CN112526244A - 具有自动化机械手臂的可携式测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有自动化机械手臂的可携式测试装置，其以微型步进马达作为驱动机械手臂来回移动的动力来源，具有轻便小型化的可携式特性，透过双调整槽的设计可在连接板上快速微调作为机械手臂的夹持元件的角度、高度以及由电路板透过软体调整插拔行程，连接板另外连接于精密滑轨上，以维持夹持元件在操作过程中的精密度。

Description

具有自动化机械手臂的可携式测试装置
技术领域
本发明涉及一种可携式测试装置，尤指一种小型化的可携式机械手臂测试装置。
背景技术
现有如伺服器、笔记型电脑、桌上型电脑、行动电话等电子装置在生产组装后进行自动化的设备测试时，通常使用传统的机械手臂夹持相对应的测试连接器进行可靠度或耐用度测试。测试过程中，机械手臂由气压设备驱动而产生前后移动，以带动测试连接器对电子装置的输出入埠进行重复插拔的动作。
然而，目前的机械手臂测试装置都由气压驱动，必须连接大型的气压设备，造成测试设备携带不易。另外，由于受测产品的规格各异，每一次在针对不同产品的连接埠进行测试之前，都需要花费相当多的时间重新调整机械手臂夹持测试连接器的高度、角度以及设定软体调整的插拔行程…等，在使用上也花费相当多的人力成本。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明提供了一种易于调整的自动化机械手臂的可携式测试装置。
本发明的一实施例提供了一种具有自动化机械手臂的可携式测试装置，包含有一座体、一驱动元件、一连接板以及一夹持元件。所述驱动元件设置于所述座体上。所述连接板锁固于所述驱动元件，所述驱动元件用来带动所述连接板沿一第一方向来回移动。所述夹持元件用来夹持一测试连接器，所述夹持元件以可调整高度、角度的方式锁固于所述连接板上。
依据本发明的实施例，可携式测试装置另包含一控制电路板，设置于所述座体上，所述控制电路板连动所述驱动元件以控制所述驱动元件带动所述连接板来回移动。
依据本发明的实施例，可携式测试装置另包含一精密滑轨，设置于所述座体上，所述连接板另锁固于所述精密滑轨上，当所述驱动元件带动所述连接板沿所述第一方向来回移动时，所述精密滑轨用以维持所述连接板移动时的精密度。
依据本发明的实施例，其中所述驱动元件为微型步进马达。
依据本发明的实施例，其中所述连接板具有彼此平行的一第一调整槽以及一第二调整槽，所述夹持元件透过二锁固点分别锁固于所述第一调整槽以及所述第二调整槽上。
依据本发明的实施例，其中所述第一调整槽以及所述第二调整槽沿一第二方向延伸，且所述第二方向与所述第一方向垂直。
依据本发明的实施例，其中所述可携式测试装置是用来对电子装置的连接埠进行插拔可靠度测试。
本发明的实施例所公开的可携式测试装置可达到快速拆卸，且采用微型步进马达作为驱动夹具的动力来源，具有轻便小型化的可携式特性。透过双调整槽设计可快速微调夹持元件的角度、高度以及由电路板透过软体调整插拔行程，同时由精密滑轨维持机械手臂操作过程中的精密度。
附图说明
图1为本发明具有自动化机械手臂的可携式测试装置其中一实施例的示意图。
图2以及图3为图1的可携式测试装置不同视角的示意图。
图4为可携式测试装置各元件的爆炸示意图。
图5为可携式测试装置中的连接板与夹持元件一实施例的示意图。
图6为本发明的可携式测试装置另一实施例的示意图。
符号说明:
Figure BDA0002181837330000021
Figure BDA0002181837330000031
具体实施方式
在说明书及后续的权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求当中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”或“连接”一词在此系包含任何直接及间接的电气或结构连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接/连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电气/结构连接于所述第二装置，或透过其他装置或连接手段间接地电气/结构连接至所述第二装置。
请参考图1，图1为本发明具有自动化机械手臂的可携式测试装置其中一实施例的示意图。可携式测试装置100用来对电子装置的连接埠进行插拔可靠度测试，于座体10上设置自动化机械手臂，以步进马达驱动，使可携式测试装置100具有轻巧可携的体积与重量。
请参考图2至图4，其中图2以及图3为图1的可携式测试装置100不同视角的示意图，图4为可携式测试装置100各元件的爆炸示意图。于一实施例中，可携式测试装置100包含座体10、驱动元件20、连接板30、夹持元件40、控制电路板50以及精密滑轨60。驱动元件20可为体积轻小的微型步进马达，但不以此为限。驱动元件20设置于座体10上，连接板30则锁固于驱动元件20，例如锁固于驱动元件20的端点21上，并由驱动元件20带动以沿着方向L1L2(第一方向)来回移动。控制电路板50亦设置于座体10上，驱动元件20由控制电路板50控制，以执行机械马达各项指令，例如控制驱动元件20带动连接板30来回移动。
夹持元件40作为夹具，用来夹持一测试连接器70，在可携式测试装置100上，夹持元件40以可调整高度、角度的方式锁固于连接板30上，并受到驱动元件20带动连接板30来回移动，使测试连接器70可反复进行插入拔出电子装置的连接埠的动作，以进行连接埠的可靠度测试。
请参考图4。为使驱动元件20在带动连接板30来回移动的过程维持精密度，连接板30另外锁固于精密滑轨60上，而精密滑轨60则设置于座体10上。于一实施例中，精密滑轨60具有一固定件61以及一滑动件62，固定件61固定于座体10上，滑动件62可于固定件61上进行精密移动，连接板30则锁固于精密滑轨60的滑动件62上。
请参考图5，图5为可携式测试装置中的连接板与夹持元件一实施例的示意图。如前所述，夹持元件40以可调整高度、角度的方式锁固于连接板30上，例如在图5的实施例中，连接板30具有彼此平行的一第一调整槽31以及一第二调整槽32，而夹持元件40则透过锁固点41、42分别锁固于第一调整槽31以及第二调整槽32上。也可另外再透过第二组锁固点43、44分别锁固于第一调整槽31以及第二调整槽32上，使夹持元件40锁固在连接板30上的稳定性增加。第一调整槽31以及第二调整槽32为彼此平行且沿着方向H1(第二方向)延伸的长形槽体，在此实施例中，第一调整槽31以及第二调整槽32的延伸方向H1与驱动元件20来回移动的方向L1 L2彼此垂直。
当欲调整设置在连接板30上的夹持元件40的角度时，则可固定第一调整槽31上的锁固点41而调整第二调整槽32上的锁固点42在第二调整槽32上下的位置，或是固定第二调整槽32上的锁固点42而调整第一调整槽31上的锁固点41在第一调整槽31上下的位置，以改变夹持元件40以及测试连接器70的角度。
当欲调整设置在连接板30上的夹持元件40的高度时，则可一起调整调整第一调整槽31上的锁固点41以及第二调整槽32上的锁固点42的上下位置，以改变夹持元件40以及测试连接器70的高度，或是同时改变夹持元件以及测试联接器70的高度与角度。透过连接板30上的双调整槽轨道锁附设计，可快速进行夹持元件40(机械手臂)的角度、高度微调功能。
除了上述的实施例外，针对特定的受测装置的连接埠配置，本发明亦可涵盖二个或多个连接埠可靠度测试的测试装置的实施例，例如在图6的另一实施例中，可携式测试装置200包含了两个夹持元件40、80，并且分别以可调整角度、高度的方式锁固于连接板30上。其中夹持元件40可夹持如HDMI port或其他测试规格的测试连接器70，而夹持元件80则可夹持如USB Type-C或其他测试规格的测试连接器90，并且视受测装置的连接埠位置调整测试连接器70、90各自的高度与角度。
本发明的实施例所公开的可携式测试装置以微型步进马达作为驱动机械手臂来回移动的动力来源，具有轻便小型化的可携式特性，透过双调整槽的设计可在连接板上快速微调作为机械手臂的夹持元件的角度、高度以及由电路板透过软体调整插拔行程，连接板另外连接于精密滑轨上，以维持夹持元件在操作过程中的精密度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种具有自动化机械手臂的可携式测试装置，其特征在于，包含有：
一座体；
一驱动元件，设置于所述座体上；
一连接板，锁固于所述驱动元件，所述驱动元件用来带动所述连接板沿一第一方向来回移动；以及
一夹持元件，用来夹持一测试连接器，所述夹持元件以可调整高度、角度的方式锁固于所述连接板上。
2.如权利要求1所述的可携式测试装置，其特征在于：另包含一控制电路板，设置于所述座体上，所述控制电路板连动所述驱动元件以控制所述驱动元件带动所述连接板来回移动。
3.如权利要求1所述的可携式测试装置，其特征在于：另包含一精密滑轨，设置于所述座体上，所述连接板另锁固于所述精密滑轨上，当所述驱动元件带动所述连接板沿所述第一方向来回移动时，所述精密滑轨用以维持所述连接板移动时的精密度。
4.如权利要求1所述的可携式测试装置，其特征在于：其中所述驱动元件为微型步进马达。
5.如权利要求1所述的可携式测试装置，其特征在于：其中所述连接板具有彼此平行的一第一调整槽以及一第二调整槽，所述夹持元件透过二锁固点分别锁固于所述第一调整槽以及所述第二调整槽上。
6.如权利要求5所述的可携式测试装置，其特征在于：其中所述第一调整槽以及所述第二调整槽沿一第二方向延伸，且所述第二方向与所述第一方向垂直。
7.如权利要求1所述的可携式测试装置，其特征在于：其中所述可携式测试装置是用来对电子装置的连接埠进行插拔可靠度测试。
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