示模式包括显示所述多个第一目标及所述第二目标的第一显示模式，以及显示所述多个第一目标的第二显示模式。

在一种可能的实现方式中，可根据绘制参数，生成第二图像，具体过程如上所述，此处不再赘述。在生成第二图像后，可根据被选中的显示模式，显示第二图像。

举例来说，第一目标为冠状动脉，第二目标为心脏时，第一显示模式可用于显示多条冠状动脉及心脏，在第一显示模式下，第二图像包括多个冠状动脉及心脏，可认为第一显示模式为全心脏显示模式；第二显示模式可用于显示多条冠状动脉，在第二显示模式下，第二图像包括多个冠状动脉，但心脏被隐藏不显示，可认为第二显示模式为冠脉显示模式。

本公开的实施例，可根据绘制参数，生成第二图像，还可根据被选中的显示模式，显示第二图像，从而可使得第二图像在不同的显示模式下进行显示。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可包括：对待处理图像进行目标识别，确定所述待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置；根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像。

其中，待处理图像可包括心脏冠状动脉CT图像、脑部CT图像等，本公开对待处理图像的具体类型不作限制。

在一种可能的实现方式中，可通过深度学习等方式，对待处理图像进行目标识别，确定待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置，并根据多个第一目标及第二目标的位置，生成第一图像。

举例来说，待处理图像为心脏冠状动脉CT图像时，可通过用于目标识别的神经网络，对待处理图像进行目标识别，确定出待处理图像中的多条冠状动脉(即第一目标)及心脏(即第二目标)的位置；然后根据多条冠状动脉及心脏的位置，通过体绘制技术，生成第一图像，该第一图像可包括多条冠状动脉及心脏。

本公开的实施例，通过对待处理图像进行目标识别，确定待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置，并根据多个第一目标及第二目标的位置，生成第一图像，从而可提高第一图像的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像，可包括：根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，对所述待处理图像进行分割，得到所述待处理图像的分割图像；根据所述分割图像，生成所述第一图像。

也就是说，在生成第一图像时，可根据多个第一目标及第二目标的位置，通过图像分割算法，对待处理图像进行分割，得到待处理图像的分割图像，然后可根据分割图像，通过体绘制技术，生成第一图像。

本公开的实施例，可通过图像分割，得到处理图像的分割图像，并根据分割图像，生成第一图像，可提高第一图像的准确性。

图2示出根据本公开实施例的目标显示方法的处理过程的示意图。如图2所示，假设待处理图像为心脏冠状动脉CT图像，第一目标为冠状动脉，第二目标为心脏。可首先在步骤S201中，对待处理图像进行目标识别，确定待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置；在步骤S202中，根据多个第一目标及所述第二目标的位置，生成第一图像；在步骤S203中，在图像分析软件的显示界面中显示第一图像，第一图像中包括可触发的多个第一目标及与多个第一目标连接的第二目标；

在第一图像中的任一第一目标被触发时，可在步骤S204中，响应于被触发的第一目标，分别确定第一目标的中心点、起点及终点；在步骤S205中，将从第一目标的起点指向第一目标的终点的向量，确定为第一目标的第一向量(表示up-direction)；在步骤S206中，将从第一目标的中心点指向第一目标的起点或终点的向量，确定第六向量，并对第一向量及第六向量进行叉乘，得到第一目标的第二向量(表示right-direction)；在步骤S207中，将从第一目标的中心点指向第二目标的中心点的向量，确定为第三向量，并对第一向量及第二向量进行叉乘，得到第四向量；在步骤S208中，确定第四向量在第三向量上的投影值；在步骤S209中，判断投影值是否小于零；

在投影值小于零的情况下，可认为第一目标(冠状动脉)位于第二目标(心脏)后面，可在步骤S210中，将第四向量的反向量，确定为第五向量(表示view-direction)；在投影值大于或等于零的情况下，可认为第一目标(冠状动脉)位于第二目标(心脏)前面，可在步骤S211中，将第四向量直接确定为第五向量(表示view-direction)；

可在步骤S212中，将第二目标的中心点以及确定出的第一向量、第五向量，确定为与第一目标对应的绘制参数；在步骤S213中，根据与第一目标对应的绘制参数，生成第二图像，其中，第一目标(冠状动脉)处于第二图像的中心位置，且第一目标(冠状动脉)位于第二目标(心脏)前面，并在步骤S214中，根据被选中的显示模式，显示第二图像。

根据本公开的实施例，上述目标显示方法可应用于包括体绘制图像显示的各种应用软件，例如图像分析软件、影像分析软件、图像处理软件等。应用软件可根据待处理图像，生成并在其显示界面中显示第一图像，其中，第一图像中包括可触发的多个第一目标及与多个第一目标连接的第二目标；应用软件还可响应于被触发的第一目标，确定第一目标与第二目标的位置关系，根据位置关系，确定与第一目标对应的绘制参数，并根据该绘制参数，生成并显示第二图像，以使第一目标处于第二图像的预设区域且第一目标位于第二目标前面，从而可以在第一图像中的第一目标被触发时，通过图像重绘，得到第二图像，第二图像中的第一目标处于预设区域且第一目标位于第二目标前面，不仅可使得第一目标处于预设区域，减少图像的旋转及调整次数，而且可以使得第一目标位于第二目标前面，减少第二目标对被触发的第一目标的遮挡，进而提高用户使用的便利性。

例如，心脏冠状动脉CT图像可用于查看冠状动脉狭窄程度和进行斑块分析。在通过影像分析软件对心脏冠状动脉CT图像进行分析或查看时，用户可将待分析或待查看的心脏冠状动脉CT图像加载到影像分析软件中，影像分析软件可根据加载的心脏冠状动脉CT图像，生成并在其显示界面中显示冠状动脉体绘制图像，影像分析软件还可显示冠状动脉体绘制图像中所有可识别的冠状动脉的列表(即冠状动脉列表)；

用户可根据需要，通过鼠标点击等方式，选中冠状动脉列表中的任意一条冠状动脉进行分析或查看，此时，影像分析软件可响应于被触发(即被选中)的冠状动脉，根据被触发的冠状动脉的走势，以及被触发的冠状动脉与心脏的位置关系，确定与被触发的冠状动脉对应的绘制参数，然后根据该绘制参数，重新绘制图像，并在显示界面中进行显示，从而可在全心脏显示模式或冠脉显示模式下，使得被触发的冠状动脉位于图像的中心位置且冠状动脉位于心脏前面，不仅可减少心脏对被选中的冠状动脉的遮挡，还可减少图像的旋转或调整次数，提高了用户使用的便利性。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了目标显示装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种目标显示方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图3示出根据本公开实施例的目标显示装置的框图，如图3所示，所述装置包括：

位置关系确定模块31，响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；

绘制参数确定模块32，用于根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；

图像生成及显示模块33，用于根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

在一种可能的实现方式中，所述位置关系确定模块31，包括：

起点及终点确定子模块，响应于被触发的第一目标，分别确定所述第一目标的中心点、起点及终点，所述起点包括所述第一目标与所述第二目标连接的一端的端点，所述终点包括所述第一目标的另一端的端点，所述第一目标的中心点处于所述第一目标的外接空间的中心区域；

位置关系确定子模块，用于根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，所述第二目标的中心点处于所述第二目标的外接空间的中心区域。

在一种可能的实现方式中，所述位置关系确定子模块，被配置为：根据所述第一目标的起点及终点，确定所述第一目标的第一向量；根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量；根据第二目标的中心点及所述第一目标的中心点，确定第三向量；根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：对所述第一向量及所述第二向量进行叉乘，得到第四向量；确定所述第四向量在所述第三向量上的投影值；根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值大于或等于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：在所述投影值小于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面。

在一种可能的实现方式中，所述绘制参数确定模块32，包括：第一向量确定子模块，用于在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面的情况下，将所述第四向量的反向量确定为第五向量，

所述绘制参数包括所述第一向量、所述第二向量中的至少一个，以及所述第五向量及所述第二目标的中心点，其中，所述第一向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中竖直向上的方向，所述第二向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向右的方向，所述第五向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向前的方向。

在一种可能的实现方式中，所述绘制参数确定模块，包括：第二向量确定子模块，用于在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面的情况下，将所述第四向量确定为第五向量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量，包括：根据所述第一目标的中心点及所述第一目标的起点或终点，确定所述第一目标的第六向量；对所述第一向量与所述第六向量进行叉乘，得到所述第一目标的第二向量。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：目标识别模块，用于对待处理图像进行目标识别，确定所述待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置；图像生成模块，用于根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像生成模块，包括：图像分割子模块，用于根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，对所述待处理图像进行分割，得到所述待处理图像的分割图像；第一图像生成子模块，根据所述分割图像，生成所述第一图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像生成及显示模块33，包括：第二图像生成子模块，用于根据所述绘制参数，生成第二图像；图像显示子模块，根据被选中的显示模式，显示所述第二图像，其中，所述显示模式包括显示所述多个第一目标及所述第二目标的第一显示模式，以及显示所述多个第一目标的第二显示模式。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像包括心脏冠状动脉的计算机断层扫描CT图像，所述第一目标包括冠状动脉，所述第二目标包括心脏。

在一种可能的实现方式中，所述第一图像包括体绘制图像，所述第一目标的中心点包括所述第一目标的最小外接长方体的中心点，所述第二目标的中心点包括所述第二目标的最小外接长方体的中心点。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的目标显示方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的目标显示方法的操作。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(SoftwVRe Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (17)

1.一种目标显示方法，其特征在于，包括：

响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；

根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；

根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标与第二目标的位置关系，包括：

响应于被触发的第一目标，分别确定所述第一目标的中心点、起点及终点，所述起点包括所述第一目标与所述第二目标连接的一端的端点，所述终点包括所述第一目标的另一端的端点，所述第一目标的中心点处于所述第一目标的外接空间的中心区域；

根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，所述第二目标的中心点处于所述第二目标的外接空间的中心区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二目标的中心点、所述第一目标的中心点、起点及终点，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：

根据所述第一目标的起点及终点，确定所述第一目标的第一向量；

根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量；

根据第二目标的中心点及所述第一目标的中心点，确定第三向量；

根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：

对所述第一向量及所述第二向量进行叉乘，得到第四向量；

确定所述第四向量在所述第三向量上的投影值；

根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：

在所述投影值大于或等于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影值，确定所述第一目标与所述第二目标的位置关系，包括：

在所述投影值小于零的情况下，所述第一目标与所述第二目标的位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数，包括：

在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标后面的情况下，将所述第四向量的反向量确定为第五向量，

所述绘制参数包括所述第一向量、所述第二向量中的至少一个，以及所述第五向量及所述第二目标的中心点，

其中，所述第一向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中竖直向上的方向，所述第二向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向右的方向，所述第五向量用于表示所述第一目标在所述第二图像中水平向前的方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数，包括：

在所述位置关系为所述第一目标位于所述第二目标前面的情况下，将所述第四向量确定为第五向量。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标的中心点及所述第一向量，确定所述第一目标的第二向量，包括：

根据所述第一目标的中心点及所述第一目标的起点或终点，确定所述第一目标的第六向量；

对所述第一向量与所述第六向量进行叉乘，得到所述第一目标的第二向量。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对待处理图像进行目标识别，确定所述待处理图像中的多个第一目标及第二目标的位置；

根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，生成所述第一图像，包括：

根据所述多个第一目标及所述第二目标的位置，对所述待处理图像进行分割，得到所述待处理图像的分割图像；

根据所述分割图像，生成所述第一图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，包括：

根据所述绘制参数，生成第二图像；

根据被选中的显示模式，显示所述第二图像，

其中，所述显示模式包括显示所述多个第一目标及所述第二目标的第一显示模式，以及显示所述多个第一目标的第二显示模式。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述待处理图像包括心脏冠状动脉的计算机断层扫描CT图像，所述第一目标包括冠状动脉，所述第二目标包括心脏。

14.根据权利要求1-13中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括体绘制图像，所述第一目标的中心点包括所述第一目标的最小外接长方体的中心点，所述第二目标的中心点包括所述第二目标的最小外接长方体的中心点。

15.一种目标显示装置，其特征在于，包括：

位置关系确定模块，响应于第一图像中被触发的第一目标，确定所述第一目标与第二目标的位置关系，所述第一图像中包括可触发的多个第一目标及与所述多个第一目标连接的第二目标；

绘制参数确定模块，用于根据所述位置关系，确定与所述第一目标对应的绘制参数；

图像生成及显示模块，用于根据所述绘制参数，生成并显示第二图像，以使所述第一目标处于所述第二图像的预设区域且所述第一目标位于所述第二目标前面。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至14中任意一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至14中任意一项所述的方法。

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