CN112529558A - 利用云存储的防跟随控制平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用云存储的防跟随控制平台，包括：云存储服务器，设置在远端，用于存储每一种车辆类型的标准前脸图案，所述每一种车辆类型的标准前脸图案为预先拍摄的仅包括对应车辆类型的车辆前脸部分的图案，还用于存储每一种车辆类型对应的车体参数，所述车体参数包括车辆最大宽度以及车辆最大长度；信息映射机构，通过网络与所述云储存服务器连接，用于搜索与现场车辆类型对应的车辆最大宽度和车辆最大长度。本发明的利用云存储的防跟随控制平台控制灵活、运行智能。由于能够控制停车场出口的开启模式使得其只与当前车辆的各项参数一致，从而有效减少尾随的其他车辆逃费的概率。

Description

利用云存储的防跟随控制平台
技术领域
本发明涉及云存储领域，尤其涉及一种利用云存储的防跟随控制平台。
背景技术
云存储是在云计算概念上延伸和衍生发展出来的一个新的概念。云计算是分布式处理、并行处理和网格计算的发展，是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经计算分析之后将处理结果回传给用户。通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内，处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和”超级计算机”同样强大的网络服务。
云存储的概念与云计算类似，它是指通过集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统，保证数据的安全性，并节约存储空间。简单来说，云存储就是将储存资源放到云上供人存取的一种新兴方案。使用者可以在任何时间、任何地方，透过任何可连网的装置连接到云上方便地存取数据。如果这样解释还是难以理解，那人们可以借用广域网和互联网的结构来解释云存储。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种利用云存储的防跟随控制平台，能够控制停车场出口的开启模式使得其只与当前车辆的各项参数一致，以有效减少尾随的其他车辆逃费的概率。
为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：
(1)基于停车场出口处的车辆的最大宽度自适应选择控制停车场出口的水平推拉门的最大开启宽度，以减少尾随的其他车辆逃费的概率；
(2)基于停车场出口处的车辆的最大长度自适应选择控制停车场出口的水平推拉门的最大开启时长，以进一步减少尾随的其他车辆逃费的概率；
(3)在数据云存储服务的基础上，对停车场出口处的车辆的类型进行针对性识别以获得与识别到的车辆类型对应的各项车体参数。
根据本发明的一方面，提供了一种利用云存储的防跟随控制平台，所述平台包括：
云存储服务器，设置在远端，通过网络与前脸识别机构连接，用于存储每一种车辆类型的标准前脸图案，所述每一种车辆类型的标准前脸图案为预先拍摄的仅包括对应车辆类型的车辆前脸部分的图案。
更具体地，根据本发明的利用云存储的防跟随控制平台中：
所述云存储服务器还用于存储每一种车辆类型对应的车体参数，所述车体参数包括车辆最大宽度以及车辆最大长度。
更具体地，根据本发明的利用云存储的防跟随控制平台中，还包括：
信息映射机构，通过网络与所述云储存服务器连接，还与前脸识别机构连接，用于在所述云存储服务器中搜索与现场车辆类型对应的车辆最大宽度以作为现场车体宽度，并在所述云存储服务器中搜索与现场车辆类型对应的车辆最大长度以作为现场车体长度；
第一控制机构，分别与信息映射机构和水平推拉门连接，用于在接收到付费成功信号后，水平方向推动水平推拉门以使得停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和；
第二控制机构，分别与信息映射机构和水平推拉门连接，用于在接收到付费成功信号后，基于接收到的现场车体长度调节水平推拉门保持停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和的时间长度；
超清球机设备，包括球形外壳、光电传感器、光量传感器和补光光源，设置在停车场的出口处，用于对设置在出口处的水平推拉门前方的车辆执行图像感应操作，以获得对应的出口通行图像；
方向锐化设备，与所述超清球机设备连接，包括第一锐化单元和第二锐化单元，用于对接收到的出口通行图像依次执行水平方向锐化处理和垂直方向锐化处理，以获得并输出相应的方向锐化图像；
伪影去除设备，与所述方向锐化设备连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
倾斜校正设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；
前脸识别机构，与所述倾斜校正设备连接，用于基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出；
其中，接收到的现场车体长度调节水平推拉门保持停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和的时间长度包括：所述时间长度与所述现场车体长度成单调正相关的关系。
根据本发明的另一方面，还提供了一种利用云存储的防跟随控制方法，所述方法包括使用一种如上述的利用云存储的防跟随控制平台，用于基于停车场出口处的车辆宽度和长度自适应选择控制出口开启宽度和时长的水平推拉门的驱动策略。
本发明的利用云存储的防跟随控制平台控制灵活、运行智能。由于能够控制停车场出口的开启模式使得其只与当前车辆的各项参数一致，从而有效减少尾随的其他车辆逃费的概率。
具体实施方式
下面将对本发明的利用云存储的防跟随控制平台的实施方案进行详细说明。
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。
为解决停车场用地不足的问题，各国大城市的停车场普遍向空间和地下发展，利用建筑物底层或屋顶平台设置停车场或修建多层车库和地下车库。多层车库按车辆进库就位的情况可分坡道式和机械化车库两类。坡道式又分直坡道式、螺旋坡道式、错层式、斜坡楼板式等；机械化车库采用电梯上下运送车辆。多层车库虽能节约用地，但建设投资较大。
目前，各个城市为了防止城市拥堵，制定的停车费用越来越高，导致一些停车场的出口处存在车辆尾随缴费成功车辆快速驶离出口的现象发生，对停车场的管理方造成了经济损失，而目前并不存在防止上述现象发生的相关控制机制。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用云存储的防跟随控制平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的利用云存储的防跟随控制平台包括：
云存储服务器，设置在远端，通过网络与前脸识别机构连接，用于存储每一种车辆类型的标准前脸图案，所述每一种车辆类型的标准前脸图案为预先拍摄的仅包括对应车辆类型的车辆前脸部分的图案。
接着，继续对本发明的利用云存储的防跟随控制平台的具体结构进行进一步的说明。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
所述云存储服务器还用于存储每一种车辆类型对应的车体参数，所述车体参数包括车辆最大宽度以及车辆最大长度。
所述利用云存储的防跟随控制平台中还可以包括：
信息映射机构，通过网络与所述云储存服务器连接，还与前脸识别机构连接，用于在所述云存储服务器中搜索与现场车辆类型对应的车辆最大宽度以作为现场车体宽度，并在所述云存储服务器中搜索与现场车辆类型对应的车辆最大长度以作为现场车体长度；
第一控制机构，分别与信息映射机构和水平推拉门连接，用于在接收到付费成功信号后，水平方向推动水平推拉门以使得停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和；
第二控制机构，分别与信息映射机构和水平推拉门连接，用于在接收到付费成功信号后，基于接收到的现场车体长度调节水平推拉门保持停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和的时间长度；
超清球机设备，包括球形外壳、光电传感器、光量传感器和补光光源，设置在停车场的出口处，用于对设置在出口处的水平推拉门前方的车辆执行图像感应操作，以获得对应的出口通行图像；
方向锐化设备，与所述超清球机设备连接，包括第一锐化单元和第二锐化单元，用于对接收到的出口通行图像依次执行水平方向锐化处理和垂直方向锐化处理，以获得并输出相应的方向锐化图像；
伪影去除设备，与所述方向锐化设备连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
倾斜校正设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；
前脸识别机构，与所述倾斜校正设备连接，用于基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出；
其中，接收到的现场车体长度调节水平推拉门保持停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和的时间长度包括：所述时间长度与所述现场车体长度成单调正相关的关系。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出包括：从所述倾斜校正图像中识别出各个车辆对象，并获取景深最浅的车辆对象的前脸成像区域。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出还包括：将各种车辆类型的标准前脸图案分别与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域进行图像内容的匹配度分析以获得各个匹配度。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
在所述超清球机设备中，所述光电传感器、所述光量传感器和所述补光光源都设置在所述球形外壳内，所述补光光源与所述光量传感器连接。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
所述方向锐化设备还包括数据输入单元和数据输出单元，所述数据输入单元分别与所述超清球机设备和所述第一锐化单元连接，用于将从所述超清球机设备处接收到的出口通行图像执行水平方向锐化处理，以获得并输出对应的水平锐化图像。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
所述第二锐化单元分别与所述数据输出单元和所述第一锐化单元连接，用于对接收到的水平锐化图像执行垂直方向锐化处理以获得方向锐化图像，并将所述方向锐化图像发送给所述数据输出单元。
所述利用云存储的防跟随控制平台中：
所述第一控制机构包括永磁无刷电机，用于为所述水平推拉门的水平方向推动提供助力。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种利用云存储的防跟随控制方法，所述方法包括使用一种如上述的利用云存储的防跟随控制平台，用于基于停车场出口处的车辆宽度和长度自适应选择控制出口开启宽度和时长的水平推拉门的驱动策略。
另外，在所述利用云存储的防跟随控制平台中，永磁无刷电机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电机。永磁无刷电机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电机，接传感类型可分为有传感器电机和正传感器电机。永磁无刷电机可以看做是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电机，主要由同步电机本体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。其中，同步电机的转子主要由永磁体和导磁体等构成。永磁直流无刷电机主要由永磁电机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电机与传统的直流电机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种利用云存储的防跟随控制平台，所述平台包括：
云存储服务器，设置在远端，通过网络与前脸识别机构连接，用于存储每一种车辆类型的标准前脸图案，所述每一种车辆类型的标准前脸图案为预先拍摄的仅包括对应车辆类型的车辆前脸部分的图案。
2.如权利要求1所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
所述云存储服务器还用于存储每一种车辆类型对应的车体参数，所述车体参数包括车辆最大宽度以及车辆最大长度。
3.如权利要求2所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
信息映射机构，通过网络与所述云储存服务器连接，还与前脸识别机构连接，用于在所述云存储服务器中搜索与现场车辆类型对应的车辆最大宽度以作为现场车体宽度，并在所述云存储服务器中搜索与现场车辆类型对应的车辆最大长度以作为现场车体长度；
第一控制机构，分别与信息映射机构和水平推拉门连接，用于在接收到付费成功信号后，水平方向推动水平推拉门以使得停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和；
第二控制机构，分别与信息映射机构和水平推拉门连接，用于在接收到付费成功信号后，基于接收到的现场车体长度调节水平推拉门保持停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和的时间长度；
超清球机设备，包括球形外壳、光电传感器、光量传感器和补光光源，设置在停车场的出口处，用于对设置在出口处的水平推拉门前方的车辆执行图像感应操作，以获得对应的出口通行图像；
方向锐化设备，与所述超清球机设备连接，包括第一锐化单元和第二锐化单元，用于对接收到的出口通行图像依次执行水平方向锐化处理和垂直方向锐化处理，以获得并输出相应的方向锐化图像；
伪影去除设备，与所述方向锐化设备连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
倾斜校正设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；
前脸识别机构，与所述倾斜校正设备连接，用于基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出；
其中，接收到的现场车体长度调节水平推拉门保持停车场的出口的放行宽度为现场车体宽度和宽度冗余值之和的时间长度包括：所述时间长度与所述现场车体长度成单调正相关的关系。
4.如权利要求3所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出包括：从所述倾斜校正图像中识别出各个车辆对象，并获取景深最浅的车辆对象的前脸成像区域。
5.如权利要求4所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
基于各种车辆类型的标准前脸图案从所述倾斜校正图像中识别出与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域匹配度最高的标准前脸图案对应的车辆类型以作为现场车辆类型输出还包括：将各种车辆类型的标准前脸图案分别与景深最浅的车辆对象的前脸成像区域进行图像内容的匹配度分析以获得各个匹配度。
6.如权利要求5所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
在所述超清球机设备中，所述光电传感器、所述光量传感器和所述补光光源都设置在所述球形外壳内，所述补光光源与所述光量传感器连接。
7.如权利要求6所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
所述方向锐化设备还包括数据输入单元和数据输出单元，所述数据输入单元分别与所述超清球机设备和所述第一锐化单元连接，用于将从所述超清球机设备处接收到的出口通行图像执行水平方向锐化处理，以获得并输出对应的水平锐化图像。
8.如权利要求7所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
所述第二锐化单元分别与所述数据输出单元和所述第一锐化单元连接，用于对接收到的水平锐化图像执行垂直方向锐化处理以获得方向锐化图像，并将所述方向锐化图像发送给所述数据输出单元。
9.如权利要求8所述的利用云存储的防跟随控制平台，其特征在于：
所述第一控制机构包括永磁无刷电机，用于为所述水平推拉门的水平方向推动提供助力。
10.一种利用云存储的防跟随控制方法，所述方法包括提供一种如权利要求3-9任一所述的利用云存储的防跟随控制平台，用于基于停车场出口处的车辆宽度和长度自适应选择控制出口开启宽度和时长的水平推拉门的驱动策略。
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